CN114633991A - 全自动疫苗智能传输设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动疫苗智能传输设备，包括外壳、取件框、限位机构、气帘机构、冷却机构、转动轮、传送带、伺服电机、框门、制冷箱，外壳上固定连接有多个均匀分布的取件框，取件框的内部设置有限位机构，外壳上设置有气帘机构，外壳上固定连接有制冷箱，制冷箱的内部设置有冷却机构，外壳上通过轴承安装有多个均匀分布的转动轮，转动轮的外侧接触有传送带，外壳的外侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与其中一个转动轮通过螺栓连接，取件框上铰接有框门。本发明涉及全自动疫苗智能传输设备，具有便于对框门限位与保证疫苗传输稳定的特点。

Description

全自动疫苗智能传输设备

技术领域

本发明属于运输装置技术领域，具体为全自动疫苗智能传输设备。

背景技术

疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品。其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。疫苗分为活疫苗和死疫苗两种，在医院大批量对疫苗进行接种的过程中，需要通过智能传送设备对疫苗进行分发与传输。专利授权公告号“CN214242410U”提出全自动疫苗智能传输设备，包括分拣机，以及多工位传输系统，分拣机包括机架，设于机架上并对多种疫苗分别进行存储的多个存储格，以及设于机架上并用于将存储格内的疫苗推出机架的分拣机构，多工位传输系统将所述分拣机推出的疫苗往多个工位上进行运输。但是目前传输设备存在一些问题：1、在传送的过程中无法保证疫苗的存储稳定，会影响疫苗的活性；2、在拿取疫苗的过程中框门不便于限位，影响使用。因此，需要设计全自动疫苗智能传输设备。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供全自动疫苗智能传输设备，解决了背景技术中提到的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了全自动疫苗智能传输设备技术方案：

全自动疫苗智能传输设备，包括外壳、取件框、限位机构、气帘机构、冷却机构、转动轮、传送带、伺服电机、框门、制冷箱，外壳上固定连接有多个均匀分布的取件框，取件框的内部设置有限位机构，外壳上设置有气帘机构，外壳上固定连接有制冷箱，制冷箱的内部设置有冷却机构，外壳上通过轴承安装有多个均匀分布的转动轮，转动轮的外侧接触有传送带，外壳的外侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴与其中一个转动轮通过螺栓连接，取件框上铰接有框门。

作为优选，限位机构包括限位条、限位杆、定位槽、卡块、弹簧、弹性带、橡胶环、定位柱，框门上铰接有限位条，限位条的内部滑动连接有限位杆，限位杆与取件框铰接，限位杆的内部滑动连接有卡块，限位条的内部开设有定位槽，限位杆的内部设置有弹簧，限位条的内部设置有弹性带，框门在移动的过程中带动定位柱向橡胶环的外侧进行移动，并对橡胶环进行挤压，当定位柱脱离橡胶环时，便可将框门打开，在框门翻转的过程中，带动限位条沿着限位杆滑动，在滑动的过程中，限位杆上的卡块从当前的定位槽中滑出，并对弹簧进行挤压，对弹性带进行拉伸，当卡块接触下一个定位槽，弹簧复位，弹簧通过弹力带动卡块滑入到当前的定位槽的内部，从而可以完成对框门进行限位。

作为优选，弹簧的两端均与卡块固定连接，卡块与定位槽卡接，弹簧可以通过弹力带动卡块自动复位。

作为优选，弹性带的一端与限位条固定连接，弹性带的另一端与限位杆固定连接，弹性带可以辅助限位杆复位。

作为优选，取件框的内部固定连接有橡胶环，框门上固定连接有定位柱，定位柱与橡胶环卡接，橡胶环与框门接触，橡胶环可以对定位柱进行限位。

作为优选，气帘机构包括气帘箱、导流扇、滤网、导流板、导流框，外壳的内部固定连接有两个对称分布的气帘箱，气帘箱的内部固定连接有导流扇，气帘箱的内部固定连接有滤网，气帘箱的内部固定连接有导流板，气帘箱上固定连接有导流框，导流扇将外壳内部的冷空气吸入到气帘箱的内部，并通过导流板对气流的流动方向进行导流，然后通过导流框喷出后形成气帘，避免外壳内部的气流与外界交换，从而可以减小温度的散发，减少能源的消耗。

作为优选，冷却机构包括制冷机、导热板、转动座、扇叶、减速电机、连接杆、扰流扇、边框、导热导流架，制冷箱的内部固定连接有制冷机，制冷机上固定连接有导热板，导热板与制冷箱固定连接，制冷箱上通过轴承安装有转动座，转动座上固定连接有四个均匀分布的扇叶，其中两个扇叶上通过轴承安装有连接杆，连接杆上固定连接有扰流扇，制冷箱上固定连接有边框，边框上固定连接有导热导流架，导热导流架与导热板接触，制冷箱的内部固定安装有减速电机，减速电机的输出轴与转动座通过螺栓连接，压缩机与蒸发器工作的过程中，可以通过制冷机进行制冷并通过导热板对温度进行传递与发散，然后启动减速电机减速电机带动转动座外侧的扇叶进行转动，扇叶转动的过程中可以带动气流进行流动，流动的过程中可以对外壳的内部进行制冷，扇叶转动的过程中产生的气流可以同时带动扰流扇进行转动，可以对气流进行扰动，使其发散的更加均匀，从而可以保证外壳内部的温度稳定。

作为优选，制冷箱的内部固定连接有蒸发器，制冷箱的内部固定连接有压缩机，压缩机、蒸发器和制冷机之间通过管路连接，连接管路可以对制冷液进行传递。

本发明的有益效果是：本发明涉及全自动疫苗智能传输设备，具有便于对框门限位与保证疫苗传输稳定的特点，在具体的使用中，具有以下有益效果：

首先，通过在外框上加设冷却机构与气帘机构，可以通过冷却机构内部的制冷机对外壳内部进行制冷，使其外壳的内部的温度稳定在2-8℃之间，并且可以通过气帘机构，在出入口形成气帘，可以有效的避免外壳内部的冷气损失过大。

其次，在取件框上加设限位机构，可以通过限位条与限位杆之间的卡接对框门的开合角度进行限位，从而可以使得装置在使用的过程中框门的限位更加方便。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明的图1的左视剖视图；

图3为本发明的图1的制冷箱的正视放大剖视图；

图4为本发明的图1的气帘箱的正视剖视图；

图5为本发明的图3的A部结构放大图；

图6为本发明的图2的B部结构放大图；

图7为本发明的图2的C部结构放大图；

图8为本发明的图1的框门打开状态示意图。

图中：1、外壳；2、取件框；3、限位机构；4、气帘机构；5、冷却机构；6、转动轮；7、传送带；8、伺服电机；9、框门；10、制冷箱；11、压缩机；12、蒸发器；31、限位条；32、限位杆；33、定位槽；34、卡块；35、弹簧；36、弹性带；37、橡胶环；38、定位柱；41、气帘箱；42、导流扇；43、滤网；44、导流板；45、导流框；51、制冷机；52、导热板；53、转动座；54、扇叶；55、减速电机；56、连接杆；57、扰流扇；58、边框；59、导热导流架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

全自动疫苗智能传输设备，参考附图1-7，包括外壳1、取件框2、限位机构3、气帘机构4、冷却机构5、转动轮6、传送带7、伺服电机8、框门9、制冷箱10，外壳1上固定连接有多个均匀分布的取件框2，取件框2的内部设置有限位机构3，外壳1上设置有气帘机构4，外壳1上固定连接有制冷箱10，制冷箱10的内部设置有冷却机构5，外壳1上通过轴承安装有多个均匀分布的转动轮6，转动轮6的外侧接触有传送带7，外壳1的外侧固定连接有伺服电机8，伺服电机8的输出轴与其中一个转动轮6通过螺栓连接，取件框2上铰接有框门9。

其中，限位机构3包括限位条31、限位杆32、定位槽33、卡块34、弹簧35、弹性带36、橡胶环37、定位柱38，框门9上铰接有限位条31，限位条31的内部滑动连接有限位杆32，限位杆32与取件框2铰接，限位杆32的内部滑动连接有卡块34，限位条31的内部开设有定位槽33，限位杆32的内部设置有弹簧35，限位条31的内部设置有弹性带36，框门9在移动的过程中带动定位柱38向橡胶环37的外侧进行移动，并对橡胶环37进行挤压，当定位柱38脱离橡胶环37时，便可将框门9打开，在框门9翻转的过程中，带动限位条31沿着限位杆32滑动，在滑动的过程中，限位杆32上的卡块34从当前的定位槽33中滑出，并对弹簧35进行挤压，对弹性带36进行拉伸，当卡块34接触下一个定位槽33，弹簧35复位，弹簧35通过弹力带动卡块34滑入到当前的定位槽33的内部，从而可以完成对框门9进行限位。

其中，弹簧35的两端均与卡块34固定连接，卡块34与定位槽33卡接，弹簧35可以通过弹力带动卡块34自动复位。

其中，弹性带36的一端与限位条31固定连接，弹性带36的另一端与限位杆32固定连接，弹性带36可以辅助限位杆32复位。

其中，取件框2的内部固定连接有橡胶环37，框门9上固定连接有定位柱38，定位柱38与橡胶环37卡接，橡胶环37与框门9接触，橡胶环37可以对定位柱38进行限位。

其中，气帘机构4包括气帘箱41、导流扇42、滤网43、导流板44、导流框45，外壳1的内部固定连接有两个对称分布的气帘箱41，气帘箱41的内部固定连接有导流扇42，气帘箱41的内部固定连接有滤网43，气帘箱41的内部固定连接有导流板44，气帘箱41上固定连接有导流框45，导流扇42将外壳1内部的冷空气吸入到气帘箱41的内部，并通过导流板44对气流的流动方向进行导流，然后通过导流框45喷出后形成气帘，避免外壳1内部的气流与外界交换，从而可以减小温度的散发，减少能源的消耗。

其中，冷却机构5包括制冷机51、导热板52、转动座53、扇叶54、减速电机55、连接杆56、扰流扇57、边框58、导热导流架59，制冷箱10的内部固定连接有制冷机51，制冷机51上固定连接有导热板52，导热板52与制冷箱10固定连接，制冷箱10上通过轴承安装有转动座53，转动座53上固定连接有四个均匀分布的扇叶54，其中两个扇叶54上通过轴承安装有连接杆56，连接杆56上固定连接有扰流扇57，制冷箱10上固定连接有边框58，边框58上固定连接有导热导流架59，导热导流架59与导热板52接触，制冷箱10的内部固定安装有减速电机55，减速电机55的输出轴与转动座53通过螺栓连接。

其中，制冷箱10的内部固定连接有蒸发器12，制冷箱10的内部固定连接有压缩机11，压缩机11、蒸发器12和制冷机51之间通过管路连接，连接管路可以对制冷液进行传递。

本发明的使用状态为：在使用传输装置时，将疫苗盒放置到传送带7上，启动伺服电机8，伺服电机8通过转动轮6带动传送带7进行转动，传送带7在转动的过程中带动疫苗盒进行移动。压缩机11与蒸发器12工作的过程中，可以通过制冷机51进行制冷并通过导热板52对温度进行传递与发散，然后启动减速电机55，减速电机55带动转动座53外侧的扇叶54进行转动，扇叶54转动的过程中可以带动气流进行流动，流动的过程中可以对外壳1的内部进行制冷，扇叶54转动的过程中产生的气流可以同时带动扰流扇57进行转动，可以对气流进行扰动，使其发散的更加均匀，从而可以保证外壳1内部的温度稳定。

在制冷的过程中，启动导流扇42，导流扇42将外壳1内部的冷空气吸入到气帘箱41的内部，并通过导流板44对气流的流动方向进行导流，然后通过导流框45喷出后形成气帘，避免外壳1内部的气流与外界交换，从而可以减小温度的散发，减少能源的消耗。

在需要拿取疫苗时，向下翻转框门9，框门9在移动的过程中带动定位柱38向橡胶环37的外侧进行移动，并对橡胶环37进行挤压，当定位柱38脱离橡胶环37时，便可将框门9打开，在框门9翻转的过程中，带动限位条31沿着限位杆32滑动，在滑动的过程中，限位杆32上的卡块34从当前的定位槽33中滑出，并对弹簧35进行挤压，对弹性带36进行拉伸，当卡块34接触下一个定位槽33，弹簧35复位，弹簧35通过弹力带动卡块34滑入到当前的定位槽33的内部，从而可以完成对框门9进行限位，从而使得框门9的限位更加方便。

Claims (8)

1.全自动疫苗智能传输设备，包括外壳（1）、取件框（2）、限位机构（3）、气帘机构（4）、冷却机构（5）、转动轮（6）、传送带（7）、伺服电机（8）、框门（9）、制冷箱（10），其特征在于：外壳（1）上固定连接有多个均匀分布的取件框（2），取件框（2）的内部设置有限位机构（3），外壳（1）上设置有气帘机构（4），外壳（1）上固定连接有制冷箱（10），制冷箱（10）的内部设置有冷却机构（5），外壳（1）上通过轴承安装有多个均匀分布的转动轮（6），转动轮（6）的外侧接触有传送带（7），外壳（1）的外侧固定连接有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴与其中一个转动轮（6）通过螺栓连接，取件框（2）上铰接有框门（9）。

2.根据权利要求1所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于所述限位机构（3）包括限位条（31）、限位杆（32）、定位槽（33）、卡块（34）、弹簧（35）、弹性带（36）、橡胶环（37）、定位柱（38），框门（9）上铰接有限位条（31），限位条（31）的内部滑动连接有限位杆（32），限位杆（32）与取件框（2）铰接，限位杆（32）的内部滑动连接有卡块（34），限位条（31）的内部开设有定位槽（33），限位杆（32）的内部设置有弹簧（35），限位条（31）的内部设置有弹性带（36）。

3.根据权利要求2所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于所述弹簧（35）的两端均与卡块（34）固定连接，卡块（34）与定位槽（33）卡接。

4.根据权利要求2所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于所述弹性带（36）的一端与限位条（31）固定连接，弹性带（36）的另一端与限位杆（32）固定连接。

5.根据权利要求2所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于所述取件框（2）的内部固定连接有橡胶环（37），框门（9）上固定连接有定位柱（38），定位柱（38）与橡胶环（37）卡接，橡胶环（37）与框门（9）接触。

6.根据权利要求1所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于所述气帘机构（4）包括气帘箱（41）、导流扇（42）、滤网（43）、导流板（44）、导流框（45），外壳（1）的内部固定连接有两个对称分布的气帘箱（41），气帘箱（41）的内部固定连接有导流扇（42），气帘箱（41）的内部固定连接有滤网（43），气帘箱（41）的内部固定连接有导流板（44），气帘箱（41）上固定连接有导流框（45）。

7.根据权利要求1所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于所述冷却机构（5）包括制冷机（51）、导热板（52）、转动座（53）、扇叶（54）、减速电机（55）、连接杆（56）、扰流扇（57）、边框（58）、导热导流架（59），制冷箱（10）的内部固定连接有制冷机（51），制冷机（51）上固定连接有导热板（52），导热板（52）与制冷箱（10）固定连接，制冷箱（10）上通过轴承安装有转动座（53），转动座（53）上固定连接有四个均匀分布的扇叶（54），其中两个扇叶（54）上通过轴承安装有连接杆（56），连接杆（56）上固定连接有扰流扇（57），制冷箱（10）上固定连接有边框（58），边框（58）上固定连接有导热导流架（59），导热导流架（59）与导热板（52）接触，制冷箱（10）的内部固定安装有减速电机（55），减速电机（55）的输出轴与转动座（53）通过螺栓连接。

8.根据权利要求7所述的全自动疫苗智能传输设备，其特征在于所述制冷箱（10）的内部固定连接有蒸发器（12），制冷箱（10）的内部固定连接有压缩机（11），压缩机（11）、蒸发器（12）和制冷机（51）之间通过管路连接。

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