CN114632633A - 一种临床专用离心球磨机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种临床专用离心球磨机，包括：主机体和内胆，主机体的上端具有一安装槽，内胆安装于安装槽内，内胆内壁且邻近内胆底部设有波浪形轨道；盖体，与主机体活动连接，用以选择性封堵安装槽开口；用以安装离心管的振动舱和通过连接件与振动舱连接以驱动振动舱升降、旋转的驱动机构，振动舱下端设有轴承；控制器，安装于主机体内，并与驱动机构电连接；控制器可驱动临床专用离心球磨机处于球磨模式或者离心模式，当临床专用离心球磨机处于球磨模式时，轴承在离心力作用下与波浪形轨道滚动配合；当临床专用离心球磨机处于离心模式时，轴承与波浪形轨道分离。本发明可在离心模式和球磨模式之间切换，能安全、高效地将临床组织制备成匀浆。

Description

一种临床专用离心球磨机

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种临床专用离心球磨机。

背景技术

组织匀浆是指通过机器对样本组织同时进行劈裂、碾碎、掺合等过程，将组织打散并研磨成均匀的糊状物。该性状的组织在临床实际应用当中具有及其重要的作用。例如：1、检验科，可通过检测高危型人乳头瘤病毒阳性宫颈癌患者宫颈组织匀浆上清液白细胞介素-17、白细胞介素-6水平判断其预后；2、肝胆科，可利用纤维化肝组织匀浆上清液诱导人脐带间充质干细胞向肝细胞分化；3、整形及烧伤科，可注射人微粒化真皮匀浆促进真皮组织增厚，从而起到抗皮肤衰老的作用。将植皮手术中残余的皮肤组织匀浆敷于创面，不仅可明显缩短创面愈合时间，且创面愈合后耐磨性增强。我们团队在前期的临床研究中发现，如果将毛发移植术中常规废弃的真皮和表皮等毛囊源性微组织经过充分剪碎制备成组织匀浆并涂抹至毛发移植术后供区创面，不仅可明显减轻患者术后伤口疼痛感和缓解伤口瘙痒等症状，同时也加快伤口愈合。由此可见，组织匀浆在临床工作中意义重大。

临床中所需的组织匀浆往往在几克至几十克之间，通常采用物理剪碎的方式制备，而该方式效率低且损耗大。因此急需一款上样量少、且能安全、高效制备出临床组织匀浆的专业设备。

临床中所需的组织匀浆往往在几克至几十克之间，通常采用物理剪碎的方式制备，而该方式效率低且损耗大。因此急需一款上样量少、且能安全、高效制备出临床组织匀浆的专业设备。目前市面上没有专用于临床中制备组织匀浆的设备。类似的具有组织研磨功能的设备包括：1、实验室当中使用的组织研磨器(CN210729633U)，该专利是一种采用简单机械结构的手动组织研磨器。其优势在于结构简单、易于清洁、能够获取小颗粒产物；但其劣势同样明显，简单的机械结构使得生产效率较低且对上样量有一定要求，不适用于少量组织的研磨。2、组织震荡研磨机，该类产品是实验室中用于研磨组织的电动产品，将组织液氮冷冻后，至于金属管中，管中加入钢珠，通过上下振动使是钢珠将冰冻的组织震碎。其优点在于效率高，制备迅速，产物细腻；缺点是冰冻过程会破坏微组织活性，体积大且不适合少量组织制备，同时该类产品不能做到高温高压灭菌消毒，不适合于临床应用。3、工业中常用的球磨机，该类型产品同样是在容器罐中置入组织与研磨珠，通过加速装置让罐体处于自转及公转，使罐体内部组织与研磨珠充分接触，利用摩擦力与剪切力将组织磨细。该类型产品优势在于效率高，产物细腻；缺点在于机器体积较大，且一次加工原料量要求较大，仅适用于工业上大量生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种临床专用离心球磨机，可根据需要在离心机和球磨机之间切换，作为球磨机使用时，能安全、快速、高效地将临床组织制备成匀浆，具有体积小、效率高、易消毒、损耗少的特点。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种临床专用离心球磨机，包括：

主机体和内胆，所述主机体的上端具有一安装槽，所述内胆安装于所述安装槽内，所述内胆的内壁且邻近所述内胆的底部设有波浪形轨道；

盖体，与所述主机体活动连接，用以选择性封堵所述安装槽的开口；

用以安装离心管的振动舱和通过连接件与所述振动舱连接以驱动所述振动舱升降、旋转的驱动机构，所述振动舱的下端设有轴承；

控制器，安装于所述主机体内，并与所述驱动机构电连接；

所述控制器可驱动所述临床专用离心球磨机处于球磨模式或者离心模式，当所述临床专用离心球磨机处于球磨模式时，所述轴承在离心力作用下与所述波浪形轨道滚动配合；当所述临床专用离心球磨机处于离心模式时，所述轴承与所述波浪形轨道分离。

作为临床专用离心球磨机的一种优选方案，所述主机体内且位于所述内胆下方具有一安装腔室，所述驱动机构包括：

双头马达，安装于所述安装腔室内，所述双头马达的上端输出轴上固定有第一主动轮，所述双头马达的下端输出轴上固定有第二主动轮；

传动丝杆，由上至下包括上连接段、丝杆段和下连接段；

第一中间齿轮，通过一轴承与所述上连接段转动连接并与所述第一主动轮啮合；

第二中间齿轮，与所述下连接段固定连接并与所述第二主动轮啮合；

与所述第一中间齿轮啮合的轴齿轮和固定于所述轴齿轮下端并位于所述第二中间齿轮上方的底座，所述轴齿轮的轴心处与所述连接件连接，所述底座上开设有一螺纹孔，所述传动丝杆穿过所述螺纹孔且所述丝杆段与所述螺纹孔旋接。

作为临床专用离心球磨机的一种优选方案，所述连接件包括：

传动轴，所述传动轴穿过所述内胆底部与所述轴齿轮固定连接；

水平连接座，与所述传动轴的上端固定连接，所述水平连接座邻近其两端分别开设一个朝向所述波浪形轨道倾斜的安装孔，所述安装孔内安装有弹性组件；

所述振动舱安装于所述安装孔处并与所述弹性组件连接，所述水平连接座转动时，所述弹性组件使所述振动舱始终具有向上移动的趋势。

作为临床专用离心球磨机的一种优选方案，所述安装孔的侧壁上对称设有两个安装槽，每个所述安装槽内设有一个所述弹性组件，所述振动舱的外壁分别与两个所述弹性组件连接。

作为临床专用离心球磨机的一种优选方案，所述弹性组件包括由上至下安装于所述安装槽内的上弹簧和下弹簧，所述振动舱包括舱体、舱盖和位于所述舱体外壁的卡接部，所述卡接部位于所述上弹簧和所述下弹簧之间，所述舱盖与所述舱体的上端开口处螺纹旋接，所述舱体用以安装离心管。

作为临床专用离心球磨机的一种优选方案，所述传动轴包括轴本体和与所述轴本体上端旋接的端盖，所述轴本体下端与所述轴齿轮固定连接，所述轴本体的外周设有一定位台阶，所述水平连接座的下表面与所述定位台阶抵接，所述水平连接座的上表面与所述端盖的下端面抵接。

作为临床专用离心球磨机的一种优选方案，所述波浪形轨道的横截面的上表面为一斜面，其一端与所述内胆的内壁连接，另一端朝向所述内胆的轴心处向下倾斜延伸。

作为临床专用离心球磨机的一种优选方案，还包括一用以安装所述驱动机构的安装壳，所述安装壳位于所述安装腔室内，所述安装壳为L型结构，所述安装壳的上端开设有第一避让口，所述安装壳的一侧开设有第二避让口，所述轴齿轮穿过所述第一避让口与所述传动轴连接，所述第一中间齿轮穿过所述第二避让口与所述轴齿轮啮合。

作为临床专用离心球磨机的一种优选方案，还包括安装于所述安装腔室内的电源，所述电源与所述驱动机构电连接。

作为临床专用离心球磨机的一种优选方案，还包括安装于所述安装腔室内的制冷器，所述制冷器分别与所述电源和所述控制器电连接。

本发明的有益效果：本发明通过在内胆设计波浪形轨道以及在振动舱的下端设计轴承，采用控制器控制驱动机构，可以根据需要使振动舱下端的轴承与波浪形轨道选择性贴合或者分离，即使临床专用离心球磨机处于球磨模式或者离心模式。与现有技术相比，本发明可根据需要在离心模式和球磨模式之间切换，作为球磨机使用时，能安全、快速、高效地将临床组织制备成匀浆。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例所述的临床专用离心球磨机开盖后的结构示意图。

图2是本发明实施例所述的临床专用离心球磨机的盖体闭合后的后视图。

图3是本发明实施例所述的临床专用离心球磨机开盖后的剖视示意图。

图4是本发明实施例所述的临床专用离心球磨机的驱动机构、连接件及振动舱、轴承的装配结构图。

图5是本发明实施例所述的内胆的示意图。

图6是本发明实施例所述的水平连接座与振动舱、轴承装配后的剖视图。

图7是本发明实施例所述的临床专用离心球磨机处于球磨模式下的示意图。

图8是本发明实施例所述的临床专用离心球磨机处于离心模式下的示意图。

图中：

1、主机体；2、内胆；3、波浪形轨道；4、盖体；5、振动舱；51、舱体；52、卡接部；53、舱盖；6、连接件；61、传动轴；611、轴本体；612、端盖；62、水平连接座；7、驱动机构；71、双头马达；72、第一主动轮；73、第二主动轮；74、传动丝杆；75、第一中间齿轮；76、第二中间齿轮；77、轴齿轮；78、底座；8、轴承；9、控制器；10、液晶彩色触摸显示屏；11、上弹簧；12、下弹簧；13、安装壳；14、电源；15、制冷器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至6所示，本发明的实施例提供一种临床专用离心球磨机，包括：

主机体1和内胆2，所述主机体1的上端具有一安装槽，所述内胆2安装于所述安装槽内，所述内胆2的内壁且邻近所述内胆2的底部设有波浪形轨道3；

盖体4，与所述主机体1活动连接，用以选择性封堵所述安装槽的开口；

用以安装离心管的振动舱5和通过连接件6与所述振动舱5连接以驱动所述振动舱5升降、旋转的驱动机构7，所述振动舱5的下端设有轴承8；

控制器9，安装于所述主机体1内，并与所述驱动机构7电连接；

所述控制器9可驱动所述临床专用离心球磨机处于球磨模式或者离心模式，当所述临床专用离心球磨机处于球磨模式时，所述轴承8在离心力作用下与所述波浪形轨道3滚动配合；当所述临床专用离心球磨机处于离心模式时，所述轴承8与所述波浪形轨道3分离。

具体地，在主机体1上端设有与控制器9电连接的液晶彩色触摸显示屏10，液晶彩色触摸显示屏10上对应球磨模式或者离心模式分别设有一触摸键。比如，临床专用离心球磨机的初始模式为球磨模式，当按下离心模式对应的触摸键时，控制器9通过驱动机构7控制连接件6和振动舱5上升，使振动舱5下端的轴承8与波浪形轨道3之间具有一定距离，然后驱动连接件6和振动舱5旋转，并保证离心旋转过程中轴承8与波浪形轨道3之间始终无接触如图7所示。当需要将离心模式调整为球磨模式时，控制器9通过驱动机构7控制连接件6和振动舱5下降至一定距离，然后驱动连接件6和振动舱5一起旋转，使振动舱5下端的轴承8在离心力作用下与波浪形轨道3滚动配合，以贴合波浪形轨道3移动，如图8所示；具体地，当振动舱5运动到波浪形轨道3的最底端时，轴承8恰好与波浪形轨道3的最底端接触，随着运动，振动舱5下端的轴承8继续沿着波浪形轨道3往前走，到达波浪形轨道3的最高点时，振动舱5运动到最高点。此时振动舱5恰好做了一次上下振动，配合高速旋转，可轻易达到有效振动次数。而有效振动则可以充分带动振动舱5内离心管中的金属研磨球做上下往复运动，利用金属研磨球直接相互摩擦，将组织制成匀浆。

与现有技术相比，本实施例可以根据实际需求选择球磨模式或者离心模式，作为球磨机使用时，能安全、快速、高效地将临床组织制备成匀浆。

进一步地，如图3和图4所示，所述主机体1内且位于所述内胆2下方具有一安装腔室，所述驱动机构7包括：

双头马达71，安装于所述安装腔室内，所述双头马达71的上端输出轴上固定有第一主动轮72，所述双头马达71的下端输出轴上固定有第二主动轮73；

传动丝杆74，由上至下包括上连接段、丝杆段和下连接段；

第一中间齿轮75，通过一轴承与所述上连接段转动连接并与所述第一主动轮72啮合；

第二中间齿轮76，与所述下连接段固定连接并与所述第二主动轮73啮合；

与第一中间齿轮75啮合的轴齿轮77和固定于所述轴齿轮77下端并位于所述第二中间齿轮76上方的底座78，所述轴齿轮77的轴心处与所述连接件6连接，所述底座78上开设有一螺纹孔，所述传动丝杆74穿过所述螺纹孔且所述丝杆段与所述螺纹孔旋接。

具体地，双头马达71可分别驱动上端输出轴和下端输出轴独立工作。双头马达71驱动上端输出轴转动时，第一主动轮72依次驱动第一中间齿轮75、轴齿轮77转动，轴齿轮77通过连接件6驱动离心管随振动舱5一起旋转。当双头马达71驱动下端输出轴沿第一方向转动时，第二主动轮73驱动第二中间齿轮76和传动丝杆74转动，底座78、轴齿轮77、连接件6以及振动舱5随之上升，使振动舱5下端的轴承8始终与波浪形轨道3分离；当双头马达71驱动下端输出轴沿与第一方向相反的第二方向转动时，第二主动轮73驱动第二中间齿轮76和传动丝杆74转动，底座78、轴齿轮77、连接件6以及振动舱5随之下降，使转动过程中的振动舱5下端的轴承8始终与波浪形轨道3贴合。

进一步地，所述连接件6包括：

传动轴61，所述传动轴61穿过所述内胆2底部与所述轴齿轮77固定连接；

水平连接座62，与所述传动轴61的上端固定连接，所述水平连接座62邻近其两端分别开设一个朝向所述波浪形轨道3倾斜的安装孔，所述安装孔内安装有弹性组件；

所述振动舱5安装于所述安装孔处并与所述弹性组件连接。

本实施例中，振动舱5在弹性组件的作用力以及离心力作用下可沿安装孔的轴向移动，并相对于振动舱5的径向固定。

具体地，所述安装孔的侧壁上对称设有两个安装槽，每个所述安装槽内设有一个所述弹性组件，振动舱5的外壁分别与两个弹性组件连接，提高了振动舱5沿安装孔轴向的移动稳定性。

如图6所示，所述弹性组件包括由上至下安装于所述安装槽内的上弹簧11和下弹簧12，所述振动舱5包括舱体51和位于所述舱体51外壁的卡接部52，所述卡接部52位于所述上弹簧11和所述下弹簧12之间。进一步地，卡接部52的宽度与安装槽的宽度相匹配，从而可以避免振动舱5自转。

具体地，所述振动舱5还包括舱盖53，所述舱盖53与所述舱体51的上端开口处螺纹旋接，所述舱体51用以安装离心管。

本实施例中，所述波浪形轨道3的横截面的上表面为一斜面，其一端与所述内胆2的内壁连接，另一端朝向所述内胆2的轴心处向下倾斜延伸。图中所示的波浪形轨道3仅用作示意参考。

所述传动轴61包括轴本体611和与所述轴本体611上端旋接的端盖612，所述轴本体611下端与所述轴齿轮77固定连接，所述轴本体611的外周设有一定位台阶，所述水平连接座62的下表面与所述定位台阶抵接，所述水平连接座62的上表面与所述端盖612的下端面抵接。进一步地，水平连接座62与轴本体611之间的固定连接方式可以为隼接等，以使水平连接座62与轴本体611之间保持水平方向的相对固定。而定位台阶和定位台阶的设置，可以使水平连接座62与轴本体611之间保持竖直方向的相对固定。

本实施例中，临床专用离心球磨机还包括一用以安装所述驱动机构7的安装壳13，所述安装壳13位于所述安装腔室内，所述安装壳13为L型结构，所述安装壳13的上端开设有第一避让口，所述安装壳13的一侧开设有第二避让口，所述轴齿轮77穿过所述第一避让口与所述传动轴61连接，所述第一中间齿轮75穿过所述第二避让口与所述轴齿轮77啮合。通过设置安装壳13以保护驱动机构7，提高驱动机构7使用寿命。

进一步地，本实施例的临床专用离心球磨机还包括安装于所述安装腔室内的电源14，所述电源14与所述驱动机构7电连接，具体地，电源14与双头马达71电连接，为双头马达71供电。

进一步地，本实施例的临床专用离心球磨机还包括安装于所述安装腔室内的制冷器15，用以为组织研磨、离心提供适宜的温度环境。所述制冷器15分别与所述电源14和所述控制器9电连接。制冷器15为内置小型高性能压缩机，压缩机通过管道与上层的内胆2连接，在管道中及内胆中空层流有热交换液。在有需要时，可通过压缩机冷却热交换液，达到控制工作环境温度的目的。

主机体1背面还设有电源线接口和电源开关。

主机体1的上方设置有锁孔，盖体4靠近主机体1的一侧设有锁扣，盖上盖体4，使锁扣卡于锁孔内，即可以锁定。

盖体4具有一透明的可视窗，便于观察内胆2的情况。

本实施例中，临床专用离心球磨机还包括安装于主机体1下方的四个橡胶吸盘支脚，能够将主体1稳定固定在操作台面。

控制器9包括各类芯片及电路板，通过简单电路实现对电源14、双头马达71和制冷器15的控制。相关信息在开机后被集成显示在主机体1正面上层的触控彩色液晶显示屏上。相关的电路连接方式为该领域常规技术手段，具体不再赘述。

本实施例中，波浪形轨道3的波峰、波谷数量以及高度不受限制，具体可根据产品尺寸和研磨需求进行设计制造。例如，波浪形轨道3具有四个波峰和四个波谷，振动舱5每旋转一周，可完成四次有效的上下往复振动。

使用本发明前，需要选取一处安全、宽敞并靠近外部电源的平台，将主机体1放置平台上，轻压，即可使橡胶吸盘支脚牢牢吸附在平台上，避免在工作过程中产生位移。利用电源线将电源线接口与外部电源相连接，打开电源开关，本实施例的临床专用离心球磨机即进入待机状态。

待需要研磨的组织装填完毕后，仅需将盖体4盖上完成锁定，且在主机体1运转过程中不能被打开。锁定完毕后，使用液晶彩色触摸显示屏10完成需要的参数设定，开机即可。

后续的离心模式或者球磨模式按照前述切换即可，具体不再赘述。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种临床专用离心球磨机，其特征在于，包括：

主机体和内胆，所述主机体的上端具有一安装槽，所述内胆安装于所述安装槽内，所述内胆的内壁且邻近所述内胆的底部设有波浪形轨道；

盖体，与所述主机体活动连接，用以选择性封堵所述安装槽的开口；

用以安装离心管的振动舱和通过连接件与所述振动舱连接以驱动所述振动舱升降、旋转的驱动机构，所述振动舱的下端设有轴承；

控制器，安装于所述主机体内，并与所述驱动机构电连接；

所述控制器可驱动所述临床专用离心球磨机处于球磨模式或者离心模式，当所述临床专用离心球磨机处于球磨模式时，所述轴承在离心力作用下与所述波浪形轨道滚动配合；当所述临床专用离心球磨机处于离心模式时，所述轴承与所述波浪形轨道分离。

2.根据权利要求1所述的临床专用离心球磨机，其特征在于，所述主机体内且位于所述内胆下方具有一安装腔室，所述驱动机构包括：

双头马达，安装于所述安装腔室内，所述双头马达的上端输出轴上固定有第一主动轮，所述双头马达的下端输出轴上固定有第二主动轮；

传动丝杆，由上至下包括上连接段、丝杆段和下连接段；

第一中间齿轮，通过一轴承与所述上连接段转动连接并与所述第一主动轮啮合；

第二中间齿轮，与所述下连接段固定连接并与所述第二主动轮啮合；

与所述第一中间齿轮啮合的轴齿轮和固定于所述轴齿轮下端并位于所述第二中间齿轮上方的底座，所述轴齿轮的轴心处与所述连接件连接，所述底座上开设有一螺纹孔，所述传动丝杆穿过所述螺纹孔且所述丝杆段与所述螺纹孔旋接。

3.根据权利要求2所述的临床专用离心球磨机，其特征在于，所述连接件包括：

传动轴，所述传动轴穿过所述内胆底部与所述轴齿轮固定连接；

水平连接座，与所述传动轴的上端固定连接，所述水平连接座邻近其两端分别开设一个朝向所述波浪形轨道倾斜的安装孔，所述安装孔内安装有弹性组件；

所述振动舱安装于所述安装孔处并与所述弹性组件连接。

4.根据权利要求3所述的临床专用离心球磨机，其特征在于，所述安装孔的侧壁上对称设有两个安装槽，每个所述安装槽内设有一个所述弹性组件，所述振动舱的外壁分别与两个所述弹性组件连接。

5.根据权利要求4所述的临床专用离心球磨机，其特征在于，所述弹性组件包括由上至下安装于所述安装槽内的上弹簧和下弹簧，所述振动舱包括舱体、舱盖和位于所述舱体外壁的卡接部，所述卡接部位于所述上弹簧和所述下弹簧之间，所述舱盖与所述舱体的上端开口处螺纹旋接，所述舱体用以安装离心管。

6.根据权利要求3所述的临床专用离心球磨机，其特征在于，所述传动轴包括轴本体和与所述轴本体上端旋接的端盖，所述轴本体下端与所述轴齿轮固定连接，所述轴本体的外周设有一定位台阶，所述水平连接座的下表面与所述定位台阶抵接，所述水平连接座的上表面与所述端盖的下端面抵接。

7.根据权利要求1所述的临床专用离心球磨机，其特征在于，所述波浪形轨道的横截面的上表面为一斜面，其一端与所述内胆的内壁连接，另一端朝向所述内胆的轴心处向下倾斜延伸。

8.根据权利要求2所述的临床专用离心球磨机，其特征在于，还包括一用以安装所述驱动机构的安装壳，所述安装壳位于所述安装腔室内，所述安装壳为L型结构，所述安装壳的上端开设有第一避让口，所述安装壳的一侧开设有第二避让口，所述轴齿轮穿过所述第一避让口与所述传动轴连接，所述第一中间齿轮穿过所述第二避让口与所述轴齿轮啮合。

9.根据权利要求2所述的临床专用离心球磨机，其特征在于，还包括安装于所述安装腔室内的电源，所述电源与所述驱动机构电连接。

10.根据权利要求9所述的临床专用离心球磨机，其特征在于，还包括安装于所述安装腔室内的制冷器，所述制冷器分别与所述电源和所述控制器电连接。

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