CN114620181B - 一种自行车电子变速器控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车电子变速器控制系统及其控制方法，控制系统包括控制器、第一变速控制单元、第二变速控制单元、第一拨链单元和第二拨链单元，第一变速控制单元连接控制器；第二变速控制单元连接控制器；控制器根据第一控制指令生成第一控制信号，控制器根据第二控制指令生成第二控制信号；第一拨链单元有线连接控制器；第二拨链单元有线连接控制器。本发明通过只在第一拨链单元或第二拨链单元中设置控制器，并通过单一控制器调节第一拨链单元和第二拨链单元在升降档时的配合，取消了在设置有控制器之外的另一拨链单元中设置副控制器，进一步减少了前拨或后拨的体积和成本。

Description

一种自行车电子变速器控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种自行车电子变速器控制系统及其控制方法。

背景技术

在现有技术中，为了实现自行车变速及前后拨位置的微调，前拨和后拨上都需要设置有单独的、分离的控制器，用于接收或发送信号，形成与左右手变、前后拨链器之间的通信，并输出驱动信号驱动前后拨链器马达完成变速动作。多个控制器会增加产品成本，增大产品体积，变速控制系统复杂。

而且手变上需要具有进行微调的微调开关或微调模式的设定，用户操作复杂，用户体验不好，增加产品成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种自行车电子变速器控制系统及其控制方法，旨在解决现有技术中，需要多个控制器导致成本过高、操作复杂的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种自行车电子变速器控制系统，包括：

控制器；

第一变速控制单元，连接所述控制器，所述第一变速控制单元用于向所述控制器发送第一控制指令；

第二变速控制单元，连接所述控制器，所述第一变速控制单元用于向所述控制器发送第二控制指令；

其中，所述控制器根据所述第一控制指令生成第一控制信号，所述控制器根据所述第二控制指令生成第二控制信号；

第一拨链单元，有线连接所述控制器，所述第一拨链单元用于根据第一控制信号调节前拨升档或降档；

第二拨链单元，有线连接所述控制器，所述第一拨链单元用于根据第二控制信号调节后拨升档或降档；

其中，所述控制器设置于所述第二拨链单元中，所述第一拨链单元还用于根据所述第二控制信号，调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动预设单位位移；或

所述控制器设置于所述第一拨链单元中，所述第二拨链单元还用于根据所述第一控制信号，调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动预设单位位移。

第二方面，本发明实施例提供了一种自行车电子变速器控制方法，运用于所述的自行车电子变速器控制系统，所述控制器设置于第二拨链单元中，控制方法包括：

当控制器接收到所述第一变速控制单元发出的第一控制指令时，所述控制器根据所述第一控制指令向所述第一拨链单元发出第一控制信号；

所述第一拨链单元根据所述第一控制信号调节前拨升档或降档；

当控制器接收到所述第二变速控制单元发出的第二控制指令时，所述控制器根据所述第二控制指令向所述第二拨链单元和所述第一拨链单元发出第二控制信号；

所述第二拨链单元根据所述第二控制信号调节后拨升档或降档；

同时，所述第一拨链单元根据所述第二控制信号调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动预设单位位移；或

所述控制器设置于第一拨链单元中，控制方法包括：

当控制器接收到所述第二变速控制单元发出的第二控制指令时，所述控制器根据所述第二控制指令向所述第二拨链单元发出第二控制信号；

所述第二拨链单元根据所述第二控制信号调节后拨升档或降档；

当控制器接收到所述第一变速控制单元发出的第一控制指令时，所述控制器根据所述第一控制指令向所述第一拨链单元和所述第二拨链单元发出第一控制信号；

所述第一拨链单元根据所述第一控制信号调节前拨升档或降档；

同时，所述第二拨链单元根据所述第一控制信号调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动预设单位位移。

本发明实施例公开了通过只在第一拨链单元或第二拨链单元中设置控制器，并通过单一控制器调节第一拨链单元和第二拨链单元在升降档时的配合，取消了在设置有控制器之外的另一拨链单元中设置副控制器，进一步减少了前拨或后拨的体积和成本。

而且由于在升降档时会对进行适应性的微调，故无需在第一变速控制单元或第二控制单元上设置用于微调的微调开关或微调模式的设定，进一步降低了成本，而且同时能防止擦链。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自行车电子变速器控制系统的框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

请参阅图1，一种自行车电子变速器控制系统，包括：

控制器；

第一变速控制单元(可视为左手变)，连接所述控制器，所述第一变速控制单元用于向所述控制器发送第一控制指令；

第二变速控制单元(可视为右手变)，连接所述控制器，所述第一变速控制单元用于向所述控制器发送第二控制指令；

其中，所述控制器根据所述第一控制指令生成第一控制信号，所述控制器根据所述第二控制指令生成第二控制信号；

第一拨链单元(可视为前拨)，有线连接所述控制器，所述第一拨链单元用于根据第一控制信号调节前拨升档或降档；

第二拨链单元(可视为后拨)，有线连接所述控制器，所述第一拨链单元用于根据第二控制信号调节后拨升档或降档；

其中，所述控制器设置于所述第二拨链单元中，所述第一拨链单元还用于根据所述第二控制信号，调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动预设单位位移；或

所述控制器设置于所述第一拨链单元中，所述第二拨链单元还用于根据所述第一控制信号，调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动预设单位位移。

在本实施例中，通过只在第一拨链单元或第二拨链单元中设置控制器，并通过这一控制器调节第一拨链单元和第二拨链单元在升降档时的配合，取消了在设置有控制器之外的另一拨链单元中设置副控制器，进一步减少了前拨或后拨的体积和成本。

而且由于在升降档时会对进行适应性的微调，故无需在第一变速控制单元或第二控制单元上设置用于微调的微调开关或微调模式的设定，进一步降低了成本，而且同时能防止擦链。

具体的，控制器中设置有存储器，存储器中存储了前后拨档位信息、预设单位信息以及前后拨实时位置信息等，具体可由前后拨驱动器中编码器齿轮、磁铁和霍尔传感器等识别，并传输至控制器中。

具体的，第一变速控制单元及第二变速控制单元可以是以无线传输信号的方式与控制器连接(亦可以通过缆线连接)，控制器、第一拨链单元及第二拨链单元之间可以由缆线做电性连接(亦可以通过无线连接)，且还设置有为控制器供电的主电源，主电源也以缆线电性连接至主控制器。

具体的，主电源可以是一电池。

本发明的变速系统可安装在一自行车上，自行车具有车架、一对曲柄组、第一齿盘单元、第二齿盘单元以及链条，第一齿盘单元及第二齿盘单元安装在车架上，第一齿盘单元与曲柄组连接，第二齿盘单元结合于自行车的后轮，当使用者踩踏曲柄组时，驱动第一齿盘单元转动，第一齿盘单元的转动经由链条传递至第二齿盘单元，使自行车的后轮转动，并借此使自行车前进。

具体的，第一齿盘单元具有多数个不同直径齿盘且该等齿盘依直径大小排列，第二齿盘单元也具有多数个不同直径的齿盘且该等齿盘依直径大小排列，链条链接第一齿盘单元中的任一齿盘以及第二齿轮组中的任一齿盘，本发明的变速系统可以改变链条结合第一齿盘单元及第二齿盘单元上不同位置的齿盘，而产生变速的功能。

具体的，“调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动预设单位位移”可以理解为，第二拨链单元将链条换挡至第二齿轮组中的直径更大的齿盘时(即在后拨升档时)，第一拨链单元控制链条由第一齿轮组中的直径较大齿盘向直径较小齿盘方向移动预设单位位移(即进行幅度较小的降档，此降档的幅度不足以达到降一档的幅度)。

同理的，在后拨降档时，前拨也进行幅度较小的升档。

具体的，“调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动预设单位位移”可以理解为，第一拨链单元将链条换挡至第一齿轮组中的直径更大的齿盘时(即在前拨升档时)，第二拨链单元控制链条由第二齿轮组中的直径较大齿盘向直径较小齿盘方向移动预设单位位移(即后拨进行幅度较小的降档，此降档的幅度不足以达到降一档的幅度)。

同理的，在前拨降档时，后拨也进行幅度较小的升档。

自行车更包括一握把以及两个煞车把手，握把连动至前轮，可以控制自行车前进的方向，煞车把手安装于握把上，按压煞车握把可以实施煞车。

本发明的变速系统的控制器可以设置在第一拨链单元或第二拨链单元中，第一拨链单元是安装在车架上，且邻近第一齿盘单元，第二拨链单元安装于车架上，且邻近于第二齿盘单元，控制器、第一拨链单元与第二拨链单元可借由缆线做电性连接，控制器借此控制第一拨链单元与第二拨链单元。

第一变速控制单元与第二变速控制单元则分别设置在两个煞车把手中，第一变速控制单元与第二变速控制单元接受来自用户的操作后分别产生一第一控制指令以及一第二控制指令，并传送至控制器，借此控制第一拨链单元与第二拨链单元来拨动链条，以分别改变链条在第一齿盘单元与第二齿盘单元中结合不同位置的齿盘。

当使用者欲进行变速操作时，只要触动设置在煞车把手的第一变速控制单元与第二变速控制单元，即可控制第一拨链单元与第二拨链单元作动以拨动链条，以改变链条在第一齿盘单元与第二齿盘单元中结合不同位置的齿盘，产生变速的作用。

在一实施例中，所述第一变速控制单元设置有第一多档调节部、第一无线收发器和第一天线，所述第一多档调节部连接所述第一无线收发器，所述第一无线收发器连接所述第一天线，所述第一多档调节部用于通过所述第一无线收发器向所述控制器发出第一控制信号。

在本实施例中，第一变速控制单元中的第一多档调节部可调节升降档的档位，并将档位信息通过第一控制指令传输至控制器中，第一变速控制单元和控制器为无线连接。

具体的，第一多档调节部设置于刹车把手上。

具体的，第一变速控制单元中设置有为第一变速控制单元供电的第一电源。

在一实施例中，所述第二变速控制单元设置有第二多档调节部、第二无线收发器和第二天线，所述第二多档调节部连接所述第二无线收发器，所述第二无线收发器连接所述第二天线，所述第二多档调节部用于通过所述第二无线收发器向所述控制器发出第二控制信号。

在本实施例中，第二变速控制单元中的第二多档调节部可调节升降档的档位，并将档位信息通过第二控制指令传输至控制器中，第二变速控制单元和控制器为无线连接。

具体的，第二多档调节部设置于另一刹车把手上。

具体的，第二变速控制单元中设置有为第一变速控制单元供电的第二电源。

在一实施例中，所述第一拨链单元包括第一驱动器，所述第一驱动器连接所述控制器，所述第一驱动器根据接收到的所述控制器发出的第一控制信号或第二控制信号，完成相应动作；

所述第二拨链单元包括第二驱动器，所述第二驱动器连接所述控制器，所述第二驱动器根据接收到的所述控制器发出的第一控制信号或第二控制信号，完成相应动作。

在本实施例中，当控制器设置于第二拨链单元中，在控制第一拨链单元升降档时，无需控制第二拨链单元进行动作；在控制第二拨链单元升降档时，控制第二拨链单元进行升降档，同时控制第一拨链单元以与第二拨链单元升降档的相反方向移动相对应数量的预设单位位移；

在当控制器设置于第一拨链单元中，在控制第二拨链单元升降档时，无需控制第一拨链单元进行动作；在控制第一拨链单元升降档时，控制第一拨链单元进行升降档，同时控制第二拨链单元以与第一拨链单元升降档的相反方向移动相对应数量的预设单位位移。

在一实施例中，所述第一拨链单元或所述第二拨链单元为无线连接所述控制器。

在本实施例中，无线连接只需设置无线收发器和天线即可实现。

在一实施例中，还包括一组第三电源，所述第三电源连接所述第一拨链单元和所述第二拨链单元。

在本实施例中，只设置了一组第三电源，同时为第一拨链单元和第二拨链单元供电，其中第三电源分别与第一拨链单元和第二拨链单元的电缆线，即作为电源线，也作为信号线。

在一实施例中，所述第三电源设置于所述自行车的座管或水壶架上。

在本实施例中，第三电源可以设置于自行车上除了第一拨链单元和第二拨链单元的地方。

在另一实施例中，还包括两组第四电源，两组所述第四电源分别连接所述第一拨链单元和所述第二拨链单元。

在本实施例中，两组第四电源分别为第一拨链单元和第二拨链单元供电，第四电源与第一拨链单元和第二拨链单元之间的连接为电缆线连接，只作为电源线，第一拨链单元和第二拨链单元之间可通过另一电缆线连接，作为信号线。

在一实施例中，两组所述第四电源分别设置于所述第一拨链单元和所述第二拨链单元上。

在本实施例中，通过将第四电源分别设置于所述第一拨链单元和所述第二拨链单元上，减少了电源线的布线距离，节约成本。

一种自行车电子变速器控制方法，运用于所述的自行车电子变速器控制系统，所述控制器设置于第二拨链单元中，控制方法包括：

当控制器接收到所述第一变速控制单元发出的第一控制指令时，所述控制器根据所述第一控制指令向所述第一拨链单元发出第一控制信号；

所述第一拨链单元根据所述第一控制信号调节前拨升档或降档；

当控制器接收到所述第二变速控制单元发出的第二控制指令时，所述控制器根据所述第二控制指令向所述第二拨链单元和所述第一拨链单元发出第二控制信号；

所述第二拨链单元根据所述第二控制信号调节后拨升档或降档；

同时，所述第一拨链单元根据所述第二控制信号调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动预设单位位移；或

所述控制器设置于第一拨链单元中，控制方法包括：

当控制器接收到所述第二变速控制单元发出的第二控制指令时，所述控制器根据所述第二控制指令向所述第二拨链单元发出第二控制信号；

所述第二拨链单元根据所述第二控制信号调节后拨升档或降档；

当控制器接收到所述第一变速控制单元发出的第一控制指令时，所述控制器根据所述第一控制指令向所述第一拨链单元和所述第二拨链单元发出第一控制信号；

所述第一拨链单元根据所述第一控制信号调节前拨升档或降档；

同时，所述第二拨链单元根据所述第一控制信号调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动预设单位位移。

在本实施例中，公开了所述控制器分别设置于第二拨链单元和第一拨链单元中的控制方法。

通过只在第一拨链单元或第二拨链单元中设置控制器，并通过这一控制器调节第一拨链单元和第二拨链单元在升降档时的配合，取消了在设置有控制器之外的另一拨链单元中设置副控制器，进一步减少了前拨或后拨的体积和成本。

而且由于在升降档时会对进行适应性的微调，故无需在第一变速控制单元或第二控制单元上设置用于微调的微调开关或微调模式的设定，进一步降低了成本，而且同时能防止擦链。

具体的，“调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动预设单位位移”可以理解为，第二拨链单元将链条换挡至第二齿轮组中的直径更大的齿盘时(即在后拨升档时)，第一拨链单元控制链条由第一齿轮组中的直径较大齿盘向直径较小齿盘方向移动预设单位位移(即进行幅度较小的降档，此降档的幅度不足以达到降一档的幅度)。

同理的，在后拨降档时，前拨也进行幅度较小的升档。

具体的，“调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动预设单位位移”可以理解为，第一拨链单元将链条换挡至第一齿轮组中的直径更大的齿盘时(即在前拨升档时)，第二拨链单元控制链条由第二齿轮组中的直径较大齿盘向直径较小齿盘方向移动预设单位位移(即后拨进行幅度较小的降档，此降档的幅度不足以达到降一档的幅度)。

同理的，在前拨降档时，后拨也进行幅度较小的升档。

在一实施例中，当所述控制器设置于第二拨链单元中，在所述第二控制信号指示所述第二拨链单元进行一档调节时，所述第一拨链单元调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动一个预设单位位移；

当所述控制器设置于第一拨链单元中，在所述第一控制信号指示所述第一拨链单元进行一档调节时，所述第二拨链单元调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动一个预设单位位移。

在本实施例中，移动的预设单位位移的总量由总升降档位决定，在只进行逐档调节时，相应的拨链单元每次都只调节一个预设单位位移。

通过将调节的预设单位位移的数量与调节的档位跨度相匹配，使得即可避免擦链，也可避免调节过度。

在一实施例中，当所述控制器设置于第二拨链单元中，在所述第二控制信号指示所述第二拨链单元进行多档调节时，所述第一拨链单元调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动相应数量的预设单位位移；

当所述控制器设置于第一拨链单元中，在所述第一控制信号指示所述第一拨链单元进行多档调节时，所述第二拨链单元调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动相应数量的预设单位位移。

在本实施例中，移动的预设单位位移的总量由总升降档位决定，在进行连续多档调节时，相应的拨链单元每次调节多个预设单位位移，其数量又控制信号中体现的档位调节信息决定。例如，在进行降两档调节时，相应的拨链单元将调节两个预设单位位移。

通过将调节的预设单位位移的数量与调节的档位跨度相匹配，使得即可避免擦链，也可避免调节过度。

在一实施例中，当所述控制器设置于第二拨链单元中，在所述第二控制信号指示所述第二拨链单元进行多档调节时，所述第一拨链单元调节前拨的总位移小于前拨升一个档位或降一个档位时的位移；

当所述控制器设置于第一拨链单元中，在所述第一控制信号指示所述第一拨链单元进行多档调节时，所述第二拨链单元调节后拨的总位移小于后拨升一个档位或降一个档位时的位移。

在本实施例中，限制了预设单位位移的总量，避免调节过度。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种自行车电子变速器控制系统，其特征在于，包括：

控制器；

第一变速控制单元，连接所述控制器，所述第一变速控制单元用于向所述控制器发送第一控制指令；

第二变速控制单元，连接所述控制器，所述第一变速控制单元用于向所述控制器发送第二控制指令；

其中，所述控制器根据所述第一控制指令生成第一控制信号，所述控制器根据所述第二控制指令生成第二控制信号；

第一拨链单元，有线连接所述控制器，所述第一拨链单元用于根据第一控制信号调节前拨升档或降档；

第二拨链单元，有线连接所述控制器，所述第一拨链单元用于根据第二控制信号调节后拨升档或降档；

其中，所述控制器设置于所述第二拨链单元中，所述第一拨链单元还用于根据所述第二控制信号，调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动预设单位位移；或

所述控制器设置于所述第一拨链单元中，所述第二拨链单元还用于根据所述第一控制信号，调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动预设单位位移；

所述第一变速控制单元设置有第一多档调节部、第一无线收发器和第一天线，所述第一多档调节部连接所述第一无线收发器，所述第一无线收发器连接所述第一天线，所述第一多档调节部用于通过所述第一无线收发器向所述控制器发出第一控制信号；

所述第二变速控制单元设置有第二多档调节部、第二无线收发器和第二天线，所述第二多档调节部连接所述第二无线收发器，所述第二无线收发器连接所述第二天线，所述第二多档调节部用于通过所述第二无线收发器向所述控制器发出第二控制信号；

所述第一拨链单元包括第一驱动器，所述第一驱动器连接所述控制器，所述第一驱动器根据接收到的所述第一控制信号或第二控制信号，完成相应动作；

所述第二拨链单元包括第二驱动器，所述第二驱动器连接所述控制器，所述第二驱动器根据接收到的所述第一控制信号或第二控制信号，完成相应动作；

其中，预设单位位移的幅度不足以达到降一档的幅度，或者，预设单位位移的幅度不足以达到升一档的幅度。

2.根据权利要求1所述的自行车电子变速器控制系统，其特征在于，还包括：

一组第三电源，所述第三电源连接所述第一拨链单元和所述第二拨链单元。

3.根据权利要求2所述的自行车电子变速器控制系统，其特征在于：

所述第三电源设置于所述自行车的座管或水壶架上。

4.根据权利要求1所述的自行车电子变速器控制系统，其特征在于，还包括：

两组第四电源，两组所述第四电源分别连接所述第一拨链单元和所述第二拨链单元。

5.根据权利要求4所述的自行车电子变速器控制系统，其特征在于：

两组所述第四电源分别设置于所述第一拨链单元和所述第二拨链单元上。

6.一种自行车电子变速器控制方法，其特征在于，运用于权利要求1-5任一所述的自行车电子变速器控制系统，所述控制器设置于第二拨链单元中，控制方法包括：

当控制器接收到所述第一变速控制单元发出的第一控制指令时，所述控制器根据所述第一控制指令向所述第一拨链单元发出第一控制信号；

所述第一拨链单元根据所述第一控制信号调节前拨升档或降档；

当控制器接收到所述第二变速控制单元发出的第二控制指令时，所述控制器根据所述第二控制指令向所述第二拨链单元和所述第一拨链单元发出第二控制信号；

所述第二拨链单元根据所述第二控制信号调节后拨升档或降档；

同时，所述第一拨链单元根据所述第二控制信号调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动预设单位位移；或

所述控制器设置于第一拨链单元中，控制方法包括：

当控制器接收到所述第二变速控制单元发出的第二控制指令时，所述控制器根据所述第二控制指令向所述第二拨链单元发出第二控制信号；

所述第二拨链单元根据所述第二控制信号调节后拨升档或降档；

当控制器接收到所述第一变速控制单元发出的第一控制指令时，所述控制器根据所述第一控制指令向所述第一拨链单元和所述第二拨链单元发出第一控制信号；

所述第一拨链单元根据所述第一控制信号调节前拨升档或降档；

同时，所述第二拨链单元根据所述第一控制信号调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动预设单位位移。

7.根据权利要求6所述的自行车电子变速器控制方法，其特征在于：当所述控制器设置于第二拨链单元中，在所述第二控制信号指示所述第二拨链单元进行一档调节时，所述第一拨链单元调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动一个预设单位位移；

当所述控制器设置于第一拨链单元中，在所述第一控制信号指示所述第一拨链单元进行一档调节时，所述第二拨链单元调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动一个预设单位位移。

8.根据权利要求6所述的自行车电子变速器控制方法，其特征在于：

当所述控制器设置于第二拨链单元中，在所述第二控制信号指示所述第二拨链单元进行多档调节时，所述第一拨链单元调节前拨往后拨挂挡的相反方向移动相应数量的预设单位位移；

当所述控制器设置于第一拨链单元中，在所述第一控制信号指示所述第一拨链单元进行多档调节时，所述第二拨链单元调节后拨往前拨挂挡的相反方向移动相应数量的预设单位位移。

9.根据权利要求8所述的自行车电子变速器控制方法，其特征在于：

当所述控制器设置于第二拨链单元中，在所述第二控制信号指示所述第二拨链单元进行多档调节时，所述第一拨链单元调节前拨的总位移小于前拨升一个档位或降一个档位时的位移；

当所述控制器设置于第一拨链单元中，在所述第一控制信号指示所述第一拨链单元进行多档调节时，所述第二拨链单元调节后拨的总位移小于后拨升一个档位或降一个档位时的位移。