CN114619398A - 用于对作业机器钻头移除进行计数的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种从铣刨作业机器移除切割钻头的方法包括使连接到机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；致动钻头移除工具以将钻头从机器断开；感测从机器移除钻头的多个特性；以及基于感测的特性确定钻头已经从机器断开。

Description

用于对作业机器钻头移除进行计数的系统和方法
技术领域
本发明总体上但非限制性地涉及用于建造、修理、修复、稳定或取出道路或类似表面的作业机器。更具体地，本发明涉及用于对从这种机器的转子移除的切割钻头进行计数的装置、系统和方法。
背景技术
铺路机器(诸如冷刨机和旋转混合机器)包括切割或混合地面或沥青的转子。转子包括安装在转子外表面处的钻头保持器上的钻头，使得当转子降低时钻头与地面接合。这种切割动作使钻头迅速磨损，使其需要频繁更换，在一些示例中频繁地为每隔几个小时更换。这种作业机器的操作者和所有者可以从检测和记录切割钻头消耗的方法和系统中受益。
题为“用于从铣刨机器的钻头保持器系统安装钻头和/或拆卸钻头的工具”的美国公开第2019/0184534A1号公开了一种用于将钻头安装到铣刨机器，特别是道路铣刨机器的钻头保持器系统上和/或从其上拆卸钻头的工具，其具有至少一个启动器，通过该启动器启动钻头的安装和/或拆卸。
发明内容
随着作业机器和相关联的系统变得越来越数字化并且能够使用各种数据通信系统，业界已经看到向机器操作者和所有者提供更多机器诊断信息的推动力。机器诊断信息和其它数据可以用于服务信息、产品支持机器故障排除、机器总体趋势或甚至预测性磨损分析。例如，可以采用捕获和传递与在使用中磨损的机器零件相关的数据，以在零件甚至在故障之前需要更换时提供引导，这转而可以减少机器停机时间。
用于各种类型的作业机器的转子钻头可以表示这种机器上最大体积的消耗零件。结果，机器操作者和所有者可以从精确检测和记录钻头消耗的设备和系统中受益。一旦检测和记录了机器操作的这个元件，结果数据可以与各种相关参数相关联，包括例如由施工现场和/或由操作者跟踪钻头消耗。
在一个示例中，一种从铣刨作业机器移除切割钻头的方法包括：使连接到机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；致动钻头移除工具以将钻头从机器断开；感测从机器移除钻头的多个特性；以及基于感测的特性确定钻头已经从机器断开。
在一个示例中，一种用于从作业机器移除切割钻头的系统包括钻头移除工具和控制器。钻头移除工具包括可移动的钻头移除结构，其经配置接合连接到作业机器的切割钻头；致动器，其可操作地连接并经配置使钻头移除结构移位以从机器移除钻头；编码器，其感测致动器的移位距离。致动器的移位距离指示可移动的钻头移除结构被致动器移位的距离。控制器通信地连接到线性编码器，并经配置至少基于确定感测的移位距离大于或等于阈值距离来确定钻头已经从机器断开。
本设备、系统和方法的这些和其它示例和特征将在以下“具体实施方式”中部分地阐述。该概述旨在提供本专利申请的主题的概述。其并不旨在提供本发明的排他性或穷举性的移除。包括详细描述以提供关于本专利申请的进一步信息。
附图说明
在不一定按比例绘制的附图中，相同的数字可以在不同的视图中描述相似的部件。具有不同字母后缀的相同数字可以表示相似部件的不同实例。附图通过示例而非限制的方式概括地示出了本文中讨论的各种实施例。
图1A示意性地示出了根据本发明的示例转子钻头移除系统。
图1B是图1A的示例钻头移除工具的截面正视图。
图2是示出根据本发明的示例的对从作业机器移除的转子钻头的数量进行计数的方法的流程图。
具体实施方式
图1A示意性地示出了根据本发明的示例转子钻头移除系统100。示例系统100包括具有电子控制单元(ECU)104、钻头移除工具106、压力传感器108、计时器110、显示器112和收发器114的作业机器102。作业机器102是铣刨机器，有时称之为冷刨机。作业机器102经配置在诸如道路、停车场、混凝土道路等表面上行进，以切割、研磨和移除机器在其上行进的表面的碎片或零件。作业机器102使用大的旋转滚筒来移除和研磨道路表面。旋转滚筒包括切割钻头保持器的涡卷。滚筒上的工具保持器保持切割钻头，其可以由钻头移除工具106移除并在它们磨损时更换。作业机器102的转子钻头可以表示机器上可消耗零件的最大体积，因此系统100有利地经配置自动监测和跟踪作业机器102的切割钻头的消耗。虽然图1A和1B的示例包括铣刨作业机器102，但是根据本发明的示例可以应用于任何冷刨机、旋转混合器、铣刨机器或涉及需要定期移除和更换的切割钻头的其它机器。
机器102包括ECU 104。电子控制单元(ECU)可以是控制机器电气系统和/或机器的其它子系统的嵌入式系统。在示例中，机器102可以包括多个电子控制单元，包括例如电子/发动机控制模块、动力系控制模块、变速器控制模块、制动控制模块、悬架控制模块等。ECU104通信地连接到钻头移除工具106、压力传感器108、计时器110、显示器112和收发器114，并且经配置向钻头移除工具106、压力传感器108、计时器110、显示器112和收发器114发送和接收数据、传感器或其它模拟或数字信号以及其它信息。
如下面更详细地描述的，系统100的ECU 104经配置基于从机器移除切割钻头的多个特性自动地对从作业机器102移除的切割钻头的数量进行计数。例如，ECU 104(或包括在作业机器102中或通信地连接到作业机器102的另一控制器、计算机、处理器等)可以经配置基于切割钻头移位、钻头移除负载、钻头移除循环时间以及切割钻头和钻头保持器连接性中的一个或多个自动地对从作业机器102移除的切割钻头的数量进行计数。
ECU 104可以包括软件、硬件以及硬件和软件的组合，其经配置执行归因于所公开的示例中的部件的多个功能。ECU 104可以是包括多个部件的模拟、数字或组合模拟和数字控制器。作为示例，ECU 104可以包括集成电路板或ICB、印刷电路板PCB、处理器、数据存储设备、开关、继电器等。处理器的示例可以包括微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或等效的离散或集成逻辑电路中的任何一个或多个。
ECU 104可以包括存储介质以存储和/或检索数据或其它信息，例如来自钻头移除工具106、压力传感器108、计时器110、显示器112和收发器114中的一个或多个的信号或其它信息。非易失性存储设备的示例包括磁性硬盘、光盘、软盘、快闪存储器或电可编程存储器(EPROM)或电可擦除可编程(EEPROM)存储器的形式。易失性存储设备的示例包括随机存取存储器(RAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)和其它形式的易失性存储设备。数据存储设备可以用于存储由例如ECU 104的处理器执行的程序指令。
ECU 104可以经配置使用各种公共和/或专有标准和/或协议经由各种有线或无线通信技术和部件与钻头移除工具106、压力传感器108、计时器110、显示器112和收发器114通信。用于系统100的部件之间的电子通信的传输介质和协议的示例包括控制器局域网络(CAN)协议、以太网、传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)、802.11或蓝牙，或其它标准或专有传输介质和通信协议。
示例钻头移除工具106是操作者用来从作业机器102的旋转滚筒移除切割钻头的工具。为了帮助操作者，钻头移除工具106可以连接到动力源，该动力源为工具106的夹爪的操作提供动力以从机器102移除切割钻头。在图1的示例中，钻头移除工具106连接到作业机器102的液压管线/系统并由其驱动。在其它示例中，钻头移除工具106可以连接到与机器102分离的液压管线/系统。附加地，根据本发明的示例钻头移除工具可以连接到另一类型的动力源/驱动系统并由其驱动，其包括例如不同类型的流体驱动系统，如气动系统或电动驱动系统，如电动马达。在采用电/机电驱动系统的情况下，这种电动驱动器可以由电池供电，该电池可以与钻头移除工具集成或分离。
图1B是示例钻头移除工具106的截面正视图。在图1B中，钻头移除工具106包括第一夹爪116和第二夹爪118、线性致动器120、线性编码器122、第一输入控制124和第二输入控制器126、弹簧128、联接器130以及电导率和/或电阻率传感器132。联接器130可以将钻头移除工具106连接到作业机器102的液压管线/系统，以使线性致动器120相对于第二夹爪118移位第一夹爪116，从而从作业机器102移除切割钻头。
例如，钻头移除工具106可以由操作者定位以接合机器102上的切割钻头。第二夹爪118可以连接到钻头保持器上的固定凸缘或其它结构，切割钻头连接到钻头保持器上，并且第一夹爪116可以连接到/定位成接合待移除的切割钻头的凸缘或其它结构。在定位钻头移除工具106以从机器102移除钻头之后，操作者可以通过接合第一输入控制124开始钻头移除，第一输入控制124致动线性致动器120以相对于第二夹爪118移位第一夹爪116。第一夹爪116的移位使得切割钻头从作业机器102的旋转滚筒上的固定钻头保持器拉出和移除。在示例中，弹簧128可以被定位、定尺寸和经配置使线性致动器120并由此使第一夹爪116返回到初始(未致动)位置。
除了致动工具106以开始钻头移除的第一输入控制124之外，钻头移除工具106还包括第二输入控制126。在示例中，第二输入控制126可以控制多个不同的功能。在一个示例中，第二输入控制126包括一个或多个按钮或其它输入，操作者可以通过这些按钮或其它输入来重新定位作业机器102的转子滚筒，以接近附加的切割钻头。在一个示例中，第二输入控制126包括顺时针旋转滚筒的一个输入和逆时针旋转滚筒的另一个输入。根据本发明的钻头移除工具的输入控制配置可以不同于图1A和1B的示例，包括不同配置的输入控制(例如，切换开关对按钮)、输入控制的数量，以及工具上的输入控制的布置。
钻头移除工具106还包括线性编码器122。线性编码器122被布置并连接到工具106以测量致动器120的移位距离，其可以指示由工具106移除的切割钻头的移位距离。线性编码器122经配置向ECU 104发送钻头移位测量值，并且可以包括各种不同类型的增量式或绝对式编码器，包括光、磁、电感、电容和涡流编码器。联接器130(或另一联接器或其它结构)可以便于将线性编码器122连接到电源，包括专用AC或DC电源或电池。
虽然钻头移除工具106被描述和描绘为包括液压活塞/气缸线性致动器和线性编码器以使工具夹爪移位并感测这种移位，但是在根据本发明的其它示例中，钻头移除工具可以包括不同类型的致动器和编码器。例如，可以采用各种类型的致动器，例如包括齿条和齿轮、行进螺母/丝杠致动器、蜗轮传动装置。在一个示例中，根据本发明的钻头移除工具可以包括螺旋千斤顶或滑块曲柄致动器，这两者都可以将旋转运动转换成工具的夹爪的线性运动。在这两种情况下，可以使用旋转编码器来测量致动器的旋转移位，其等于当钻头从机器102移除时切割钻头线性移位的距离。
再次参考图1A，钻头移除系统100包括压力传感器108和计时器110。压力传感器108与钻头移除工具106串联地流体连接。附加地，压力传感器108通信地连接到作业机器102的ECU 104。更一般地，压力传感器108经布置和配置检测/测量由于从作业机器102上移除钻头而引起的工具106上的负载，并将检测/测量的负载传递给ECU 104。例如，压力传感器108可以周期性地或连续地检测/测量钻头移除工具106所连接的液压管线/系统中的压力，并将液压压力传递给ECU 104。在示例中，压力传感器108可以是液压阀和压力传感器。
在根据本发明的一些示例中，示例钻头移除系统可以包括与图1A的示例系统100的压力传感器108不同的工具负载传感器/检测器。例如，系统100采用液压动力工具106从作业机器102移除钻头。在其它示例中，根据本发明的钻头移除系统可以包括具有电动致动器的钻头移除工具，该电动致动器例如为由电动马达驱动的线性和/或旋转致动器。这种示例钻头移除系统可以包括电动工具负载传感器，例如电流或电压传感器，其测量由钻头移除工具从作业机器中取出钻头而引起的致动器的马达上的负载。
系统100的ECU 104(或包括在作业机器102中或通信地连接到作业机器102的另一控制器、计算机、处理器等)经配置基于从作业机器移除切割钻头的多个特性自动地计数从作业机器102移除的切割钻头的数量。例如，ECU 104可以经配置基于工具移除结构(例如，钻头移除工具106的夹爪116、118中的一个或多个)的感测/测量的移位距离自动地对从作业机器102移除的切割钻头的数量进行计数，该移位距离可以指示由工具106移除的切割钻头的移位距离。
除了钻头移位距离之外，ECU 104可以经配置基于钻头移除负载自动地计数从作业机器102移除的切割钻头的数量。例如，工具106所连接的液压系统中的压力可以由压力传感器108感测/测量，并且ECU 104可以将感测/测量的压力与指示由工具从作业机器102移除切割钻头而引起的工具106上的负载的阈值压力进行比较。基于钻头移除负载对从作业机器移除钻头进行计数的其它实现方式是可能的。
例如，根据本发明的示例的钻头移除工具可以连接到不同于图1A和1B的示例的另一类型的动力源并由其驱动，包括例如不同类型的流体驱动系统，如气动系统或电源，如电动马达。作为示例，根据本发明的钻头移除系统可以包括具有电致动器的钻头移除工具，该电致动器例如为由电动马达驱动的线性致动器。这种示例钻头移除系统可以包括电动工具负载传感器，例如电流或电压传感器，其测量由钻头移除工具从作业机器中取出钻头而引起的致动器的马达上的负载。
除了钻头移位距离和钻头移除负载之外，ECU 104可以经配置基于钻头移除循环时间自动地对从作业机器102移除的切割钻头的数量进行计数。钻头移除循环时间可以以多种方式限定，但通常是从作业机器102移除切割钻头的持续时间。在一个示例中，计时器110可以经配置感测/测量持续时间，例如，钻头移除工具106的完整致动循环的持续时间，或从ECU104记录的前一钻头移除计数到下一钻头移除计数的出现的持续时间。ECU 104可以包括计时器110或通信地连接到计时器110，并可以将计时器110测量/感测的持续时间与指示切割钻头移除之间的最小可能时间的预定钻头移除循环时间进行比较。
在一个示例中，钻头移除工具106经配置仅在操作者继续按压工具106的第一输入控制124时才相对于第二夹爪118移位第一夹爪116。在这样的示例中，计时器110可以感测/测量操作者接合第一输入控制124的持续时间，并且ECU 104可以将操作者接合第一输入控制124的持续时间与已知的使第一夹爪116相对于第二夹爪118移位足以从机器102移除切割钻头所需的预定时间进行比较。
除了钻头移位距离、钻头移除负载和钻头移除循环时间之外，ECU 104还可以经配置基于检测到切割钻头和钻头保持器之间的连接/断开自动地对从作业机器102移除的切割钻头的数量进行计数。在各种示例中，机器102的转子滚筒包括安装在转子外表面处的钻头保持器上的切割钻头。切割钻头和钻头保持器通常由金属导电材料构成。在钻头移除工具106定位成接合切割钻头和钻头保持器的情况下，工具106可以经配置在机器102的切割钻头和工具保持器之间形成电路。
例如，钻头移除工具106可以包括电导率和/或电阻率传感器132，其感测/测量切割钻头和保持器之间的电路的电导率和/或电阻率。ECU 104可以包括或通信地连接到传感器132，并且可以将由传感器132测量/感测的电阻率/电导率与预定阈值进行比较。例如，ECU 104可以监测由传感器132测量/感测的电导率，并且如果电导率下降到零或接近零，则确定钻头已经从钻头保持器移除。在另一示例中，ECU 104可以监测由传感器132测量/感测的电阻率，并且如果电阻率增加到预定阈值电阻率或高于预定阈值电阻率，则确定钻头已经从钻头保持器移除。
再次参考图1A，示例转子钻头移除系统100包括显示器112和收发器114。显示器112和收发器114可以包括在作业机器102的ECU 104中或通信地连接到作业机器102的ECU104。在示例中，显示器112可以是各种类型的显示器设备，包括输出显示器和输入/输出触摸屏显示器。附加地，在其它示例中，可以采用不同类型的输出设备。收发器114可以是经配置向/从通信地连接到收发器114的各种设备发送和接收信号、数据和/或其它信息的各种设备。
由系统100，特别是ECU 104确定、存储、跟踪、监测等的钻头移除计数可以经由显示器112传递给用户/操作者，并且还可以经由收发器114传递给其它设备、系统等。例如，作业机器102的运行钻头移除计数可以存储在ECU 104的存储器中。然后可以经由显示器112以各种格式/接口显示该计数。附加地，作为示例，显示器112可以由操作者用来重置计数和/或进行一些计数操作，诸如由施工现场、操作者、项目、日、周进行分类。ECU 104还可以经由收发器114向其它方或设备发送最终或运行钻头移除计数。例如，作为示例，ECU 104可以将钻头移除计数数据发送到后台数据分析/挖掘系统以跟踪/确定/预测/触发钻头补充订单、服务信息、产品支持机器故障排除、机器总体趋势和/或预测切割钻头磨损分析。
工业实用性
图2是描绘自动检测和计数从作业机器移除切割钻头的方法200的流程图。方法200包括使连接到机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合(202)；致动钻头移除工具以将钻头从机器断开(204)；感测从机器移除钻头的多个特性(206)；基于感测的特性确定钻头已经从机器断开(208)；以及将钻头移除数值计数发送到输出设备(210)。
在一个示例中，系统100的操作者可以使用钻头移除工具106来接合铣刨作业机器102的旋转滚筒上的切割钻头(202)。在一些情况下，在定位和配置工具106以移除切割钻头之前，操作者可以经由联接器130将工具106连接到作业机器106的液压系统，并且还可以采用第二输入控制126来旋转旋转滚筒以选择特定的切割钻头或钻头组以从机器106移除。钻头移除工具106可以由操作者定位以接合机器102上的切割钻头。例如，操作者可以将第二夹爪118连接到切割钻头连接到的钻头保持器上的固定凸缘或其它结构。工具106的第一夹爪116可以连接到/定位成接合待移除的切割钻头的凸缘或其它结构。在定位钻头移除工具106以从机器102移除钻头之后，操作者可以通过接合第一输入控制124来开始钻头移除，第一输入控制124致动线性致动器120以相对于第二夹爪118移动第一夹爪116。第一夹爪116的移位使得切割钻头从作业机器102的旋转滚筒上的固定钻头保持器拉出和移除。
在由操作者执行的钻头移除循环期间，可以感测/测量/检测/等从机器106移除钻头的多个特性(204)。例如，系统100可以感测/测量：钻头移除距离的距离；钻头移除工具106的负载；钻头移除循环时间，和/或机器106上的切割钻头与钻头保持器之间的连接性/连接。在一个示例中，钻头移除工具106的线性编码器122在致动器相对于第二夹爪118移位第一夹爪116时测量致动器120的移位距离。致动器120和第一夹爪116的移位距离指示由操作者移除的切割钻头的移位距离。压力传感器108经布置和配置检测/测量由从作业机器102移除钻头而引起的工具106上的负载。在一个示例中，压力传感器108周期性地或连续地检测/测量钻头移除工具106所连接的液压管线/系统中的压力。钻头移除系统100包括计时器110，其经配置感测/测量钻头移除循环时间。在一个示例中，计时器110可以经配置感测/测量例如从ECU 104记录的前一钻头移除计数的出现到下一钻头移除计数的持续时间。附加地，电导率和/或电阻率传感器132周期性地或连续地感测/测量机器102上的切割钻头和钻头保持器之间的电路的电导率和/或电阻。
在没有来自从作业机器102移除切割钻头的操作者的直接输入或交互的情况下，钻头移除系统100可以基于感测的特性确定钻头已经从机器断开(208)，并在确定钻头已经从机器断开之后将电子钻头移除计数器的数字计数递增1。在一个示例中，ECU 104可以经配置基于工具移除结构(例如，钻头移除工具106的夹爪116、118中的一个或多个)的感测/测量的移位距离自动地对从作业机器102移除的切割钻头的数量进行计数，其可以指示由工具106移除的切割钻头的移位距离。ECU 104可以接收来自工具106的线性编码器122的钻头移位距离。ECU 104可以将钻头移位距离与预定距离阈值进行比较，以确定钻头是否已经成功地从机器106移除。例如，ECU 104可以确定感测的钻头移位距离是否大于或等于预定距离阈值。在一些情况下，切割钻头经由标准尺寸的钻头柄安装到作业机器上。在这种情况下，预定距离阈值可以等于或大于切割钻头柄的尺寸。
ECU 104还可以经配置基于钻头移除负载自动地计数从作业机器102移除的切割钻头的数量。ECU 104除了或独立于钻头移位距离之外，还可以基于钻头移除负载来确定钻头是否已经被移除。在一个示例中，ECU 104可以将由压力传感器108感测/测量的压力与指示由工具从作业机器102移除切割钻头而引起的工具106上的负载的阈值压力进行比较。
除了钻头移位距离和钻头移除负载之外，ECU 104可以经配置基于钻头移除循环时间自动地计数从作业机器102移除的切割钻头的数量。ECU104除了或独立于钻头移除负载和/或钻头移位距离之外，还可以基于钻头移除循环时间来确定钻头是否已经被移除。在一个示例中，计时器110感测/测量持续时间，例如钻头移除工具106的完整致动循环的持续时间，或从ECU 104记录的前一钻头移除计数的出现到下一钻头移除计数的持续时间。ECU104将由计时器110测量/感测的持续时间与预定钻头移除循环时间进行比较。
除了钻头移位距离、钻头移除负载和钻头移除循环时间之外，ECU 104可以经配置基于机器106上的切割钻头和钻头保持器之间的连接性/连接自动地对从作业机器102移除的切割钻头的数量进行计数。例如，ECU 104可以监测由传感器132测量/感测的电导率，并将测量/感测的电导率与电导率阈值进行比较。附加地或可替代地，ECU 104可以监测由传感器132测量/感测的电阻并且将测量/感测的电阻与电阻阈值进行比较。
在一个示例中，ECU 104通过确定感测/测量的钻头移位距离大于或等于距离阈值、感测/测量的钻头移除负载大于或等于钻头移除负载阈值、感测/测量的移除钻头的持续时间大于或等于钻头移除循环时间、感测/测量的钻头和钻头保持器之间的电导率近似等于零、和/或感测/测量的钻头与钻头保持器之间的电阻率大于或等于阈值电阻，来确定切割钻头是否已经从作业机器106移除。ECU 104可以基于这些钻头移除特性的一个、所有五个和/或不同组合来验证钻头移除。
在一个示例中，ECU 104首先确定感测/测量的钻头移位距离是否大于或等于距离阈值。如果测量的距离不大于或等于阈值，则ECU 104可以确定切割钻头未被移除并且因此钻头移除计数器将不递增。如果测量的距离大于或等于阈值，则ECU 104确定感测/测量的钻头移除负载是否大于或等于钻头移除负载阈值。如果测量的负载不大于或等于阈值，则ECU 104可以确定切割钻头未被移除并且因此钻头移除计数器将不递增。如果测量的负载大于或等于阈值，则ECU 104确定用于移除钻头的感测/测量的持续时间是否大于或等于钻头移除循环时间。
在一个示例中，由计时器110感测/测量的持续时间可以从先前记录的钻头移除到工具106已经完成其钻头移除循环的时间(例如，第一夹爪116达到其最大/规定移位的时间)来测量。可替代地，由计时器110感测/测量的持续时间可以是操作者接合钻头移除工具106的第一输入控制124的持续时间。如果测量的时间不大于或等于钻头移除循环时间阈值，则ECU104可以确定切割钻头尚未被移除并且因此钻头移除计数器将不递增。如果测量的时间大于或等于阈值，则ECU 104将钻头和钻头保持器(或机器102接触钻头的其它部分)之间的感测/测量的电导率和/或电阻率与一个或多个阈值进行比较。例如，ECU 104可以监测由传感器132测量/感测的电导率，并且如果电导率下降到零或接近零，则确定钻头已经从钻头保持器移除。在另一示例中，ECU 104可以监测由传感器132测量/感测的电阻率，并且如果电阻率增加到预定阈值电阻率或高于预定阈值电阻率，则确定钻头已经从钻头保持器移除。
再次参考图2的示例方法200，在执行钻头移除并递增钻头移除计数器之后，系统100可以将钻头移除数字计数发送到输出设备(210)。例如，ECU 104将钻头移除计数发送到显示器112，经由显示器112用户/操作者可以查看/监测滚动计数。附加地或可替代地，ECU104经由收发器114将钻头移除计数传递到本地或远程后台或其它系统。
在前面的具体实施方式中，可以看出，为了简化本发明，将各种特征组合在单个示例中。本发明的方法不应被解释为反映所要求保护的示例需要比每个权利要求中明确记载的特征更多的特征的意图。相反，如以下权利要求所反映的，发明主题在于少于单个公开的示例的所有特征。因此，下面的权利要求由此被并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的示例。
注意，并非需要以上在一般描述中描述的所有活动或元件，可以不需要特定活动或设备的一部分，并且除了所描述的那些之外，可以执行一个或多个另外的活动或包括元件。此外，列出活动的顺序不一定是执行它们的顺序。而且，已经参考具体示例描述了这些概念。然而，本领域的普通技术人员应当理解，在不脱离如以下权利要求中阐述的本发明的范围的情况下，可以进行各种修改和改变。因此，说明书和附图被认为是说明性的而不是限制性的，并且所有这样的修改旨在被包括在本发明的范围内。
上面已经参考具体示例描述了益处、其它优点和问题的解决方案。然而，益处、优点、问题的解决方案以及可以导致任何益处、优点或解决方案出现或变得更显著的任何特征不应被解释为任何或所有权利要求的关键的、必需的或必要的特征。而且，上文所揭示的特定示例仅是说明性的，因为所揭示的主题可以不同但等效的方式修改和实践，这对于受益于本文中的教示的所属领域的技术人员来说是显而易见的。除了在下面的权利要求中所描述的之外，本文所示出的结构或设计的细节不旨在进行限制。因此，显然可以改变或修改上面公开的特定示例，并且所有这些变化都被认为在所公开的主题的范围内。因此，本文所寻求的保护如以下权利要求中所述。

Claims (15)

1.一种从作业机器移除切割钻头的方法，所述方法包括：
使连接到所述机器的旋转滚筒的切割钻头与钻头移除工具接合；
致动所述钻头移除工具以将所述钻头从所述机器断开；
感测从所述机器移除所述钻头的多个特性；以及
基于所述感测的特性确定所述钻头已经从所述机器断开。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
接合所述切割钻头包括使所述切割钻头与所述钻头移除工具的可移动的钻头移除结构接合；
致动所述钻头移除工具包括移位所述可移动的钻头移除结构以将所述钻头从所述机器断开；以及
感测所述多个特性包括感测所述可移动的钻头移除结构移位的距离。
3.根据权利要求2所述的方法，其中：
确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测距离大于或等于阈值距离。
4.根据权利要求2所述的方法，其中：
感测所述多个特性包括感测所述钻头移除工具上的负载。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的负载大于或等于阈值负载。
6.根据权利要求4所述的方法，其中：
感测所述负载包括感测连接到所述钻头移除工具并且经配置致动所述钻头移除工具的流体驱动系统的压力。
7.根据权利要求6所述的方法，其中：
确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的压力大于或等于阈值压力。
8.根据权利要求4所述的方法，其中：
感测所述负载包括感测连接到所述钻头移除工具并且经配置致动所述钻头移除工具的电驱动系统的电流或电压。
9.根据权利要求8所述的方法，其中：
确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的电流或电压大于或等于阈值电流或电压。
10.根据权利要求2所述的方法，其中：
感测所述多个特性包括感测用于致动所述钻头移除工具以将所述钻头从所述机器断开的持续时间。
11.根据权利要求10所述的方法，其中：
确定所述钻头已经从所述机器断开包括确定所述感测的持续时间大于或等于阈值时间。
12.根据权利要求2所述的方法，其中：
感测所述多个特性包括感测所述机器的所述钻头和钻头保持器之间的连接。
13.根据权利要求12所述的方法，其中：
感测所述钻头和所述钻头保持器之间的所述连接包括感测所述钻头和所述钻头保持器之间的电阻和电导中的至少一个。
14.根据权利要求13所述的方法，其中：
确定所述钻头已经从所述机器断开包括以下各项中的至少一项：
确定所述感测电阻大于或等于阈值电阻；以及
确定所述感测的电导近似地等于零。
15.一种用于从作业机器移除切割钻头的系统，所述工具包括：
钻头移除工具，包括：
可移动的钻头移除结构，其经配置接合连接到所述作业机器的切割钻头；
致动器，其可操作地连接并经配置使所述钻头移除结构移位以从所述机器移除所述钻头；以及
编码器，其感测所述致动器的移位距离，所述致动器的所述移位距离指示所述钻头可移除结构被所述致动器移位的距离；以及
控制器，其通信地连接到所述编码器并且经配置至少基于确定所述感测的移位距离大于或等于阈值距离来确定所述钻头已经从所述机器断开。
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