CN114630798A - 用于运输物体的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明尤其涉及一种用来运输物体的装置(10)。该装置(10)具有引导轨(14)和至少一个移动装置(16)，该移动装置带有基体(18)和用于保持物体的保持器(20)。所述保持器(20)围绕枢转轴(28)可枢转地与所述基体(18)连接，所述枢转轴(28)与所述至少一个移动装置(16)的垂直轴线成角度地定向。一种枢转机构(30)，其与所述至少一个移动装置(16)分开布置，并被设计用于使得所述保持器(20)围绕所述枢转轴(28)枢转。该装置(10)可以实现，在对物体的方位有不同要求的情况下，仅用一个移动装置(16)就能够使得不同的处理装置经过，而无需在此期间由移动装置(16)转移物体。

Description

用于运输物体的装置和方法

技术领域

本发明涉及用来运输物体、优选用于容器处理设备的容器的装置和方法。

背景技术

在容器处理设备中可以包括各种不同的容器处理装置，这些容器处理装置要求对容器的各种定向以便处理容器。例如，用于冲洗或冲刷容器的冲洗装置可能需要倒立的定向，而用于填充容器的填充装置可能需要容器的直立的定向。

从现有技术中已知一些装置，利用这些装置可以在运输时根据需要改变物体的定向。

EP 1 123 886 B1公开了一种用于沿工作路径运输产品的装置。该装置具有被设计为闭环的引导件，用于接纳产品的多个输送部件在该引导件上可移动地被引导。在引导件上设置有大量前后排列的单独控制的线圈，并且每个输送部件都具有至少一个永磁体，该永磁体与线圈组合地形成线性马达。每个输送部件都包括在引导件上可移位地引导的滑座和可移动地安装在滑座上的用于产品的运输部件。运输部件相对于滑座的运动由控制器件控制。运输部件可围绕垂直于滑架的运输方向延伸的竖直轴线枢转。

DE 10 2014 102 116 A1公开了一种用于在饮料灌装设备中冲洗和消毒容器的装置。在一个实施例中，容器保持器通过磁性管状的直接驱动器沿着转盘被引导，这些容器保持器保持着其容器的颈部区段。容器保持器具有设计为磁转子的区段，该区段围绕定子布置。通过对每个转子的相应单独的通电，容器保持器可以围绕定子进行枢转，以便改变由容器保持器保持的容器的定向。

例如在DE 600 22 518 T2和DE 10 2017 201 310 A1中公开了与技术背景相关的其他现有技术。

发明内容

本发明的任务在于，提出用于枢转物体、特别是容器的替代的和/或改进的技术。

该任务通过独立权利要求的特征来解决。在从属权利要求和说明书中给出了有利的改进。

本发明提出了一种用来运输物体、优选用于容器处理设备(例如用于液体介质优选饮料或液体食品的容器的制造、清洁、测试、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装)的容器(例如瓶子，特别是PET瓶或玻璃瓶、罐头和/或其他容器)的装置。该装置具有(例如闭合的或环绕的)引导轨(例如导轨、引导凹槽或引导滚子轨道)。该装置具有至少一个移动装置，优选多个移动装置。至少一个移动装置具有基体。基体(例如在运输方向上)沿着引导轨被引导，并且可单独地(例如独立于其他移动装置)被驱动(可向前移动)。至少一个移动装置具有用于保持物体(例如产品)优选容器的保持器(例如容器颈部保持器(例如预紧的夹具、心轴、夹持器等))。保持器围绕枢转轴可枢转地与基体连接。枢转轴相对于至少一个移动装置的垂直轴(例如中心垂直轴或与其平行)成一角度(例如倾斜和/或在1°和90°之间范围内的角度)地定向。该装置具有枢转机构。枢转机构与至少一个移动装置分开地布置，并且设计成使保持器围绕枢转轴枢转。

该装置可以实现，在对物体的方位有不同要求的情况下，仅用一个移动装置就能够使得不同的处理装置经过，而无需在此期间由移动装置转移物体。如此实现的枢转过程因此可以便于在物体上执行某些处理步骤，而不必从移动装置输出物体。这例如可以是冲洗过程，其中，容器应该倒置，以便冲洗介质可以逸出。替代地，例如也可以考虑翻转容器，以便将依次地装入的成分混合。枢转一次或几次使得容器中的成分混合。

垂直轴可以优选竖直地定向，或者是竖直轴。当移动装置竖直地定向时，垂直轴的延伸段可能与地球中心相交。

在一个实施例中，枢转轴的定向使得保持在保持器中的物体可倒立地枢转。由此例如可以便于用于冲洗容器的冲洗过程或用于制造容器的吹塑过程，或者可以改进容器中的成分的混合过程。

优选地，冲洗例如可以包括用清洗液清洗，或用优选消毒的水冲刷。

在另一实施例中，枢转轴被设计成使得保持器以在1°和360°之间范围内的、优选180°的枢转角枢转。这样，例如可以实现容器的直立位置和倒立位置。

有益地，本文使用的术语“倒立”或“倒立位置”可以指物体的定向，按照该定向，物体的顶上部分(头部)向下朝向。在此，物体的垂直轴例如可以相对于竖直轴平行地或成一定角度地伸展。可行的是，在“倒立位置”情况下，在存在(例如倾倒-)开口(例如在诸如瓶子的饮料容器中)时，该开口基本上布置在下方(相对于容器的其余部分)或向下朝向。

在另一实施例中，保持器可围绕枢转轴在基本位置和转出位置、优选倒立的转出位置之间枢转。基本位置和转出位置可以是稳定的位置，在这些位置上，保持器可以被保持住，而不受外部的进一步影响。可行的是，保持器只能在基本位置和转出位置之间枢转。

在一个实施方式中，枢转机构相对于引导轨是固定的。例如，枢转机构可以固定在引导轨上，或者枢转机构和引导轨固定在共同的支架上。

在另一实施方式中，枢转机构被设计用来，在相应的移动装置的静止状态期间或在相应的移动装置沿引导轨移动期间，使保持器枢转。于是，根据可能性和要求而定，可以实现使得保持器并且进而使得物体枢转。

该装置可以具有控制器，该控制器被设计用来协调移动装置的停止或静止的过程和由枢转机构引起的枢转的过程。控制器例如可以具有电子控制器(例如具有微处理器和存储器)和/或机械控制器(例如通过曲线和/或杠杆)和/或气动控制器。在电子控制器的情况下，例如至少一个传感器可以检测移动装置的位置以及移动装置的停止，并且将相应的信号发送给控制器。基于该信号，控制器然后可以激活枢转机构或激活枢转机构的驱动器。

在一种改进中，传感器例如可以使用长定子线性驱动器的轨道，在该轨道中存在用于位置检测的磁体，这些磁体与在移动装置上存在的其他磁体相互作用。

有益地，根据枢转机构的设计而定，同一移动装置的保持器无论在静止状态下还是在沿引导轨移动期间都可以枢转。由此可以在一个设备内或不同设备中灵活地处理关于枢转机构的不同要求。

在另一实施方式中，至少一个移动装置具有连接部件。该连接部件可(例如接触地或非接触地)与枢转机构连接，并且与保持器(例如物理地)连接(例如固定在保持器和/或枢转轴上)。连接部件被设计用于在枢转机构的作用下引起保持器的枢转运动。因此，该连接部件能实现在需要时选择性地与枢转机构耦接。

在一种改进方案中，至少一个移动装置的连接部件可围绕保持器的枢转轴枢转。由此可以以简单的方式，通过枢转机构把连接部件的枢转转换为保持器的枢转，并且因此转换为物体的枢转。

在另一实施方式中，至少一个移动装置的连接部件被设计为引导部件，优选为可转动的滚子、滑靴、引导销、引导板或引导凹槽。因此，连接部件可以以简单的方式与枢转机构的相应适配的连接部件(配对件)接合，以便开始枢转过程。

在一个设计变型中，枢转机构的可与至少一个移动装置的连接部件连接(例如可接合)的连接部件可移动，优选平移地和/或相对于引导轨横向地和/或通过线性驱动器可移动，以便与至少一个移动装置的连接部件接触以及脱离接触。

在另一设计变型中，枢转机构具有连杆引导件，至少一个移动装置的连接部件可在该连杆引导件中被引导，并且其型廓(Verlaufsform)使得至少一个移动装置的连接部件优选围绕枢转轴枢转。因此，在移动装置沿着引导轨移动期间，可以以简单的方式使得保持器和被保持的物体枢转。

上述传感器例如可以设置在连杆引导件上。

替代地或附加地，枢转机构可以具有旋转驱动器，至少一个移动装置的连接部件可利用该旋转驱动器旋转，优选地围绕枢转轴旋转，和/或当旋转驱动器的旋转轴线与枢转轴对准(例如对齐)时旋转。于是，在移动装置静止期间，可以以简单的方式使得保持器和被保持的物体枢转。

在另一设计变型中，枢转机构和保持器参照基体布置在相同(例如横向)侧。替代地，一方面的枢转机构和另一方面的保持器可以参照基体布置在不同的、优选地相对的(例如横向的)侧上。这例如可以实现考虑不同的结构条件和要求，并且相应地布置枢转机构。

在一个实施例中，该装置具有承载装置，该承载装置被设计用于优选在围绕枢转轴枢转期间承载物体。有利地，承载装置与保持器分开设计。这可以实现使得物体在枢转时既由移动装置的保持器、又由承载装置予以保持、承载和稳定。于是还可以减轻保持器上的负荷。

在一种改进中，至少一个移动装置具有承载装置。替代地，枢转机构具有承载机构。

在一个实施例中，保持器是容器颈部保持器(例如有益地预紧的夹具)，并且承载装置是容器主体承载机构和/或容器底部承载机构。这样，容器在枢转期间可以可靠地承载在主体或底座上。

特别地，保持器可以具有用于所谓的颈部处理的容器颈部保持器。

在另一实施例中，承载装置可优选平移地和/或横向于引导轨和/或借助线性驱动器移动，以便与被保持器保持住的物体接触和脱离接触。这可以实现使得承载装置能够例如仅在需要时与物体接合，例如从保持器和物体枢转之前不久到枢转之后不久。

在一个实施方式中，承载装置可由枢转机构优选地围绕枢转机构的旋转轴线和/或枢转轴枢转。物体因此可以在枢转期间特别好地由承载装置承载，因为承载装置的接触面执行与物体相同的枢转运动。

在另一实施方式中，至少一个移动装置具有锁定装置。例如，锁定装置可以被设计用来将枢转轴和/或保持器(例如直接地或间接地)锁定在转出位置和/或基本位置(例如转入位置)，优选地通过磁力、闩锁装置或弹性预紧的闭锁体锁定。由此可以防止例如在移动装置加速或减速时保持器的并非所愿的提升或枢转。

在一种设计变型中，至少一个移动装置可单独地通过长定子线性马达或短定子线性马达驱动。例如，基体可以具有一个或多个(例如电的或永磁的)磁体，这些磁体与一个或多个可以平行于引导轨伸展的(例如电的或永磁的)磁体磁性地相互作用，以便移动至少一个移动装置。

在另一设计变型中，该装置还具有另一枢转机构，该另一枢转机构与至少一个移动装置分开设置，并且被设计用于使保持器围绕枢转轴枢转。枢转机构可以被设计用于转出保持器，而另一枢转机构可以被设计用于使得转出的保持器转入。在枢转机构和另一枢转机构之间例如可以设置处理装置(例如冲洗装置或容器吹塑装置)，其可能需要在物体相应地定向情况下转出的保持器。替代地，枢转机构和另一枢转机构可以被布置用于同时枢转两个不同的、优选相继的移动装置的保持器。于是，可以同时处理两个物体(或在还有其它枢转机构情况下更多的物体)，这能实现提高的生产力。

在一个实施例中，该装置被设计为用于冲洗容器的冲洗装置。

在另一实施例中，该装置被设计为用于在容器中混合不同介质的混合装置。混合可以通过将设计为容器的物体枢转一次或多次来实现。

在另一实施例中，该装置被设计为用于将预制件(塑料坯料)运输通过吹塑机炉的运输装置。预制件例如可以由预制件分类获得，并且例如通过枢转机构倒立地枢转。然后，可以将预制件倒立地加热，并倒立地吹塑成容器(例如瓶子)。然后，在容器例如通过枢转机构随后又转动或枢转到正常状态之前，可以立即对容器进行冲洗。

有益地，基体载有一个或多个引导部件，例如引导销、滑靴、可转动的滚子等，利用它们可沿引导轨引导基体。

如本文所用，术语“枢转”也可以优选地理解为旋转，例如当物体比如正好在其中心通过固定装置被固定时。

优选地，枢转轴可以垂直于至少一个移动装置的运输方向，并且水平地定向。也可行的是，枢转轴例如平行于至少一个移动装置的运输方向定向，从而例如在枢转运动时，向前和向后需要更小的空间。于是也可行的是，这些移动装置可以靠拢得更近，从而可实现小的分割。这可以提高在用于运输的装置中的吞吐量。

在相对于基体枢转时，物体优选可以至少暂时地沿着或逆着至少一个移动装置的运输方向移动。

可行的是，在枢转轴平行于运输方向定向的情况下，在枢转之前从运输方向看，物体布置在基体的右侧，并且在枢转之后布置在左侧。例如当枢转轴布置在基体附近时，情况就会是这样。

也可行的是，在枢转轴平行于运输方向定向的情况下，枢转轴布置得离基体更远，特别是靠近保持器布置，其中，保持器相距基体有一定距离，使得物体在枢转前后布置在基体的同一侧。在这种情况下可以有利的是，物体的远离枢转轴的部分在枢转运动开始时枢转离开基体。

还可设想将枢转轴布置成穿过保持器的中心，以便例如使得基体和保持器之间的距离保持较小。

本发明还涉及一种容器处理设备(例如用于液体介质优选饮料或液体食品的容器的制造、清洁、测试、填充、封闭、贴标签、印刷和/或包装)。容器处理设备具有多个容器处理装置和如本文所公开的用于运输物体的装置。枢转机构可以优选地集成到多个容器处理装置之一中。替代地，枢转机构例如可以参照容器流布置在两个相继的容器处理装置之间，其中，另一个枢转机构优选地布置在两个相继的容器处理装置的下游。容器处理设备能够实现与如这里已经针对用于运输物体的装置公开的相同的优点。

本发明还涉及一种通过至少一个移动装置来运输物体、优选用于容器处理设备的容器的方法。该方法可以使用如本文所公开的用于运输物体的装置。该方法包括，单独地驱动(例如通过长定子线性马达或短定子线性马达)和沿引导轨引导至少一个移动装置的基体。该方法包括，通过至少一个移动装置的保持器来保持物体。有益地，保持器可以能枢转地与基体连接。该方法还包括，通过与至少一个移动装置分开设置的枢转机构，使得保持器连同被保持的物体一起围绕枢转轴相对于基体枢转，该枢转轴与至少一个移动装置的垂直轴线成角度地定向。该方法可以具有与这里公开的装置相同的优点。

在一个实施方式中，物体是具有开口(例如倾倒口)的容器(例如饮料容器)。

在另一个实施方式中，该方法还包括，在对容器进行定向情况下，用液体冲洗或清洁容器，在该定向中，开口基本上向下朝向(例如容器的纵向轴线相对于垂线成120°至180°的角度)，其中，枢转使得容器枢转到所述定向，和/或将容器从该定向枢转到另一定向，在该另一定向中，开口基本上向上朝向(例如容器的纵向轴线相对于垂线成120°至180°的角度)。可行的是，在清洁或冲洗后，该方法包括填充容器。

在另一个实施方式中，该方法包括，通过枢转在容器中混合不同的介质。优选地，混合或枢转可以发生在容器已经被不同介质填充之后和/或容器已经被封闭之后。

本发明的前述优选实施方式和特征可任意地相互组合。

附图说明

下面参照附图介绍本发明的其它细节和优点。其中：

图1是根据本公开的一个实施例的用于运输容器的装置的示意性横剖视图，其中，容器被倒置地枢转；

图2是图1的示例性装置的示意性横剖视图；

图3是根据本公开的另一个实施例的用于运输容器的装置的示意性横剖视图，其中，容器被倒置地枢转；

图4是根据本公开的一个实施例的移动装置的立体前视图，其中，保持器转入；

图5是图4的示例性移动装置的立体后视图，其中，保持器转入；

图6是图5的示例性移动装置的立体前视图，其中，保持器转出；

图7是图4的示例性移动装置的立体后视图，其中，保持器转出；

图8是根据本公开的一个实施例的用于运输容器的装置的立体图；

图9是根据本公开的一个实施例的用于运输容器的装置的立体前视图；和

图10是图9的示例性装置的立体后视图。

这些图中所示的各实施方式至少部分地一致，因而给类似的或相同的部分标有相同的附图标记，在其阐述时，也参见针对其它实施方式或附图的说明，以避免重复。

具体实施方式

图1和2纯示意性地示出了用于运输物体的装置10。物体可以通过装置10在运输方向T(参见图中的箭头)上运输。在所示实施方式中，装置10运输容器12。装置10也可以被设计用于运输其他物体。

装置10具有引导轨14和一个或多个移动装置16。为了清楚起见，在图1和图2中仅示出了一个移动装置16。移动装置16沿着引导轨14被引导。

引导轨14的纵向延伸方向规定了运输方向T。引导轨14可以具有多个平行延伸的引导轨区段，例如四个引导轨区段14A-14D，如所示。也可能包含更多或更少的引导轨区段，例如只有两个。引导轨区段14A-14D在移动装置16的两侧延伸，即在两个横向侧上延伸。然而也可行的是，一个或多个引导轨区段仅在移动装置16的一侧(横向)上延伸。引导轨区段14A-14D例如可以设计为轨道、凹槽、滚子轨道等。

有利地，引导轨14可以是闭合的例如环形的引导轨。移动装置16可以沿着闭合的引导轨14循环或环绕，并且在此过程中例如经过各种不同的处理装置。

移动装置16具有基体18和保持器20。

基体18通过在引导轨14的引导轨区段14A-14D上的多个引导部件22被引导和承载。在所示的实施例中，移动装置16总共具有八个引导部件22，为了清楚起见，仅将其中的一些在图中标上了附图标记。移动装置16可能具有更多或更少的引导部件，和/或引导部件具有与所示不同的布置。

引导部件22被设计为可旋转的滚子，这些滚子可在被设计为滚子轨道的引导轨区段14A-14D上滚动。引导部件也有可能不同地设计，例如设计为滑靴、引导销等。

移动装置16借助长定子24驱动。长定子24沿运输方向T平行于引导轨14延伸。长定子24可以沿运输方向T由多个相互连接的长定子区段构成。基体18具有至少一个磁体26。至少一个磁体26可以设计为电磁体或永磁体。长定子24的长定子区段可以与移动装置16的至少一个磁体26磁性相互作用。长定子24和磁体26由此形成所谓的长定子线性电动机。通过磁性相互作用，移动装置16可以沿运输方向T移动。详细地，每个移动装置16可以由长定子24沿引导轨14在运输方向T(或与其相反的方向)上各自地并且单独地移动。

尽管借助长定子线性马达的驱动是特别优选的，但已认识到，本文公开的技术也可以应用于其他驱动方案。因此例如也可行的是，通过另一种驱动技术单独地驱动或推动这些移动装置16。例如，每个移动装置16可以具有其自己的最好是电的驱动单元，利用该驱动单元例如可沿着引导轨14驱动移动装置16的轮子或滚子。

保持器20被设计用来保持容器12。保持器20例如可以设计为最好是预紧的夹具、心轴或可触动的夹持器。保持器20在容器12的容器颈部处、优选地在容器12的颈环(Neckring)下方保持并承载容器12。容器12可松开地被保持器20保持。保持器20也可以将容器12保持在另一位置，例如在容器主体上。在其他实施方式中，保持器20也可以不同地设计，以便例如保持具有其它形状的其他物体。

装置10能够使得保持器20并进而使得容器12尤其是倒立地枢转。为此，装置10有利地具有枢转轴28和枢转机构30。

保持器20通过枢转轴28可枢转地(可旋转地)与基体18连接。枢转轴28可以能旋转地安置在基体18上的旋转轴承中。枢转轴28可以有益地定向在能实现使得保持器20并进而使得容器12倒立地枢转的任何方向上。因此，枢转轴28可以有益地具有任何与移动装置16的垂直轴线成角度的定向。例如，枢转轴28可以水平地并且横向于运输方向T定向，如图中所示。然而也可行的是，枢转轴28平行于运输方向T延伸。枢转轴28也可以不是水平地、而是与其成一定角度地延伸。

枢转机构30在移动装置16的外部固定地布置在引导轨14的一个路径区段上。枢转机构30可以使得保持器20围绕枢转轴28枢转。枢转机构30可与移动装置16连接或耦接。具体地，当移动装置16经过枢转机构30或在枢转机构30处停靠时，移动装置16的连接部件32可以与枢转机构30连接。连接部件32可以固定在保持器20和/或枢转轴28上。

在图1至3中，枢转机构30被设计为连杆引导件。连杆引导件对连接部件32予以引导，该连接部件例如设计为可旋转的滚子。连杆引导件被成型为使得当移动装置16沿着引导轨14和枢转机构30移动时，它引起连接部件32相对于基体18的相对的高度变化。相对的高度变化通过枢转轴28转变成保持器20的枢转运动，使得由保持器20保持的容器12可以围绕枢转轴28枢转。由于连接部件32也通过枢转轴28可枢转地承载在基体18上，所以在相对的高度变化期间连接部件32如同保持器20那样执行围绕枢转轴28的枢转运动。

图1和图2示出了在移动装置16移动期间保持器20和容器12如何通过枢转机构30倒立地枢转。

在根据图1和2所示的实施例中，优选的是，保持器20总是在运输机构中或与其相逆地相对于引导部件22至少稍微错开地布置，以便为连杆引导件施加到连接部件32上的力(相对于枢转轴28来看)提供杠杆。如果要使物体12处于垂直位置，则可以将保持器20相对于在保持器20和连接部件之间的未定位的杠杆而围绕枢转轴28的平行线旋转地设置在杠杆上。替代地(未示出)，为了引起枢转或旋转运动，可以设置固定的摩擦衬片，该摩擦衬片对杠杆、保持器20或连接部件32在经过时予以接触，并由此引起枢转或旋转运动。这同样适用于图3。

连接部件32可以不同地设计，例如非接触式的磁铁形式，或接触式的滑靴、引导销或引导板形式。

枢转机构30也可以具有旋转驱动器。旋转驱动器可以与连接部件32连接，用来使得连接部件32并且进而使得保持器20和容器12旋转。移动装置16在此适宜地是静止的，并且旋转驱动器的旋转轴线与枢转轴28对齐。旋转驱动器例如可以电动地、气动地或液压地驱动。

装置10因此使得容器12能够枢转，而不必为此从移动装置16转移或移除。倒立的枢转特别是可以在容器处理设备中方便地采用，因为一些容器处理装置可能需要倒立地处理容器12。

例如，用于制造容器的吹塑装置可以从塑料坯料(预成型件)中吹制出倒立的容器12。冲洗装置可以冲洗(冲刷)倒立的容器12，以便确保喷射到容器12中的冲洗液(例如水、无菌水等)又自行离开容器12。容器处理设备的其他处理装置，例如容器灌装器或容器密封器，可能又要求容器12的竖直定向。装置10因此可以用于确保容器处理装置的不同的期望的定向。于是例如可以首先将容器12倒置地制造并冲洗，然后竖直地灌装和密封。也可能要给容器设置有套筒或衬套。当容器12处于倒置位置时，可以将套筒安置到或套到容器12上。套筒因此例如也可以一同覆盖容器12的底部。除了布置在容器处理装置之间外，还可以想到将装置10本身集成到容器处理装置中。例如，装置10可以用作混合装置，在该混合装置中，装入到容器12内的多种介质(例如水、糖浆、调味剂和/或谷物)通过枢转该容器12而混合在一起，有益地在容器12已经被密封之后进行所述混合。装置10例如也可以集成在容器吹塑装置或冲洗装置中。

在图1和图2的实施方式中，保持器20、枢转机构30和连接部件32都布置在移动装置16的相同(横向)侧。然而例如也可行的是，一方面枢转机构30和连接部件32以及另一方面带有容器12的保持器20布置在移动装置16的不同侧，特别是相对的横向侧上，如图3中示范性地示出。例如，枢转轴28可以延伸穿过基体18。连接部件32和保持器20可以安置在枢转轴28的相对端。

图4至图7示出了移动装置16的替代的实施方式，其尤其可与图8至图10的装置一起使用。为清楚起见，在图4至10中没有示出引导轨和长定子。

图4至图7示出了移动装置16，其中，枢转轴28布置在基体18的上侧。保持器20可以在基本位置或转入位置与转出位置之间枢转。基本位置和转出位置之间的枢转角可以有益地为180°。但原则上可考虑1°到360°的任何任意的枢转角度。图4和5示出了处于基本位置的保持器20。图6和7示出了处于转出位置的保持器20。

图4至7的移动装置16的连接部件32在其前端优选地具有在两侧平坦的区域或两个平坦的引导板。保持器20优选地直接固定在连接部件32上。保持器20设计为有益地预紧的夹具，该夹具在颈环下方可松开地保持或承载容器12。

通常，移动装置16可以具有锁定装置34(在图4至7中仅示意性地示出)。锁定装置34可以将保持器20和/或枢转轴28锁定在一个或多个所希望的位置。例如，锁定装置34可以将图4至7的移动装置16的保持器20锁定在基本位置和/或转出位置。

替代地，例如也可想到可锁定的卡锁。于是可以在枢转过程之前松开该卡锁。

锁定装置34例如可以由一个或多个未详细示出的磁体、未详细示出的闩锁装置或未详细示出的弹性预紧的闭锁体

等来实现。锁定装置34可以防止保持器20不期望地例如由于移动装置16的加速或减速而导致的从相应的锁定位置移动出来。在枢转时，相应的枢转机构30(图4至图7中未示出)必须首先克服由锁定装置34引起的锁定力，以便使得保持器20从相应锁定的位置枢转出来。

图8示出了装置10的一个实施方式。

图8示出了枢转机构30具有旋转驱动器。移动装置16的连接部件32可以与枢转机构30的连接部件36连接。连接部件36例如可以设计为导轨、凹槽、连杆引导件、容纳部等，或者设计为销等。可以由旋转驱动器使得连接部件36旋转。移动装置16在此静止不动。通过旋转驱动器的旋转，连接部件32、36和保持器20可以枢转到转出位置，如图8左侧所示。旋转驱动器的旋转轴线在此有益地与枢转轴28对齐。

在枢转到转出位置之后，移动装置16可以进一步沿着运输方向T移动。保持器20在此例如由固定的引导部件38比如凹槽或导轨保持在转出位置中。替代地或附加地，保持器20也可以在运动期间通过已经提到的锁定装置34(参见图4至7)保持在转出位置中。

在枢转到转出位置之后，移动装置16可以在行驶期间或在静止时由处理装置40(仅在图8中示意性地示出)处理。例如，处理装置40可以是具有冲洗阀的冲洗装置，这些冲洗阀将冲洗流体从下方喷射到容器12中。

在处理装置40中进行处理之后，如果需要，可以通过另一枢转机构30将保持器20又枢转回到基本位置。枢转机构30(图8中的左侧)因此可以用于将保持器20枢转到转出位置，而另一个枢转机构30(图8中的右侧)可以用于把同一移动装置16的保持器20又枢转回到基本位置。

图9和10示出了其中集成有装置10的混合装置。混合装置用于混合容器12中的介质。在所示的实施例中，混合装置具有两个混合站，每个混合站具有用于同时枢转两个容器12的枢转机构30。由此始终都可以同时处理两个容器12，从而可以提高吞吐量。

通过多次地翻转或颠倒容器12来混合容器12中的介质。装置10在此用于枢转容器12。混合过程也可以通过如下方式来进行：通过混合装置或枢转机构30使得容器12沿枢转方向来回移动。这可以竖立地或倒立地进行。由此在需要时可以实现更好地彻底混合容器12中的组分。

如图9和10中示范性地示出，装置10可以具有用于容器12的支撑装置42。支撑装置42可以在枢转期间支撑容器12。因此，保持器20不必承受由装满的容器12引起的全部负载。支撑装置42有益地支撑容器12的容器主体和/或容器底座，支撑装置42的形状可以适应于容器12的形状。支撑装置42可以在容器12的一个或多个位置或区域处支撑容器12。例如，支撑装置42可以在容器主体的上部区域和容器主体的下部区域处支撑容器12，如所示。同样如所示，支撑装置42的各个区段可调节高度地布置和/或可(例如快速)更换地固定，从而例如可以快速地切换到不同的容器样式。

支撑装置42可以是枢转机构30的一部分，并且与保持器20一起枢转，如所示。支撑装置42也可以是移动装置16的一部分。例如，支撑装置42可以与保持器20连接，并且可以由枢转轴28枢转。

在所示实施例中，枢转机构30可以例如通过线性马达使得连接部件36和/或支撑装置42也平移地移动。平移的移动可以有益地横向于运输方向T进行。因此，连接部件36可以选择性地与连接部件32接触或脱离接触，以便能使得容器12枢转。同样地，支撑装置42可以选择性地与容器12接触或脱离接触，以便仅在枢转期间支撑容器12。在缩回状态下，连接部件36和/或支撑装置42不会阻碍移动装置16的进一步移动。除了连接部件36和支撑装置42的这里解释的平移移动之外，连接部件36和/或支撑装置42的其他运动走向例如枢转运动也是可能的，以便选择性地与连接部件36或容器12接触或脱离接触。

本发明并不局限于上述优选的实施例。确切地说，可以有多种同样采用本发明的构思、因而落入保护范围内的改型和变型。本发明特别是也要求保护从属权利要求的主题和特征，而独立于所引用的权利要求。特别地，独立权利要求1的各个特征分别彼此独立地被公开。附加地，从属权利要求的特征也与独立权利要求1的全部特征相独立地公开，例如独立于与独立权利要求1的引导轨、至少一个移动装置和/或枢转机构的存在状态和/或构造相关的特征。本文中的所有范围说明均应理解为已公开，从而落入相应范围内的所有值均单独公开，例如也作为相应范围的分别优选的较窄的外部界限。

附图标记清单

10 用于运输物体的装置

12 容器

14 引导轨

14A 引导轨区段

14B 引导轨区段

14C 引导轨区段

14D 引导轨区段

16 移动装置

18 基体

20 保持器

22 引导部件

24 长定子

26 磁体

28 枢转轴

30 枢转机构

32 连接部件

34 锁定装置

36 连接部件

38 固定的引导部件

40 处理装置

42 支撑装置

T 运输方向

Claims (15)

1.一种用来运输物体、优选用于容器处理设备的容器(12)的装置(10)，具有：

引导轨(14)；

至少一个移动装置(16)，其带有：

-基体(18)，该基体沿所述引导轨(14)引导并能单独驱动；以及

-用于保持物体、优选容器(12)的保持器(20)，其中，所述保持器(20)围绕枢转轴(28)可枢转地与所述基体(18)连接，所述枢转轴(28)与所述至少一个移动装置(16)的垂直轴线成角度地定向；和

枢转机构(30)，其与所述至少一个移动装置(16)分开布置，并被设计用于使得所述保持器(20)围绕所述枢转轴(28)枢转。

2.根据权利要求1所述的装置(10)，其中：

所述枢转轴(28)定向成使得保持在所述保持器(20)中的物体可倒立地枢转；和/或

所述枢转轴(28)被设计用来以在1°和360°之间范围内的、优选180°的枢转角枢转所述保持器(20)；和/或

所述保持器(20)能够在基本位置和转出位置优选倒立的转出位置之间围绕所述枢转轴(28)枢转。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的装置(10)，其中：

所述枢转机构(30)相对于所述引导轨(14)是固定的；和/或

所述枢转机构(30)被设计用来在相应的所述移动装置(16)静止期间或在相应的所述移动装置(16)沿所述引导轨(14)运动期间使得所述保持器(20)枢转。

4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中：

所述至少一个移动装置(16)具有连接部件(32)，该连接部件能与所述枢转机构(30)连接并与所述保持器(20)连接，其中，所述连接部件(32)被设计用来在所述枢转机构(30)的作用下引起所述保持器(20)的枢转运动。

5.根据权利要求4所述的装置(10)，其中：

所述至少一个移动装置(16)的连接部件(32)能围绕所述保持器(20)的枢转轴(28)枢转；和/或

所述至少一个移动装置(16)的连接部件(32)被设计为引导部件，优选为可转动的滚子、滑靴、引导销、引导板或引导凹槽；和/或

所述枢转机构(30)的能与所述至少一个移动装置(16)的连接部件(32)连接的连接部件(36)能移动，优选能平移地移动，以便与所述至少一个移动装置(16)的连接部件(32)接触和脱离接触。

6.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中：

所述枢转机构(30)具有连杆引导件，所述至少一个移动装置(16)的连接部件(32)能在该连杆引导件中被引导，并且其型廓使得所述至少一个移动装置(16)的连接部件(32)优选围绕所述枢转轴(28)枢转；和/或

所述枢转机构(30)具有旋转驱动器，所述至少一个移动装置(16)的连接部件(32)能利用该旋转驱动器旋转，优选地围绕所述枢转轴(28)旋转，和/或当所述旋转驱动器的旋转轴线与所述枢转轴(28)对准时旋转。

7.根据前述权利要求所述的装置(10)，其中：

所述枢转机构(30)和所述保持器(20)参照所述基体(18)布置在相同侧；或者

一方面的所述枢转机构(30)和另一方面的所述保持器(20)参照所述基体(18)布置在不同的、优选地相对的侧上。

8.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，还包括：

支撑装置(42)，该支撑装置被设计用于优选在围绕所述枢转轴(28)枢转期间支撑所述物体。

9.根据权利要求8所述的装置(10)，其中：

所述至少一个移动装置(16)具有所述支撑装置(42)，或所述枢转机构(30)具有所述支撑机构；和/或

所述保持器(20)是容器颈部保持器，以及所述支撑装置(42)是容器主体支撑机构或容器底座支撑机构；和/或

所述支撑装置(42)是可移动的，优选地平移地和/或横向于所述引导轨(14)和/或通过线性驱动器可移动，以便与被所述保持器(20)保持住的物体接触和脱离接触；和/或

所述支撑装置(42)能由所述枢转机构(30)枢转，优选地围绕所述枢转机构(30)的旋转轴线和/或所述枢转轴(28)枢转。

10.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中：

所述至少一个移动装置(16)具有锁定装置(34)，该锁定装置被设计用来将所述枢转轴(28)和/或所述保持器(20)锁定在转出位置和/或基本位置，优选地通过磁力、闩锁装置或弹性预紧的闭锁体锁定；和/或

所述至少一个移动装置(16)能单独地通过长定子线性马达或短定子线性马达驱动。

11.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，还包括：

另一枢转机构(30)，其与所述至少一个移动装置(16)分开设置，并且被设计用于使所述保持器(20)围绕所述枢转轴(28)枢转，其中：

所述枢转机构(30)被设立用于转出所述保持器(20)，而所述另一枢转机构(30)被设立用于使得转出的所述保持器(20)转入，或

所述枢转机构(30)和所述另一枢转机构(30)被布置用于同时枢转两个不同的、优选相继的移动装置(16)的保持器(20)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，其中：

所述装置(10)被设计为用于冲洗容器(12)的冲洗装置；或者

所述装置(10)被设计为用于在容器(12)中混合不同介质的混合装置。

13.一种容器处理设备，具有：

多个容器处理装置(40)；和

根据前述权利要求中任一项所述的装置(10)，

其中：

所述枢转机构(30)集成到多个容器处理装置(40)之一中；或者

所述枢转机构(30)参照容器流而被布置在两个相继的容器处理装置(40)之间，其中，另一个枢转机构(30)优选地布置在两个相继的容器处理装置(40)的下游。

14.一种通过至少一个移动装置来运输物体、优选用于容器处理设备的容器(12)的方法：

单独地驱动和沿引导轨(14)引导至少一个移动装置(16)的基体(18)；

通过所述至少一个移动装置(16)的保持器(20)来保持物体；

通过与所述至少一个移动装置(16)分开布置的枢转机构(30)，使得所述保持器(20)连同被保持的物体一起围绕枢转轴(28)相对于所述基体(18)枢转，该枢转轴与所述至少一个移动装置(16)的垂直轴线成角度地定向。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述物体是具有开口的容器(12)，其中，所述方法还包括：

在对所述容器进行定向的情况下，用液体冲洗或清洁所述容器，在该定向中，所述开口基本上向下朝向，其中，所述枢转使得所述容器枢转到所述定向，和/或将所述容器从所述定向枢转到另一定向，在该另一定向中，所述开口基本上向上朝向；或者

通过所述枢转在所述容器(12)中混合不同的介质。

Images