CN114636606A - 血样处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种血样处理方法，该血样处理方法包括：提供设有加样腔、分离腔、加样位以及取样位的血样分离载具；经加样位向加样腔内添加血液样本，控制血样分离载具加速转动至预设转速，使加样腔中的血液样本进入分离腔；控制血样分离载具以预设转速匀速转动第一预设时间，使血液样本中的第一组份与第二组份分离，其中分离得到的第一组份和第二组份收容于分离腔内；控制血样分离载具减速转动第二预设时间直至停止转动，使分离腔内的第一组份向分离腔靠近取样位的空间内汇集；经取样位提取分离腔内分离得到的第一组分。本发明提出的血样处理方法能够降低血液样本的检测用量和取样精度要求。

Description

血样处理方法

技术领域

本发明涉及血样检测技术领域，特别涉及一种血样处理方法。

背景技术

血液是临床检验最常用的样本之一，通过生化、免疫等多种检测手段可从血液中获取被试者的多种生理病理信息，为临床诊断和治疗提供依据。目前大部分针对血液的检测需要在血液样本预处理阶段将血液的组分进行分离，再单独对分离后的血液组分进行后续检测。

在相关技术中，通过采血管收集血液样本，将采血管置入离心机中进行离心分离处理，在提取分离后的血液样本时，为保证取样纯度，需要对吸管伸入采血管中的位置和吸取操作有较精确的要求，同时需要较多的血液样本量，才能保证待吸取的分离的血样样本具有足够的厚度给取样提供足够的操作空间。因而上述通过采血管和离心机分离血液样本的方式只适用于大容量血液样本的取样处理，需要采集被试者较多量的血液样本。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种血样处理方法，旨在降低血液样本的检测用量和取样精度要求。

为实现上述目的，本发明提出了一种血样处理方法，所述血样处理方法包括：

提供血样分离载具，所述血样分离载具设有加样腔、分离腔、加样位以及取样位，所述加样腔与所述分离腔连通，所述加样位与所述加样腔连通，所述取样位与所述分离腔连通；

经所述加样位向所述加样腔内添加血液样本，控制所述血样分离载具加速转动至预设转速，使所述加样腔中的血液样本进入所述分离腔；

控制所述血样分离载具以所述预设转速匀速转动第一预设时间，使所述血液样本中的第一组份与第二组份分离，所述第一组份和所述第二组份收容于所述分离腔内；

控制所述血样分离载具减速转动第二预设时间直至停止转动，使所述分离腔内的所述第一组份向所述分离腔靠近所述取样位的空间内汇集；

经所述取样位提取所述分离腔内分离得到的所述第一组份。

在本发明的一实施例中，所述血样分离载具设有多个分离单元，每一所述分离单元包括一所述加样腔、一所述分离腔、一所述加样位以及一所述取样位，所述分离腔包括取样腔和沉淀腔，每一所述分离单元的加样腔、取样腔以及沉淀腔沿所述血样分离载具的中心朝向外边缘的方向顺序分布并依次连通，每一所述分离单元的加样位与加样腔连通，每一所述分离单元的取样位与取样腔连通；

在所述经所述加样位向所述加样腔内添加血液样本的步骤之前包括：

标记至少一所述分离单元，控制所述血样分离载具转动，使被标记的一所述分离单元移动至预定操作位。

在本发明的一实施例中，提供加样装置；

所述经所述加样位向所述加样腔内添加血液样本的步骤包括：

控制所述加样装置经位于所述预定操作位中的分离单元的加样位，向所述分离单元的加样腔内添加血液样本；

控制所述血样分离载具转动预设角度，使另一所述分离单元进入所述预定操作位；

重复上述步骤，向各所述分离单元的加样腔内添加血液样本。

在本发明的一实施例中，在每次控制所述加样装置向位于所述预定操作位中的分离单元内添加血液样本的步骤之前还包括：清洗所述加样装置。

在本发明的一实施例中，提供加样台，所述加样台设有可储存血液样本的多个采样管，每一所述采样管设有标签；

所述控制所述加样装置经位于所述预定操作位中的分离单元的加样位，向所述分离单元的加样腔内添加血液样本的步骤之前还包括：

扫描所述采样管的标签，获取并记录所述标签的标识信息；

混匀已记录所述标识信息的所述采样管内的血液样本；

控制所述加样装置提取所述采样管内混匀后的血液样本。

在本发明的一实施例中，提供取样装置；

所述经所述取样位提取所述分离腔内分离得到的第一组份的步骤包括：

控制所述血样分离载具转动，使被标记的一所述分离单元移动至所述预定操作位；

控制所述取样装置经位于所述预定操作位中的分离单元的取样位，提取所述分离单元的分离腔内的第一组份。

在本发明的一实施例中，在所述控制所述取样装置经位于所述预定操作位中的分离单元的取样位，提取所述分离单元的分离腔内的第一组份的步骤之后包括：

控制所述血样分离载具转动预设角度，使另一所述分离单元进入所述预定操作位；

重复上述控制取样装置对位于所述预定操作位中的分离单元的取样步骤，提取所述分离单元的分离腔内的第一组份。

在本发明的一实施例中，在每次控制所述取样装置提取位于所述预定操作位中的分离单元内的第一组份的步骤之前包括：清洗所述取样装置。

在本发明的一实施例中，提供检测装置，所述检测装置设有样本仓；

在每次控制所述取样装置提取位于所述预定操作位中的分离单元内的第一组份的步骤之后包括：

控制所述取样装置将提取到的第一组份转移至所述样本仓内；

清洗所述取样装置；

控制所述取样装置向所述样本仓中的第一组份内添加检测试剂。

在本发明的一实施例中，在所述提取各所述分离单元的分离腔内的第一组份的步骤之后包括：更换所述血样分离载具。

在本发明的一实施例中，所述预设转速大于等于2000rpm且小于等于7000rpm。

在本发明的一实施例中，所述第一预设时间大于等于10s；

且/或，所述第二预设时间大于等于5s且小于等于15s。

本发明的血样处理方法提供了设有加样腔、分离腔、加样位以及取样位的血样分离载具，其中加样腔与分离腔连通，加样位与加样腔连通，取样腔与取样位连通。本血样处理方法通过加样位将血液样本加入加样腔内，控制血样分离载具加速转动到预设转速，使加样腔内的血液样本在转动离心力作用下进入分离腔中，通过控制血样分离载具的转动，实现对血液样本中不同组分的分离，从而能够将分离出来的分离样本用于后续检测环节。本发明提供的血样处理方法通过血样分离载具上加样腔和分离腔设计，以及对血样分离载具转速和转动时间的控制，能够使分离得到的一分离样本收容于分离腔靠近加样腔的局部空间中，该分离样本即为目标分离样本；将另一分离样本收容至分离腔远离加样腔的局部空间中，而后通过取样位可单独提取分离腔内的目标样本而不容易误提取，能够保证提取的目标样本的纯度，降低取样操作的精度要求。同时，微量的血液样本也能够通过本血样分离载具实现上述不同血液成分的分空间分离过程，无需大量采集血液样本，能够降低血液样本的检测用量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明血样处理方法的步骤流程图；

图2为本发明血样加样前预处理程序的步骤流程图；

图3为本发明血样加样程序的步骤流程图；

图4为本发明血样取样程序的步骤流程图；

图5为本发明血样检测程序的步骤流程图；

图6为本发明血样处理设备的结构示意图；

图7为图6中血样分离载具的结构示意图；

图8为本发明血样分离程序中血样状态变化的示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/或”、“且/或”的含义相同，均表示包括三个并列的方案，以“A且/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种血样处理方法，用于实现血液样本中血浆或血清成分和血细胞成分的分离，以及血浆或血清样本的检测。

在本发明的一实施例中，结合图1和图8所示，本实施例提供血样分离载具1，进一步结合图7所示，该血样分离载具1设有加样腔11a、分离腔11b、加样位11d以及取样位11e，加样腔11a与分离腔11b连通，加样位11d与加样腔11a连通，取样位11e与分离腔11b连通。

在本实施例中，血样分离载具1用于承载血液样本，血样分离载具1可为圆形或多边形的盘片结构，其可在电机、旋转气缸等驱动机构12的驱动下水平转动。血样分离载具1的加样位11d用于供血液样本添加至加样腔11a内，加样腔11a用于收容血液样本，分离腔11b用于分离和收容分离后的血样样本。其中，加样腔11a的容积可设置为大于分离腔11b的容积。

步骤S200：经上述加样位11d向加样腔11a内添加血液样本，控制血样分离载具1加速转动至预设转速，使加样腔11a中的血液样本进入分离腔11b。

在本实施例中，血样分离载具1与电机、旋转气缸等驱动机构12连接，通过与驱动机构12电连接的控制系统控制驱动机构12驱动血样分离载具1转动，使血样分离载具1逐渐加速转动至预设转速，该控制系统包括控制器和相关控制电路。如图8所示，在血样分离载具1从静止到加速转动至预设转速的过程中，加样腔11a内的血液样本受到的转动离心力逐渐增大，在血样分离载具1的转速到达预设转速前，血液样本在离心力作用下进入分离腔11b内，此时血液样本中的血浆或血清成分和血细胞成分尚处于混合状态。

步骤S300：控制血样分离载具1以预设转速匀速转动第一预设时间，使血液样本中的第一组份与第二组份分离，其中分离得到的第一组份和第二组份收容于分离腔11b内。

需要说明的是，在本发明中，血液样本可以为全血样本、血清样本、血浆样本、血细胞样本、血红蛋白样本中的一种或几种。

在本发明一实施例中，以全血样本作为待分离的血液样本，因为血液样本中成分的密度大于血浆或血清成分的密度，因此可以通过离心分离得到血浆或血清样本以进行下一步的分析。具体的，如图8中右下图所示，血样分离载具1转动时，分离腔11b中血细胞成分受到的离心力大于血浆或血清成分受到的离心力，所以血细胞成分从血浆或血清成分中分离后将离心进入分离腔11b远离加样腔11a的局部空间中，成为分离得到的第二组份；血细胞成分向加样腔11a方向排挤分离腔11b中的血浆或血清成分，使血浆或血清成分流入分离腔11b中靠近加样腔11a的局部空间内，成为分离得到的第一组份，实现血液样本中血细胞成分和血浆或血清成分的分离。其中，因为血细胞从血浆或血清成分中分离出来的前提是，血细胞成分受到足够强的离心力作用；本实施例将血细胞刚好能够从血浆或血清成分中分离出来时受到的离心力称为临界离心力。血细胞包括红细胞、白细胞以及血小板，红细胞、白细胞以及血小板从血浆中分离出来需要的临界离心力的大小不同，本实施例通过设定分离腔11b与血样分离载具1中心的距离以及血样分离载具1的转速，控制分离腔11b中血小板受到的离心力大小。

为了提升血样分离载具1更换的方便性和移动便携性，本实施例将血样分离载具1设计为小尺寸，比如直径等于或略小于10cm的圆形血样分离载具1。为了满足上述小尺寸血样分离载具1的血样分离需要，本实施例将上述预设转速设定为大于等于2000rpm且小于等于7000rpm，以通过高转速、小尺寸的血样分离载具1使血细胞成分受到的离心力大于等于其临界离心力，实现血细胞成分与血浆或血清成分的分离。

步骤S400：控制血样分离载具1减速转动第二预设时间直至停止转动，使分离腔11b内的血浆或血清成分向分离腔11b靠近取样位11e的空间内汇集。

在本实施例中，如图8中左下图所示，在血细胞成分与血浆或血清成分分离后，控制血样分离载具1减速转动到停止转动，比如撤除对血样分离载具1的驱动力，使血样分离载具1在惯性作用下自然减速到停止。在血样分离载具1减速转动的过程中，分离腔11b中分离得到的血浆或血清成分将在惯性作用下向分离腔11b的一侧空间内汇集，取样位11e靠近该侧空间设置。在血样分离载具1停止传动时，分离腔11b内分离得到的血浆或血清样本向取样位11e方向汇集，通过取样位11e能提取到纯度较高的血浆或血清样本。其中，分离腔11b与取样位11e的连通处可靠近加样腔11a设置，在血样分离载具1减速到停止转动的过程中，分离腔11b内分离得到的血浆或血清成分流入靠近分离腔11b与取样位11e的连通处的位置。以此，通过取样位11e提取血浆或血清样本时，能够避免提取到血细胞成分，提高提取到的血浆或血清样本的纯度。

当血样分离载具1在越快的预设转速下转动时，实现血细胞成分与血浆或血清成分分离所需的时间越短。上述第一预设时间为血样分离载具1实现血样分离的离心时间，本实施例将第一预设时间设置为大于等于10s，以此保证血样分离载具1具有相对充足的时间来实现血细胞成分和血浆或血清成分的充分分离。

当血样分离载具1越快从以预设转速转动减速到停止转动时，分离得到的血浆或血清成分越难在惯性作用下充分流动至取样位11e处；当血样分离载具1越慢从以预设转速转动减速到停止转动时，血样分离程度花费的时间越长，取样程序等待取样的时间越长，血样处理的效率越低。因此，本实施例将上述的第二预设时间设置为大于等于5s且小于等于15s，以使分离腔11b内的血浆或血清成分充分流动并向取样位11e处汇集，保证通过取样位11e提取到的血浆或血清样本的容量和纯度；以及尽可能降低血样分离程序所耗费的时间，保证血样处理的效率。

步骤500：经取样位11e提取分离腔11b内分离得到的血浆或血清样本。

在本实施例中，经过上述血样分离步骤，血浆或血清样本已向取样位11e侧汇集，通过取样位11e可直接提取到分离后的高纯度血浆或血清样本，用于后续的血样检测环节。本步骤中的血样提取可通过取样头32实现，具体地，控制取样头32穿过取样位11e伸入分离腔11b中吸取血浆或血清样本，再向下一级程序转移。

在本实施例中，因为取样位11e直接设置在血样载具上，并位于分离腔11b的上方，取样位11e可直接与分离腔11b连通，取样位11e与分离腔11b之间的连通路径非常短，能够极大地减少血浆或血清样本在取样位11e中的遗留，减少相应的取样时间，提升取样效率，同时取样位11e的加工程序也更为简单，取样位11e的设计和加工成本更为低廉。此外，取样位11e可供取样装置3的取样头32伸入分离腔11b中提取血浆或血清样本，血样分离载具1可独立于取样装置3作为血样分离的模块进行使用，即使没有下一级血样处理的装置也可以独立运行，同样也可以作为独立的模块移植到相关设备内与其它的血样处理模块进行组合使用，可移植性和使用灵活性更高，单个血样分离载具1的制造成本和体积也更小，便于单独生产和制造。本实施例中通过血样分离载具1单独实现血样处理(加样、分离以及取样)，较上述血样处理和血样反应检测的全流程设备而言，降低了相关设备的制造工艺的要求，有利于提升血样处理程序的稳定性，能够匹配血样处理的高精度要求，获得更高纯度的血浆或血清样本。

本发明提供的血样处理方法通过血样分离载具1上加样腔11a、分离腔11b的设计，以及对血样分离载具转速和转动时间的控制，能够使分离得到的一分离样本收容于分离腔11b靠近加样腔11a的局部空间中，该分离样本即为目标样本；将另一分离样本收容至分离腔11b远离加样腔11a的局部空间中，而后通过取样位11d可单独提取分离腔11b内的目标样本而不容易误提取，能够保证提取的目标样本的纯度，降低取样操作的精度要求。同时，微量的血液样本也能够通过本血样分离载具1实现上述不同血液组分的分空间分离过程，无需大量采集血液样本，能够降低血液样本的检测用量。

在本发明的一实施例中，结合图6和图7所示，上述实施例中提供的血样分离载具1设有多个分离单元111，每一分离单元111包括一加样腔11a、一分离腔11b、一加样位11d以及一取样位11e，分离腔包括取样腔11b1和沉淀腔11b2，每一分离单元111的加样腔11a、取样腔11b以及沉淀腔11b2沿血样分离载具1的中心朝向外边缘的方向顺序分布并依次连通，每一分离单元111的加样位11d与加样腔11a连通，每一分离单元111的取样位11e与取样腔11b连通。

在本实施中，以全血样本作为待分离的血液样本为例，各分离单元111沿血样分离载具1的中心朝向外边缘的方向设置，比如，各分离单元111可呈放射状分布于血样分离载具1上。每一分离单元111可实现一血液样本的分离，从而避免不同的血液样本在分离程序中出现相互干扰。取样腔11b1用于收容血浆或血清成分，沉淀腔11b2用于沉淀和收容第二组分即血细胞成分。取样腔11b1位于加样腔11a和沉淀腔11b2之间，并与加样腔11a和沉淀腔11b2连通。沉淀腔11b2位于取样腔11b1的外围，取样腔11b1位于加样腔11a的外围，在血样分离载具11转动时，血液样本由加样腔11a进入取样腔11b1和沉淀腔11b2内，因血液样本中的血细胞成分的密度大于血浆和血清成分的密度，血细胞成分将在更大的离心力作用下向沉淀腔11b2内富集而将沉淀腔11b2内的血浆或血清成分排挤至取样腔11b1中，如此分离得到的血细胞成分与血浆或血清成分别收容于取样腔11b1和沉淀腔11b2内，血细胞成分与血浆或血清成分分腔室收容，通过取样位11e可提取取样腔11b1内的血浆或血清样本而不容易误提取到沉淀腔11b2内的血细胞样本，能够保证提取的血浆或血清样本的纯度，降低取样操作的精度要求。同时，微量的血液样本也能够通过本血样分离载具11实现上述血细胞成分和血浆或血清成分的分腔室分离和收容过程，无需大量采集血液样本，能够降低血液样本的检测用量。

进一步结合图1所示，在上述步骤200中经加样位11d向加样腔11a内添加血液样本的步骤之前包括：

步骤S100：标记至少一分离单元111，控制血样分离载具1转动，使被标记的一分离单元111移动至预定操作位。

在本实施例中，可通过物理标记和软件标记的方式标记分离单元111，其中物理标记的方式比如，在分离单元111的附近制作相应的凸起或凹槽标记；软件标记的方式比如，通过工业相机识别分离单元111的图像并在系统内给该图像添加唯一的标识信息。

预定操作位为血样分离载具1上执行加样操作和取样操作的固定区域，加样头22和取样头32定位至预定操作位的上方后下探进行相应的加样和取样操作，其中加样头22下探时准确穿过位于预定操作位中的分离单元111的加样位11d，取样头32下探时准确穿过位于预定操作位中的分离单元111的取样位11e，因此将分离单元111定位至预定操作位内时，可实现加样操作和取样操作的自动化，同时保证加样操作和取样操作的精确度。预定操作位的区域范围可对应分离单元111的宽幅设置，以使分离单元111可完全容置在预定操作位的区域范围内。当血样分离载具1转动时，预定操作位所在的区域不移动，各分离单元111相对于预定操作位移动。一般地，各分离单元111的结构一致，各分离单元111在血样分离载具1上均匀分布，因此标记一个分离单元111，并将该分离单元111定位于预定操作位中后，其它分离单元111可按照顺时针或逆时针顺序依次排序，而可以在不给其它每一分离单元111进行标记的情况下，使血样分离载具1转过一个分离单元111的幅度，将另一分离单元111移动到预定操作位内。根据分离单元111的宽幅可相应地得到血样分离载具1应该转动的固定角度，使血样分离载具1每次转动该固定角度时，下一分离单元111自动定位在该预定操作位内，从而可实现各个分离单元111内血液样本的自动化加样和血浆或血清样本的自动化取样操作，提升血样加样和取样操作的效率。

在本发明的一实施例中，如图6所示，本实施例还提供加样装置2，该加样装置2用于实现血液样本的自动加样操作，加样装置2可包括第一位移模组21和由第一位移模组21驱动移动的加样头22，该第一位移模组21可为二维或三维移动模组，第一位移模组21驱动加样头22在图示X轴、Z轴二维方向或者X轴、Y轴以及Z轴三维方向上移动，以通过加样头22从加样台6上提取血液样本和将提取到的血液样本添加至分离单元111内。

结合图1和图3所示，上述步骤S200中经加样位11d向加样腔11a内添加血液样本的步骤包括：

步骤S240：控制加样装置2经位于预定操作位中的分离单元111的加样位11d，向分离单元111的加样腔11a内添加血液样本。

在本实施例中，加样装置2内的上述第一位移模组21控制加样头22移动至加样台6上后下降，加样头22穿刺加样台6上的采样管61，并提取采样管61内的血液样本；血液样本提取成功后，第一位移模组21驱动加样头22移动至血样分离载具1的预定操作位上方。在被标记的一待加样分离单元111移动至预定操作位中时，第一位移模组21驱动加样头22下降，使加样头22穿过位于预定操作位中的分离单元111的加样位11d，并将提取的血液样本添加至该分离单元111的分离腔11b中。

步骤S250：清洗加样装置2。

在本实施例中，在前后相邻的两次加样操作之间对加样装置2的加样头22进行清洗，其清洗方式包括但不限于拭子擦拭、清洗液冲洗，通过对加样装置2进行清洗，能够避免加样装置2在前一次加样操作完成后存在的血样残留与后一次加样操作中的血液样本混合，而导致后续环节中血样的检测结果不准确、不可靠。

步骤S260：控制血样分离载具1转动预设角度，使另一分离单元111进入预定操作位。

在本实施例中，各分离单元111的结构相同，且于血样分离载具1上均匀分布。预设角度可依据分离单元111所占据的扇形区域对应的圆形角设置，当一分离单元111位于预定操作位内时，每当血样分离载具1转过预设角度，可使下一分离单元111定位到预定操作位内，从而能够不断地在预定操作位上执行向各个分离单元111的加样操作。

步骤S270：重复上述步骤，向各分离单元111的加样腔11a内添加血液样本。

在本实施例中，在每次血样分离载具1转动预设角度，且一分离单元111移动至预定操作位内时，通过控制系统控制加样装置2将血液样本添加至分离单元111的加样腔11a内，再控制血样分离载具1转动预设角度，使下一分离单元111进入预定操作位内，按照上述加样操作向该分离单元111内添加血液样本，如此重复上述操作，能够实现每一分离单元111的自动加样操作。其中控制系统包括控制器和相关控制电路。

以全血样本作为待分离的血液样本为例，本实施例通过控制血样分离载具1转动，使一被标记的分离单元111进入到预定操作位内，完成血样分离载具1的初始化定位，让加样装置2的加样头22移动到预定操作位的上方的预设位置时，能够直接下探准确伸入加样位11d内，实现第一次加样操作。此后，在每次加样操作前控制血样分离载具1转动预设角度，使已完成加样操作的分离单元111移出预定操作位，而待加样的分离单元111准确进入预定操作位内，加样头22在提取血浆或血清样本后只需始终定位在预定操作位上方的同一位置，即可下探并准确伸入加样位11d内，无需对加样头22的加样位置进行反复调节，能够自动和准确地实现向各分离单元111内添加血液样本的加样操作，加样装置2和分离单元111之间的配合准确性和可靠性高，加样操作自动化程度和加样效率高。

在本发明的一实施例中，如图6所示，本实施例提供加样台6，该加样台6设有可储存血液样本的多个采样管61，每一采样管61设有标签。

在本实施例中，采样管61用于采集血液样本，采样管61可置于加样台6上的采样架上，采样架与加样台6可拆卸连接。采样管61上贴有记录被检测的采血者信息的标签，以通过不同的标签标记和区分不同采血者的血液样本。

结合图2和图3所示，在上述步骤S240中控制加样装置2经位于预定操作位中的分离单元111的加样位11d，向分离单元111的加样腔11a内添加血液样本的步骤之前还包括：

步骤S210：扫描采样管61的标签，获取并记录标签的标识信息。

在本实施例中，以全血样本作为待分离的血液样本为例，通过扫描仪扫描采样管61上的标签，识别并获取标签上对应的采血者的身份信息，比如采血者的姓名、性别以及年龄，在获取到采血者的身份信息后记录到系统中入库，通过加样装置2将该已记录采样者身份信息的血液样本添加至位于预定操作区中的分离单元111内，可预先给分离单元111增加编号标记，比如一号分离单元、二号分离单元、三号分离单元……，当血液样本添加至相应编号的分离单元111内时，关联血液样本所属的采样者的身份和分离单元111的编号，以使采样者的身份与分离得到的血浆或血清样本正确对应，保证后续检测结果的准确性。

步骤S22：混匀已记录标识信息的采样管61内的血液样本。

在本实施例中，在对批量血液样本进行分离处理时，加样台6的加样架上的部分采样管61内的血液样本可能因久置而出现局部沉淀和分层，加样头22穿刺采样管61取样时不容易提取到均匀的血液样本，而容易导致血样检测结果不够准确可靠。因此本实施例在对采样管61进行穿刺取样前，控制样机械臂等机构抓取已记录标识信息的采样管61，并以一定的角度颠倒或晃动采样管61，使已记录标识信息的采样管61内的血液样本成为更为均匀的血样，混匀血液样本之后再将血液样本添加到分离单元111内分离，以此提升后续血样检测环节的准确性和可靠性。

步骤S230：控制加样装置2提取采样管61内混匀后的血液样本。

在本实施例中，在已记录标签信息的采样管61内的血液样本经过混匀操作后，加样装置2在上述控制系统的控制下穿刺加样管并吸取采样管61内的血液样本，加样装置2再将提取到的血液样本添加至位于预定操作位的分离单元111内，等待进行离心分离，实现血液样本的自动化加样。

在本发明的一实施例中，如图6所示，本实施例提供取样装置3，以全血样本作为待分离的血液样本为例，该取样装置3用于实现血液样本的自动取样操作，取样装置3可包括第二位移模组31和由第二位移模组31驱动移动的取样头32，该第二位移模组31可为二维或三维移动模组，第二位移模组31驱动取样头32在图示X轴、Z轴二维方向或者X轴、Y轴以及Z轴三维方向上移动，以通过取样头32从血样分离载具1上提取分离得到的血浆或血清样本和将提取到的血浆或血清样本添加至检测装置4。

上述步骤S500中的经取样位11e提取分离腔11b内分离得到的第一组份的步骤具体包括：

步骤S510：控制血样分离载具1转动，使被标记的一分离单元111移动至预定操作位。

在本实施例中，在血样分离载具1减速转动到停止转动时，血样分离载具1上的分离单元111的位置非固定，且无法预测，可能没有任何一个被标记分离单元111在预定操作位中，也可能恰好有一个被标记的分离单元111定位在预定操作位中。因为每一分离单元111的结构相同，各分离单元111中取样位11e的相对位置固定，因此任何一个分离单元111位于预定操作位内时，其上的取样位11e均位于预定操作位中的相同位置，所以在每次取样程序中，只需要通过上述控制系统驱动第二位移模组31驱动取样头32移动到预定操作位上方的固定位置，使取样头32下探能够准确伸入预定操作位中分离单元111的取样位11e内取样即可，而无需反复调节取样头32的取样位置。同理，加样装置2的加样头22也只需要每次定位到预定操作位上方的固定位置，使加样头22下探可准确伸入加样位11d内取样即可，而无需反复调节加样头22的加样位置，以此本血样处理方法通过同一预定操作位的设置，能够自动和准确地实现向各分离单元111内添加血液样本以及从分离单元111中提取血浆或血清样本的操作，加样装置2和取样装置3与分离单元111之间的配合准确性和可靠性高，加样和取样操作自动化程度和效率高。

步骤S520：控制取样装置3经位于预定操作位中的分离单元111的取样位11e，提取分离单元111的取样腔11b1内的第一组份。

在本实施例中，每一分离单元111的结构相同，各分离单元111中取样位11e的相对位置固定，当任何一个分离单元111定位于预定操作位内时，其上的取样位11e均位于预定操作位中的相同位置，所以在每次取样程序中，只需要通过上述控制系统驱动第二位移模组31驱动取样头32移动到预定操作位上方的固定位置，使取样头32下探能够准确伸入预定操作位中分离单元111的取样位11e内取样即可，而无需反复调节取样头32的取样位置，提升取样操作的效率。

在本发明的一实施例中，如图4所示，在上述步骤S520中控制取样装置3经位于预定操作位中的分离单元111的取样位11e，提取分离单元111的取样腔11b1内的第一组份之后包括：

步骤S530：清洗取样装置3；

在本实施例中，以全血样本作为待分离的血液样本为例，在前后相邻的两次取样操作之间对取样装置3的取样头32进行清洗，其清洗方式包括但不限于拭子擦拭、清洗液冲洗，通过对取样装置3进行清洗，能够避免取样装置3在前一次取样操作完成后存在的血样残留与后一次取样操作中的血浆或血清样本混合，而导致后续环节中血样的检测结果不准确、不可靠。

步骤S540：控制血样分离载具1转动预设角度，使另一分离单元111进入预定操作位。

在本实施例中，当一分离单元111定位于预定操作位中时，要使另一分离单元111进入和定位在预定操作位中，需要使血样分离载具1转动一定角度，该转动的角度可预先设定，即预设角度，以使血样分离载具1每次转动预设角度时，都能让血样分离载具1转过一个分离单元111的幅度，使下一分离单元111定位在预定操作位内。值得指出的是，在该取样程序中分离单元111转动的预设角度与上述加样程序中分离单元111转动的预设角度相同，如此可通过同一道控制程序实现分离单元111在加样和取样程序中向预定操作位中的定位，有利于提升血样加样和取样操作的效率。

步骤S550：重复上述控制取样装置3对位于预定操作位中的分离单元111的取样步骤，提取分离单元111的的取样腔11b1内的第一组份。

在本实施例中，在每次血样分离载具1转动预设角度，且一分离单元111移动至预定操作位内时，通过上述控制系统控制取样装置3提取预定操作位中分离单元111分辨率得到的血浆或血清样本，再控制血样分离载具1转动预设角度，使下一分离单元111进入预定操作位内，按照上述取样操作提取该分离单元111内分离的到的血浆或血清样本，如此重复上述操作，能够实现每一分离单元111的自动取样操作。

步骤S560：更换血样分离载具1。

在本实施例中，在各分离单元111内分离得到的血浆或血清样本均被提取到下一级检测程序中后，更换血样分离载具1，以进行下一轮血样的加样和取样处理。具体地，如图6所示，本实施例提供安装座13，安装座13上安装有驱动机构12和可拆卸的血样分离载具1，驱动机构12的输出端与血样分离载具1可拆卸连接，血样分离载具1上可设置有多个分离单元111，比如20个。当血样分离载具1上的每一分离单元111都经过上述的加样、分离以及取样程序后，各分离单元111的沉淀腔11b2中还存在血细胞样本，各分离单元111的取样腔11b1中存在未被完全提取干净的血浆或血清样本，该血样分离载具1无法再用于下一次分离程序中，因此本实施例弃用或回收已经过分加样、分离以及取样程序的血样分离载具1，更换新的血样分离载具1并安装至安装座13和驱动机构12上，保证血样测试的准确性和可靠性。值得指出的是，因为本实施例采用的血样分离载具1可采用塑料等廉价材料制作，而且为了保证血样分离载具1的方便更换，血样分离载具1设计为小尺寸盘片结构，比如血样分离载具1为直径小于等于10cm的圆形盘片结构，因此血样分离载具1的成本较低，即使直接更换血样分离载具1也不会造成相关物料成本的大量增加。

在本发明的一实施例中，如图6所示，本实施例还提供检测装置4，检测装置4设有样本仓4a。

在本实施例中，检测装置4用于通过光学、电化学等方式对血样分离载具1分离得到的血浆或血清样本进行自动化检测，以获取相应被试者的生理病理信息，为临床诊断和治疗提供依据。

以全血样本作为待分离的血液样本为例，样本仓4a用于容置血浆或血清样本，样本仓4a内可设置有一个或多个可存放血浆或血清样本的隔间，隔间的数量为多个时，隔间之间相互分离，避免不同的血浆或血清样本混合对检测结果造成干扰。

如图5所示，在每次控制取样装置3提取位于预定操作位中的分离单元111内的第一组份的步骤之后包括：

步骤S610：控制取样装置3将提取到的第一组份转移至样本仓4a内。

在本实施例中，分离程序结束后，血样分离载具1上各个分离单元111的分离腔11b内分离得到血浆或血清样本，上述取样装置3将各分离单元111中分离得到的血浆或血清样本转移至检测装置4的样本仓4a中，进行检测。

步骤S620：清洗取样装置3。

在本实施例中，在前后相邻的两次取样操作之间对取样装置3的取样头32进行清洗，其清洗方式包括但不限于拭子擦拭、清洗液冲洗，通过对取样装置3进行清洗，能够避免取样装置3在前一次取样操作完成后存在的血样残留与后一次取样操作中的血浆或血清样本混合，而导致后续环节中血样的检测结果不准确、不可靠。此外，本实施例中的取样装置3一方面完成提取血样分离载具1中分离得到的血浆或血清样本，并将血浆或血清样本转移到检测装置4内的自动化操作；另一方面还完成提取试剂台5上的检测试剂并将检测试剂加入检测设备中的自动化操作。因此，为了避免取样装置3上残留的检测试剂与残留的血浆或血清样本混合干扰测试结果，在取样装置3每次提取检测试剂或分离的到的血浆或血清样本之前均对取样装置3进行清洗，以保证检测环节中最终检测结果的准确性和可靠性。

步骤S630：控制取样装置3向样本仓4a中的第一组份内添加检测试剂。

在本实施例中，提供试剂台5，试剂台5设有可存储检测试剂的多个试剂管51。控制取样装置3将血样分离载具1中分离得到的血浆或血清样本转移到检测装置4内，以及将试剂管51内的检测试剂转移到检测装置4内与血浆或血清样本混合，实现血浆或血清样本的自动化检测。其中，检测试剂按照检测手段的不同可分为抗原抗体试剂、光学底物试剂等。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种血样处理方法，其特征在于，所述血样处理方法包括：

提供血样分离载具，所述血样分离载具设有加样腔、分离腔、加样位以及取样位，所述加样腔与所述分离腔连通，所述加样位与所述加样腔连通，所述取样位与所述分离腔连通；

经所述加样位向所述加样腔内添加血液样本，控制所述血样分离载具加速转动至预设转速，使所述加样腔中的血液样本进入所述分离腔；

控制所述血样分离载具以所述预设转速匀速转动第一预设时间，使所述血液样本中的第一组份与第二组份分离，所述第一组份和所述第二组份收容于所述分离腔内；

控制所述血样分离载具减速转动第二预设时间直至停止转动，使所述分离腔内的所述第一组份向所述分离腔靠近所述取样位的空间内汇集；

经所述取样位提取所述分离腔内分离得到的所述第一组份。

2.如权利要求1所述血样处理方法，其特征在于，所述血样分离载具设有多个分离单元，每一所述分离单元包括一所述加样腔、一所述分离腔、一所述加样位以及一所述取样位，所述分离腔包括取样腔和沉淀腔，每一所述分离单元的加样腔、取样腔以及沉淀腔沿所述血样分离载具的中心朝向外边缘的方向顺序分布并依次连通，每一所述分离单元的加样位与加样腔连通，每一所述分离单元的取样位与取样腔连通；

在所述经所述加样位向所述加样腔内添加血液样本的步骤之前包括：

标记至少一所述分离单元，控制所述血样分离载具转动，使被标记的一所述分离单元移动至预定操作位。

3.如权利要求2所述血样处理方法，其特征在于：

提供加样装置；

所述经所述加样位向所述加样腔内添加血液样本的步骤包括：

控制所述加样装置经位于所述预定操作位中的分离单元的加样位，向所述分离单元的加样腔内添加血液样本；

控制所述血样分离载具转动预设角度，使另一所述分离单元进入所述预定操作位；

重复上述步骤，向各所述分离单元的加样腔内添加血液样本。

4.如权利要求3所述血样处理方法，其特征在于，在每次控制所述加样装置向位于所述预定操作位中的分离单元内添加血液样本的步骤之前还包括：清洗所述加样装置。

5.如权利要求3所述的血样处理方法，其特征在于：

提供加样台，所述加样台设有可储存血液样本的多个采样管，每一所述采样管设有标签；

所述控制所述加样装置经位于所述预定操作位中的分离单元的加样位，向所述分离单元的加样腔内添加血液样本的步骤之前还包括：

扫描所述采样管的标签，获取并记录所述标签的标识信息；

混匀已记录所述标识信息的所述采样管内的血液样本；

控制所述加样装置提取所述采样管内混匀后的血液样本。

6.如权利要求2所述的血样处理方法，其特征在于：

提供取样装置；

所述经所述取样位提取所述分离腔内分离得到的第一组份的步骤包括：

控制所述血样分离载具转动，使被标记的一所述分离单元移动至所述预定操作位；

控制所述取样装置经位于所述预定操作位中的分离单元的取样位，提取所述分离单元的取样腔内的第一组份。

7.如权利要求6所述的血样处理方法，其特征在于，在所述控制所述取样装置经位于所述预定操作位中的分离单元的取样位，提取所述分离单元的分离腔内的第一组份的步骤之后包括：

控制所述血样分离载具转动预设角度，使另一所述分离单元进入所述预定操作位；

重复上述控制取样装置对位于所述预定操作位中的分离单元的取样步骤，提取各所述分离单元的取样腔内的第一组份。

8.如权利要求7所述的血样处理方法，其特征在于，在每次控制所述取样装置提取位于所述预定操作位中的分离单元内的第一组份的步骤之前包括：清洗所述取样装置。

9.如权利要求7所述的血样处理方法，其特征在于：

提供检测装置，所述检测装置设有样本仓；

在每次控制所述取样装置提取位于所述预定操作位中的分离单元内的第一组份的步骤之后包括：

控制所述取样装置将提取到的第一组份转移至所述样本仓内；

清洗所述取样装置；

控制所述取样装置向所述样本仓中的第一组份内添加检测试剂。

10.如权利要求7所述的血样处理方法，其特征在于，在所述提取所述分离单元的分离取样腔内的第一组份的步骤之后包括：更换所述血样分离载具。

11.如权利要求1至10中任一项所述的血样处理方法，其特征在于，所述预设转速大于等于2000rpm且小于等于7000rpm。

12.如权利要求1至10中任一项所述的血样处理方法，其特征在于，所述第一预设时间大于等于10s；

且/或，所述第二预设时间大于等于5s且小于等于15s。

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