CN114630349A - 控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质 - Google Patents

控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN114630349A CN202210271358.2A CN202210271358A CN114630349A CN 114630349 A CN114630349 A CN 114630349A CN 202210271358 A CN202210271358 A CN 202210271358A CN 114630349 A CN114630349 A CN 114630349A
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Abstract

本申请涉及一种控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取第二设备发送的第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由第一设备上一次向所述第二设备发送；根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一设备向所述第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。采用本方法能够缓解无线信号收发堵塞，提高通信质量。

Description

控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居技术领域，特别是涉及一种控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质。
背景技术
随着智能家居行业的不断发展，全屋智能的概念深入人心，用户家里的智能设备的类型、数量均不断增加。而大部分智能设备之间进行无线信号的发送与接收所使用的射频频点比较集中，容易引起无线信号收发堵塞。为了能够让智能设备的信号能够发送出去，目前的方式是直接将智能设备的射频发射功率调整到最大且固定不变。
然而，目前的方式将进一步加重无线信号收发堵塞等问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够缓解无线信号收发堵塞的控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质。
第一方面，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法包括：
获取第二设备发送的第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由第一设备上一次向所述第二设备发送；
根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一设备向所述第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
第二方面，本申请实施例提供一种控制方法，所述方法包括：
第二设备向第一设备发送第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由所述第一设备上一次向所述第二设备发送；
所述第一设备获取所述第一无线信号，并根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一设备向所述第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
第三方面，本申请实施例提供一种控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取第二设备发送的第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由第一设备上一次向所述第二设备发送；
处理模块，用于根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一设备向所述第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
第四方面，本申请实施例提供一种控制系统，所述系统包括：第一发送模块、第二发送模块、第一接收模块、第二接收模块和第一控制模块；
所述第一接收模块，用于获取所述第二发送模块发送的第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二接收模块接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由所述第一发送模块上一次向所述第二接收模块发送；
所述第一控制模块，用于根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一发送模块向所述第二接收模块发送第三无线信号的射频信号参数。
第五方面，本申请实施例提供一种控制系统，所述系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备与所述第二设备连接；
所述第二设备，用于向所述第一设备发送第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由所述第一设备上一次向所述第二设备发送；
所述第一设备，用于获取所述第一无线信号，并根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一设备向所述第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
第六方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如本申请的任一实施例所述的控制方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现本申请任一实施例所述的控制方法。
上述控制方法、装置、电子设备和存储介质，第一设备根据第二设备发送的第一无线信号中包含的所述第二设备接收到所述第一设备上一次向第二设备发送的第二无线信号对应的通信质量参数，可获知所述第一设备向所述第二设备发送的无线信号是否有效被所述第二设备所接收到或是否成功发送出去，进而可自动调节第一设备后续向所述第二设备发送的无线信号的射频信号参数，以确保此时的无线信号能够被有效接收到或成功发送出去，从而无需将智能设备的射频信号参数都调整到最大，极大地缓解了因所有智能设备的射频信号参数都调整到最大而进一步加重无线信号收发堵塞问题，提高了通信质量。同时，对于使用电池供电的设备来说，在确保无线信号能够被有效接收到或发送出去的前提下，设备通过自适应降低设备的射频信号参数，能够延长电池使用寿命，降低大功率射频对电路影响以提高测量准确性，并减少对射频环境的污染，以及提高其他设备收发信号的成功概率。
附图说明
图1为一个实施例中控制方法的应用环境图；
图2为一个实施例中控制方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中控制方法的流程示意图；
图4为一个实施例中控制装置的结构框图；
图5为一个实施例中控制系统的结构框图；
图6为一个实施例中控制方法的交互示意图；
图7为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
图8为一个实施例中电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
随着近年来全屋智能蓬勃发展，每个家庭中的智能设备成百上千，它们大部分的射频频点集中在2.4GHz，例如Wi-Fi设备、蓝牙设备和Zigbee设备等等，导致2.4GHz频点上无线信号收发堵塞。发明人经过研究发现，为了让智能设备的信号能够发送出去，现有方式是直接将所有设备在出厂时将射频发射功率调整到最大且固定不变，因每一款设备都把射频发射功率调整最大，则在实际应用场景中会导致进一步加重无线信号收发堵塞。另外，针对使用电池的设备，因射频发射功率越大耗能越高，导致电池的使用寿命大幅减短；大功率射频会使电路的电源抖动变大，进而导致电路的其他模块在测量信号(例如电压值、温度值或光照度值等)时不准确；大功率射频信号还会使环境中射频噪音增大，导致其他设备收发信号的概率降低。针对上述问题，发明人经过长时间的研究并提出了本申请实施例提供的控制方法、装置、系统、电子设备和存储介质，通过自适应调节射频发射功率，不仅确保无线信号能够被有效接收到或发送出去，同时还能有效解决上述问题。
请参阅图1，图1为适用于本申请实施例的一种应用环境示意图。本申请实施例提供的控制方法可以应用于如图1所示的网络系统中，该网络系统包括父节点设备100和多个子节点设备200。其中，子节点设备200周期性或响应于触发事件向父节点设备100发送第一无线信号，第一无线信号包括子节点设备200接收到第二无线信号对应的通信质量参数，该第二无线信号由父节点设备100上一次向子节点设备200发送，父节点设备100接收第一无线信号，并提取第一无线信号中携带的子节点设备200接收到父节点设备100上一次发送的第二无线信号对应的通信质量参数，进而根据该通信质量参数，按照预设策略调节父节点设备100向子节点设备200发送无线信号的射频发射功率。或者，子节点设备200接收父节点设备100周期性或响应于触发事件向子节点设备200发送的第一无线信号，第一无线信号包括父节点设备100接收到第二无线信号对应的通信质量参数，该第二无线信号由子节点设备200上一次向父节点设备100发送，并提取第一无线信号中携带的父节点设备100接收到子节点设备200上一次发送的第二无线信号对应的通信质量参数，进而根据该通信质量参数，按照预设策略调节子节点设备200向父节点设备100发送无线信号的射频发射功率。
其中，子节点设备200通过其自身所配置的通信模块与父节点设备100通信，进而受控于父节点设备100。在一种实施方式中，子节点设备200通过局域网络接入父节点设备100，从而部署于父节点设备100中。子节点设备200通过局域网络接入父节点设备100的过程包括，由父节点设备100首先建立一个局域网络，子节点设备200通过连接该父节点设备100，从而接入该父节点设备100建立的局域网络中。局域网络包括：ZIGBEE、Wi-Fi或者蓝牙。子节点设备200可以但不限于是智能打印机、智能传真机、智能摄像机、智能空调或者配置了通信模块(例如ZIGBEE模块、Wi-Fi模块、蓝牙通信模块等)的人体传感器、门窗传感器、温湿度传感器、水浸传感器、天然气报警器、烟雾报警器、墙壁开关、墙壁插座、无线开关无线墙贴开关、魔方控制器、窗帘电机等设备，父节点设备100可以但不限于是网关、路由器等设备。可以理解的是，以上应用环境仅为方便理解下述实施例作出的示例性描述，并不对本申请实施例实际可实施的应用环境构成任何限定。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种控制方法，应用于第一设备，第一设备可以为图1中的父节点设备100和/或子节点设备200，包括以下步骤：
步骤202，获取第二设备发送的第一无线信号，第一无线信号包括第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送。
其中，通信质量参数表征第二设备接收到第二无线信号的通信信号强度和/或接收到的通信质量等，具体可以为信号强度值和/或信号质量值。需要说明的是，在通信质量参数为信号质量值时，由于通常是采用接收到信号的信号强度对接收到信号的质量进行表征，此时，可将接收到信号的信号强度转换为信号质量值。本实施例中，采用下述公式LQI＝2^20*(signal+100)/452327将接收到信号的信号强度signal转换为信号质量值LQI，以方便处理。第二设备可以为图1中的父节点设备100和/或子节点设备200，在一种方式中，在第一设备为父节点设备100时，第二设备可为子节点设备200；而在第一设备为子节点设备200时，第二设备可为父节点设备100。
预设事件可以是设备被触发或设备检测到周期事件，比如设备被触发可以是按压设备相关功能按键等，设备检测到周期事件可以是设备需要周期性上报心跳信息等。具体地，第一设备在被触发或检测到周期事件时，可先向第二设备发送第二无线信号，以使第二设备接收第二无线信号并计算接收到第二无线信号对应的通信质量参数；第二设备基于第二无线信号，向第一设备反馈第一无线信号，而第一无线信号包括第二设备接收到第一设备上一次发送的第二无线信号对应的通信质量参数，以使第一设备基于该通信质量参数可获知第一设备向第二设备发送的无线信号是否能够被有效接收到或发送出去。
其中，第一无线信号可以是针对第二无线信号的响应报文，也可以是默认的报文等。第一设备可以是响应于预设事件，向第二设备发送第二无线信号，而第二设备响应于第二无线信号，向第一设备发送第一无线信号。
步骤204，根据通信质量参数，按照预设策略调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
可以理解，第一设备基于通信质量参数可获知第一设备向第二设备发送的无线信号是否能够被有效接收到或发送出去，因此，第一设备可根据通信质量参数，按照预设策略对第一设备的射频信号参数进行相应调节，比如可按照预设策略对第一设备后续向第二设备发送无线信号的射频发射功率进行相应调节。该预设策略可以根据实际情况需要进行设置，比如在第一设备向第二设备发送的无线信号能够被第二设备有效接收到时，可不调节或降低第一设备向第二设备发送无线信号的射频发射功率；在第一设备向第二设备发送的无线信号不能够被第二设备有效接收到时，可增大第一设备向第二设备发送无线信号的射频发射功率等。需要说明的是，由于第一设备可能会与多个第二设备进行通信，而第一设备与不同第二设备之间的通信距离可能不相同，即第一设备向不同第二设备发送的无线信号在空间损耗可能不相同，因此，第一无线信号可携带第二设备的设备标识，以便于第一设备对第二设备进行区分，并根据设备标识准确对第一设备向对应第二设备发送无线信号的射频发射功率进行相应控制。此外，射频信号参数用于指示与射频信号发射相关的参数，包括但不限于射频发射功率等。并且，第三无线信号可为第一设备后续向第二设备发送的任一信号。
上述控制方法中，以射频信号参数包括射频发射功率为例，第一设备根据第二设备发送的第一无线信号中包含的第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，其中，第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送，可获知第一设备上一次向第二设备发送的无线信号是否有效被第二设备所接收到或该无线信号是否成功发送出去，进而可自动调节第一设备后续向第二设备发送无线信号的射频发射功率，以确保无线信号能够被有效接收到或成功发送出去，并且设备可以根据上一次发送无线信号的情况自适应调整射频发射功率，无需将每个设备射频发射功率均设置为最大且为固定值，极大地缓解了无线信号收发堵塞问题，提高了通信质量。同时，对于使用电池供电的设备来说，通过降低设备的射频发射功率，能够延长电池使用寿命，降低大功率射频对电路电源的影响以提高电路中其他模块测量信号的准确性，并减少对射频环境的污染，以及减少大功率射频信号，提高其他设备收发信号的成功概率。
在一些实施例中，通信质量参数包括信号质量值；根据通信质量参数，按照预设策略调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数，包括：
判断信号质量值是否处于预设信号质量阈值区间；
若信号质量值处于预设信号质量阈值区间，则不调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数；和/或，
若信号质量值未处于预设信号质量阈值区间，则根据第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频信号参数，确定第一设备向第二设备发送第三无线信号的目标射频信号参数。
可以理解，以射频信号参数包括射频发射功率为例，发送无线信号的设备与接收无线信号的设备之间的距离有使用要求，例如，在智能家居设备中，期望在室内射频最小距离大于或等于30米，室内射频理想距离大于或等于60米，而在室外射频最小距离大于或等于60米，室外射频理想距离大于或等于120米。由于无线信号在空中传输时有衰减即损耗，无线信号在空间损耗与频点和距离相关，在本实施例中，采用下述公式Y＝-27.55+10*lg(F)+10*a*lg(L)计算无线信号在空间损耗Y，其中，无线信号在空间损耗的单位为dBi，频点F的单位为MHz，损耗系数a通常取常数2.05，距离L的单位为米。基于上述公式，可计算出各个期望的距离上的无线信号在空间损耗，则接收设备接收到信号的信号强度约等于发送设备的射频发射功率与无线信号在空间损耗之差。其中，预设信号质量阈值区间可以根据实际情况需要进行设置，比如可设置为[70,80]等。第一设备可记录每一次向第二设备发送无线信号所使用的射频发射功率，包括第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频发射功率。如此，第一设备根据第二设备发送的第一无线信号中包含的信号质量值，该信号质量值是第二设备接收到第一设备上一次向第二设备发送的第二无线信号对应的信号质量值，相应确定第一设备向第二设备的射频发射功率需要如何做调整，以确保后续第一设备向第二设备发送的无线信号能够被有效接收到或成功发送出去，进一步提高了通信质量。
在一些实施例中，射频信号参数包括射频发射功率；根据第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频信号参数，确定第一设备向第二设备发送第三无线信号的目标射频信号参数，包括：
根据第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频发射功率，基于预设规则获取第一设备向第二设备发送第三无线信号的预期射频发射功率；
若预期射频发射功率大于或等于第一预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为第一预设功率值；
若预期射频发射功率小于或等于第二预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为第二预设功率值；
若预期射频发射功率小于第一预设功率阈值且大于第二预设功率阈值，则根据预期射频发射功率确定目标射频发射功率。
可以理解，上述预设规则可以根据实际情况需要进行设置，比如结合第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，其中第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送，判断第二无线信号是否被第二设备有效接收到，进而根据判断结果和第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频发射功率，获取第一设备向第二设发送第三无线信号的预期射频发射功率。具体地，若判断第二无线信号未被第二设备有效接收到，则获取第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，其中第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送，通信质量参数可以为信号质量值，并根据该信号质量值和第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频发射功率，通过计算获取第一设备向第二设备的预期射频发射功率。本实施例中，以采用下述公式RSSIn+1＝RSSIn+(75-LQI)*452327/2^20计算得到第一设备向第二设备的预期射频发射功率RSSIn+1为例，RSSIn表示第一设备上一次发送第二无线信号对应的射频发射功率，LQI表示第二设备接收到第二无线信号对应的信号质量值，其中第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送。
其中，第一预设功率阈值和第二预设功率阈值可根据实际情况需要进行设置，比如，第一预设功率阈值可设置为国家或行业标准规定的最大射频发射功率值，具体可设置为国家或行业标准规定的无线设备发射功率的最大值与天线增益值之差，其中天线增益值是实验室通过调试PCB天线和匹配网络得到的，比如，第一预设功率阈值可设置为80dBm等。第二预设功率阈值可设置为第一设备能够配置的最小发射功率，比如，第一预设功率阈值可设置为70dBm等。若预期射频发射功率大于或等于第一预设功率阈值，说明预期射频发射功率过大，则将目标射频发射功率确定为第一预设功率值。若预期射频发射功率小于或等于第二预设功率阈值时，说明预期射频发射功率过小，则将目标射频发射功率确定为第二预设功率值。若预期射频发射功率小于第一预设功率阈值且大于第二预设功率阈值，说明预期射频发射功率既不过大，也不过小，则根据预期射频发射功率确定目标射频发射功率。需要说明的是，根据预期射频发射功率确定目标射频发射功率，可以是将目标射频发射功率确定为该预期射频发射功率。如此，根据不同情况，确定第一设备向第二设备发送第三无线信号的目标射频发射功率，操作灵活，且能够确保第一设备向第二设备发送的无线信号能够被有效接收到或发送出去，能够根据实际情况不同自适应调整设备的发射功率，极大地缓解了无线信号收发堵塞问题。
在一些实施例中，根据预期射频发射功率确定目标射频发射功率，包括：
若预期射频发射功率处于预设相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率之间，则将目标射频发射功率确定为该两个射频发射功率中的最大射频发射功率。
可以理解，第一设备中为射频发射功率配置了不同等级，而不同等级值对应不同的射频发射功率，并且基于配置方式的不同，可能是等级值越大，对应的射频发射功率越大，也可能是等级值越小，对应的射频发射功率越大，例如，对于射频发射功率5dBm至43dBm，可划分为0～19共20个等级，而每个等级对应的射频发射功率为奇数且呈等差数列分布，如0级对应5dBm，19级对应43dBm，或者0级对应43dBm，19级对应0dBm。若预期射频发射功率处于预设相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率之间，为了确保第一设备向第二设备发送的无线信号能够被第二设备接收到，将相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率中的最大射频发射功率确定为目标射频发射功率。如此，通过适当增大第一设备向第二设备的射频发射功率，确保第一设备向第二设备发送的无线信号能够被第二设备接收到，进一步缓解了无线信号收发堵塞问题。
在一些实施例中，还可以将射频发射功率配置成等级值，即等级值实际上是具体的射频发射功率数值，例如，对于射频发射功率5dBm至43dBm，可以将等级值配置为5dBm至43dBm之间的整数。若预期射频发射功率处于预设相邻的两个等级值之间，为了确保第一设备向第二设备发送的无线信号能够被第二设备接收到，将相邻的两个等级值中最大的等级值确定为目标射频发射功率，例如，此时预期射频发射功率为21.5dBm处于相邻等级值21dBm与22dBm之间，则将22dBm确定为目标射频发射功率。
在一些实施例中，该方法还包括：
获取接收到第一无线信号对应的通信质量参数；
基于调节后的第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数，向第二设备发送第三无线信号，第三无线信号包括第一设备接收到第一无线信号对应的通信质量参数。
其中，以射频信号参数包括射频发射功率为例，第一设备在获取第二设备发送的第一无线信号时，可通过计算等方式获取接收到第一无线信号对应的通信质量参数，并基于调节后的射频发射功率，第一设备向第二设备发送包括有第一设备接收到第一无线信号对应的通信质量参数的第三无线信号，以使第二设备基于第一设备接收到第一无线信号对应的通信质量参数，可获知第二设备向第一设备发送的无线信号是否能够被第一设备有效接收到或成功发送出去，进而由第二设备按照预设策略对第二设备向第一设备发送无线信号的射频发射功率进行相应控制。同时，第二设备在获取第一设备发送的第三无线信号后，可获取第二设备接收到第一设备发送的第三无线信号对应的通信质量参数，并可将该通信质量参数再返回给第一设备，从而由第一设备对第一设备向第二设备发送无线信号的射频发射功率进行实时或循环控制。如此，第一设备基于调节后的射频发射功率，向第二设备发送第三无线信号，以使第二设备获知向第一设备发送的无线信号是否有效被第一设备所接收到或是否成功发送出去，进而可自动调节向第一设备发送无线信号的射频发射功率，进一步缓解了无线信号收发堵塞问题。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种控制方法，包括以下步骤：
步骤302，第二设备向第一设备发送第一无线信号，第一无线信号包括第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送；
其中，通信质量参数表征第二设备接收到第二无线信号的通信信号强度和/或接收到的通信质量等，具体可以为信号强度值和/或信号质量值。需要说明的是，在通信质量参数为信号质量值时，由于通常是采用接收到信号的信号强度对接收到信号的质量进行表征，此时，可将接收到信号的信号强度转换为信号质量值。本实施例中，采用下述公式LQI＝2^20*(signal+100)/452327将接收到信号的信号强度signal转换为信号质量值LQI，以方便处理。第一设备可以为图1中的父节点设备100和/或子节点设备200，第二设备可以为图1中的父节点设备100和/或子节点设备200，且两者不相同。在一种方式中，在第一设备为父节点设备100时，第二设备可为子节点设备200；而在第一设备为子节点设备200时，第二设备可为父节点设备100。
具体地，第一设备在被触发或检测到周期事件时，可先向第二设备发送第二无线信号，以使第二设备接收第二无线信号并计算接收到第二无线信号对应的通信质量参数；第二设备基于第二无线信号，向第一设备反馈第一无线信号，而第一无线信号包括第二设备接收到第一设备上一次发送的第二无线信号对应的通信质量参数，以使第一设备基于该通信质量参数可获知第一设备向第二设备发送的无线信号是否能够被有效接收到或发送出去。
其中，第一无线信号可以是针对第二无线信号的响应报文，也可以是默认的报文等。第一设备可以是响应于预设事件，向第二设备发送第二无线信号，而第二设备响应于第二无线信号，向第一设备发送第一无线信号。
步骤304，第一设备获取第一无线信号，并根据通信质量参数，按照预设策略调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
可以理解，第一设备基于通信质量参数可获知第一设备向第二设备发送的无线信号是否能够被有效接收到或发送出去，因此，第一设备可根据通信质量参数，按照预设策略对第一设备向第二设备发送无线信号的射频信号参数进行相应调节，比如可按照预设策略对第一设备后续向第二设备发送无线信号的射频发射功率进行相应调节。该预设策略可以根据实际情况需要进行设置，比如在第一设备向第二设备发送的无线信号能够被第二设备有效接收到时，可不调节或降低第一设备向第二设备发送无线信号的射频发射功率；在第一设备向第二设备发送的无线信号不能够被第二设备有效接收到时，可增大第一设备向第二设备发送无线信号的射频发射功率等。需要说明的是，由于第一设备可能会与多个第二设备进行通信，而第一设备与不同第二设备之间的通信距离可能不相同，即第一设备向不同第二设备发送的无线信号在空间损耗可能不相同，因此，第一无线信号可携带第二设备的设备标识，以便于第一设备对第二设备进行区分，并根据设备标识准确对第一设备向对应第二设备的射频发射功率进行相应控制。此外，射频信号参数用于指示与射频信号发射相关的参数，包括但不限于射频发射功率等。并且，第三无线信号可为第一设备后续向第二设备发送的任一信号。
上述控制方法中，以射频信号参数包括射频发射功率为例，第一设备根据第二设备向第一设备发送的第一无线信号中包含的第二设备接收第二无线信号对应的通信质量参数，其中，第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送，可获知第一设备上一次向第二设备发送的无线信号是否有效被第二设备所接收到或该无线信号是否成功发送出去，进而可自动调节第一设备后续向第二设备发送无线信号的射频发射功率，以确保无线信号能够被有效接收到或成功发送出去，并且设备可以根据上一次发送无线信号的情况自适应调整射频发射功率，无需将每个设备射频发射功率均设置为最大且为固定值，极大地缓解了无线信号收发堵塞问题，提高了通信质量。同时，对于使用电池供电的设备来说，通过降低设备的射频发射功率，能够延长电池使用寿命，降低大功率射频对电路电源的影响以提高电路中其他模块测量信号的准确性，并减少对射频环境的污染，以及减少大功率射频信号，提高其他设备收发信号的成功概率。
在一些实施例中，通信质量参数包括信号质量值；第一设备根据通信质量参数，按照预设策略调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数，包括：
第一设备判断信号质量值是否处于预设信号质量阈值区间；
若信号质量值处于预设信号质量阈值区间，则不调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数；和/或，
若信号质量值未处于预设信号质量阈值区间，则根据第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频信号参数，确定第一设备向第二设备发送第三无线信号的目标射频信号参数。
可以理解，以所述射频信号参数包括射频发射功率为例，发送无线信号的设备与接收无线信号的设备之间的距离有使用要求，例如，在智能家居设备中，期望在室内射频最小距离大于或等于30米，室内射频理想距离大于或等于60米，而在室外射频最小距离大于或等于60米，室外射频理想距离大于或等于120米。由于无线信号在空中传输时有衰减即损耗，无线信号在空间损耗与频点和距离相关，在本实施例中，采用下述公式Y＝-27.55+10*lg(F)+10*a*lg(L)计算无线信号在空间损耗Y，其中，无线信号在空间损耗的单位为dBi，频点F的单位为MHz，损耗系数a通常取常数2.05，距离L的单位为米。基于上述公式，可计算出各个期望的距离上的无线信号在空间损耗，则接收设备接收到信号的信号强度约等于发送设备的射频发射功率与无线信号在空间损耗之差。其中，预设信号质量阈值区间可以根据实际情况需要进行设置，比如可设置为[70,80]等。第一设备可记录每一次向第二设备发送无线信号所使用的射频发射功率，包括第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频发射功率。如此，第一设备根据第二设备发送的第一无线信号中包含的信号质量值，该信号质量值是第二设备接收到第一设备上一次向第二设备发送的第二无线信号对应的信号质量值，相应确定第一设备向第二设备的射频发射功率需要如何做调整，以确保后续第一设备向第二设备发送的无线信号能够被有效接收到或成功发送出去，进一步提高了通信质量。
在一些实施例中，射频信号参数包括射频发射功率；根据第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频信号参数，确定第一设备向第二设备发送第三无线信号的目标射频信号参数，包括：
根据第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频发射功率，基于预设规则获取第一设备向第二设备发送第三无线信号的预期射频发射功率；
若预期射频发射功率大于或等于第一预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为第一预设功率值；
若预期射频发射功率小于或等于第二预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为第二预设功率值；
若预期射频发射功率小于第一预设功率阈值且大于第二预设功率阈值，则根据预期射频发射功率确定目标射频发射功率。
可以理解，上述预设规则可以根据实际情况需要进行设置，比如结合第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，其中第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送，判断第二无线信号是否被第二设备有效接收到，进而根据判断结果和第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频发射功率，获取第一设备向第二设备发送第三无线信号的预期射频发射功率。具体地，若判断第二无线信号未被第二设备有效接收到，则获取第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，其中第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送，通信质量参数可以为信号质量值，并根据该信号质量值和第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频发射功率，通过计算获取第一设备向第二设备的预期射频发射功率。本实施例中，以采用下述公式RSSIn+1＝RSSIn+(75-LQI)*452327/2^20计算得到第一设备向第二设备的预期射频发射功率RSSIn+1为例，RSSIn表示第一设备上一次发送第二无线信号对应的射频发射功率，LQI表示第二设备接收到第二无线信号对应的信号质量值，其中第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送。
其中，第一预设功率阈值和第二预设功率阈值可根据实际情况需要进行设置，比如，第一预设功率阈值可设置为国家或行业标准规定的最大射频发射功率值，具体可设置为国家或行业标准规定的无线设备发射功率的最大值与天线增益值之差，其中天线增益值是实验室通过调试PCB天线和匹配网络得到的，比如，第一预设功率阈值可设置为80dBm等。第二预设功率阈值可设置为第一设备能够配置的最小发射功率，比如，第一预设功率阈值可设置为70dBm等。若预期射频发射功率大于或等于第一预设功率阈值，说明预期射频发射功率过大，则将目标射频发射功率确定为第一预设功率值。若预期射频发射功率小于或等于第二预设功率阈值时，说明预期射频发射功率过小，则将目标射频发射功率确定为第二预设功率值。若预期射频发射功率小于第一预设功率阈值且大于第二预设功率阈值，说明预期射频发射功率既不过大，也不过小，则根据预期射频发射功率确定目标射频发射功率。需要说明的是，根据预期射频发射功率确定目标射频发射功率，可以是将目标射频发射功率确定为该预期射频发射功率。如此，根据不同情况，确定第一设备向第二设备的目标射频发射功率，操作灵活，且能够确保第一设备向第二设备发送的无线信号能够被有效接收到或发送出去，能够根据实际情况不同自适应调整设备的发射功率，极大地缓解了无线信号收发堵塞问题。
在一些实施例中，根据预期射频发射功率确定目标射频发射功率，包括：
若预期射频发射功率处于预设相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率之间，则将目标射频发射功率确定为该两个射频发射功率中的最大射频发射功率。
可以理解，第一设备中为射频发射功率配置了不同等级，而不同等级值对应不同的射频发射功率，并且基于配置方式的不同，可能是等级值越大，对应的射频发射功率越大，也可能是等级值越小，对应的射频发射功率越大，例如，对于射频发射功率5dBm至43dBm，可划分为0～19共20个等级，而每个等级对应的射频发射功率为奇数且呈等差数列分布，如0级对应5dBm，19级对应43dBm，或者0级对应43dBm，19级对应0dBm。若预期射频发射功率处于预设相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率之间，为了确保第一设备向第二设备发送的无线信号能够被第二设备接收到，将相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率中的最大射频发射功率确定为目标射频发射功率。如此，通过适当增大第一设备向第二设备的射频发射功率，确保第一设备向第二设备发送的无线信号能够被第二设备接收到，进一步缓解了无线信号收发堵塞问题。
在一些实施例中，还可以将射频发射功率配置成等级值，即等级值实际上是具体的射频发射功率数值，例如，对于射频发射功率5dBm至43dBm，可以将等级值配置为5dBm至43dBm之间的整数。若预期射频发射功率处于预设相邻的两个等级值之间，为了确保第一设备向第二设备发送的无线信号能够被第二设备接收到，将相邻的两个等级值中最大的等级值确定为目标射频发射功率，例如，此时预期射频发射功率为21.5dBm处于相邻两个等级值21dBm与22dBm之间，则将22dBm确定为目标射频发射功率。
在一些实施例中，该方法还包括：
第一设备获取接收到第一无线信号对应的通信质量参数；
第一设备基于调节后的第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数，向第二设备发送第三无线信号，第三无线信号包括第一设备接收到第一无线信号对应的通信质量参数；
第二设备获取第一设备发送的第三无线信号，并根据第一设备接收到第一无线信号对应的通信质量参数，按照预设策略控制第二设备向第一设备发送第四无线信号的射频信号参数。
其中，以射频信号参数包括射频发射功率为例，第一设备在获取第二设备发送的第一无线信号时，可通过计算等方式获取接收到第一无线信号对应的通信质量参数，并基于调节后射频发射功率，第一设备向第二设备发送包括有第一设备接收到第一无线信号对应的通信质量参数的第三无线信号，以使第二设备基于第一设备接收到第一无线信号对应的通信质量参数，可获知第二设备向第一设备发送的无线信号是否能够被第一设备有效接收到或成功发送出去，进而由第二设备按照预设策略调节第二设备向第一设备发送无线信号的射频发射功率。同时，第二设备在获取第一设备发送的第三无线信号后，可获取第二设备接收到第一设备发送的第三无线信号对应的通信质量参数，并可将该通信质量参数再返回给第一设备，从而由第一设备对第一设备向第二设备发送无线信号的射频发射功率进行实时或循环控制。如此，第一设备基于调节后的射频发射功率向第二设备发送第三无线信号，以使第二设备获知第二设备向第一设备发送的无线信号是否有效被第一设备所接收到或是否成功发送出去，进而可自动调节向第一设备发送无线信号的射频发射功率，进一步缓解了无线信号收发堵塞问题。
本申请还提供一种应用场景，该应用场景应用上述的控制方法。具体地，该控制方法在该应用场景的应用如下：假设在智能家居场景中，对应的网络系统包括网关和设置于客厅且与网关通信连接的无线人体传感器，具体控制过程如下：
首先，网关向人体传感器发送场景配置无线信号，场景配置无线信号用于设置无线人体传感器在检测到人体时进行上报；
接着，人体传感器响应于检测到有人体的触发事件，向网关发送检测报文无线信号，检测报文无线信号包括人体传感器接收到场景配置无线信号的信号质量值；
接着，网关接收人体传感器发送的检测报文无线信号，并从检测报文无线信号中提取人体传感器接收到场景配置无线信号的信号质量值；
接着，网关在人体传感器接收到场景配置无线信号的信号质量值处于预设大于或等于70且小于或等于80的范围内时，不调整网关向人体传感器发送无线信号的射频发射功率，而在人体传感器接收到场景配置无线信号的信号质量值大于80或者小于70时，需要调整网关向人体传感器发送无线信号的射频发射功率，具体地，根据公式RSSIn+1＝RSSIn+(75-LQI)*452327/2^20计算本次网关发送无线信号的射频发射功率RSSIn+1，其中RSSIn表示网关向人体传感器发送场景配置无线信号的射频发射功率，LQI表示人体传感器接收到场景配置无线信号的信号质量值。若RSSIn+1较大，超过法规要求设备无线发送功率值的最大值与天线增益值之间的差值，则将RSSIn+1设置为法规要求设备无线发送功率值的最大值与天线增益值之间的差值；若RSSIn+1较小，超过芯片能够配置的下限，则按照芯片能够配置的最低下限设置发送功率；若RSSIn+1处于两个配置的等级值之间，则将RSSIn+1取配置等级值偏大的值，比如Y≥RSSIn+1≥X，此时则取RSSIn+1＝Y。
接着，网关获取接收到检测报文无线信号的信号质量值，并向人体传感器发送检测报文响应无线信号，检测报文响应无线信号包括网关接收到检测报文无线信号的信号质量值，进而由人体传感器按照上述同样的方式调整人体传感器向网关发送无线信号的射频发射功率，如此循环操作。
应该理解的是，虽然图2-3的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-3中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种控制装置，应用于第一设备，包括：获取模块和处理模块，其中：
获取模块，用于获取第二设备发送的第一无线信号，第一无线信号包括第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送。
处理模块，用于根据通信质量参数，按照预设策略调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
在一些实施例中，处理模块，具体用于：
判断信号质量值是否处于预设信号质量阈值区间；
若信号质量值处于预设信号质量阈值区间，则不调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数；和/或，
若信号质量值未处于预设信号质量阈值区间，则根据第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频信号参数，确定第一设备向第二设备发送第三无线信号的目标射频信号参数。
在一些实施例中，射频信号参数包括射频发射功率；处理模块，具体用于：
根据第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频发射功率，基于预设规则获取第一设备向第二设备发送第三无线信号的预期射频发射功率；
若预期射频发射功率大于或等于第一预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为第一预设功率值；
若预期射频发射功率小于或等于第二预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为第二预设功率值；
若预期射频发射功率小于第一预设功率阈值且大于第二预设功率阈值，则根据预期射频发射功率确定第一设备向第二设备的目标射频发射功率。
在一些实施例中，处理模块，具体用于：
将目标射频发射功率确定为预期射频发射功率；或
若预期射频发射功率处于预设相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率之间，则将目标射频发射功率确定为相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率中的最大射频发射功率。
在一些实施例中，控制装置还包括发送模块，
获取模块，还用于获取接收到第一无线信号对应的通信质量参数；
发送模块，用于基于调节后的第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频发射功率，向第二设备发送第三无线信号，第三无线信号包括第一设备接收到第一无线信号对应的通信质量参数。
在一些实施例中，
发送模块，还用于响应于预设事件，向第二设备发送第二无线信号。
关于控制装置的具体限定可以参见上文中对于控制方法的限定，在此不再赘述。上述控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，如图5所示，提供了一种控制系统，该系统包括：第一发送模块、第二发送模块、第一接收模块、第二接收模块和第一控制模块；
第一接收模块，用于获取第二发送模块发送的第一无线信号，第一无线信号包括第二接收模块接收到第二无线信号对应的通信质量参数，第二无线信号由第一发送模块上一次向第二接收模块发送；
第一控制模块，用于根据所述通信质量参数，按照预设策略调节第一发送模块向第二接收模块发送第三无线信号的射频信号参数。
在一些实施例中，通信质量参数包括信号质量值；第一控制模块，具体用于：
判断信号质量值是否处于预设信号质量阈值区间；
若信号质量值处于预设信号质量阈值区间，则不调节第一发送模块向第二接收模块发送第三无线信号的射频信号参数；和/或，
若信号质量值未处于预设信号质量阈值区间，则根据第一发送模块上一次向第二接收模块发送第二无线信号对应的射频信号参数，确定第一发送模块向第二接收模块发送第三无线信号的目标射频信号参数。
在一些实施例中，射频信号参数包括射频发射功率；第一控制模块，具体用于：
根据第一发送模块上一次向第二接收模块发送第二无线信号对应的射频发射功率，基于预设规则获取第一发送模块向第二接收模块发送第三无线信号的预期射频发射功率；
若预期射频发射功率大于或等于第一预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为第一预设功率值；
若预期射频发射功率小于或等于第二预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为第二预设功率值；
若预期射频发射功率小于第一预设功率阈值且大于第二预设功率阈值，则根据预期射频发射功率确定目标射频发射功率。
在一些实施例中，第一控制模块，具体用于：
将目标射频发射功率确定为预期射频发射功率；或
若预期射频发射功率处于预设相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率之间，则将目标射频发射功率确定为两个射频发射功率中的最大射频发射功率。
在一些实施例中，所述系统还包括第二控制模块；
第一控制模块，还用于获取第一接收模块接收到第一无线信号对应的通信质量参数；
第一发送模块，还用于基于调节后的第一发送模块向第二接收模块发送第三无线信号的射频信号参数，向第二接收模块发送第三无线信号，第三无线信号包括第一接收模块接收到第一无线信号对应的通信质量参数；
第二接收模块，用于获取第一发送模块发送的第三无线信号；
第二控制模块，用于根据第一接收模块接收到第一无线信号对应的通信质量参数，按照预设策略调节第二发送模块向第一接收模块发送第四无线信号的射频信号参数。
在一个实施例中，提供了一种控制系统，该系统包括第一设备和第二设备，第一设备与第二设备连接；
第二设备，用于向第一设备发送第一无线信号，第一无线信号包括第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送；
第一设备，用于获取第一无线信号，并根据所述通信质量参数，按照预设策略调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
在一些实施例中，第一设备，具体用于：
判断信号质量值是否处于预设信号质量阈值区间；
若信号质量值处于预设信号质量阈值区间，则不调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数；和/或，
若信号质量值未处于预设信号质量阈值区间，则根据第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频信号参数，确定第一设备向第二设备发送第三无线信号的目标射频信号参数。
在一些实施例中，第一设备，具体用于：
根据第一设备上一次向第二设备发送第二无线信号对应的射频发射功率，基于预设规则获取第一设备向第二设备发送第三无线信号的预期射频发射功率；
若预期射频发射功率大于或等于第一预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为第一预设功率值；
若预期射频发射功率小于或等于第二预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为第二预设功率值；
若预期射频发射功率小于第一预设功率阈值且大于第二预设功率阈值，则根据预期射频发射功率确定目标射频发射功率。
在一些实施例中，第一设备，具体用于：
将目标射频发射功率确定为预期射频发射功率；或
若预期射频发射功率处于预设相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率之间，则将目标射频发射功率确定为两个射频发射功率中的最大射频发射功率。
在一些实施例中，
第一设备，还用于获取接收到第一无线信号对应的通信质量参数；以及，基于调节后的第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数，向第二设备发送第三无线信号，第三无线信号包括第一设备接收到第一无线信号对应的通信质量参数；
第二设备，还用于获取第一设备发送的第三无线信号，并根据第一设备接收到第一无线信号对应的通信质量参数，按照预设策略调节第二设备向第一设备发送第四无线信号的射频信号参数。
为了能够对本申请实施例提供的控制方法具有更系统的理解，下面结合一具体示例进行说明，本示例中以第一设备为父节点设备，第二设备为子节点设备为例，请参阅图6，为控制方法的交互示意图，主要包括以下过程：
1)子节点设备(Subdevice)被触发或响应周期事件，发送无线信号到父节点设备(可以是网关，也可以是路由器)，发送的无线信号中携带了父节点设备上一次回复无线信号时，子节点设备接收到该信号的信号强度值(或信号质量值)；
2)父节点设备(Father Node)接收子节点设备发送的无线信号，首先计算接收到信号的强度值(或信号质量值LQI_sub)；其次，提取接收到信号中包含的父节点设备电报信号质量值LQI_fn；最后根据射频调整策略调整父节点设备的射频发射功率，并把报文发送给子节点设备；
3)子节点设备接收父节点设备发送的无线信号，首先计算接收到信号的强度值(或信号质量值LQI_fn)；其次，提取接收到信号中包含的子节点设备电报信号质量值LQI_sub；最后，根据射频调整策略调整子节点设备的射频发射功率，并把报文发送给父节点设备。
由于无线信号在空中有衰减而设备本身有使用范围要求(收发设备之间的距离)，所以要对无线信号质量/距离分等级，具体分等级方法如下：
在智能家居设备使用中，期望在室内射频最小距离≥30m，室内射频理想距离≥60m，室外射频最小距离≥60m，室外射频理想距离≥120m。而射频信号即无线信号在空中传输有损耗，具体为Y＝-27.55+10*lg(F)+10*a*lg(L)，无线信号在空间损耗Y的单位为dBi，频点F的单位为MHz，损耗系数a通常取常数2.05，距离L的单位为米。
通过上述公式计算出各个期望距离上的射频信号在空间损耗，则设备接收到的信号强度≈发送设备射频发射功率-射频信号在空间损耗。对于接收到的信号强度signal可通过公式LQI＝2^20*(signal+100)/452327将转换为信号质量值LQI，以方便软件处理，并相应获得LQI值与距离之间的对应关系。
本实施例中，将LQI值分为以下四个等级：
优：255>LQI≥88
良：88>LQI≥74
中：74>LQI≥63
差：LQI<63。
其中，射频调整策略如下：
基于接收到无线信号中的LQI值进行如下判断：
a、如果80≥LQI≥70，则不用调整发射功率；
b、如果LQI>80或者LQI<70，则需要调整发射功率，具体地，已知设备上次发送无线信号的发送功率为RSSIn，本次发送无线信号的发送功率为RSSIn+1，则计算RSSIn+1＝RSSIn+(75-LQI)*452327/2^20且RSSIn+1应小于或等于法规要求设备无线发送功率值与天线增益值之间的差值；
如果计算出的RSSIn+1较大，超过法规要求设备无线发送功率值与天线增益值之间的差值，则将RSSIn+1设置为法规要求设备无线发送功率值与天线增益值之间的差值；
如果计算出的RSSIn+1较小，超过芯片能够配置的下限，则按照芯片能够配置的最低下限设置发送功率；
如果计算出的RSSIn+1与芯片中可配置的发射功率对应的多个等级值都不匹配，即在两个等级值之间，则将RSSIn+1取配置等级值偏大的值，以有效保证设备发送的信号能被接收到。
此外，对于多个子节点设备或多个父节点设备的情况，多方协调来调节发射功率也是采用上述类似的方式，因为设备有唯一ID号，ID号可以识别对应设备并计算出需要发射的RSSI。
如此，上述实施例提供的控制方法中，为了缓解无线信号收发堵塞，可以通过设备间收发信号强度自动调节无线信号的发射功率，使设备射频信号能够被有效接收到和或发送出去，而且降低子设备的无线发射功率，不仅增加子设备(使用电池的子设备)使用寿命同时降低大功率射频对电路噪声影响导致测量不准确而且减少射频信号对射频环境的污染。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，其内部结构图可以如图7所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图7中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种电子设备，如图8所示，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取第二设备发送的第一无线信号，第一无线信号包括第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，第二无线信号由第一设备上一次向第二设备发送；
根据通信质量参数，按照预设策略调节第一设备向第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第二设备发送的第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由第一设备上一次向所述第二设备发送；
根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一设备向所述第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通信质量参数包括信号质量值；所述根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一设备向所述第二设备发送第三无线信号的射频信号参数，包括：
判断所述信号质量值是否处于预设信号质量阈值区间；
若所述信号质量值处于所述预设信号质量阈值区间，则不调节所述第一设备向所述第二设备发送所述第三无线信号的所述射频信号参数；和/或，
若所述信号质量值未处于所述预设信号质量阈值区间，则根据所述第一设备上一次向所述第二设备发送所述第二无线信号对应的所述射频信号参数，确定所述第一设备向所述第二设备发送所述第三无线信号的目标射频信号参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述射频信号参数包括射频发射功率；所述根据所述第一设备上一次向所述第二设备发送所述第二无线信号对应的所述射频信号参数，确定所述第一设备向所述第二设备发送所述第三无线信号的目标射频信号参数，包括：
根据所述第一设备上一次向所述第二设备发送所述第二无线信号对应的所述射频发射功率，基于预设规则获取所述第一设备向所述第二设备发送所述第三无线信号的预期射频发射功率；
若所述预期射频发射功率大于或等于第一预设功率阈值，则将目标射频发射功率确定为所述第一预设功率值；
若所述预期射频发射功率小于或等于第二预设功率阈值，则将所述目标射频发射功率确定为所述第二预设功率值；
若所述预期射频发射功率小于所述第一预设功率阈值且大于所述第二预设功率阈值，则根据所述预期射频发射功率确定所述目标射频发射功率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述预期射频发射功率确定所述目标射频发射功率，包括：
将所述目标射频发射功率确定为所述预期射频发射功率；或
若所述预期射频发射功率处于预设相邻的两个等级值对应的两个射频发射功率之间，则将所述目标射频发射功率确定为所述两个射频发射功率中的最大射频发射功率。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取接收到所述第一无线信号对应的通信质量参数；
基于调节后的所述第一设备向所述第二设备发送所述第三无线信号的所述射频信号参数，向所述第二设备发送所述第三无线信号，所述第三无线信号包括所述第一设备接收到所述第一无线信号对应的通信质量参数。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取第二设备发送的第一无线信号之前，还包括：
响应于预设事件，向所述第二设备发送所述第二无线信号。
7.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括：
第二设备向第一设备发送第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由所述第一设备上一次向所述第二设备发送；
所述第一设备获取所述第一无线信号，并根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一设备向所述第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
8.一种控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取第二设备发送的第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由第一设备上一次向所述第二设备发送；
处理模块，用于根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一设备向所述第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
9.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括：第一发送模块、第二发送模块、第一接收模块、第二接收模块和第一控制模块；
所述第一接收模块，用于获取所述第二发送模块发送的第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二接收模块接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由所述第一发送模块上一次向所述第二接收模块发送；
所述第一控制模块，用于根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一发送模块向所述第二接收模块发送第三无线信号的射频信号参数。
10.一种控制系统，其特征在于，所述系统包括第一设备和第二设备，所述第一设备与所述第二设备连接；
所述第二设备，用于向所述第一设备发送第一无线信号，所述第一无线信号包括所述第二设备接收到第二无线信号对应的通信质量参数，所述第二无线信号由所述第一设备上一次向所述第二设备发送；
所述第一设备，用于获取所述第一无线信号，并根据所述通信质量参数，按照预设策略调节所述第一设备向所述第二设备发送第三无线信号的射频信号参数。
11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的控制方法的步骤。
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