CN114619189B - 一种汽车配件焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种汽车配件焊接机器人。本发明的技术问题为：现有对于断裂保险杠的焊接作业，需要工人不断地调整焊接轨迹，导致焊接工作的不流畅。本发明的技术实施方案为：一种汽车配件焊接机器人，包括有安装支架和固定框架等；安装支架上侧左部和上侧右部共同固定连接有固定框架。本发明实现利用仿形杆与第一折叠条的配合使用，使得第一折叠条形变成与断裂保险杠的断裂面走向一致的形状，并利用第二条板与第一条板的固定作用使第一折叠条保持形变后的形状，从而使焊枪的行走轨迹能够与适配断裂保险杠的断裂面走向，无需人工不断调整焊接点位。

Description

一种汽车配件焊接机器人

技术领域

本发明涉及焊接领域，尤其涉及一种汽车配件焊接机器人。

背景技术

现有车辆在发生意外情况导致保险杠断裂后，需要将两块断裂的保险杠进行焊接，目前通常是人工将两块断裂的保险杠对接在一起，然后进行焊接，但是由于保险杠的断裂轨迹不确定，工人在焊接时需要沿着保险杠的断裂轨迹进行焊接，需要工人不断地调整焊接轨迹，导致焊接工作的不流畅，并且保险杠断裂处会产生毛刺，毛刺的方向呈放射状，人工打磨时也需要根据断裂轨迹进行打磨方向的调整，使得整体的焊接作业工作量大。

为解决上述问题，需要一种汽车配件焊接机器人。

发明内容

为了克服现有对于断裂保险杠的焊接作业，需要工人不断地调整焊接轨迹，导致焊接工作的不流畅的缺点，本发明提供一种汽车配件焊接机器人。

本发明的技术实施方案为：一种汽车配件焊接机器人，包括有安装支架、固定框架、顶罩、顶板、夹持单元和适应焊接单元；安装支架上侧左部和上侧右部共同固定连接有固定框架；固定框架上侧固定连接有顶罩；固定框架内侧上部固定连接有顶板；安装支架上连接有夹持单元；安装支架上连接有适应焊接单元；夹持单元用于夹持断裂的保险杠；适应焊接单元用于适配保险杠的断裂轨迹走向对断裂保险杠进行焊接。

更为优选的是，夹持单元包括有第一电动滑轨、第一电动滑块、连接座、第二电动滑轨、第二电动滑块、安装座、电动转轴和夹板；安装支架前侧固定连接有两个左右分布的第一电动滑轨；安装支架后侧固定连接有另外两个左右分布的第一电动滑轨；四个第一电动滑轨上各滑动连接有一个第一电动滑块；左方两个第一电动滑块共同固定连接有一个连接座；右方两个第一电动滑块共同固定连接有另外一个连接座；两个连接座均与安装支架滑动连接；两个连接座上侧各固定连接有一个第二电动滑轨；两个第二电动滑轨上各滑动连接有一个第二电动滑块；两个第二电动滑块上侧各固定连接有一个安装座；两个安装座上侧各安装有一个电动转轴；两个电动转轴的转动部上各固定连接有一个夹板。

更为优选的是，两个安装座相对侧为斜面设置，并且斜面上设有凸块。

更为优选的是，适应焊接单元包括有行走轮架、安装支座、第一衔接板、第一电动推杆、第二衔接板、第一条板、第二条板、第一侧板、第一折叠条、第一固定柱、第一滑带、仿形杆、第二侧板、第二滑带、第二折叠条、第二固定柱、第三条板和焊接组件；安装支架上侧滑动连接有两个前后分布的行走轮架；两个行走轮架上各固定连接有一个安装支座；两个安装支座上侧各固定连接有一个第一衔接板；每个第一衔接板左侧和右侧各固定连接有一个第一电动推杆；前方两个第一电动推杆伸缩端共同固定连接有一个第二衔接板；后方两个第一电动推杆伸缩端共同固定连接有另一个第二衔接板；两个第一衔接板之间共同固定连接有两个左右分布的第一条板；两个第二衔接板之间共同固定连接有两个左右分布的第二条板；两个第一衔接板相对侧各固定连接有一个第一侧板；两个第一侧板之间上部共同连接有第一折叠条；第一折叠条左侧和右侧各固定连接有若干个第一固定柱；两个第一侧板之间下部共同连接有第一滑带；第一滑带上滑动连接有若干个仿形杆；若干个仿形杆与第一折叠条滑动连接；两个安装支座相对侧各固定连接有一个第二侧板；两个第二侧板之间上部共同连接有第二滑带；两个第二侧板之间下部共同连接有第二折叠条；第二滑带与若干个仿形杆滑动连接；第二折叠条与若干个仿形杆滑动连接；第二折叠条左侧和右侧各固定连接有若干个第二固定柱；两个安装支座之间固定连接有四个呈矩形分布的第三条板；两个第二条板上连接有焊接组件。

更为优选的是，焊接组件包括有转接滑块、集合架、安装板、第一电机、导向轮、弹性伸缩杆、移动轮、焊枪、安装横杆和摄像头；两个第二条板上各滑动连接有一个转接滑块；两个转接滑块上共同滑动连接有一个集合架；集合架后侧固定连接有安装板；安装板上侧固定连接有第一电机；安装板下侧转动连接有两个左右分布的导向轮；第一电机输出轴与一个导向轮固定连接；集合架下侧左部和下侧右部各固定连接有一个弹性伸缩杆；两个弹性伸缩杆下部各固定连接有一个焊枪；两个焊枪下侧各固定连接有一个移动轮；两个焊枪之间固定连接有安装横杆；安装横杆下侧安装有摄像头。

更为优选的是，还包括有打磨单元、第一清洁单元和第二清洁单元；安装支架上侧中部连接有打磨单元；顶板与打磨单元连接；顶板下侧中部连接有第一清洁单元；安装支架上侧中部连接有第二清洁单元，并且第二清洁单元位于打磨单元后方。

更为优选的是，打磨单元包括有第一衔接座、第二电动推杆、第一转杆、第一连接头、第二衔接座、第三电动推杆、第二转杆、第二连接头、第一砂带、第三衔接座、第四电动推杆、第三转杆、第三连接头、第四衔接座、第五电动推杆、第四转杆、第四连接头和第二砂带；安装支架上侧中部固定连接有第一衔接座；第一衔接座后侧转动式连接有第二电动推杆；第一衔接座后侧转动连接有第一转杆；第二电动推杆伸缩端与第一转杆转动式连接；第一转杆远离第二电动推杆一端固定连接有第一连接头；顶板下侧中部固定连接有第二衔接座；第二衔接座后侧转动式连接有第三电动推杆；第二衔接座后侧转动连接有第二转杆；第三电动推杆伸缩端与第二转杆转动式连接；第二转杆远离第三电动推杆一端固定连接有第二连接头；第一连接头与第二连接头之间连接有第一砂带；安装支架上侧中部固定连接有第三衔接座，并且第三衔接座位于第一衔接座右方；第三衔接座后侧转动式连接有第四电动推杆；第三衔接座后侧转动连接有第三转杆；第四电动推杆伸缩端与第三转杆转动式连接；第三转杆远离第四电动推杆一端固定连接有第三连接头；顶板下侧中部固定连接有第四衔接座，并且第四衔接座位于第二衔接座左方；第四衔接座后侧转动式连接有第五电动推杆；第四衔接座后侧转动连接有第四转杆；第五电动推杆伸缩端与第四转杆转动式连接；第四转杆远离第五电动推杆一端固定连接有第四连接头；第三连接头与第四连接头之间连接有第二砂带。

更为优选的是，第一砂带和第二砂带呈X字型设置。

更为优选的是，第一清洁单元包括有第一固定架、第一水管、第二水管和第一喷水器；顶板下侧中部固定连接有两个第一固定架；两个第一固定架上各固定连接有一个第一水管；顶板中部贯穿有两个第二水管，并且顶板与两个第二水管固定连接；两个第二水管各与一个第一水管相连通；第一固定架相对侧下部各固定连接有一个第一喷水器；两个第一水管各与一个第一喷水器相连通。

更为优选的是，第二清洁单元包括有第二固定架、第一毛刷杆、平齿轮、第二电机、第三固定架、第三电机、第二毛刷杆、水池、滤网、水泵、第三水管和第二喷水器；顶板下侧中部固定连接有两个前后分布的第二固定架，两个第二固定架均位于两个第一固定架之间；两个第二固定架上各转动连接有一个第一毛刷杆；两个第一毛刷杆上各固定连接有一个平齿轮，并且两个平齿轮相互啮合；顶板上侧固定连接有第二电机；第二电机输出轴与后方的第一毛刷杆固定连接；顶板下侧中部固定连接有第三固定架，并且第三固定架位于两个第二固定架前方；第三固定架前侧固定连接有第三电机；第三固定架下部转动连接有第二毛刷杆；第三电机输出轴与第二毛刷杆固定连接；安装支架上侧后部安装有水池；水池内固定连接有滤网；水池左侧固定连接有水泵，并且水泵的入水口与水池连通；水池左侧固定连接有第三水管；水池上侧左部安装有第二喷水器；第三水管一端与水泵连通，并且第三水管另一端与第二喷水器连通。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明实现利用仿形杆与第一折叠条的配合使用，使得第一折叠条形变成与断裂保险杠的断裂面走向一致的形状，并利用第二条板与第一条板的固定作用使第一折叠条保持形变后的形状，从而使焊枪的行走轨迹能够与适配断裂保险杠的断裂面走向，无需人工不断调整焊接点位；

使两块断裂的保险杠经过X型打磨轨迹的左侧和右侧时，X型打磨轨迹能充分包裹保险杠的断面，保证断面打磨完全，而且在对断裂保险杠进行清理时将污水过滤后重复使用。

附图说明

图1展示的是本发明的汽车配件焊接机器人的立体结构示意图；

图2展示的是本发明的汽车配件焊接机器人的第一局部立体结构示意图；

图3展示的是本发明的汽车配件焊接机器人的第二局部立体结构示意图；

图4展示的是本发明的适应焊接单元立体结构示意图；

图5展示的是本发明的适应焊接单元第一局部立体结构示意图；

图6展示的是本发明的适应焊接单元第二局部立体结构示意图；

图7展示的是本发明的适应焊接单元第三局部立体结构示意图；

图8展示的是本发明的焊接组件第一立体结构示意图；

图9展示的是本发明的焊接组件第二立体结构示意图；

图10展示的是本发明的汽车配件焊接机器人的第三局部立体结构示意图；

图11展示的是本发明的夹持单元立体结构示意图；

图12展示的是本发明的打磨单元、第一清洁单元和第二清洁单元组合立体结构示意图；

图13展示的是本发明的打磨单元第一立体结构示意图；

图14展示的是本发明的打磨单元第二立体结构示意图；

图15展示的是本发明的第一清洁单元立体结构示意图；

图16展示的是本发明的第二清洁单元立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1-安装支架，2-固定框架，3-顶罩，4-顶板，201-第一电动滑轨，202-第一电动滑块，203-连接座，204-第二电动滑轨，205-第二电动滑块，206-安装座，207-电动转轴，208-夹板，301-行走轮架，302-安装支座，303-第一衔接板，304-第一电动推杆，305-第二衔接板，306-第一条板，307-第二条板，308-第一侧板，309-第一折叠条，310-第一固定柱，311-第一滑带，312-仿形杆，313-第二侧板，314-第二滑带，315-第二折叠条，316-第二固定柱，317-第三条板，318-转接滑块，319-集合架，320-安装板，321-第一电机，322-导向轮，323-弹性伸缩杆，324-移动轮，325-焊枪，326-安装横杆，327-摄像头，401-第一衔接座，402-第二电动推杆，403-第一转杆，404-第一连接头，405-第二衔接座，406-第三电动推杆，407-第二转杆，408-第二连接头，409-第一砂带，410-第三衔接座，411-第四电动推杆，412-第三转杆，413-第三连接头，414-第四衔接座，415-第五电动推杆，416-第四转杆，417-第四连接头，418-第二砂带，501-第一固定架，502-第一水管，503-第二水管，504-第一喷水器，601-第二固定架，602-第一毛刷杆，603-平齿轮，604-第二电机，605-第三固定架，606-第三电机，607-第二毛刷杆，608-水池，609-滤网，610-水泵，611-第三水管，612-第二喷水器。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

一种汽车配件焊接机器人，如图1-11所示，包括有安装支架1、固定框架2、顶罩3、顶板4、夹持单元和适应焊接单元；安装支架1上侧左部和上侧右部共同焊接有固定框架2；固定框架2上侧焊接有顶罩3；固定框架2内侧上部焊接有顶板4；安装支架1上连接有夹持单元；安装支架1上连接有适应焊接单元。

夹持单元包括有第一电动滑轨201、第一电动滑块202、连接座203、第二电动滑轨204、第二电动滑块205、安装座206、电动转轴207和夹板208；安装支架1前侧螺栓连接有两个左右分布的第一电动滑轨201；安装支架1后侧螺栓连接有另外两个左右分布的第一电动滑轨201；四个第一电动滑轨201上各滑动连接有一个第一电动滑块202；左方两个第一电动滑块202共同固定连接有一个连接座203；右方两个第一电动滑块202共同固定连接有另外一个连接座203；两个连接座203均与安装支架1滑动连接；两个连接座203上侧各螺栓连接有一个第二电动滑轨204；两个第二电动滑轨204上各滑动连接有一个第二电动滑块205；两个第二电动滑块205上侧各固定连接有一个安装座206；两个安装座206上侧各安装有一个电动转轴207；两个电动转轴207的转动部上各固定连接有一个夹板208。

两个安装座206相对侧为斜面设置，并且斜面上设有凸块。

适应焊接单元包括有行走轮架301、安装支座302、第一衔接板303、第一电动推杆304、第二衔接板305、第一条板306、第二条板307、第一侧板308、第一折叠条309、第一固定柱310、第一滑带311、仿形杆312、第二侧板313、第二滑带314、第二折叠条315、第二固定柱316、第三条板317和焊接组件；安装支架1上侧滑动连接有两个前后分布的行走轮架301；两个行走轮架301上各固定连接有一个安装支座302；两个安装支座302上侧各焊接有一个第一衔接板303；每个第一衔接板303左侧和右侧各螺栓连接有一个第一电动推杆304；前方两个第一电动推杆304伸缩端共同固定连接有一个第二衔接板305；后方两个第一电动推杆304伸缩端共同固定连接有另一个第二衔接板305；两个第一衔接板303之间共同焊接有两个左右分布的第一条板306；两个第二衔接板305之间共同焊接有两个左右分布的第二条板307；两个第一衔接板303相对侧各焊接有一个第一侧板308；两个第一侧板308之间上部共同连接有第一折叠条309；第一折叠条309左侧和右侧各固定连接有若干个第一固定柱310；两个第一侧板308之间下部共同连接有第一滑带311；第一滑带311上滑动连接有若干个仿形杆312；若干个仿形杆312与第一折叠条309滑动连接；两个安装支座302相对侧各焊接有一个第二侧板313；两个第二侧板313之间上部共同连接有第二滑带314；两个第二侧板313之间下部共同连接有第二折叠条315；第二滑带314与若干个仿形杆312滑动连接；第二折叠条315与若干个仿形杆312滑动连接；第二折叠条315左侧和右侧各固定连接有若干个第二固定柱316；两个安装支座302之间焊接有四个呈矩形分布的第三条板317；两个第二条板307上连接有焊接组件。

焊接组件包括有转接滑块318、集合架319、安装板320、第一电机321、导向轮322、弹性伸缩杆323、移动轮324、焊枪325、安装横杆326和摄像头327；两个第二条板307上各滑动连接有一个转接滑块318；两个转接滑块318上共同滑动连接有一个集合架319；集合架319后侧焊接有安装板320；安装板320上侧螺栓连接有第一电机321；安装板320下侧转动连接有两个左右分布的导向轮322；第一电机321输出轴与一个导向轮322固定连接；集合架319下侧左部和下侧右部各固定连接有一个弹性伸缩杆323；两个弹性伸缩杆323下部各固定连接有一个焊枪325；两个焊枪325下侧各固定连接有一个移动轮324；两个焊枪325之间固定连接有安装横杆326；安装横杆326下侧安装有摄像头327。

使用本汽车配件焊接机器人时，首先人工对两块断裂保险杠的断裂处进行清理打磨，然后将两块断裂待焊接的保险杠分别放置在两个安装座206上，控制电动转轴207带动夹板208转动，两个安装座206相对侧为斜面设置，并且斜面上设有凸块，使夹板208与安装座206的斜面配合将断裂的保险杠夹住固定，并且通过安装座206斜面的凸块配合对保险杠进行限位，然后控制第二电动滑轨204上的第二电动滑块205移动，通过第二电动滑块205带动安装座206移动，通过安装座206带动电动转轴207和夹板208移动，从而对夹住的断裂保险杠进行转移，先将断裂保险杠移动至对准若干个仿形杆312位置，然后控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202移动，使第一电动滑块202带动连接座203移动，从而使被夹住的断裂保险杠移动，使两块断裂保险杠相互靠近移动，使断裂保险杠移动至接触若干个仿形杆312，并对若干个仿形杆312进行挤压，使断裂保险杠的断裂面全部与仿形杆312接触到，此时若干个仿形杆312会带动第一折叠条309和第二折叠条315发生形变，使第一折叠条309和第二折叠条315形变成与断裂保险杠的断裂面走向一致的形状，并且第一折叠条309形变时会带动第一固定柱310移动，第二折叠条315形变时会带动第二固定柱316移动，然后控制第一电动推杆304向下拉动第二衔接板305，使第二衔接板305带动第二条板307移动，使第二条板307与第一条板306将移动后的第一固定柱310夹住，使第一折叠条309和第一固定柱310保持形变后的形状，然后控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202移动，使两块断裂的保险杠相互远离运动，人工将仿形杆312撤走，使仿形杆312在第一滑带311和第二滑带314上滑动移开，接着再控制第一电动滑轨201上的第一电动滑块202移动，使两块断裂的保险杠相互靠近运动至断裂面合拢，然后控制第一电机321带动一个导向轮322移动，另一个导向轮322辅助转动，使导向轮322在第一折叠条309上行走，转接滑块318在第二条板307上滑动，并且此时导向轮322的行走轨迹与断裂保险杠的断裂轨迹走向一致，集合架319在转接滑块318上滑动，此时安装板320带动集合架319移动，通过集合架319带动弹性伸缩杆323、移动轮324、焊枪325、安装横杆326和摄像头327同步移动，使移动轮324沿着断裂保险杠的断裂轨迹行走，并且弹性伸缩杆323随着断裂轨迹处的凹凸变化而自动伸展和收缩，通过焊枪325对保险杠的断裂处进行焊接，并且通过摄像头327对焊接情况进行观察；实现利用仿形杆312与第一折叠条309的配合使用，使得第一折叠条309形变成与断裂保险杠的断裂面走向一致的形状，并利用第二条板307与第一条板306的固定作用使第一折叠条309保持形变后的形状，从而使焊枪325的行走轨迹能够与适配断裂保险杠的断裂面走向，无需人工不断调整焊接点位。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1和图12-16所示，还包括有打磨单元、第一清洁单元和第二清洁单元；安装支架1上侧中部连接有打磨单元；顶板4与打磨单元连接；顶板4下侧中部连接有第一清洁单元；安装支架1上侧中部连接有第二清洁单元，并且第二清洁单元位于打磨单元后方。

打磨单元包括有第一衔接座401、第二电动推杆402、第一转杆403、第一连接头404、第二衔接座405、第三电动推杆406、第二转杆407、第二连接头408、第一砂带409、第三衔接座410、第四电动推杆411、第三转杆412、第三连接头413、第四衔接座414、第五电动推杆415、第四转杆416、第四连接头417和第二砂带418；安装支架1上侧中部焊接有第一衔接座401；第一衔接座401后侧转动式连接有第二电动推杆402；第一衔接座401后侧转动连接有第一转杆403；第二电动推杆402伸缩端与第一转杆403转动式连接；第一转杆403远离第二电动推杆402一端固定连接有第一连接头404；顶板4下侧中部焊接有第二衔接座405；第二衔接座405后侧转动式连接有第三电动推杆406；第二衔接座405后侧转动连接有第二转杆407；第三电动推杆406伸缩端与第二转杆407转动式连接；第二转杆407远离第三电动推杆406一端固定连接有第二连接头408；第一连接头404与第二连接头408之间连接有第一砂带409；安装支架1上侧中部焊接有第三衔接座410，并且第三衔接座410位于第一衔接座401右方；第三衔接座410后侧转动式连接有第四电动推杆411；第三衔接座410后侧转动连接有第三转杆412；第四电动推杆411伸缩端与第三转杆412转动式连接；第三转杆412远离第四电动推杆411一端固定连接有第三连接头413；顶板4下侧中部焊接有第四衔接座414，并且第四衔接座414位于第二衔接座405左方；第四衔接座414后侧转动式连接有第五电动推杆415；第四衔接座414后侧转动连接有第四转杆416；第五电动推杆415伸缩端与第四转杆416转动式连接；第四转杆416远离第五电动推杆415一端固定连接有第四连接头417；第三连接头413与第四连接头417之间连接有第二砂带418。

第一砂带409和第二砂带418呈X字型设置。

第一清洁单元包括有第一固定架501、第一水管502、第二水管503和第一喷水器504；顶板4下侧中部焊接有两个第一固定架501；两个第一固定架501上各固定连接有一个第一水管502；顶板4中部贯穿有两个第二水管503，并且顶板4与两个第二水管503固定连接；两个第二水管503各与一个第一水管502相连通；第一固定架501相对侧下部各固定连接有一个第一喷水器504；两个第一水管502各与一个第一喷水器504相连通。

第二清洁单元包括有第二固定架601、第一毛刷杆602、平齿轮603、第二电机604、第三固定架605、第三电机606、第二毛刷杆607、水池608、滤网609、水泵610、第三水管611和第二喷水器612；顶板4下侧中部焊接有两个前后分布的第二固定架601，两个第二固定架601均位于两个第一固定架501之间；两个第二固定架601上各转动连接有一个第一毛刷杆602；两个第一毛刷杆602上各固定连接有一个平齿轮603，并且两个平齿轮603相互啮合；顶板4上侧螺栓连接有第二电机604；第二电机604输出轴与后方的第一毛刷杆602固定连接；顶板4下侧中部焊接有第三固定架605，并且第三固定架605位于两个第二固定架601前方；第三固定架605前侧螺栓连接有第三电机606；第三固定架605下部转动连接有第二毛刷杆607；第三电机606输出轴与第二毛刷杆607固定连接；安装支架1上侧后部安装有水池608；水池608内固定连接有滤网609；水池608左侧螺栓连接有水泵610，并且水泵610的入水口与水池608连通；水池608左侧固定连接有第三水管611；水池608上侧左部安装有第二喷水器612；第三水管611一端与水泵610连通，并且第三水管611另一端与第二喷水器612连通。

在本实施例中，代替人工对断裂的保险杠进行清理，控制第二电动推杆402伸缩端推拉第一转杆403，使第一转杆403在第一衔接座401上转动，使第一转杆403带动第一连接头404往复摆动，同时控制第三电动推杆406伸缩端推拉第二转杆407，使第二转杆407在第二衔接座405上转动，使第二转杆407带动第二连接头408往复摆动，从而通过第一连接头404和第二连接头408的摆动带动第一砂带409往复搓动，并且同时控制第四电动推杆411伸缩端推拉第三转杆412，使第三转杆412在第三衔接座410上转动，使第三转杆412带动第三连接头413往复摆动，同时控制第五电动推杆415伸缩端推拉第四转杆416，使第四转杆416在第四衔接座414上转动，使第四转杆416带动第四连接头417往复摆动，从而通过第三连接头413和第四连接头417带动第二砂带418往复搓动，此时第一砂带409和第二砂带418形成X型打磨轨迹，控制第二电动滑块205带动夹板208夹住断裂的保险杠移动至第一砂带409和第二砂带418处，使两块断裂的保险杠经过X型打磨轨迹的左侧和右侧时，X型打磨轨迹能充分包裹保险杠的断面，保证断面打磨完全；

接着控制第二电动滑块205带动夹板208夹住断裂的保险杠移动至第一毛刷杆602和第二毛刷杆607处，控制第二电机604带动后方的第一毛刷杆602转动，后方的第一毛刷杆602带动后方的平齿轮603转动，后方的平齿轮603啮合前方的平齿轮603转动，通过前方的平齿轮603带动前方的第一毛刷杆602转动，同时控制第三电机606带动第二毛刷杆607进行转动，通过两个竖向的第一毛刷杆602和一个横向的第二毛刷杆607来对两块断裂的保险杠进行全方面的充分清理，同时将外设输水设备与第二水管503连通，通过第一水管502和第二水管503向第一喷水器504送水，利用第一喷水器504对断裂的保险杠进行喷射清洗，断裂保险杠上的脏污随水流落入到水池608内，通过滤网609对污水进行过滤，经过滤网609过滤的水被水泵610重新抽出利用，水泵610将抽出的水通过第三水管611送入到第二喷水器612内，通过第二喷水器612将水喷出，实现对水的循环使用，通过喷射出的水流与第一毛刷杆602和第二毛刷杆607配合对断裂的保险杠进行清理。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (5)

1.一种汽车配件焊接机器人，包括有安装支架（1）、固定框架（2）、顶罩（3）和顶板（4）；安装支架（1）上侧左部和上侧右部共同固定连接有固定框架（2）；固定框架（2）上侧固定连接有顶罩（3）；固定框架（2）内侧上部固定连接有顶板（4）；其特征是：还包括有夹持单元和适应焊接单元；安装支架（1）上连接有夹持单元；安装支架（1）上连接有适应焊接单元；夹持单元用于夹持断裂的保险杠；适应焊接单元用于适配保险杠的断裂轨迹走向对断裂保险杠进行焊接；

夹持单元包括有第一电动滑轨（201）、第一电动滑块（202）、连接座（203）、第二电动滑轨（204）、第二电动滑块（205）、安装座（206）、电动转轴（207）和夹板（208）；安装支架（1）前侧固定连接有两个左右分布的第一电动滑轨（201）；安装支架（1）后侧固定连接有另外两个左右分布的第一电动滑轨（201）；四个第一电动滑轨（201）上各滑动连接有一个第一电动滑块（202）；左方两个第一电动滑块（202）共同固定连接有一个连接座（203）；右方两个第一电动滑块（202）共同固定连接有另外一个连接座（203）；两个连接座（203）均与安装支架（1）滑动连接；两个连接座（203）上侧各固定连接有一个第二电动滑轨（204）；两个第二电动滑轨（204）上各滑动连接有一个第二电动滑块（205）；两个第二电动滑块（205）上侧各固定连接有一个安装座（206）；两个安装座（206）上侧各安装有一个电动转轴（207）；两个电动转轴（207）的转动部上各固定连接有一个夹板（208）；

两个安装座（206）相对侧为斜面设置，并且斜面上设有凸块；

适应焊接单元包括有行走轮架（301）、安装支座（302）、第一衔接板（303）、第一电动推杆（304）、第二衔接板（305）、第一条板（306）、第二条板（307）、第一侧板（308）、第一折叠条（309）、第一固定柱（310）、第一滑带（311）、仿形杆（312）、第二侧板（313）、第二滑带（314）、第二折叠条（315）、第二固定柱（316）、第三条板（317）和焊接组件；安装支架（1）上侧滑动连接有两个前后分布的行走轮架（301）；两个行走轮架（301）上各固定连接有一个安装支座（302）；两个安装支座（302）上侧各固定连接有一个第一衔接板（303）；每个第一衔接板（303）左侧和右侧各固定连接有一个第一电动推杆（304）；前方两个第一电动推杆（304）伸缩端共同固定连接有一个第二衔接板（305）；后方两个第一电动推杆（304）伸缩端共同固定连接有另一个第二衔接板（305）；两个第一衔接板（303）之间共同固定连接有两个左右分布的第一条板（306）；两个第二衔接板（305）之间共同固定连接有两个左右分布的第二条板（307）；两个第一衔接板（303）相对侧各固定连接有一个第一侧板（308）；两个第一侧板（308）之间上部共同连接有第一折叠条（309）；第一折叠条（309）左侧和右侧各固定连接有若干个第一固定柱（310）；两个第一侧板（308）之间下部共同连接有第一滑带（311）；第一滑带（311）上滑动连接有若干个仿形杆（312）；若干个仿形杆（312）与第一折叠条（309）滑动连接；两个安装支座（302）相对侧各固定连接有一个第二侧板（313）；两个第二侧板（313）之间上部共同连接有第二滑带（314）；两个第二侧板（313）之间下部共同连接有第二折叠条（315）；第二滑带（314）与若干个仿形杆（312）滑动连接；第二折叠条（315）与若干个仿形杆（312）滑动连接；第二折叠条（315）左侧和右侧各固定连接有若干个第二固定柱（316）；两个安装支座（302）之间固定连接有四个呈矩形分布的第三条板（317）；两个第二条板（307）上连接有焊接组件；

焊接组件包括有转接滑块（318）、集合架（319）、安装板（320）、第一电机（321）、导向轮（322）、弹性伸缩杆（323）、移动轮（324）、焊枪（325）、安装横杆（326）和摄像头（327）；两个第二条板（307）上各滑动连接有一个转接滑块（318）；两个转接滑块（318）上共同滑动连接有一个集合架（319）；集合架（319）后侧固定连接有安装板（320）；安装板（320）上侧固定连接有第一电机（321）；安装板（320）下侧转动连接有两个左右分布的导向轮（322）；第一电机（321）输出轴与一个导向轮（322）固定连接；集合架（319）下侧左部和下侧右部各固定连接有一个弹性伸缩杆（323）；两个弹性伸缩杆（323）下部各固定连接有一个焊枪（325）；两个焊枪（325）下侧各固定连接有一个移动轮（324）；两个焊枪（325）之间固定连接有安装横杆（326）；安装横杆（326）下侧安装有摄像头（327）；

还包括有打磨单元、第一清洁单元和第二清洁单元；安装支架（1）上侧中部连接有打磨单元；顶板（4）与打磨单元连接；顶板（4）下侧中部连接有第一清洁单元；安装支架（1）上侧中部连接有第二清洁单元，并且第二清洁单元位于打磨单元后方。

2.按照权利要求1所述的一种汽车配件焊接机器人，其特征是：打磨单元包括有第一衔接座（401）、第二电动推杆（402）、第一转杆（403）、第一连接头（404）、第二衔接座（405）、第三电动推杆（406）、第二转杆（407）、第二连接头（408）、第一砂带（409）、第三衔接座（410）、第四电动推杆（411）、第三转杆（412）、第三连接头（413）、第四衔接座（414）、第五电动推杆（415）、第四转杆（416）、第四连接头（417）和第二砂带（418）；安装支架（1）上侧中部固定连接有第一衔接座（401）；第一衔接座（401）后侧转动式连接有第二电动推杆（402）；第一衔接座（401）后侧转动连接有第一转杆（403）；第二电动推杆（402）伸缩端与第一转杆（403）转动式连接；第一转杆（403）远离第二电动推杆（402）一端固定连接有第一连接头（404）；顶板（4）下侧中部固定连接有第二衔接座（405）；第二衔接座（405）后侧转动式连接有第三电动推杆（406）；第二衔接座（405）后侧转动连接有第二转杆（407）；第三电动推杆（406）伸缩端与第二转杆（407）转动式连接；第二转杆（407）远离第三电动推杆（406）一端固定连接有第二连接头（408）；第一连接头（404）与第二连接头（408）之间连接有第一砂带（409）；安装支架（1）上侧中部固定连接有第三衔接座（410），并且第三衔接座（410）位于第一衔接座（401）右方；第三衔接座（410）后侧转动式连接有第四电动推杆（411）；第三衔接座（410）后侧转动连接有第三转杆（412）；第四电动推杆（411）伸缩端与第三转杆（412）转动式连接；第三转杆（412）远离第四电动推杆（411）一端固定连接有第三连接头（413）；顶板（4）下侧中部固定连接有第四衔接座（414），并且第四衔接座（414）位于第二衔接座（405）左方；第四衔接座（414）后侧转动式连接有第五电动推杆（415）；第四衔接座（414）后侧转动连接有第四转杆（416）；第五电动推杆（415）伸缩端与第四转杆（416）转动式连接；第四转杆（416）远离第五电动推杆（415）一端固定连接有第四连接头（417）；第三连接头（413）与第四连接头（417）之间连接有第二砂带（418）。

3.按照权利要求2所述的一种汽车配件焊接机器人，其特征是：第一砂带（409）和第二砂带（418）呈X字型设置。

4.按照权利要求3所述的一种汽车配件焊接机器人，其特征是：第一清洁单元包括有第一固定架（501）、第一水管（502）、第二水管（503）和第一喷水器（504）；顶板（4）下侧中部固定连接有两个第一固定架（501）；两个第一固定架（501）上各固定连接有一个第一水管（502）；顶板（4）中部贯穿有两个第二水管（503），并且顶板（4）与两个第二水管（503）固定连接；两个第二水管（503）各与一个第一水管（502）相连通；第一固定架（501）相对侧下部各固定连接有一个第一喷水器（504）；两个第一水管（502）各与一个第一喷水器（504）相连通。

5.按照权利要求4所述的一种汽车配件焊接机器人，其特征是：第二清洁单元包括有第二固定架（601）、第一毛刷杆（602）、平齿轮（603）、第二电机（604）、第三固定架（605）、第三电机（606）、第二毛刷杆（607）、水池（608）、滤网（609）、水泵（610）、第三水管（611）和第二喷水器（612）；顶板（4）下侧中部固定连接有两个前后分布的第二固定架（601），两个第二固定架（601）均位于两个第一固定架（501）之间；两个第二固定架（601）上各转动连接有一个第一毛刷杆（602）；两个第一毛刷杆（602）上各固定连接有一个平齿轮（603），并且两个平齿轮（603）相互啮合；顶板（4）上侧固定连接有第二电机（604）；第二电机（604）输出轴与后方的第一毛刷杆（602）固定连接；顶板（4）下侧中部固定连接有第三固定架（605），并且第三固定架（605）位于两个第二固定架（601）前方；第三固定架（605）前侧固定连接有第三电机（606）；第三固定架（605）下部转动连接有第二毛刷杆（607）；第三电机（606）输出轴与第二毛刷杆（607）固定连接；安装支架（1）上侧后部安装有水池（608）；水池（608）内固定连接有滤网（609）；水池（608）左侧固定连接有水泵（610），并且水泵（610）的入水口与水池（608）连通；水池（608）左侧固定连接有第三水管（611）；水池（608）上侧左部安装有第二喷水器（612）；第三水管（611）一端与水泵（610）连通，并且第三水管（611）另一端与第二喷水器（612）连通。

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