CN114629285A - 电动车电机热稳定装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动车电机热稳定装置及系统,装置包括壳体,所述壳体内部设置有电机、第一百叶窗、第二百叶窗、第三百叶窗和加热棒,所述电机设置于壳体内部下侧中心处,所述第一百叶窗设置于壳体内部左侧,所述第二百叶窗设置于壳体内部右侧,所述第三百叶窗设置于壳体内部后侧,所述加热棒相对设置于电机两侧,所述壳体上侧设置有盖板,所述盖板下侧设置有加热棒和热稳定监测模块,所述壳体左侧和右侧相对设置有第一过滤网,所述第一过滤网与第一百叶窗和第二百叶窗之间相对设置有风扇。本发明通过设置百叶窗,实现了工作腔与外部环境连通的控制,通过设置风扇和加热棒,能够改善温度,通过设置热稳定监测模块实时实现温度状态监控。
Description
技术领域
本发明涉及电机技术领域,且更具体地涉及一种电动车电机热稳定装置及系统。
背景技术
电动车电机在不同季节和环境中使用时,夏季的温度高、空气不流通,电动车电机的壳体等防护装置阻挡外部空气进入,导致内部散热效果差,不能进行良好的降温,电动车电机长时间在高温情况下负荷运转,会影响使用效果和使用寿命;相反冬天的温度较低时,也无法实现对电动车电机进行加热,同样会影响电动车电机的使用效果和使用寿命,严重时甚至会导致损坏。
发明内容
针对上述技术的不足,本发明公开一种电动车电机热稳定装置及系统,可以根据使用环境的不同进行温度调节,有利于提高电机的使用效果和使用寿命。
本发明采用以下技术方案:
一种电动车电机热稳定装置及系统,包括壳体,所述壳体内部设置有电机、第一百叶窗、第二百叶窗、第三百叶窗和加热棒,所述电机设置于壳体内部下侧中心处,所述第一百叶窗设置于壳体内部左侧,所述第二百叶窗设置于壳体内部右侧,所述第三百叶窗设置于壳体内部后侧,所述加热棒相对设置于电机两侧,所述壳体前侧设置有端板,所述壳体上侧设置有盖板,所述盖板下侧设置有加热棒和热稳定监测模块,所述热稳定监测模块设置于盖板下侧中心处,所述加热棒设置于热稳定监测模块两侧,所述壳体左侧和右侧相对设置有第一过滤网,所述第一过滤网与第一百叶窗和第二百叶窗之间相对设置有风扇,所述壳体后侧设置有第二过滤网,所述热稳定监测模块为包括微控制器和微处理器连接的热量检测模块,并且热稳定监测模块通过构建热状态监测算法模型实现热稳定监测,热状态监测算法模型的函数表达式为:
作为本发明进一步的技术方案,所述壳体设置有第一安装口、第二安装口、第三安装口和风扇安装座,所述第一安装口设置于壳体左侧,所述第二安装口设置于壳体右侧,所述第三安装口设置于壳体后侧,所述第一安装口和第二安装口内部设置有风扇安装座,所述风扇安装座上设置有安装孔,所述第一安装口左侧设置有过滤网,所述第一安装口右侧设置有第一百叶窗,所述第二安装口左侧设置有第二百叶窗,所述第二安装口右侧设置有第一过滤网,所述第三安装口前侧设置有第三百叶窗,所述第三安装口后侧设置有第二过滤网,所述风扇安装座上设置有风扇。
作为本发明进一步的技术方案,所述端板上设置有轴孔。
作为本发明进一步的技术方案,所述第一百叶窗设置有窗体、窗叶、传动杆、驱动杆和驱动电机,所述窗体设置于第一安装口右侧,所述窗叶阵列设置于窗体内部,所述窗叶与窗体转动连接,所述传动杆设置于窗叶一端,所述传动杆与窗叶转动连接,所述驱动电机固定设置于窗体一侧,所述驱动杆一端固定设置于驱动电机工作端,所述驱动杆另一端与销轴转动连接,所述销轴另一端与传动杆转动连接。
作为本发明进一步的技术方案,所述驱动杆形状为“L”型,所述窗体、窗叶、传动杆和驱动杆构成平行四边形。
作为本发明进一步的技术方案,所述风扇设置有风扇壳体、支撑座、风扇电机、扇叶和安装板,所述风扇壳体为圆筒状,所述支撑座设置于风扇壳体内部一侧,所述风扇电机固定设置于支撑座内部,所述扇叶设置于风扇电机工作端,所述安装板设置于风扇壳体外侧,所述安装板上设置有安装孔。
作为本发明进一步的技术方案,所述加热棒设置有安装座和加热管,所述安装座设置于加热管两端。
作为本发明进一步的技术方案,所述风扇与风扇安装座通过螺钉进行紧固连接。
作为本发明进一步的技术方案,通过热状态监测算法模型实现热监测的方法包括以下步骤:
步骤1:构建热稳定信息局部分布矩阵信息,假设M为包含电动机电机热量异常数据集合,其中含有电动机电机热量数据点x,x的k距离邻域定义为:
式(3)中,C(p)为K×6矩阵,L表示电动机电机运行过程中的领域数据点;
步骤2:特征值分解,计算C(x)的协方差矩阵G(C(x)),并进行协方差矩阵G(C(x))的发动机电机热量数据特征值分解:
式(4)中,V(C(x))是一个6×6正交矩阵,V(C(x))的每一列是G(C(x))的电动机电机状态信息数据特征向量,D(C(x))是一个6×6对角矩阵,其对角元素是G(C(x))的电动机电机状态信息数据特征值;
式(5)中,V h (C(x))是指矩阵V(C(x))的前h列,对应最大的电动机电机热量信息数据特征值为6,R h (C(x))是指使用前h个簇类重构后的局部分布矩阵,表示矩阵V(C(x))的前h行,计算对象p的局部重构误差err,其计算方法如等式(6)中所示:
步骤4:热量局部异常值计算,x的局部重构误差仅与其k距离邻域中的电动机电机状态温度信息数据进行比较:如果x是电动机电机热量正常样本,则其局部重构误差小于其k距离邻域内其他发动机电机热量数据样本的局部重构误差;如果x是异常样本,则其局部重构误差大于其k距离邻域内其他发动机电机热量数据样本的局部重构误差,采用LOSLMR(x)可以反映x与其相邻样本之间的差异,其表达式为:
作为本发明进一步的技术方案,一种电动车电机热稳定装置及系统实现热稳定检测的系统,其中包括电动车电机热稳定装置、数据通信模块、监控中心和监控终端和可视化显示模块,其中所述热稳定监测模块输出的数据信息通过数据通信模块与监控中心交互,所述监控中心内设置监控终端和可视化显示模块。
本发明的积极有益效果在于,本发明采用百叶窗的设置,实现了工作腔与外部环境连通的控制,采用风扇的设置,实现了良好的散热降温能力,采用加热棒的设置,实现了加热升温的能力,实现了电动车电机的热稳定。通过热稳定监测模块能够实现热稳定状态监控,通过构建热状态监测算法模型大大提高了热稳定监测能力,通过热状态监测算法模型的函数表达式能够将宏观热量监控转换为微观数学分析,大大提高了热学监控能力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,其中:
图1为本发明的立体图结构示意图;
图2为本发明的主视图的剖面结构示意图;
图3为本发明的俯视图的剖面结构示意图;
图4为本发明的左视图的剖面结构示意图;
图5为本发明的壳体的立体结构示意图;
图6为本发明中第一百叶窗的立体结构示意图;
图7为本发明中第二百叶窗的立体结构示意图;
图8为本发明中第三百叶窗的立体结构示意图;
图9为本发明中第一百叶窗中窗体的立体结构示意图;
图10为本发明中第一百叶窗中窗叶的立体结构示意图;
图11为本发明中风扇的立体结构示意图;
图12为本发明中风扇的剖面结构示意图;
图13为本发明中第一过滤网的立体结构示意图;
图14为本发明中热稳定系统架构示意图;
图中标记:
1-壳体;101-第一安装口;102-第二安装口;103-第三安装口;104-风扇安装座;2-端板;3-盖板;4-电机;5-第一百叶窗;501-窗体;502-窗叶;503-传动杆;504-驱动杆;505-驱动电机;506-销轴;6-第二百叶窗;7-第三百叶窗;8-风扇;801-风扇壳体;802-支撑座;803-风扇电机;804-扇叶;805-安装板;9-第一过滤网;10-第二过滤网;11-加热棒;111-安装座;112-加热管;12-热稳定监测模块;13-螺钉。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1-图13所示,一种电动车电机热稳定装置及系统,包括壳体1,所述壳体1内部设置有电机4、第一百叶窗5、第二百叶窗6、第三百叶窗7和加热棒11,所述电机4设置于壳体1内部下侧中心处,所述第一百叶窗5设置于壳体1内部左侧,所述第二百叶窗6设置于壳体1内部右侧,所述第三百叶窗7设置于壳体1内部后侧,所述加热棒11相对设置于电机4两侧,所述壳体1前侧设置有端板2,所述壳体1上侧设置有盖板3,所述盖板3下侧设置有加热棒11和热稳定监测模块12,所述热稳定监测模块12设置于盖板3下侧中心处,所述加热棒11设置于热稳定监测模块12两侧,所述壳体1左侧和右侧相对设置有第一过滤网9,所述第一过滤网9与第一百叶窗5和第二百叶窗6之间相对设置有风扇8,所述壳体1后侧设置有第二过滤网10。
在具体实施例中,通过所述壳体1、端板2和盖板3,在热稳定装置内部构成工作腔,通过所述第一百叶窗5、第二百叶窗6和第三百叶窗7的开启或关闭,对工作腔的开启或关闭进行控制,通过所述风扇8的工作,带动工作腔内部的空气与外部空气进行交换,以降低工作腔内部的温度,通过所述第一过滤网9和第二过滤网10对进入工作腔的空气进行过滤,防止灰尘进入工作腔内,通过所述加热棒11的工作,对工作腔内部的空气进行加热,以提升工作腔内部的温度,通过所述热稳定监测模块12对工作腔内温度状况进行监测,以控制各个部分进行动作,完成工作腔温度的控制,实现电机的热稳定。
在本发明中,所述壳体1设置有第一安装口101、第二安装口102、第三安装口103和风扇安装座104,所述第一安装口101设置于壳体1左侧,所述第二安装口102设置于壳体1右侧,所述第三安装口103设置于壳体1后侧,所述第一安装口101和第二安装口102内部设置有风扇安装座104,所述风扇安装座104上设置有安装孔,所述第一安装口101左侧设置有过滤网9,所述第一安装口101右侧设置有第一百叶窗5,所述第二安装口102左侧设置有第二百叶窗6,所述第二安装口102右侧设置有第一过滤网9,所述第三安装口103前侧设置有第三百叶窗7,所述第三安装口103后侧设置有第二过滤网10,所述风扇安装座104上设置有风扇8,所述热稳定监测模块12为包括微控制器和微处理器连接的热量检测模块,并且热稳定监测模块12通过构建热状态监测算法模型实现热稳定监测,热状态监测算法模型的函数表达式为:
在具体实施例中,通过在壳体1上设置第一安装口101、第二安装口102、第三安装口103和风扇安装座104,为各个部件的安装提供位置,实现了壳体1内部与外部的连通,通过所述第一安装口101对第一百叶窗5进行安装固定,以实现第一安装口101开启或关闭的控制,通过所述第二安装口102对第二百叶窗6进行安装固定,以实现第二安装口102开启或关闭的控制,通过所述第三安装口103对第三百叶窗7进行安装固定,以实现第三安装口103开启或关闭的控制,通过所述第一安装口101和第二安装口102对第一过滤网9进行安装固定,通过所述第三安装口103对第二过滤网10进行安装固定,实现了对进入工作腔内空气的过滤,通过所述风扇安装座104完成对风扇8的安装固定。
在本发明中,所述端板2上设置有轴孔。
在具体实施例中,通过所述端板2完成对壳体1前侧的封闭,通过所述轴孔实现将电机4的工作轴穿过端板2。
在本发明中,所述第一百叶窗5设置有窗体501、窗叶502、传动杆503、驱动杆504和驱动电机505,所述窗体501设置于第一安装口101右侧,所述窗叶502阵列设置于窗体501内部,所述窗叶502与窗体501转动连接,所述传动杆503设置于窗叶502一端,所述传动杆503与窗叶502转动连接,所述驱动电机505固定设置于窗体501一侧,所述驱动杆504一端固定设置于驱动电机505工作端,所述驱动杆504另一端与销轴506转动连接,所述销轴506另一端与传动杆503转动连接。
在具体实施例中,通过所述窗体501完成第一百叶窗5在第一安装口101的安装,通过所述窗体501对第一百叶窗5的各个部分进行的支撑,所述驱动电机505安装固定与窗体501一侧,通过所述驱动电机505驱动驱动杆504绕驱动电机505工作轴进行转动,所述驱动杆504的转动通过销轴506传递至传动杆503,带动传动杆503进行运动,因为所述传动杆503与窗叶502转动连接,所述窗叶502与窗体501转动连接,因此传动杆503的运动带动窗叶502绕窗叶502在窗体501上的支点进行转动,并且通过窗叶502的转动实现第一百叶窗5的开启或关闭。
在本发明中,所述驱动杆504形状为“L”型,所述窗体501、窗叶502、传动杆503和驱动杆504构成平行四边形。
在具体实施例中,通过驱动杆504“L”型结构的设置,实现了窗体501、窗叶502、传动杆503和驱动杆504平行四边形的结构,平行四边形的结构可以很好的传递驱动杆504的转动,使窗叶502的角位移﹑角速度与驱动杆504始终相等,可以很好的保证窗叶502转动的平稳性。
在本发明中,所述风扇8设置有风扇壳体801、支撑座802、风扇电机803、扇叶804和安装板805,所述风扇壳体801为圆筒状,所述支撑座802设置于风扇壳体801内部一侧,所述风扇电机803固定设置于支撑座802内部,所述扇叶804设置于风扇电机803工作端,所述安装板805设置于风扇壳体801外侧,所述安装板805上设置有安装孔。
在具体实施例中,通过所述安装板805完成风扇8在风扇安装座104上的固定,通过所述壳体801实现风扇8的整体支撑,通过所述支撑座802对风扇电机803进行固定安装,当需要进行散热时,通过所述风扇电机803驱动扇叶804进行转动,通过扇叶804的转动带动工作腔内部气流向外部进行流动,以实现降低工作腔内部温度。
在本发明中,所述加热棒11设置有安装座111和加热管112,所述安装座111设置于加热管112两端。
在具体实施例中,通过所述安装座111实现对加热棒11的安装固定,在需要加热时,通过所述加热管112进行工作,对工作腔内部空气进行加热,以实现提高工作腔内部温度。
在本发明中,所述风扇8与风扇安装座104通过螺钉13进行紧固连接。
在上述实施例中,为了处理电动机电机状态信息和热稳定性,本发明构建了热状态监测算法模型,对电动机电机状态信息进行简单的数据处理工作,在经过学习训练阶段后,通过基于局部矩阵重构的检测算法分析相邻电动机电机状态数据分布的差异,基于以上算法特点,将进行以下步骤实现电动机电机状态监测:
步骤1:构建热稳定信息局部分布矩阵信息,假设M为包含所有电动机电机热量异常数据集合,其中含有电动机电机热量数据点x,x的k距离邻域定义为:
式(3)中,C(p)为K×6矩阵,L表示电动机电机运行过程中的领域数据点,
这一步是找出与x最相似的k个领域点,k的值影响检测的准确性。
步骤2:特征值分解,计算C(x)的协方差矩阵G(C(x)),并进行协方差矩阵G(C(x))的发动机电机热量数据特征值分解:
式(4)中,V(C(x))是一个6×6正交矩阵,V(C(x))的每一列是G(C(x))的电动机电机状态信息数据特征向量,D(C(x))是一个6×6对角矩阵,其对角元素是G(C(x))的电动机电机状态信息数据特征值。
步骤4:热量局部异常值计算,x的局部重构误差仅与其k距离邻域中的电动机电机状态温度信息数据进行比较:如果x是电动机电机热量正常样本,则其局部重构误差小于其k距离邻域内其他发动机电机热量数据样本的局部重构误差;如果x是异常样本,则其局部重构误差大于其k距离邻域内其他发动机电机热量数据样本的局部重构误差,为此,采用LOSLMR(x)可以反映x与其相邻样本之间的差异,其表达式为:
在本发明中,一种电动车电机热稳定装置及系统实现热稳定检测的系统,其中包括电动车电机热稳定装置、数据通信模块、监控中心和监控终端和可视化显示模块,其中所述热稳定监测模块12输出的数据信息通过数据通信模块与监控中心交互,所述监控中心内设置监控终端和可视化显示模块。
在具体实施例中,数据通信模块可以为蓝牙、Wi-Fi或ZigBee等无线数据通信模块。
在具体实施例中,监控终端可以为智能手机、平板电脑或者其他设置有无线通信模块或者wifi的智能终端。
在具体实施例中,可视化显示模块为LCD显示屏。
下面结合具体实施例,对本发明做进一步地描述,以更清楚地理解本发明。
本发明在工作时,通过热稳定监测模块12进行热稳定装置状况的监测,当需要降温时,通过控制第一百叶窗5、第二百叶窗6和第三百叶窗7完全开启,将工作腔内部与外部实现连通,气体通过第一过滤网和第二过滤网实现流通进行降温,如果此方式不能达到降温要求时,控制风扇8进行工作,此时气体经由第三百叶窗7进入工作腔,同时,在风扇8的驱动下带动工作腔内部的高温气体经由第一百叶窗5和第二百叶窗6排出,以此实现对工作腔内部的降温;当需要升温时,通过控制第一百叶窗5、第二百叶窗6和第三百叶窗7完全关闭,防止工作腔内部热量的流失进行升温,如果此方式不能达到升温要求时,控制加热棒11进行工作,对工作腔内部的气体进行加热,以此实现对工作腔的升温;进一步实现了电机4的热稳定。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式,但是本领域的技术人员应当理解,这些具体实施方式仅是举例说明,本领域的技术人员在不脱离本发明的原理和实质的情况下,可以对上述方法和系统的细节进行各种省略、替换和改变。例如,合并上述方法步骤,从而按照实质相同的方法执行实质相同的功能以实现实质相同的结果则属于本发明的范围。因此,本发明的范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (10)
1.一种电动车电机热稳定装置,包括壳体(1),所述壳体(1)内部设置有电机(4)、第一百叶窗(5)、第二百叶窗(6)、第三百叶窗(7)和加热棒(11),所述电机(4)设置于壳体(1)内部下侧中心处,所述第一百叶窗(5)设置于壳体(1)内部左侧,所述第二百叶窗(6)设置于壳体(1)内部右侧,所述第三百叶窗(7)设置于壳体(1)内部后侧,所述加热棒(11)相对设置于电机(4)两侧,所述壳体(1)前侧设置有端板(2),所述壳体(1)上侧设置有盖板(3),所述盖板(3)下侧设置有加热棒(11)和热稳定监测模块(12),所述热稳定监测模块(12)设置于盖板(3)下侧中心处,所述加热棒(11)设置于热稳定监测模块(12)两侧,所述壳体(1)左侧和右侧相对设置有第一过滤网(9),所述第一过滤网(9)与第一百叶窗(5)和第二百叶窗(6)之间相对设置有风扇(8),所述壳体(1)后侧设置有第二过滤网(10),所述热稳定监测模块(12)为包括微控制器和微处理器连接的热量检测模块,并且热稳定监测模块(12)通过构建热状态监测算法模型实现热稳定监测,热状态监测算法模型的函数表达式为:
2.根据权利要求1所述的一种电动车电机热稳定装置,其特征在于:所述壳体(1)设置有第一安装口(101)、第二安装口(102)、第三安装口(103)和风扇安装座(104),所述第一安装口(101)设置于壳体(1)左侧,所述第二安装口(102)设置于壳体(1)右侧,所述第三安装口(103)设置于壳体(1)后侧,所述第一安装口(101)和第二安装口(102)内部设置有风扇安装座(104),所述风扇安装座(104)上设置有安装孔,所述第一安装口(101)左侧设置有过滤网(9),所述第一安装口(101)右侧设置有第一百叶窗(5),所述第二安装口(102)左侧设置有第二百叶窗(6),所述第二安装口(102)右侧设置有第一过滤网(9),所述第三安装口(103)前侧设置有第三百叶窗(7),所述第三安装口(103)后侧设置有第二过滤网(10),所述风扇安装座(104)上设置有风扇(8)。
3.根据权利要求1所述的一种电动车电机热稳定装置,其特征在于:所述端板(2)上设置有轴孔。
4.根据权利要求1所述的一种电动车电机热稳定装置,其特征在于:所述第一百叶窗(5)设置有窗体(501)、窗叶(502)、传动杆(503)、驱动杆(504)和驱动电机(505),所述窗体(501)设置于第一安装口(101)右侧,所述窗叶(502)阵列设置于窗体(501)内部,所述窗叶(502)与窗体(501)转动连接,所述传动杆(503)设置于窗叶(502)一端,所述传动杆(503)与窗叶(502)转动连接,所述驱动电机(505)固定设置于窗体(501)一侧,所述驱动杆(504)一端固定设置于驱动电机(505)工作端,所述驱动杆(504)另一端与销轴(506)转动连接,所述销轴(506)另一端与传动杆(503)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种电动车电机热稳定装置,其特征在于:所述驱动杆(504)形状为“L”型,所述窗体(501)、窗叶(502)、传动杆(503)和驱动杆(504)构成平行四边形。
6.根据权利要求1所述的一种电动车电机热稳定装置,其特征在于:所述风扇(8)设置有风扇壳体(801)、支撑座(802)、风扇电机(803)、扇叶(804)和安装板(805),所述风扇壳体(801)为圆筒状,所述支撑座(802)设置于风扇壳体(801)内部一侧,所述风扇电机(803)固定设置于支撑座(802)内部,所述扇叶(804)设置于风扇电机(803)工作端,所述安装板(805)设置于风扇壳体(801)外侧,所述安装板(805)上设置有安装孔。
7.根据权利要求1所述的一种电动车电机热稳定装置,其特征在于:所述加热棒(11)设置有安装座(111)和加热管(112),所述安装座(111)设置于加热管(112)两端。
8.根据权利要求1所述的一种电动车电机热稳定装置,其特征在于:所述风扇(8)与风扇安装座(104)通过螺钉(13)进行紧固连接。
9.根据权利要求1所述的一种电动车电机热稳定装置,其特征在于:热状态监测算法模型实现热监测的方法包括以下步骤:
步骤1:构建热稳定信息局部分布矩阵信息,假设M为包含电动机电机热量异常数据集合,其中含有电动机电机热量数据点x,x的k距离邻域定义为:
步骤2:特征值分解,计算C(x)的协方差矩阵G(C(x)),并进行协方差矩阵G(C(x))的发动机电机热量数据特征值分解:
式(4)中,V(C(x))是一个6×6正交矩阵,V(C(x))的每一列是G(C(x))的电动机电机状态信息数据特征向量,D(C(x))是一个6×6对角矩阵,其对角元素是G(C(x))的电动机电机状态信息数据特征值;
步骤4:热量局部异常值计算,x的局部重构误差仅与其k距离邻域中的电动机电机状态温度信息数据进行比较:如果x是电动机电机热量正常样本,则其局部重构误差小于其k距离邻域内其他发动机电机热量数据样本的局部重构误差;如果x是异常样本,则其局部重构误差大于其k距离邻域内其他发动机电机热量数据样本的局部重构误差,采用LOSLMR(x)可以反映x与其相邻样本之间的差异,其表达式为:
10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的一种电动车电机热稳定装置实现热稳定检测的系统,其特征在于:包括电动车电机热稳定装置、数据通信模块、监控中心和监控终端和可视化显示模块,其中所述热稳定监测模块(12)输出的数据信息通过数据通信模块与监控中心交互,所述监控中心内设置监控终端和可视化显示模块。
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