CN114623794B - 一种轴承套圈在线检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轴承套圈在线检测系统，属于轴承检测技术领域，其包括机架、转动结构、上料结构以及检测结构。转动结构、上料结构和检测结构均安装在机架上，上料结构用于将待测轴承安装到转动结构上，之后由转动结构驱动待测轴承转动，检测结构用于对转动结构上的待测轴承进行检测，在待测轴承转动的过程中，可以轻松的检测出待测轴承的表面光滑度。本发明公开的轴承套圈在线检测系统能够减少人工操作，采用机械结构配合完成轴承外圈的光滑度检测，检测结果更加准确可靠。同时，其能够以流水线的方式对轴承进行检测，有效提高了检测效率，减小了工作人员的劳动强度。

Description

一种轴承套圈在线检测系统

技术领域

本发明涉及轴承检测技术领域，具体而言，涉及一种轴承套圈在线检测系统。

背景技术

轴承圈为金属圆环形状，在生产轴承圈时，轴承圈可能会出现开裂等情况，因此需要对生产完的轴承圈进行检测，目前的检测方法为人工进行肉眼检测，但人工肉眼检测存在很多误差，无法对轴承圈进行准确检测，同时也费事费力。

发明内容

本发明公开了一种轴承套圈在线检测系统，以改善上述的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

基于上述的目的，本发明公开了一种轴承套圈在线检测系统，包括：

机架；

转动结构，所述转动结构包括电机和驱动轴，所述电机安装于所述机架，且所述电机与所述驱动轴传动连接；

上料结构，所述上料结构用于将所述轴承放置到所述驱动轴上；以及

检测结构，所述检测结构，所述检测结构用于对所述转动结构上的所述轴承进行检测。

可选地：所述转动结构还包括：

推杆，所述推杆与所述机架滑动连接，且所述推杆的一端绕设于所述驱动轴外，所述推杆的滑动方向与所述驱动轴的轴线方向平行，滑动所述推杆以使所述轴承与所述驱动轴分离。

可选地：所述上料结构包括：

滑动组件，所述滑动组件上设置有导向槽和控制孔，所述控制孔与所述导向槽的底部连通，所述滑动组件与所述机架滑动连接，所述滑动组件在第一位置和第二位置之间往复运动，当所述滑动组件位于所述第一位置时，所述导向槽与所述驱动轴分离，当所述滑动组件位于所述第二位置时，所述控制孔与所述驱动轴同轴；以及

挤压块，所述挤压块与所述滑动组件转动连接，转动所述挤压块以及所述挤压块的第二端伸入或者离开所述导向槽，当所述挤压块进入所述导向槽时，所述轴承被推出所述导向槽。

可选地：所述滑动组件包括：

第一滑块，所述第一滑块与所述机架滑动连接，所述挤压块与所述第一滑块转动连接；

连接块，所述连接块的一端与所述第一滑块连接；

第二滑块，所述第二滑块与所述连接块背离所述第一滑块的一端连接，所述第二滑块、所述连接块和所述第一滑块围成第一槽，所述第二滑块上设置有与所述第一槽连通的第二槽，所述第二槽沿所述第二滑块朝向所述第一滑块的方向设置，且所述第二槽的宽度与所述轴承的直径相等，所述第二槽与所述第一槽组合形成所述导向槽，所述控制孔与所述第二槽连通。

可选地：所述第二滑块的顶部设置有让位槽，所述让位槽自所述第二滑块的顶部其底部凹陷，所述让位槽的一端延伸至所述第二滑块的背离所述连接块的侧壁，所述让位槽的另一端延伸至与所述第二槽连通。

可选地：所述第二槽的高度小于或者等于所述轴承的直径。

可选地：所述上料结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述挤压块的第一端和所述第一滑块连接，所述第一弹性件令所述挤压块的第二端具有沿远离所述第二滑块的方向转动的趋势；

所述机架上设置有用于与所述挤压块配合的导向结构，所述导向结构上设置有用于与所述挤压块配合的第一导向面，所述滑动组件从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述导向结构令所述挤压块的第二端朝向所述第二滑块靠近，且在所述滑动组件移动至所述第二位置时，所述挤压块的第二端伸入所述第二槽内。

可选地：所述上料结构还包括挡料杆和第二弹性件，所述挡料杆与所述第二滑块滑动连接，所述挡料杆的滑动方向与所述第一槽的延伸方向平行，所述第二弹性件的两端分别与所述第二滑块和所述挡料杆连接，所述第二弹性件令所述挡料杆具有沿所述第一槽朝向所述第二滑块的方向退出所述第一槽的趋势；

所述导向结构上设置有用于与所述挡料杆配合的第二导向面，以使所述滑动组件从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述导向结构推动所述挡料杆沿所述第二滑块朝向所述第一槽的方向伸出所述第一槽。

可选地：所述导向结构包括限制块和支撑杆，所述限制块的底部与机架固定连接，所述第二导向面设置于所述限制块，所述支撑杆安装于所述限制块的顶部，且所述支撑杆延伸至所述第一滑块与所述挤压块之间，所述第一导向面设置于所述支撑杆。

可选地：所述检测结构包括：

滑动座，所述滑动座与所述机架滑动连接；以及

检测仪，所述检测仪安装于所述滑动座，滑动所述滑动座以带动所述检测仪的检测端靠近或者远离所述驱动轴。

与现有技术相比，本发明实现的有益效果是：

本发明公开的轴承套圈在线检测系统能够减少人工操作，采用机械结构配合完成轴承外圈的光滑度检测，检测结果更加准确可靠。同时，其能够以流水线的方式对轴承进行检测，有效提高了检测效率，减小了工作人员的劳动强度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例公开的轴承套圈在线检测系统的示意图；

图2示出了本发明实施例公开的上料结构与机械柱的连接示意图；

图3示出了本发明实施例公开的图2的侧视剖视图；

图4示出了本发明实施例公开的转动结构的示意图；

图5示出了本发明实施例公开的上料结构的示意图；

图6示出了本发明实施例公开的上料结构的测试剖视图；

图7示出了本发明实施例公开的滑动组件的示意图；

图8示出了本发明实施例公开的导向结构的示意图；

图9示出了本发明实施例公开的检测结构的示意图。

图中：

110-机架，111-机械台，112-机械柱，120-转动结构，121-驱动轴，122-推杆，130-上料结构，131-滑动组件，1311-第一滑块，1312-连接块，1313-第二滑块，132-挤压块，133-挡料杆，134-导向槽，1341-第一槽，1342-第二槽，135-控制孔，136-让位槽，140-检测结构，141-滑动座，142-检测仪，150-导向结构，151-支撑杆，1511-第一导向面，152-限制块，1521-第二导向面。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中公开的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

参阅图1，本发明实施例公开了一种轴承套圈在线检测系统，其包括机架110、转动结构120、上料结构130以及检测结构140。转动结构120、上料结构130和检测结构140均安装在机架110上，上料结构130用于将待测轴承安装到转动结构120上，之后由转动结构120驱动待测轴承转动，检测结构140用于对转动结构120上的待测轴承进行检测，在待测轴承转动的过程中，可以轻松的检测出待测轴承的表面光滑度。

本实施例公开的轴承套圈在线检测系统能够减少人工操作，采用机械结构配合完成轴承外圈的光滑度检测，检测结果更加准确可靠。同时，其能够以流水线的方式对轴承进行检测，有效提高了检测效率，减小了工作人员的劳动强度。

参阅图1至图3，机架110主要用于对各个部件进行安装和固定，机架110包括一个机械台111和一根竖直设置的机械柱112，机械柱112固定安装在机械台111上，且机械柱112的底部与机械台111间隔设置。

参阅图2至图4，转动结构120包括电机、驱动轴121和推杆122。电机固定安装在机械台111上，且电机位于机械柱112与机械台111之间。驱动轴121水平设置，驱动轴121也位于机械柱112与机械台111之间，且驱动轴121安装在电机的输出端，电机与驱动轴121传动连接，电机能够带动驱动轴121沿其轴线转动。待测轴承被安装到驱动轴121上后，驱动轴121能够带动待测轴承一起转动。

推杆122安装在机械台111上。且推杆122能够相对于机械台111滑动，推杆122的滑动方向与驱动轴121的轴线平行。推杆122可以利用气缸或者油缸等结构驱动，以使其能够在平行于驱动轴121的轴线方向上的某一范围内做往复运动。推杆122包括一个工作端，工作端延伸至绕设在驱动轴121外，推杆122的工作端绕驱动轴121至少延伸180度，以使该工作端在移动时，能够将驱动轴121上的轴承推离驱动轴121，且在上料结构130将待测轴承安装到驱动轴121上时，可以利用该工作端对待测轴承进行定位，以便于将轴承与驱动轴121固定。

参阅图5至图7，上料结构130包括滑动组件131、挤压块132和第一弹性件。滑动组件131用于对待测轴承导向并能够将待测轴承带动至与驱动轴121齐平的位置，挤压块132用于将该与驱动轴121齐平的待测轴承推至驱动轴121上。第一弹性件与挤压块132连接，以使挤压块132在随滑动组件131移动时能够做往复运动，从而完成挤压待测轴承的动作。

滑动组件131与机械柱112滑动连接，且滑动组件131能够沿机械柱112的高度方向相对于机械柱112滑动。滑动组件131在第一位置和第二位置之间往复运动，第一位置位于第二位置的上方。滑动组件131上设置有导向槽134和控制孔135，导向槽134的第二端延伸至滑动组件131的侧壁或者顶壁，以便于让待测轴承沿其第二端进入导向槽134内。导向槽134的第二端沿滑动组件131向下延伸，以使滑动组件131移动至第二位置时，导向槽134的第二端可以与驱动轴121形成配合，以便于将导向槽134内的待测轴承送至驱动轴121上。控制孔135与导向槽134的第二端连通，挤压块132可以通过该控制孔135将导向槽134内的待测轴承推至驱动轴121上。

参阅图7，滑动组件131包括第一滑块1311、连接块1312和第二滑块1313。第一滑块1311与机械柱112滑动连接，第一滑块1311能够沿机械柱112的高度方向相对于机械柱112滑动，可以采用气缸或者油缸等结构对第一滑块1311进行驱动，以使第一滑块1311能够在第一位置和第二位置之间沿直线做往复运动。连接块1312的一端与第一滑块1311连接，连接块1312的另一端与第二滑块1313连接。第一滑块1311、连接块1312和第二滑块1313沿机械柱112的高度方向依次连接，且连接块1312的宽度小于第一滑块1311和第二滑块1313，以使第一滑块1311、连接块1312和第二滑块1313形成“凹”字型，在第一滑块1311、连接块1312和第二滑块1313之间也就形成了第一槽1341。在第二滑块1313上设置有第二槽1342，第二槽1342与第一槽1341连通，第二槽1342沿第二滑块1313朝向第一滑块1311的方向设置，且第二槽1342的宽度与轴承的直径相等。第二槽1342与第一槽1341组合形成上述的导向槽134，第一槽1341背离连接块1312的一侧即为导向槽134的第二端，第二槽1342即为导向槽134的第二端，因此，控制孔135设置于第二滑块1313，且控制孔135与第二槽1342连通。

为了避免待测轴承进入第一槽1341时直接从第二滑块1313的顶部掉落，在第二滑块1313的顶部设置有用于与第一槽1341配合的让位槽136。该让位槽136由第二滑块1313的顶部向下凹陷，其一端延伸至第二滑块1313的侧壁，其另一端延伸至与第二槽1342连通。在待测轴承靠近并进入滑动组件131时，待测轴承的一部分位于让位槽136内，其另一部分位于第一槽1341内，利用第二滑块1313的外壁可以对待测轴承形成限制，避免待测轴承从第二滑块1313上掉落。

挤压块132的中部(不特指正中位置，仅仅区别于其端部)与第一滑块1311转动连接，挤压块132的驱动轴121线沿水平设置，且挤压块132的转动轴线与驱动轴121的轴线垂直。第一弹性件的一端与挤压块132的第一端连接，第一弹性件的另一端与第一滑块1311连接，第一弹性件为呈拉伸状态的弹簧，其令挤压块132的第二端具有沿远离第二滑块1313的方向转动的趋势。在自然状态下，挤压块132的第二端远离第二滑块1313，并离开第二槽1342的范围，以使待测轴承能够顺利进入第二槽1342内。

其中，第二槽1342的高度小于或者等于待测轴承的直径，以避免同一时间有两个以上的待测轴承进入到第二槽1342的范围内，从而保证检测时，待测轴承之间互不影响，也能避免滑动组件131在上下移动时对待测轴承造成伤害。

在机械台111上设置有用于与挤压块132配合的导向结构150。导向结构150上设置有用于与挤压块132配合的第一导向面1511，第一导向面1511与挤压块132配合以使滑动组件131从第一位置移动至第二位置的过程中，挤压块132的第二端朝向第二滑块1313靠近，且在滑动组件131移动至第二位置时，挤压块132的第二端伸入第二槽1342内，并将第二槽1342内的待测轴承推至驱动轴121上。

参与图8，导向结构150包括支撑杆151，该支撑杆151位于第一滑块1311和挤压块132之间。导向结构150与机械台111固定连接，导向结构150不随第一滑块1311移动，因此，在第一滑块1311带动挤压块132由第一位置向第二位置移动时，支撑杆151会将挤压块132的第一端逐渐抬起，在此过程中，挤压块132的第二端会逐渐朝向第二滑块1313靠近，并进入到第二槽1342内。其中，支撑杆151的周面即为上述的第一导向面1511。

在进行流水线式检测时，待测轴承依次排列在第一槽1341外，且为了减少人工操作，一般是令外部的引导槽倾斜设置，以使呈圆环状的待测轴承可以自动朝向第一槽1341滚动。基于上述结构，当一个待测轴承进入到第二槽1342内后，后面的待测轴承也具有进入第二槽1342的趋势，且第一槽1341和让位槽136本身具有一定的长度，若此时第一滑块1311向下移动，很可能与一部分进入第一槽1341内的待测轴承发生挤压碰撞，从而对该待测轴承造成损伤。

为了避免上述情况的发生，本实施例公开的上料结构130还包括挡料杆133和第二弹性件，当第一滑块1311向下移动时，挡料杆133可以将第一槽1341内的待测轴承沿第一槽1341的槽口向外推，以减小或者避免第一滑块1311与待测轴承发生较为剧烈的碰撞。挡料杆133与第二滑块1313滑动连接，挡料杆133的滑动方向与第一槽1341的延伸方向平行。第二弹性件的两端分别与第二滑块1313和挡料杆133连接，第二弹性件为呈压缩状态的弹簧，第二弹性件令挡料杆133具有沿第一槽1341朝向第二滑块1313的方向退出第一槽1341的趋势。

导向结构150还包括限制块152，限制块152的底部与机械台111固定连接，支撑杆151与限制块152的顶部连接。限制块152上设置有第二导向面1521，第二导向面1521倾斜设置，且第二导向面1521能够与挡料杆133配合并对挡料杆133形成限制，在第一滑块1311带动第二滑块1313和挡料杆133从第一位置移动至第二位置的过程中，限制块152会推动挡料杆133克服第二弹性件的弹力进入到第一槽1341内，并将第一槽1341内的待测轴承推出第一槽1341的范围。

参阅图9，检测结构140包括滑动座141和检测仪142。滑动座141与机械台111滑动连接，驱动轴121背离电机的一端的端部位于滑动座141的滑动路径上。检测仪142安装于滑动座141，滑动该滑动座141以带动检测仪142的检测端靠近或者远离驱动轴121。当滑动座141靠近驱动轴121时，检测仪142的检测端刚好与待测轴承的外圈接触，此时可以对该待测轴承的外圈进行光滑度检测；当滑动座141远离驱动轴121时，检测仪142与待测轴承分离，此时可以将待测轴承从驱动轴121上取下。

本实施例公开的轴承套圈在线检测系统是这样工作的：

初始时滑动组件131位于第一位置，此时有一个待测轴承顺利进入到第二槽1342内，而之后的一个待测轴承有一部分位于第一槽1341和让位槽136内。

首先启动电机，电机带动驱动轴121持续转动，然后控制第一滑块1311由上方的第一位置朝向下方的第二位置移动。第一滑块1311在从第一位置移动至第二位置的过程中，挤压块132的第一端在支撑杆151的作用下克服第一弹性件的弹力向上抬起，并令挤压块132的第二端逐渐向第二滑块1313靠近；与此同时，挡料杆133在限制块152上第二导向面1521的作用下克服第二弹性件的弹力进入到第一槽1341内，在本实施例中，将第二导向面1521设置的倾斜角度较大，以使第二导向面1521的长度较小，从而在第一滑块1311未到达第二位置前，挡料杆133就已达到进入第一槽1341的最大极限位置，这样可以增大第一滑块1311下滑时挡料杆133进入第一槽1341的速度，从而对第一槽1341内的待测轴承造成更大的推力，以使待测轴承可以带动后续的待测轴承一起完全离开第一槽1341的范围，进而避免第一滑块1311下滑时将该待测轴承磕伤。

当第一滑块1311到达第二位置后，挤压块132的第一端位于离第一滑块1311最远的位置，此时挤压块132的第二端可以穿过控制孔135将第二槽1342内的待测轴承推至驱动轴121上，由驱动轴121外侧的推杆122对待测轴承进行定位，以便于该待测轴承与驱动轴121完成稳固连接。

之后第一滑块1311回到第一位置，新的一个待测轴承将重新进入到第二槽1342内。与此同时，滑动座141带动检测仪142靠近驱动轴121，当检测仪142的检测端与待测轴承的外侧接触后，可以对转动中的待测轴承的外壁光滑度进行检测。

检测完成后，滑动座141带动检测仪142远离并离开驱动轴121的范围。之后推杆122的工作端沿驱动轴121的轴线朝向远离电机的方向移动，可以将已完成检测的轴承与驱动轴121分离，并将该轴承推出驱动轴121的范围。

之后不断重复上述的工作，完成流水线式的轴承表面光滑度检测。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轴承套圈在线检测系统，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有导向结构；

转动结构，所述转动结构包括电机和驱动轴，所述电机安装于所述机架，且所述电机与所述驱动轴传动连接；

上料结构，所述上料结构用于将所述轴承放置到所述驱动轴上，所述上料结构包括滑动组件、挤压块、挡料杆和第二弹性件，所述滑动组件上设置有导向槽和控制孔，所述控制孔与所述导向槽的底部连通，所述滑动组件与所述机架滑动连接，所述滑动组件在第一位置和第二位置之间往复运动，当所述滑动组件位于所述第一位置时，所述导向槽与所述驱动轴分离，当所述滑动组件位于所述第二位置时，所述控制孔与所述驱动轴同轴，所述挤压块与所述滑动组件转动连接，转动所述挤压块以及所述挤压块的第二端伸入或者离开所述导向槽，当所述挤压块进入所述导向槽时，所述轴承被推出所述导向槽，所述挡料杆与所述滑动组件滑动连接，所述挡料杆的滑动方向与所述挤压块的转动轴线平行，所述第二弹性件的两端分别与所述滑动组件和所述挡料杆连接，所述第二弹性件令所述挡料杆退出所述导向槽的趋势，所述导向结构上设置有用于与所述挡料杆配合的第二导向面，以使所述滑动组件从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述导向结构推动所述挡料杆朝向所述导向槽移动；以及

检测结构，所述检测结构，所述检测结构用于对所述转动结构上的所述轴承进行检测。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈在线检测系统，其特征在于，所述转动结构还包括：

推杆，所述推杆与所述机架滑动连接，且所述推杆的一端绕设于所述驱动轴外，所述推杆的滑动方向与所述驱动轴的轴线方向平行，滑动所述推杆以使所述轴承与所述驱动轴分离。

3.根据权利要求1所述的轴承套圈在线检测系统，其特征在于，所述滑动组件包括：

第一滑块，所述第一滑块与所述机架滑动连接，所述挤压块与所述第一滑块转动连接；

连接块，所述连接块的一端与所述第一滑块连接；

第二滑块，所述第二滑块与所述连接块背离所述第一滑块的一端连接，所述第二滑块、所述连接块和所述第一滑块围成第一槽，所述第二滑块上设置有与所述第一槽连通的第二槽，所述第二槽沿所述第二滑块朝向所述第一滑块的方向设置，且所述第二槽的宽度与所述轴承的直径相等，所述第二槽与所述第一槽组合形成所述导向槽，所述控制孔与所述第二槽连通。

4.根据权利要求3所述的轴承套圈在线检测系统，其特征在于，所述第二滑块的顶部设置有让位槽，所述让位槽自所述第二滑块的顶部其底部凹陷，所述让位槽的一端延伸至所述第二滑块的背离所述连接块的侧壁，所述让位槽的另一端延伸至与所述第二槽连通。

5.根据权利要求3所述的轴承套圈在线检测系统，其特征在于，所述第二槽的高度小于或者等于所述轴承的直径。

6.根据权利要求3所述的轴承套圈在线检测系统，其特征在于，所述上料结构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与所述挤压块的第一端和所述第一滑块连接，所述第一弹性件令所述挤压块的第二端具有沿远离所述第二滑块的方向转动的趋势；

所述导向结构上设置有用于与所述挤压块配合的第一导向面，所述滑动组件从所述第一位置移动至所述第二位置的过程中，所述导向结构令所述挤压块的第二端朝向所述第二滑块靠近，且在所述滑动组件移动至所述第二位置时，所述挤压块的第二端伸入所述第二槽内。

7.根据权利要求6所述的轴承套圈在线检测系统，其特征在于，所述导向结构包括限制块和支撑杆，所述限制块的底部与机架固定连接，所述第二导向面设置于所述限制块，所述支撑杆安装于所述限制块的顶部，且

所述支撑杆延伸至所述第一滑块与所述挤压块之间，所述第一导向面设置于所述支撑杆。

8.根据权利要求1至7任一项所述的轴承套圈在线检测系统，其特征在于，所述检测结构包括：

滑动座，所述滑动座与所述机架滑动连接；以及

检测仪，所述检测仪安装于所述滑动座，滑动所述滑动座以带动所述检测仪的检测端靠近或者远离所述驱动轴。

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