CN114624178A - 一种机场跑道摩擦测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机场跑道摩擦测试装置。包括摩擦机构、稳定机构、动力机构和控制器，摩擦测试机构可以在稳定机构上滑动，动力机构用于带动摩擦机构运动，摩擦机构包括轮组件、与其配合的轮架组件和测量组件，所述控制器与摩擦机构和动力机构连接，所述控制器与外部的测试控制终端连接，包括环境模拟组件，用于模拟跑道环境，所述环境模拟组件包括温度模拟组件、湿度模拟组件和风力模拟组件。本发明可以在实验室内对铺设在测试槽内的路面进行摩擦系数的测试，为机场跑道的施工提供相应的数据信息，同时也可以在场外对实际使用的机场跑道进出摩擦测试，以保证机场跑道摩擦系数可以达到安全要求，为机场跑道维修和重新铺设提供依据。

Description

一种机场跑道摩擦测试装置

技术领域

本发明涉及机场跑道技术领域，具体为一种机场跑道摩擦测试装置。

背景技术

机场跑道是指飞机场内用来供应航空飞行器起飞或降落的超长条形区域，跑道道面要求有一定的摩擦力，以保持飞机在跑道积水时不会打滑，经常在刚性道面上加盖高性能多孔摩擦系数高的沥青，即可减少飞机在落地时的震动，又能保证有一定的摩擦力。因此机场跑道摩擦力对机场跑道来说是个非常重要的参数，而摩擦力是通过摩擦系数来体现的，所以对机场跑道的摩擦系数进行有效的测量，对铺设新的跑道材料和工艺的研究，以及对旧跑道的安全性评估都有着非常重要的意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机场跑道摩擦测试装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机场跑道摩擦测试装置，包括摩擦机构、稳定机构、动力机构和控制器，所述摩擦测试机构可以在稳定机构上滑动，所述动力机构用于带动摩擦机构运动，所述摩擦机构包括轮组件、与其配合的轮架组件和测量组件，所述控制器与摩擦机构和动力机构连接，所述控制器与外部的测试控制终端连接。

优选的，还包括环境模拟组件，用于模拟跑道环境，所述环境模拟组件包括温度模拟组件、湿度模拟组件和风力模拟组件，所述温度模拟组件、湿度模拟组件和风力模拟组件分别与控制器连接。

优选的，所述稳定机构包括滑动导向组件和用于支撑滑动导向组件的支撑组件，所述滑动导向组件包括若干滑杆、若干滑座和安装板，所述滑座滑动设置在滑杆上，所述安装板与滑座底部连接；所述支撑组件包括若干缓冲柱，所述缓冲柱包括外壳、滑动柱、挤压片和弹簧，所述弹簧设置在外壳的内部，所述滑动柱贯穿入外壳，所述弹簧套设在滑动柱外侧，所述滑动柱上靠近弹簧的一侧套设有挤压片，所述弹簧远离挤压片的一端与外壳的一侧内壁连接。

优选的，所述支撑组件包括若干侧面支撑板、背板、测试台和顶板，所述侧面支撑板的内侧分别开设有连接槽，所述连接槽的底部设置有压力传感器一，所述滑杆的两端分别延伸至连接槽内且分别与其下侧的压力传感器一表面抵接，所述滑杆的两端分别与相应的侧面支撑板连接，所述测试台的两端分别与侧面支撑板连接，所述背板的一侧表面分别与侧面支撑板和测试台连接，所述测试台中部设置有安装槽，所述安装槽内设置有压力传感器和压板，所述压板与压力传感器的上部连接，所述测试台内安装槽的一侧设置有测试槽，所述测试槽内设置有若干加热管，所述加热管、压力传感器和压力传感器一分别与控制器连接；所述控制器设置在一个所述侧面支撑板上，所述缓冲柱位于测试槽的上部，且外壳与侧面支撑板连接，所述缓冲柱与安装板配合使用。

优选的，所述支撑组件包括若干支撑架，所述支撑架包括若干支撑柱和设置在支撑柱上部的连接板，所述连接板上开设有连接槽一，所述连接槽一内设置有压力传感器三，所述滑杆的一端延伸入连接槽一并与其下部的压力传感器三抵接，所述支撑柱的下部设置有固定板，所述支撑柱的下部还设置有加强板，所述加强板位于固定板的一侧，所述压力传感器三与控制器连接；所述控制器设置在一个所述支撑架上，所述缓冲柱设置在一个所述连接板上，所述缓冲柱与安装板配合使用。

优选的，所述安装板上设置有润滑油箱，所述润滑油箱的内部设置有油泵，所述润滑油箱的上部连通出油管，所述出油管的下部与油泵连接，所述出油管的上部通过三通管连接有两个输油管；所述滑座滑动套设在滑杆外侧，所述滑座内部设置有若干空腔，所述空腔靠近滑杆的一侧表面开设有多个油孔，所述滑座的上部连通有进油口，所述进油口与相应的输油管连接，所述油泵与控制器连接。

优选的，所述动力机构包括电机一、电机二、电机座一、电机座二、连接座一和连接座二，所述连接座一和连接座二分别设置在安装板的两侧，所述连接座一和连接座二内分别转动设置有从动皮带轮一和从动皮带轮二，所述电机座一和电机座二位于滑动柱的两端且分别与相应的侧面支撑板连接，所述电机一和电机二分别设置在电机座一和电机座二上，所述电机一和电机二的输出轴分别连接有主动轮一和主动轮二，所述主动轮一和主动轮二上分别设置有拉动皮带一和拉动皮带二，所述拉动皮带一的一端贯穿相应的侧面支撑板后延伸至从动皮带轮一的下侧，经从动皮带轮一的上侧折返后与相应的侧面支撑板连接；所述拉动皮带二的一端贯穿相应的侧面支撑板后延伸至从动皮带轮二的下侧，经从动皮带轮二的上侧折返后与相应侧面支撑板连接，所述电机一和电机二分别与控制器连接。

优选的，所述轮架组件包括若干主支架、若干活动杆、若干收放电缸、若干推力电缸和若干连接板，若干主支架之间设置有连杆，所述主支架的上部与连接板铰接，所述连接板的上部与安装板连接，所述活动杆的一端与主支架铰接，所述活动杆上开设有调节槽，所述调节槽的两侧开设有限位槽，所述调节槽内滑动设置有滑块，所述滑块与收发电缸的一端铰接，所述滑块的两侧设置有限位杆，所述限位杆位于限位槽内切与限位槽滑动连接，所述收放电缸远离滑块的一端与主支架铰接，若干所述推力电缸位于连杆的两侧，所述连杆外侧滑动套设有连接套，所述推力电缸的一端与连接套铰接，所述推力电缸远离连接套的一端与安装板铰接，所述收放电缸和推力电缸分别与控制器连接；

所述轮组件包括测试轮和电磁刹车器，所述电磁刹车器的定子端与主支架连接，所述电磁刹车器的动子端与测试轮连接，所述测试轮与主支架转动连接，所述电磁刹车器与控制器连接。

优选的，所述动力机构包括轮毂电机、套设在轮毂电机外侧的轮胎一，所述轮毂电机的两端与活动杆转动连接，所述轮毂电机与控制器连接，所述电源模块用于为轮毂电机和电磁刹车器提供电源，所述电源模块与控制器连接。

优选的，所述动力机构还包括电源模块，所述电源模块包括电芯和充放电模块，所述电芯与充放电模块连接，所述轮毂电机、油泵、电磁制动器分别与充放电模块输出端连接；

所述测量组件包括GPS测速仪和摄像头，所述GPS测速仪设置在安装板的下侧，所述摄像头设置在GPS测速仪的一侧，且其上部与安装板连接，所述摄像头与控制器连接，将拍摄到的图像信息传输给控制器；

所述温度模拟组件包括温度传感器和加热灯，所述加热灯设置在侧板一侧表面，所述温度传感器设置在侧面支撑板上靠近测试槽一侧表面，所述加热灯和温度传感器与控制器连接；

所述湿度模拟组件包括若干喷头，所述喷头与外部水源连通，所述喷头位于加热灯的下部，且其一端贯穿出侧支撑板，所述喷头的一端连接有电磁水阀，所述电磁水阀与控制器，所述电磁水阀的一端与外部自来水源连通；

所述风力模拟组件包括开设在一个所述侧面支撑板表面的出风槽，所述出风槽内设置有风扇，所述风扇与控制器连接。

与现有技术相比，本发明的优点是：1、本发明中，测试槽可以用于铺设与机场跑道标准一致的路面，作为测试使用的路面。通过控制器控制两个推拉电缸伸缩，推拉电缸拉动主支架小幅左右摆动，摆动的中心点为主支架和连接板二的铰接点，通过主支架的摆动带动其下部的测试轮运动，控制测试轮与压板的接触和分离；然后控制器启动电机一和电机二，电机一转动带主动轮一转动，主动轮一带动拉动皮带一运动，将拉动移动一缠绕在主动轮一上，拉动皮带一拉动从动皮带轮，从动皮带轮拉动安装板，安装板带动其下部的主支架向右侧运动，主支架带动测试轮向右侧运动，与铺设的测试路面接触，在测试路面上运动，GPS测速仪记录到运动过程，通过摄像头观察GPS测速仪上的显示信息，工作人员可以通过外部的测试控制终端，观察到相应的信息；方便在室内进行测试。

2、本发明中，将支撑架固定在机场跑道测试路面上，利用轮毂电机作为动力源，推动测试轮在机场跑道路面上进行测试，方便对已经修建完成的跑道进行检测验收，或对长期使用的跑道进行安全性检测。

附图说明

图1为实施例一中本发明整体结构示意图；

图2为实施例一中本发明中正面结构示意图；

图3为实施例一中本发明俯视结构示意图；

图4为实施例一中本发发明去除顶盖后的整体结构示意图；

图5为实施例二中本发明整体结构示意图；

图6为实施例二中本发明正面结构示意图；

图7为图4中A处结构放大示意图；

图8为本发明缓冲柱爆炸结构示意图；

图9为本发明滑座爆炸结构示意图。

图中：摩擦机构1、稳定机构2、动力机构3、控制器4、轮组件10、轮架组件11、测量组件12、环境模拟组件5、压力传感器6、压板7、温度模拟组件51、湿度模拟组件52、风力模拟组件53、加热灯5101、喷头5201、风扇5301、滑动导向组件21、支撑组件22、滑杆210、滑座211、安装板212、缓冲柱220、侧面支撑板221、背板222、测试台223、安装槽2231、测试槽2232、润滑油箱8、输油管9、空腔2110、进油口2111、电机一301、电机二302、电机座一303、电机座二304、连接座一305、连接座二306、主动轮一307、主动轮二308、从动皮带轮一309、从动皮带轮二300、主支架1101、活动杆1102、收放电缸1103、推力电缸1106、连接板二1105、调节槽11021、测试轮1001、电磁刹车器1002、GPS测速仪1201、摄像头1202、支撑架224、支撑柱2241、连接板2242、3001、电源模块。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机场跑道摩擦测试装置，包括摩擦机构1、稳定机构2、动力机构3和控制器4，摩擦测试机构可以在稳定机构2上滑动，动力机构3用于带动摩擦机构1运动，摩擦机构1包括轮组件10、与其配合的轮架组件11和测量组件12，控制器4与摩擦机构1和动力机构3连接，控制器4与外部的测试控制终端连接，还包括环境模拟组件5，用于模拟跑道环境，环境模拟组件5包括温度模拟组件51、湿度模拟组件52和风力模拟组件53，温度模拟组件51包括温度传感器和加热灯5101，加热灯5101安装在侧板一侧表面，温度传感器安装在侧面支撑板221上靠近测试槽2232一侧表面，加热灯5101和温度传感器与控制器4连接；湿度模拟组件52包括若干喷头5201，喷头5201与外部水源连通，喷头5201位于加热灯5101的下部，且其一端贯穿出侧支撑板，喷头5201的一端连接有电磁水阀，电磁水阀与控制器4，电磁水阀的一端与外部自来水源连通；风力模拟组件53包括开设在一个侧面支撑板221表面的出风槽，出风槽内安装有风扇5301，风扇5301与控制器4连接。

稳定机构2包括滑动导向组件21和用于支撑滑动导向组件21的支撑组件22，滑动导向组件21包括若干滑杆210、若干滑座211和安装板212，滑座211滑动安装在滑杆210上，安装板212与滑座211底部连接；支撑组件22包括若干缓冲柱220，缓冲柱220包括外壳、滑动柱、挤压片和弹簧，弹簧安装在外壳的内部，滑动柱贯穿入外壳，弹簧套设在滑动柱外侧，滑动柱上靠近弹簧的一侧套设有挤压片，弹簧远离挤压片的一端与外壳的一侧内壁连接。

支撑组件22包括两个侧面支撑板221、背板222、测试台223和顶板，侧面支撑板221的内侧分别开设有连接槽，连接槽的底部安装有压力传感器一224，滑杆210的两端分别延伸至连接槽内且分别与其下侧的压力传感器一224表面抵接，滑杆210的两端分别与相应的侧面支撑板221连接，测试台223的两端分别与侧面支撑板221连接，背板222的一侧表面分别与侧面支撑板221和测试台223连接，测试台223中部安装有安装槽2231，安装槽2231内安装有压力传感器6和压板7，压板7与压力传感器6的上部连接，测试台223内安装槽2231的一侧安装有测试槽2232，测试槽2232底部安装有若干加热管，加热管、压力传感器6和压力传感器一224分别与控制器4连接；控制器4安装在一个侧面支撑板221上，缓冲柱220位于测试槽2232的上部，且外壳与侧面支撑板221连接，缓冲柱220与安装板212配合使用。

安装板212上安装有润滑油箱8，润滑油箱8的内部安装有油泵，润滑油箱8的上部连通出油管，出油管的下部与油泵连接，出油管的上部通过三通管连接有两个输油管9；滑座211滑动套设在滑杆210外侧，滑座211内部开设有两个空腔2110，两个空腔2110靠近滑杆210的一侧表面开设有多个油孔，滑座211的上部连通有进油口2111，进油口2111与相应的输油管9连接，油泵与控制器4连接。

动力机构3包括电机一301、电机二302、电机座一303、电机座二304、连接座一305和连接座二306，连接座一305和连接座二306分别安装在安装板212的两侧，连接座一305和连接座二306上分别转动安装有从动皮带轮一309和从动皮带轮二300，电机座一303和电机座二304位于滑动柱的两端且分别与相应的侧面支撑板221连接，电机一301和电机二302分别安装在电机座一303和电机座二304上，电机一301和电机二302的输出轴分别连接有主动轮一307和主动轮二308，主动轮一307和主动轮二308上分别安装有拉动皮带一和拉动皮带二，拉动皮带一的一端贯穿相应的侧面支撑板221后延伸至从动皮带轮一309的下侧，经从动皮带轮一309的上侧折返后与相应的侧面支撑板221连接；拉动皮带二的一端贯穿相应的侧面支撑板221后延伸至从动皮带轮二300的下侧，经从动皮带轮二300的上侧折返后与相应侧面支撑板221连接，电机一301和电机二302分别与控制器4连接。

轮架组件11包括两个主支架1101、两个活动杆1102、两个收放电缸1103、两个推力电缸1106和两个连接板二1105，两个主支架1101之间安装有连杆1104，主支架1101的上部与连接板二1105铰接，连接板二1105的上部与安装板212连接，活动杆1102的一端与主支架1101铰接，活动杆1102上开设有调节槽11021，调节槽11021的两侧开设有限位槽，调节槽11021内滑动安装有滑块，滑块与收发电缸的一端铰接，滑块的两侧安装有限位杆，限位杆位于限位槽内切与限位槽滑动连接，收放电缸1103远离滑块的一端与主支架1101铰接，若干推力电缸1106位于连杆1104的两侧，连杆1104外侧滑动套设有连接套，推力电缸1106的一端与连接套铰接，推力电缸1106远离连接套的一端与安装板212铰接，收放电缸1103和推力电缸1106分别与控制器4连接；

轮组件10包括测试轮1001和电磁刹车器1002，电磁刹车器1002的定子端与主支架1101连接，电磁刹车器1002的动子端与测试轮1001连接，测试轮1001与主支架1101转动连接，电磁刹车器1002与控制器4连接。

动力机构3还包括电源模块3001，电源模块3001包括电芯和充放电模块，电芯与充放电模块连接，轮毂电机301、油泵、电磁制动器分别与充放电模块输出端连接；

测量组件12包括GPS测速仪1201和摄像头1202，GPS测速仪1201安装在安装板212的下侧，摄像头1202安装在GPS测速仪1201的一侧，且其上部与安装板212连接，摄像头1202与控制器4连接，将拍摄到的图像信息传输给控制器4。

实施例二

请参阅图5-6，本发明提供一种技术方案，一种机场跑道摩擦测试装置，包括摩擦机构1、稳定机构2、动力机构3和控制器4，摩擦测试机构可以在稳定机构2上滑动，动力机构3用于带动摩擦机构1运动，摩擦机构1包括轮组件10、与其配合的轮架组件11和测量组件12，控制器4与摩擦机构1和动力机构3连接，控制器4与外部的测试控制终端连接。

还包括环境模拟组件5，用于模拟跑道环境，环境模拟组件5包括温度模拟组件51、湿度模拟组件52和风力模拟组件53，温度模拟组件51、湿度模拟组件52和风力模拟组件53分别与控制器4连接。

稳定机构2包括滑动导向组件21和用于支撑滑动导向组件21的支撑组件22，滑动导向组件21包括若干滑杆210、若干滑座211和安装板212，滑座211滑动安装在滑杆210上，安装板212与滑座211底部连接；支撑组件22包括若干缓冲柱220，缓冲柱220包括外壳、滑动柱、挤压片和弹簧，弹簧安装在外壳的内部，滑动柱贯穿入外壳，弹簧套设在滑动柱外侧，滑动柱上靠近弹簧的一侧套设有挤压片，弹簧远离挤压片的一端与外壳的一侧内壁连接。

支撑组件22包括若干支撑架224，支撑架224包括若干支撑柱2241和安装在支撑柱2241上部的连接板2242，连接板2242上开设有连接槽一，连接槽一内安装有压力传感器三，滑杆210的一端延伸入连接槽一并与其下部的压力传感器三抵接，支撑柱2241的下部安装有固定板，支撑柱2241的下部还安装有加强板，加强板位于固定板的一侧，压力传感器三与控制器4连接；控制器4安装在一个支撑架224上，缓冲柱220安装在一个连接板2242上，缓冲柱220与安装板212配合使用。

安装板212上安装有润滑油箱8，润滑油箱8的内部安装有油泵，润滑油箱8的上部连通出油管，出油管的下部与油泵连接，出油管的上部通过三通管连接有两个输油管9；滑座211滑动套设在滑杆210外侧，滑座211内部安装有若干空腔2110，空腔2110靠近滑杆210的一侧表面开设有多个油孔，滑座211的上部连通有进油口2111，进油口2111与相应的输油管9连接，油泵与控制器4连接。

轮架组件11包括若干主支架1101、若干活动杆1102、若干收放电缸1103、若干推力电缸1106和若干连接板二1105，若干主支架1101之间安装有连杆1104，主支架1101的上部与连接板二1105铰接，连接板二1105的上部与安装板212连接，活动杆1102的一端与主支架1101铰接，活动杆1102上开设有调节槽11021，调节槽11021的两侧开设有限位槽，调节槽11021内滑动安装有滑块，滑块与收发电缸的一端铰接，滑块的两侧安装有限位杆，限位杆位于限位槽内切与限位槽滑动连接，收放电缸1103远离滑块的一端与主支架1101铰接，若干推力电缸1106位于连杆1104的两侧，连杆1104外侧滑动套设有连接套，推力电缸1106的一端与连接套铰接，推力电缸1106远离连接套的一端与安装板212铰接，收放电缸1103和推力电缸1106分别与控制器4连接；

轮组件10包括测试轮1001和电磁刹车器1002，电磁刹车器1002的定子端与主支架1101连接，电磁刹车器1002的动子端与测试轮1001连接，测试轮1001与主支架1101转动连接，电磁刹车器1002与控制器4连接。

动力机构3包括轮毂电机301、套设在轮毂电机301外侧的轮胎一，轮毂电机301的两端与活动杆1102转动连接，轮毂电机301与控制器4连接，电源模块3001用于为轮毂电机301和电磁刹车器1002提供电源，电源模块3001与控制器4连接。

动力机构3还包括电源模块3001，电源模块3001包括电芯和充放电模块，电芯与充放电模块连接，轮毂电机301、油泵、电磁制动器分别与充放电模块输出端连接；

测量组件12包括GPS测速仪1201和摄像头1202，GPS测速仪1201安装在安装板212的下侧，摄像头1202安装在GPS测速仪1201的一侧，且其上部与安装板212连接，摄像头1202与控制器4连接，将拍摄到的图像信息传输给控制器4；

温度模拟组件51包括温度传感器和加热灯5101，加热灯5101安装在侧板一侧表面，温度传感器安装在侧面支撑板221上靠近测试槽2232一侧表面，加热灯5101和温度传感器与控制器4连接；

湿度模拟组件52包括若干喷头5201，喷头5201与外部水源连通，喷头5201位于加热灯5101的下部，且其一端贯穿出侧支撑板，喷头5201的一端连接有电磁水阀，电磁水阀与控制器4，电磁水阀的一端与外部自来水源连通；

风力模拟组件53包括开设在一个侧面支撑板221表面的出风槽，出风槽内安装有风扇5301，风扇5301与控制器4连接。

本发明工作过程为：如图1所示，本实施例适用于在室内实验室内进行测试，在测试前，在测试槽2232内铺设与机场跑道标准一致的路面，作为测试使用的路面。通过控制器4控制两个推拉电缸伸缩，推拉电缸拉动主支架1101小幅左右摆动，摆动的中心点为主支架1101和连接板二1105的铰接点，通过主支架1101的摆动带动其下部的测试轮1001运动，控制测试轮1001与压板7的接触和分离；在测试时，保持测试轮1001压紧在压板7上，通过压力传感器6测量作用在压板7上的压力F，通过压力传感器一224检测作用在滑杆210上的总重量G，压力信息和重量信息分别传递给控制器4；然后控制器4启动电机一301和电机二302，电机一301和电机二302的转动方向保持一致，如图2所示，在电机一301和电机二302均为逆时针转动时，电机一301转动带主动轮一307转动，主动轮一307带动拉动皮带一运动，将拉动移动一缠绕在主动轮一307上，拉动皮带一拉动从动皮带轮，从动皮带轮拉动安装板212，安装板212带动其下部的主支架1101向右侧运动，主支架1101带动测试轮1001向右侧运动，与铺设的测试路面接触，在测试路面上运动，GPS测速仪1201记录到运动过程，通过摄像头1202观察GPS测速仪1201上的显示信息，工作人员可以通过外部的测试控制终端，观察到相应的信息，当到达设定速度V后，通过外部测试控制终端控制控制器4启动电磁减速器进行制动，使测试轮1001停止，记录达设定速度的运动的时间T和运动的距离S。

电机一301和电机二302的输出功率可以从铭牌上获取，设电机一301的输出功率为P，则测试时间段T内电机一301所做功为W=PT，

而W=W1+W2+W3，W1为动能，W2为电机一301克服压力F在水平方向的分力做的动能，W3为电机一301克服测试路面摩擦力所做的功；

W1=

，

=

，

其中：

为滑杆210的质量；

W2=

S，W3=FρS，

其中：ρ为摩擦系数，Fρ为测试轮1001受到摩擦力。

ρ=

在推拉电缸从两侧推动，使测试轮1001对压板7的挤压力并不是垂直作用与压板7上，可以看成是垂直方向和与水平方向两个分力的合力。

通过测量主支架1101上部与测试路面的夹角α，垂直测试路面的压力F已知，则可计算出

的大小。从而可以计算出测试路面的摩擦系数。

通过加热灯5101对测试路面进行照射，对测试路面表面进行加热，用于模拟太阳对路面的照射，通过喷头5201向测试路面喷洒自来水，用于模拟降雨后的机场路面，再进行摩擦系数的测试。

为了减少滑座211和滑杆210之间摩擦力对测试的影响，通过向控制器4启动油泵，油泵将润滑油抽出，经出油管输送到输油管9内，从输油管9进入滑座211内，滑座211与滑杆210之间多余的润滑油可以从细小的油孔流入空腔2110内进存储，在油箱内润滑油欠缺时，空腔2110内的润滑油可以从油孔流出，对滑杆210进行润滑。

在一些实施例中，对已经已经修建完成的跑道进行验收，或对长期使用的跑道进行安全性检测，需要在机场跑道的现场进行测试，如图5所示，将支撑架224固定在机场跑道测试路面上，利用轮毂电机301作为动力源，推动测试轮1001在机场跑道路面上进行测试，测试的具体过程及原理参考上文中的描述，在此不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种机场跑道摩擦测试装置，其特征在于：包括摩擦机构（1）、稳定机构（2）、动力机构（3）和控制器（4），所述摩擦测试机构可以在稳定机构（2）上滑动，所述动力机构（3）用于带动摩擦机构（1）运动，所述摩擦机构（1）包括轮组件（10）、与其配合的轮架组件（11）和测量组件（12），所述控制器（4）与摩擦机构（1）和动力机构（3）连接，所述控制器（4）与外部的测试控制终端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机场跑道摩擦测试装置，其特征在于：还包括环境模拟组件（5），用于模拟跑道环境，所述环境模拟组件（5）包括温度模拟组件（51）、湿度模拟组件（52）和风力模拟组件（53），所述温度模拟组件（51）、湿度模拟组件（52）和风力模拟组件（53）分别与控制器（4）连接。

3.根据权利要求1所述的一种机场跑道摩擦测试装置，其特征在于：所述稳定机构（2）包括滑动导向组件（21）和用于支撑滑动导向组件（21）的支撑组件（22），所述滑动导向组件（21）包括若干滑杆（210）、若干滑座（211）和安装板（212），所述滑座（211）滑动设置在滑杆（210）上，所述安装板（212）与滑座（211）底部连接；所述支撑组件（22）包括若干缓冲柱（220），所述缓冲柱（220）包括外壳、滑动柱、挤压片和弹簧，所述弹簧设置在外壳的内部，所述滑动柱贯穿入外壳，所述弹簧套设在滑动柱外侧，所述滑动柱上靠近弹簧的一侧套设有挤压片，所述弹簧远离挤压片的一端与外壳的一侧内壁连接。

4.根据权利要求3所述的一种机场跑道摩擦测试装置，其特征在于：所述支撑组件（22）包括若干侧面支撑板（221）、背板（222）、测试台（223）和顶板，所述侧面支撑板（221）的内侧分别开设有连接槽，所述连接槽的底部设置有压力传感器一（224），所述滑杆（210）的两端分别延伸至连接槽内且分别与其下侧的压力传感器一（224）表面抵接，所述滑杆（210）的两端分别与相应的侧面支撑板（221）连接，所述测试台（223）的两端分别与侧面支撑板（221）连接，所述背板（222）的一侧表面分别与侧面支撑板（221）和测试台（223）连接，所述测试台（223）中部设置有安装槽（2231），所述安装槽（2231）内设置有压力传感器（6）和压板（7），所述压板（7）与压力传感器（6）的上部连接，所述测试台（223）内安装槽（2231）的一侧设置有测试槽（2232），所述测试槽（2232）底部设置有若干加热管，所述加热管、压力传感器（6）和压力传感器一（224）分别与控制器（4）连接；所述控制器（4）设置在一个所述侧面支撑板（221）上，所述缓冲柱（220）位于测试槽（2232）的上部，且外壳与侧面支撑板（221）连接，所述缓冲柱（220）与安装板（212）配合使用。

5.根据权利要求3所述的一种机场跑道摩擦测试装置，其特征在于：所述支撑组件（22）包括若干支撑架（224），所述支撑架（224）包括若干支撑柱（2241）和设置在支撑柱（2241）上部的连接板（2242），所述连接板（2242）上开设有连接槽一，所述连接槽一内设置有压力传感器三，所述滑杆（210）的一端延伸入连接槽一并与其下部的压力传感器三抵接，所述支撑柱（2241）的下部设置有固定板，所述支撑柱（2241）的下部还设置有加强板，所述加强板位于固定板的一侧，所述压力传感器三与控制器（4）连接；所述控制器（4）设置在一个所述支撑架（224）上，所述缓冲柱（220）设置在一个所述连接板（2242）上，所述缓冲柱（220）与安装板（212）配合使用。

6.根据权利要求3所述的一种机场跑道摩擦测试装置，其特征在于：所述安装板（212）上设置有润滑油箱（8），所述润滑油箱（8）的内部设置有油泵，所述润滑油箱（8）的上部连通出油管，所述出油管的下部与油泵连接，所述出油管的上部通过三通管连接有两个输油管（9）；所述滑座（211）滑动套设在滑杆（210）外侧，所述滑座（211）内部设置有若干空腔（2110），所述空腔（2110）靠近滑杆（210）的一侧表面开设有多个油孔，所述滑座（211）的上部连通有进油口（2111），所述进油口（2111）与相应的输油管（9）连接，所述油泵与控制器（4）连接。

7.根据权利要求4所述的一种机场跑道摩擦测试装置，其特征在于：所述动力机构（3）包括电机一（301）、电机二（302）、电机座一（303）、电机座二（304）、连接座一（305）和连接座二（306），所述连接座一（305）和连接座二（306）分别设置在安装板（212）的两侧，所述连接座一（305）和连接座二（306）内分别转动设置有从动皮带轮一（309）和从动皮带轮二（300），所述电机座一（303）和电机座二（304）位于滑动柱的两端且分别与相应的侧面支撑板（221）连接，所述电机一（301）和电机二（302）分别设置在电机座一（303）和电机座二（304）上，所述电机一（301）和电机二（302）的输出轴分别连接有主动轮一（307）和主动轮二（308），所述主动轮一（307）和主动轮二（308）上分别设置有拉动皮带一和拉动皮带二，所述拉动皮带一的一端贯穿相应的侧面支撑板（221）后延伸至从动皮带轮一（309）的下侧，经从动皮带轮一（309）的上侧折返后与相应的侧面支撑板（221）连接；所述拉动皮带二的一端贯穿相应的侧面支撑板（221）后延伸至从动皮带轮二（300）的下侧，经从动皮带轮二（300）的上侧折返后与相应侧面支撑板（221）连接，所述电机一（301）和电机二（302）分别与控制器（4）连接。

8.根据权利要求3所述的一种机场跑道摩擦测试装置，其特征在于：所述轮架组件（11）包括若干主支架（1101）、若干活动杆（1102）、若干收放电缸（1103）、若干推力电缸（1106）和若干连接板二（1105），若干主支架（1101）之间设置有连杆（1104），所述主支架（1101）的上部与连接板二（1105）铰接，所述连接板二（1105）的上部与安装板（212）连接，所述活动杆（1102）的一端与主支架（1101）铰接，所述活动杆（1102）上开设有调节槽（11021），所述调节槽（11021）的两侧开设有限位槽，所述调节槽（11021）内滑动设置有滑块，所述滑块与收发电缸的一端铰接，所述滑块的两侧设置有限位杆，所述限位杆位于限位槽内切与限位槽滑动连接，所述收放电缸（1103）远离滑块的一端与主支架（1101）铰接，若干所述推力电缸（1106）位于连杆（1104）的两侧，所述连杆（1104）外侧滑动套设有连接套，所述推力电缸（1106）的一端与连接套铰接，所述推力电缸（1106）远离连接套的一端与安装板（212）铰接，所述收放电缸（1103）和推力电缸（1106）分别与控制器（4）连接；

所述轮组件（10）包括测试轮（1001）和电磁刹车器（1002），所述电磁刹车器（1002）的定子端与主支架（1101）连接，所述电磁刹车器（1002）的动子端与测试轮（1001）连接，所述测试轮（1001）与主支架（1101）转动连接，所述电磁刹车器（1002）与控制器（4）连接。

9.根据权利要求8所述的一种机场跑道摩擦测试装置，其特征在于：所述动力机构（3）包括轮毂电机（301）、套设在轮毂电机（301）外侧的轮胎一，所述轮毂电机（301）的两端与活动杆（1102）转动连接，所述轮毂电机（301）与控制器（4）连接，所述电源模块（3001）用于为轮毂电机（301）和电磁刹车器（1002）提供电源，所述电源模块（3001）与控制器（4）连接。

10.根据权利要求4所述的一种机场跑道摩擦测试装置，其特征在于：所述动力机构（3）还包括电源模块（3001），所述电源模块（3001）设置在润滑油箱（8）的一侧，所述电源模块（3001）包括电芯和充放电模块，所述电芯与充放电模块连接，所述轮毂电机（301）、油泵、电磁制动器分别与充放电模块输出端连接；

所述测量组件（12）包括GPS测速仪（1201）和摄像头（1202），所述GPS测速仪（1201）设置在安装板（212）的下侧，所述摄像头（1202）设置在GPS测速仪（1201）的一侧，且其上部与安装板（212）连接，所述摄像头（1202）与控制器（4）连接，将拍摄到的图像信息传输给控制器（4）；

所述温度模拟组件（51）包括温度传感器和加热灯（5101），所述加热灯（5101）设置在侧板一侧表面，所述温度传感器设置在侧面支撑板（221）上靠近测试槽（2232）一侧表面，所述加热灯（5101）和温度传感器与控制器（4）连接；

所述湿度模拟组件（52）包括若干喷头（5201），所述喷头（5201）与外部水源连通，所述喷头（5201）位于加热灯（5101）的下部，且其一端贯穿出侧支撑板，所述喷头（5201）的一端连接有电磁水阀，所述电磁水阀与控制器（4），所述电磁水阀的一端与外部自来水源连通；

所述风力模拟组件（53）包括开设在一个所述侧面支撑板（221）表面的出风槽，所述出风槽内设置有风扇（5301），所述风扇（5301）与控制器（4）连接。

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