CN114617594B - 电动吻合器及其电量显示方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动吻合器及其电量显示方法，其涉及吻合器技术领域，电动吻合器包括：电池单元；钳口组件和切割刀组件；电机，其接收所述电池单元的电能而运行，电机运行时驱动所述钳口组件执行动作和驱动所述切割刀组件执行动作；电池状态检测单元，检测电池单元的状态参数；电量显示单元，电量显示单元的状态指示电池单元的电量；控制单元，用于判断所述电机是否正在运行，用于接收所述电池单元的状态参数，用于至少根据所述电池单元的所述状态参数控制所述电量显示单元的状态；当判断电机正在运行时，所述控制单元控制所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态。本申请能够解决电机使用时电量显示不准确的问题。

Description

电动吻合器及其电量显示方法

技术领域

本发明涉及吻合器技术领域，特别涉及一种电动吻合器及其电量显示方法。

背景技术

众所周知，腔内切割吻合器已经普遍应用于腹腔等腔内手术中。医生操作吻合器进入人体内，进行对组织的切割和缝合。传统吻合器为机械吻合器，用户的手动操作作为动力来驱动吻合器。近年来，出现了更加省力易操作的电动吻合器，采用电池驱动电机来驱动吻合器。由于采用电池，吻合器上提供电池的电量指示能实现更好的人机交互。传统的电池电量显示方法为电压检测法，其通过直接检测电池或电池组等的电压，然后再与电池或电池组的预设阈值相比较，从而判断电池或电池组的当前电量，之后再使用不同形式的灯来提示电量等级。而由于吻合器为医疗器械中的一次性器械，一台手术后即丢弃，因此，都选择一次性电池。如果将传统的电池电量指示方法应用到电动吻合器上，将有以下不足：

1、由于一次性电池放电能力较弱，当电动吻合器的电机大负载使用时，导致的电池压降十分大，例如，满电电池下电动吻合器切割厚组织时，电动吻合器的电量提示灯会直接出现越级跳灯。医生在使用电动吻合器手术时，特别是击发过程中，电动吻合器频繁跳灯，影响医生击发过程，即击发时跳灯，医生看到后可能会认为电动吻合器没电了就会停止击发，然后电量提示灯又恢复正常显示了，医生又再击发，这对用户来说体验极差。其次，电动吻合器的电量提示灯也不能体现电池的真实电量，只有在电动吻合器处于静态未切割时电池的电压才能表明电池当前真实的电量。

2、电动吻合器中的负载停止后，由于电池电压恢复的特性，电量提示灯可能会出现快速升灯或来回跳灯的情况。

综上所述，现有技术中的采用一次性电池的电动吻合器在电机使用时存在电量显示越级跳灯或来回跳灯的情况，因此需要开发一种更精准的电量显示方法，来解决上述问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种电动吻合器及其电量显示方法，针对电动吻合器采用一次电池的特别应用环境下，本申请能够解决电机使用时电量显示不准确的问题。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种电动吻合器，所述电动吻合器包括：

电池单元；

钳口组件和切割刀组件；

电机，其接收所述电池单元的电能而运行，电机运行时驱动所述钳口组件执行动作和驱动所述切割刀组件执行动作；

电池状态检测单元，检测电池单元的状态参数；

电量显示单元，电量显示单元的状态指示电池单元的电量；

控制单元，用于判断所述电机是否正在运行，用于接收所述电池单元的状态参数，用于至少根据所述电池单元的所述状态参数控制所述电量显示单元的状态；当判断电机正在运行时，所述控制单元控制所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态。

优选地，所述电动吻合器还包括电机状态检测单元，所述电机状态检测单元检测电机的状态参数；所述控制单元接收所述电机的状态参数并根据电机的状态参数判断电机是否正在运行。

优选地，当判断所述电机从正在运行转为停止运行，且停止运行达到预设时间以后，所述控制单元对所述电量显示单元的状态进行实时更新；在所述预设时间内，所述控制单元控制所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态，所述预设时间为所述电池单元的电压恢复时间。

优选地，所述电机状态检测单元包括电流检测单元，所述电流检测单元用于检测所述电机的电流，当所述电机的电流大于第一预设值时，判断出所述电机正在运行。

优选地，所述第一预设值为所述电机停止运行时的电流。

优选地，所述电机状态检测单元包括电压检测单元，所述电压检测单元用于检测所述电机的正极和负极之间的电压差，当所述电机的正极和负极之间的电压差大于第二预设值时，判断出所述电机正在运行。

优选地，所述第二预设值为所述电机停止运行时正极和负极之间的电压差。

优选地，所述电动吻合器还包括按键检测单元，其用于检测电动吻合器的击发按键和钳口闭合按键的按键状态；控制单元用于接收击发按键和钳口闭合按键的按键状态并根据按键状态判断电机是否正在运行，当击发按键或钳口闭合按键的按键状态表征运行信号时，判断出电机正在运行。

优选地，所述按键检测单元还用于检测电动吻合器的退刀按键和钳口打开按键的按键状态；控制单元用于接收击发按键、钳口闭合按键、退刀按键和钳口打开按键的按键状态并根据按键状态判断电机是否正在运行，当击发按键、钳口闭合按键、退刀按键或钳口打开按键的按键状态表征运行信号时，判断出所述电机正在运行。

优选地，所述电池单元的状态参数为电压参数。

一种电动吻合器，所述电动吻合器包括：

电池单元；

钳口组件和切割刀组件；电机，其接收所述电池单元的电能而工作，电机工作时驱动所述钳口组件执行动作和驱动所述切割刀组件执行动作；

电池状态检测单元，检测电池单元的状态参数；

电量显示单元，电量显示单元的状态指示电池单元的电量；

按键和控制单元,按键用于给所述控制单元发送电机控制信号；

控制单元用于接收所述按键发送的电机控制信号并对所述电机进行控制，用于接收所述电池单元的状态参数并根据电池的状态参数控制所述电量显示单元的状态；

当判断按键发出的电机控制信号为电机启动信号时，所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态。

优选地，所述按键包括击发按键、钳口闭合按键、退刀按键和钳口打开按键之一，当所述按键的按键状态表征运行信号时，即按键给出的电机控制信号为电机启动信号。

优选地，当判断按键给出的电机控制信号为电机停止信号，且达到预设时间以后，所述控制单元对所述电量显示单元的状态进行实时更新；在所述预设时间内，所述控制单元控制所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态，所述预设时间为所述电池单元的电压恢复时间。

一种电动吻合器的电量显示方法，所述电动吻合器包括电池单元、电机和电量显示单元，所述电池单元对所述电机供电，所述电量显示单元的状态指示所述电池单元的电量，所述电动吻合器的电量显示方法包括：

判断电机是否正在运行；

若电机正在运行，所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态。

优选地，所述电动吻合器的电量显示方法还包括：当判断所述电机从正在运行转为停止运行且达到预设时间以后，则对所述电量显示单元的状态进行实时更新，所述预设时间为所述电池单元的电压恢复时间。

优选地，在步骤判断电机是否正在运行中，具体为：检测所述电机的工作电流，当工作电流大于第一预设值时，则判断电机在工作中，否则判断电机停机，所述第一预设值为电机停止运行时的电流。

优选地，在步骤判断电机是否正在运行中，具体为：检测所述电机的正极和负极之间的电压差，当所述电机的正极和负极之间的电压差大于第二预设值时，则判断电机在工作中，否则判断电机停机，所述第二预设值为电机停止运行下正极和负极之间的电压差。

优选地，在步骤判断电机是否正在运行中，具体为：检测电动吻合器的击发按键和钳口闭合按键的按键状态，当所述击发按键或所述钳口闭合按键的按键状态表征运行信号时，则判断电机在工作中，否则判断电机停机。

优选地，在步骤判断电机是否正在运行中，具体为：检测电动吻合器的击发按键、钳口闭合按键、退刀按键和钳口打开按键的按键状态，当所述击发按键、所述钳口闭合按键、退刀按键或钳口打开按键的的按键状态表征运行信号时，则判断电机在工作中，否则判断电机停机。

一种电动吻合器的电量显示方法，所述电动吻合器包括电池单元、电机、电量显示单元和按键，所述电池单元对所述电机供电，所述电量显示单元的状态指示所述电池单元的电量，所述按键用于发送电机控制信号，所述电动吻合器的电量显示方法包括：

检测所述按键发出的电机控制信号；

若所述按键发出的电机控制信号为电机启动信号，所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态。

优选地，所述电动吻合器的电量显示方法还包括：

当判断所述按键给出的电机控制信号为电机停止信号，且达到预设时间以后，则对所述电量显示单元的状态进行实时更新；在所述预设时间内，所述控制单元控制所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态，所述预设时间为所述电池单元的电压恢复时间。

本发明的技术方案具有以下显著有益效果：

在电机刚运行时，电池单元的电压会会出现骤降，因此，电量显示单元显示的电量会出现骤降，其不能显示出电池单元的真实电量，因此本申请可以有效避免在电机使用时，电量显示单元在电量显示时出现骤降或越级跳灯或来回跳灯等情况，也可以避免在此阶段对电池单元检测得到的电压不能真实反映电池单元的电量的问题，如此，有效提高了医生使用电动吻合器的用户体验，使得医生能够通过电量显示单元获取到较为真实的电池单元的电量。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本发明公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本发明的理解，并不是具体限定本发明各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本发明的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本发明。

图1为本发明实施例中电动吻合器的结构示意图；

图2为本发明实施例中对电动吻合器的电池单元的电量进行检测，并通过显示单元显示此时电池单元的电量的流程图；

图3为本发明实施例中电动吻合器的电量显示方法的流程步骤图。

附图标记说明：

100、电机；200、电池状态检测单元；300、电量显示单元；400、电机状态检测单元；4001、电流检测单元；4002、电压检测单元；4003、电机转速检测单元；500、控制单元；600、电池单元；700、按键检测单元。

具体实施方式

结合附图和本发明具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本发明的细节。但是，在此描述的本发明的具体实施方式，仅用于解释本发明的目的，而不能以任何方式理解成是对本发明的限制。在本发明的教导下，技术人员可以构想基于本发明的任意可能的变形，这些都应被视为属于本发明的范围。需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

由于吻合器为医疗器械中的一次性器械，一台手术后即丢弃，因此，为了降低成本，通常普通的电动吻合器均采用一次性电池，由此，经常会出现电动吻合器在电机使用时存在电量显示越级跳灯或来回跳灯的情况。所以，特别针对电动吻合器采用一次电池的特别应用环境下，为了能够解决电机使用时电量显示不准确的问题，在本申请中提出了一种电动吻合器及其电量显示方法，图1为本发明实施例中电动吻合器的结构示意图，如图1所示，电动吻合器包括电池单元600，电池单元600可以包括用于提供电能的一次电池，当然也可以是可充电电池。电池单元600可拆卸地安装到电动吻合器上，或者电池单元600位于电动吻合器的主体内，不可拆卸。电动吻合器还可以包括：钳口组件，切割刀组件，电机100，电机状态检测单元400，按键，按键检测单元700，电池状态检测单元200，电量显示单元300和控制单元500。

其中，如图1所示，电机100与电池单元600相电性连接，其用于接收电池单元600的电能而运行，电机100运行时驱动所述钳口组件执行动作和驱动所述切割刀组件执行动作。例如，执行动作可以包括钳口打开、钳口闭合、击发、退刀等等。

如图1所示，电池状态检测单元200用于检测电池单元600的状态参数。电量显示单元300的状态指示电池单元600的电量。控制单元500可以与电机状态检测单元400、电池状态检测单元200、电量显示单元300等相电性连接。在一种实施方式中，控制单元500用于判断电机100是否正在运行，用于接收电池单元600的状态参数，用于至少根据电池单元600的状态参数控制电量显示单元300的状态。控制单元500还可以根据电池单元的状态参数获得电池单元600的电量参数，根据电池单元600的所述电量参数控制所述电量显示单元300的状态。当判断电机100正在运行时，控制单元500控制电量显示单元300的状态保持为电机100在正在运行状态前的最后状态，即不对电量显示单元的状态进行实时更新。作为可行的，可以通过电机状态检测单元从而达到判断电机100是否正在运行。

在另一种实施方式中，控制单元500可以检测能够控制电机的按键发出的电机控制信号，并对电机100进行控制，用于接收所述电池单元600的状态参数并根据电池的状态参数控制所述电量显示单元300的状态。控制单元500获得电池单元600的状态参数，根据电池单元600的状态参数得到所述电量参数，进而根据所述电量参数控制所述电量显示单元300的状态。当判断按键给出的电机控制信号为电机启动信号时，所述控制单元500控制所述电量显示单元300的状态保持为电机100在正在运行状态前的最后状态，即不对电量显示单元300的状态进行实时更新。

如图1所示，电机状态检测单元400用于检测电机100的状态参数，所述控制单元500接收所述电机的状态参数并根据电机的状态参数判断电机100是否正在运行。电机100的状态参数可以包括电机100的电流、电机100的正极和负极之间的电压差、电机100的转速等等，该类状态参数均能够反映电机100是否正在运转，因此，可以通过检测该类参数从而达到判断电机100是否正在运转的目的。电池状态检测单元200可以检测电池单元600两端的电压参数，将检测到的电池单元600两端的电压发送给控制单元500。电池单元放电时电量降低，电池单元的电压也随之降低，电压可以反映出电池单元的电量。控制单元500可以通过电池单元600两端的电压换算得到电池单元600的电量参数，然后根据电池单元600的电量参数控制电量显示单元300的状态。当然，电池状态检测单元200也可以检测电池的能反映出电量的其它状态参数以使得控制单元500得到电池单元600的电量参数，控制电量显示单元的状态，如电池的电荷转移量、使用时间等等。

作为可行的，电量显示单元300可以包括多个指示灯，当电池单元600的电量越多时，指示灯亮起绿色的个数越多；当电池单元600的电量将要不足时，指示灯亮起红色或亮起红色并闪烁。当然，电量显示单元300也可以采用其它方式，在本申请中并不对其做任何限定。例如，电量显示单元300也可以显示屏，通过显示百分比或长度等方式来指示电池单元600的电量。

为了能够使得用户能够清楚明了的知晓电池单元600的电量的剩余情况，在一种优选的实施方式中，图2为本发明实施例中对电动吻合器的电池单元600的电量进行检测，并通过显示单元显示此时电池单元600的电量的流程图，如图2所示，指示灯可以为5个，当电池单元600的电量大于等于80％时，5个指示灯亮起绿色；当电池单元600的电量小于80％、大于等于60％时，4个指示灯亮起绿色；当电池单元600的电量小于60％、大于等于40％时，3个指示灯亮起绿色；当电池单元600的电量小于40％、大于等于20％时，2个指示灯亮起黄色；当电池单元600的电量小于20％、大于等于10％时，1个指示灯亮起红色；当电池单元600的电量小于10％时，1个指示灯亮起红色并闪烁，以进行报警。通过上述方式，电池单元600的电量在不同剩余程度下采用指示灯不同形式的亮起，这样可以使得用户清楚的知晓电池单元600的电量还剩余具体的范围情况，从而可以预估电动吻合器还能继续使用的时间。

如图2所示，当电动吻合器首次获得电池单元600供电时，等待电池单元600的电量稳定以后，一般需要100ms左右，当然等待的时间可以是大于上述时间的任意时间。电池状态检测单元200对电池单元600的状态参数进行检测，控制单元500接收电池单元600的状态参数并根据电池的状态参数获得电池单元600的电量，并根据电池单元600的电量控制电量显示单元300的状态，从而达到电量显示单元300的状态的实时更新。实时更新指允许随时间发生变化，即在实时更新时，若采集的电池单元的状态参数发生变化，则更新后的电量显示单元300的状态可以是有变化的，若采集的电池单元的状态参数未发生，则更新后的电量显示单元300的状态可以是与之前相同的，若计算得到电池单元600的电量参数发生变化，则更新后的电量显示单元300的状态可以是有变化的，若电池单元600的状态参数未发生变化，则电量显示单元300更新后的状态可以是与之前相同的。例如，电量显示单元300包括多个指示灯的实施方式下，电量显示单元300的指示灯的亮起的个数指示电池的电量的状态，目前3个指示灯亮起绿色，在进行实时更新时，可能会发生亮起4个指示灯，也可能继续保持亮起3个指示灯。这种实时更新时发生的电量显示单元300的状态的变化，必然是前端的电池的状态参数的变化引起的。电池单元首次供电时，电机还未工作处于停止运行，电池单元仅对吻合器的一些低功耗电路提供小电流，电池单元的电压能很好的反映出电池的剩余电量，因此电池单元的状态参数可以选择为电压参数。停止运行即电机不运转，包括了电池刚供电时的电机不运转，和电机从运转后停机后的不运转。

当判断电机100正在运行时，控制单元500控制电量显示单元300的状态保持为电机100在正在运行状态前的最后状态，即不对电量显示单元300的状态进行实时更新。在电机100刚运行时，对电池单元600大电流放电导致电池单元600的电压出现骤降，但此时实际上电池单元的电量并未大幅降低，因此，当选择根据电池的状态参数为电压参数来控制电量显示模块的状态时，电量显示单元300显示出的电量信息会出现骤降，例如从5个指示灯亮瞬间掉到2个指示灯亮，其不能显示出电池单元600的真实电量。与上文相对的，不实时更新指不随时间变化，即保持电量显示模块的状态不变。例如，正在运行前的最后状态为3个指示灯亮，当转到正在运行，则持续保持3个指示灯亮。因此本申请可以有效避免在电机100使用时，电量显示单元300在电量显示时出现骤降或越级跳灯或来回跳灯等情况，也可以避免在此阶段对电池单元600检测得到的电压不能真实反映电池单元600的电量的问题，如此，有效提高了医生使用电动吻合器的用户体验，使得医生能够通过电量显示单元300获取到较为真实的电池单元600的电量。

作为可行的，如图1所示，电机状态检测单元400可以包括电流检测单元4001，电流检测单元4001用于检测电机100的电流，当电机100的电流大于第一预设值时，第一预设值为电机100停止运行下电机100的电流，判断出电机100正在运行，否则，表明电机停止运行。作为可行的，电机状态检测单元400可以包括电压检测单元4002，电压检测单元4002用于检测电机100的正极和负极之间的电压差，当电机100的正极和负极之间的电压差大于第二预设值时，第二预设值为电机100停止运行时正极和负极之间的电压差，表明电机100正在运行，否则，表明电机停止运行。作为可行的，电机状态检测单元400可以包括电机转速检测单元4003，电机转速检测单元4003用于检测电机100的转速，电机转速检测单元4003可以是能够检测电机100转速的霍尔传感器。当电机100转速大于第三预设值时，第三预设值为电机100不运转下的转速，表明电机100正在运行，否则，表明电机停止运行。在首次安装电池单元至用户操作吻合器执行动作前，电机不运转，即停止运行；电机在运转时停机电机不运转，即停止运行。

作为可行的，可以通过按键检测单元700从而达到判断电机100是否正在运行。按键用于给控制单元发送电机控制信号，以对电机进行控制，电机控制信号可以包括电机启动信号和电机停止信号。按键检测单元700用于检测按键的按键状态，按键可以包括击发按键、钳口闭合按键、退刀按键和钳口打开之一，当按键的按键状态表征运行信号时，即按键给出的电机控制信号为电机启动信号。当判断按键给出的电机控制信号为电机停止信号，且达到预设时间以后，控制单元500可以对电量显示单元300的状态进行实时更新，如根据电池单元600的实时的状态参数对电量显示单元300的状态进行实时更新；在预设时间内，控制单元500控制电量显示单元300的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态，即不对电量显示单元300的状态进行实时更新。预设时间为电池单元的电压恢复时间。例如，按键检测单元700用于检测电动吻合器的击发按键和钳口闭合按键的按键状态。控制单元500用于接收击发按键和钳口闭合按键的按键状态并根据按键状态判断电机100是否正在运行，当判断击发按键或钳口闭合按键的按键状态表征运行信号时，判断出电机100正在运行。电动吻合器在击发过程中切割和缝合组织，而在钳口闭合过程中，由于钳口需要压紧组织，因此，在上述两个操作过程中，电机100运行时的负荷较大，耗电量大。因此，在检测到电动吻合器的击发按键或钳口闭合按键的按键状态表征运行信号时，电量显示单元300显示的电池单元600的电量维持之前状态保持不变，这样可以避免在上述两个过程中造成电量显示单元300显示的电池单元600的电量出现跳转和跳转至电池单元600的电量过低位置。按键供用户触发，从而来提供表征启动电机的运行信号和表征停止电机的停止运行信号。按键状态具体可以包括按键被被按下和松开，用户操纵按键时，按键状态的改变会给出运行信号或停止运行信号。例如，用户第一次按下按键时，按键由低电平转变为高电平，此时给出运行信号；用户松开按键时，按键由高电平转变为低电平，此时给出停止运行信号。又例如，用户第一次按下按键时，按键第一次由低电平转变为高电平，此时给出运行信号，在此过程中，若不松开，则电机不会停机；之后，用户再次按下按键，按键第二次由低电平转变为高电平，此时给出停止运行信号。上述的表征可以理解为表示，运行信号可以为多种不同类型的信号，例如，从低电平转为高电平的突变，所述停止运行信号为从高电平转为低电平的突变。或者，所述运行信号也可以为从低电平转为高电平的第奇数次突变，停止运行信号为从低电平转为高电平的第偶数次突变，当然，也可以将运行信号和停止运行信号的信号类型进行互换等等。

为了能够更为准确的确定电机100是否正在运行，在一种优选的实施方式中，按键检测单元700还用于检测电动吻合器的退刀按键和钳口打开按键的按键状态。控制单元500则用于接收击发按键、钳口闭合按键、退刀按键和钳口打开按键的按键状态并根据按键状态判断电机100是否正在运行，当判断击发按键、钳口闭合按键、退刀按键或钳口打开按键的按键状态表征运行信号时时，表明电机100正在运行。当击发按键、钳口闭合按键、退刀按键和钳口打开按键中没有一个按键发出表征运行信号时，即表明电机100停机。

作为可选的，当判断电机100正在运行时，由于控制单元500不对电量显示单元300的状态进行实时更新，因此，电池状态检测单元200可以停止对电池单元600的状态参数进行实时检测。通过上述方式可以降低电池状态检测单元200的功率和负担。同时，由于电机100处于运行状态，电池单元600正在放电状态，电池状态检测单元200检测的电池单元600的状态参数也并不能十分准确的反应出电池单元600的电量。

当判断电机100从正在运行转为停止运行，且停止运行达到预设时间以后，控制单元500对电量显示单元300的状态进行实时更新，预设时间为电池单元600的电压恢复时间，例如根据电池单元600的实时的状态参数对电量显示单元300的状态进行实时更新。在预设时间内，控制单元500不对电量显示单元300的状态进行实时更新，电量显示单元300的状态保持为电机100在正在运行状态前的最后状态。

由于电机100刚停止时，电池单元600的电压恢复到能够反应真实电量的电压需要一定的时间，因此，此时如果立刻通过电池状态检测单元200对电池单元600的状态参数进行检测，检测得到的电池单元600的状态参数不能准确的反应电池单元600的真实电量，所以需要电机100停止运行达到预设时间时，控制单元500再根据电池单元600的实时的状态参数对电量显示单元300的状态进行实时更新，并且随着预设时间后的处于停机状态的持续而持续对电量显示单元300的状态进行实时更新。通过上述方式，在电机100停止运行且达到预设时间以后，电量显示单元300显示的电池单元600的电量更为准确，更能反应电池单元600的真实电量，可以避免电量显示单元300出现显示的电量突然上升的问题，例如出现电量的指示灯出现越级回跳，如3个指示灯亮起绿色又会跳至5个指示灯亮起绿色。

电机从正在运行转为停止运行，停止运行的状态持续一个总时长，该总时长超过预设时间时，该总时长分为前段的预设时间的时长-第一期间，和预设时间后的时长-第二期间，上述停止运行达到预设时间以后，指预设时间之后继续停止运行的期间-即第二期间。若电机从正在运行转为停止运行，停止运行又立刻转为正在运行，且该电机停止运行的持续时间很短且小于预设时间，即上述总时长小于预设时间，则在电机从正在运行转为停止运行再转为正在运行这一段时间内，都不会发生电量显示单元的状态的实时更新，即一直保持一个显示状态，例如一直是3个灯亮。

在另一种实施方式中，按键检测单元700用于检测能够控制电机的按键的按键状态，控制单元500用于接收能够控制电机的按键的按键状态以检测能够控制电机的按键给出的电机控制信号。例如，能够控制电机的按键可以包括击发按键，当所述击发按键的按键状态表征运行信号时，判断按键给出的电机控制信号为电机启动信号。又例如，能够控制电机的按键可以包括钳口闭合按键，当所述钳口闭合按键的按键状态表征运行信号时，判断按键给出的电机控制信号为电机启动信号。又例如，能够控制电机的按键包括退刀按键，当所述退刀按键的按键状态表征运行信号时，判断按键给出的电机控制信号为电机启动信号。又例如，能够控制电机的按键包括钳口打开按键，当所述钳口打开按键的按键状态表征运行信号时，判断按键给出的电机控制信号为电机启动信号。当击发按键、钳口闭合按键、退刀按键和钳口打开按键中没有一个按键发出表征运行信号时，即表明电机100停机。

图3为本发明实施例中电动吻合器的电量显示方法的流程步骤图，如图3所示，电动吻合器的电量显示方法可以包括以下步骤：

S101：判断电机是否正在运行。

在本步骤中，可以检测电机100的工作电流以判断电机100是否正在运行。当工作电流大于第一预设值时，则判断电机100在工作中，否则判断电机100停机，第一预设值为电机100停止运行时电机100的电流。又例如，可以检测电机100的正极和负极之间的电压差以判断电机100是否正在运行。当电机100的正极和负极之间的电压差大于第二预设值时，则判断电机100在工作中，否则判断电机100停机，第二预设值为电机100停止运行正极和负极之间的电压差。又例如，可以检测电机100的转速以判断电机100是否正在运行。当电机100的转速大于第三预设值时，第三预设值为电机100停止运行时的转速，表明电机100正在运行，否则判断电机100停机。再例如，还可以检测电动吻合器的击发按键和钳口闭合按键的按键状态，以判断电机100是否正在运行。当击发按键或钳口闭合按键的按键状态表征运行信号时，判断电机100正在运行，否则判断电机100停机。更进一步的，可以检测电动吻合器的击发按键、钳口闭合按键、退刀按键或钳口打开按键的按键状态，以判断电机100是否正在运行。当击发按键钳口闭合按键、退刀按键或钳口打开按键的按键状态表征运行信号时，判断电机100正在运行，否则判断电机100停机。当然的，也可以采用其它方式判断电机100是否正在运行，在此并不对其做任何限定。

作为可行，步骤S101可以替换为：检测能够控制电机的按键给出的电机控制信号。

S102：若电机100正在运行，电量显示单元300的状态保持为电机100在正在运行状态前的最后状态，即则不对电量显示单元300的状态进行实时更新。

作为可行的，步骤S102可以替换为：若按键发出的电机控制信号为电机启动信号，所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态，即不对电量显示单元的状态进行实时更新。

S103：作为可选的，若电机100正在运行，电池状态检测单元200可以停止对电池单元600的状态参数进行实时检测。

S104：当判断电机100从正在运行转为停止运行且达到预设时间以后，则对电量显示单元300的状态进行实时更新，预设时间为电池单元600的电压恢复时间。如此情况下的实时更新能指示电池单元600的实时电量。

实时即随时间变化，电池单元的实时状态参数即随时间变化的状态参数，由此根据实时状态参数可以获得实时电量参数，用实时状态参数即能够控制对电量显示单元300进行实时更新，同理，即用实时电量参数即能控制对电量显示单元300进行实时更新。在本步骤中，判断电机100从正在运行转为停止运行，可以通过电机状态检测单元400或按键检测单元700实现。判断电机100从正在运行转为停止运行也可以替换为通过检测电动吻合器的钳口打开按键是否被按下或是否处于退刀过程，当检测到电动吻合器的钳口打开按键按下或处于退刀过程，且达到预设时间时，则根据电池单元600的实时状态或实时电量参数对电量显示单元300的状态进行实时更新，电量显示单元300指示电池单元600的实时电量，由于电动吻合器的钳口打开和推刀过程是松脱组织的过程，在上述两个操作过程中，电机100运行时的负荷较小，耗电量小，因此，不会出现电量显示单元300显示的电池单元600的电量出现跳转和跳转至电池单元600的电量过低位置的情况，所以，可以直接根据电池单元600的实时电量对电量显示单元300的状态进行实时更新，此时，电量显示单元300显示的更新后的电池单元600的电量是准确的能够真实反映电池单元600电量的。

作为可行的，步骤S104中的部分可以替换为：当判断所述按键给出的电机控制信号为电机停止信号，且达到预设时间以后，则对所述电量显示单元的状态进行实时更新。

S105：当判断电机100从正在运行转为停止运行，且停止运行达到预设时间以后，电池状态检测单元200需要再对电池单元600的状态参数进行实时检测。

在本步骤中，如果之前执行了S103，则当判断电机100从正在运行转为停止运行，且停止运行达到预设时间时，执行本步骤。当然也可以判断电动吻合器的钳口打开按键按下或处于退刀过程，且达到预设时间以后，电池状态检测单元200需要再对电池单元600的状态参数进行实时检测。

披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由…构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (21)

1.一种电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器包括：

电池单元；

钳口组件和切割刀组件；

电机，其接收所述电池单元的电能而运行，电机运行时驱动所述钳口组件执行动作和驱动所述切割刀组件执行动作；

电池状态检测单元，检测电池单元的状态参数；

电量显示单元，电量显示单元的状态指示电池单元的电量；

控制单元，用于判断所述电机是否正在运行，用于接收所述电池单元的状态参数，用于至少根据所述电池单元的所述状态参数控制所述电量显示单元的状态；当判断电机正在运行时，所述控制单元控制所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态。

2.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括电机状态检测单元，所述电机状态检测单元检测电机的状态参数；所述控制单元接收所述电机的状态参数并根据电机的状态参数判断电机是否正在运行。

3.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，当判断所述电机从正在运行转为停止运行，且停止运行达到预设时间以后，所述控制单元对所述电量显示单元的状态进行实时更新；在所述预设时间内，所述控制单元控制所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态，所述预设时间为所述电池单元的电压恢复时间。

4.根据权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，所述电机状态检测单元包括电流检测单元，所述电流检测单元用于检测所述电机的电流，当所述电机的电流大于第一预设值时，判断出所述电机正在运行。

5.根据权利要求4所述的电动吻合器，其特征在于，所述第一预设值为所述电机停止运行时的电流。

6.根据权利要求2所述的电动吻合器，其特征在于，所述电机状态检测单元包括电压检测单元，所述电压检测单元用于检测所述电机的正极和负极之间的电压差，当所述电机的正极和负极之间的电压差大于第二预设值时，判断出所述电机正在运行。

7.根据权利要求6所述的电动吻合器，其特征在于，所述第二预设值为所述电机停止运行时正极和负极之间的电压差。

8.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器还包括按键检测单元，其用于检测电动吻合器的击发按键和钳口闭合按键的按键状态；控制单元用于接收击发按键和钳口闭合按键的按键状态并根据按键状态判断电机是否正在运行，当击发按键或钳口闭合按键的按键状态表征运行信号时，判断出电机正在运行。

9.根据权利要求8所述的电动吻合器，其特征在于，所述按键检测单元还用于检测电动吻合器的退刀按键和钳口打开按键的按键状态；控制单元用于接收击发按键、钳口闭合按键、退刀按键和钳口打开按键的按键状态并根据按键状态判断电机是否正在运行，当击发按键、钳口闭合按键、退刀按键或钳口打开按键的按键状态表征运行信号时，判断出所述电机正在运行。

10.根据权利要求1所述的电动吻合器，其特征在于，所述电池单元的状态参数为电压参数。

11.一种电动吻合器，其特征在于，所述电动吻合器包括：

电池单元；

钳口组件和切割刀组件；电机，其接收所述电池单元的电能而工作，电机工作时驱动所述钳口组件执行动作和驱动所述切割刀组件执行动作；

电池状态检测单元，检测电池单元的状态参数；

电量显示单元，电量显示单元的状态指示电池单元的电量；

按键和控制单元,按键用于给所述控制单元发送电机控制信号；

控制单元用于接收所述按键发送的电机控制信号并对所述电机进行控制，用于接收所述电池单元的状态参数并根据电池的状态参数控制所述电量显示单元的状态；

当判断按键发出的电机控制信号为电机启动信号时，所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态。

12.根据权利要求11所述的电动吻合器，其特征在于，所述按键包括击发按键、钳口闭合按键、退刀按键和钳口打开按键之一，当所述按键的按键状态表征运行信号时，即按键给出的电机控制信号为电机启动信号。

13.根据权利要求11所述的电动吻合器，其特征在于，当判断按键给出的电机控制信号为电机停止信号，且达到预设时间以后，所述控制单元对所述电量显示单元的状态进行实时更新；在所述预设时间内，所述控制单元控制所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态，所述预设时间为所述电池单元的电压恢复时间。

14.一种电动吻合器的电量显示方法，所述电动吻合器包括电池单元、电机和电量显示单元，所述电池单元对所述电机供电，所述电量显示单元的状态指示所述电池单元的电量，其特征在于，所述电动吻合器的电量显示方法包括：

判断电机是否正在运行；

若电机正在运行，所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态。

15.根据权利要求14所述的电动吻合器的电量显示方法，其特征在于，所述电动吻合器的电量显示方法还包括：当判断所述电机从正在运行转为停止运行且达到预设时间以后，则对所述电量显示单元的状态进行实时更新，所述预设时间为所述电池单元的电压恢复时间。

16.根据权利要求14所述的电动吻合器的电量显示方法，其特征在于，在步骤判断电机是否正在运行中，具体为：检测所述电机的工作电流，当工作电流大于第一预设值时，则判断电机在工作中，否则判断电机停机，所述第一预设值为电机停止运行时的电流。

17.根据权利要求14所述的电动吻合器的电量显示方法，其特征在于，在步骤判断电机是否正在运行中，具体为：检测所述电机的正极和负极之间的电压差，当所述电机的正极和负极之间的电压差大于第二预设值时，则判断电机在工作中，否则判断电机停机，所述第二预设值为电机停止运行下正极和负极之间的电压差。

18.根据权利要求14所述的电动吻合器的电量显示方法，其特征在于，在步骤判断电机是否正在运行中，具体为：检测电动吻合器的击发按键和钳口闭合按键的按键状态，当所述击发按键或所述钳口闭合按键的按键状态表征运行信号时，则判断电机在工作中，否则判断电机停机。

19.根据权利要求14所述的电动吻合器的电量显示方法，其特征在于，在步骤判断电机是否正在运行中，具体为：检测电动吻合器的击发按键、钳口闭合按键、退刀按键和钳口打开按键的按键状态，当所述击发按键、所述钳口闭合按键、退刀按键或钳口打开按键的的按键状态表征运行信号时，则判断电机在工作中，否则判断电机停机。

20.一种电动吻合器的电量显示方法，所述电动吻合器包括电池单元、电机、电量显示单元和按键，所述电池单元对所述电机供电，所述电量显示单元的状态指示所述电池单元的电量，所述按键用于发送电机控制信号，其特征在于，所述电动吻合器的电量显示方法包括：

检测所述按键发出的电机控制信号；

若所述按键发出的电机控制信号为电机启动信号，所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态。

21.根据权利要求20所述的电动吻合器的电量显示方法，其特征在于，所述电动吻合器的电量显示方法还包括：

当判断所述按键给出的电机控制信号为电机停止信号，且达到预设时间以后，则对所述电量显示单元的状态进行实时更新；在所述预设时间内，控制单元控制所述电量显示单元的状态保持为电机在正在运行状态前的最后状态，所述预设时间为所述电池单元的电压恢复时间。