CN114617580A - 感兴趣区域的动态显示方法、超声成像设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种感兴趣区域的动态显示方法、超声成像设备和存储介质，包括：控制超声探头针对目标对象的目标区域发射第一超声波并接收超声回波得到第一超声回波信号；根据第一超声回波信号实时生成第一超声图像，获取第一超声图像中的感兴趣区域，将感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息；控制超声探头针对目标区域发射第二超声波并接收超声回波得到第二超声回波信号；根据第二超声回波信号实时生成第二超声图像，追踪感兴趣区域在第二超声图像的位置信息作为感兴趣区域的实时位置信息；动态显示所生成的超声图像，在第一超声图像上显示感兴趣区域的初始位置信息，在第二超声图像上显示感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

Description

感兴趣区域的动态显示方法、超声成像设备和存储介质

技术领域

本申请涉及超声成像技术领域，更具体地涉及一种感兴趣区域的动态显示方法、超声成像设备和存储介质。

背景技术

超声仪器一般用于医生观察人体的内部组织结构，医生将操作探头放在人体部位对应的皮肤表面，可以得到该部位的超声图像。超声由于其安全、方便、无损、廉价等特点，已经成为医生诊断的主要辅助手段。

现有的超声仪器在进行超声成像时，对同一感兴趣区域在不同时刻的状态不提供对比显示方案。然而，在一些场景中，医生需要对比研究同一感兴趣区域在不同时刻的状态。例如，医生在分析子宫内膜蠕动波时，需要对比研究产生蠕动波的相关区域在不同时刻的状态，以分析肌肉收缩舒张的特点，而现有方案无法实现这样的对比显示。

发明内容

本申请一方面，提供一种感兴趣区域的动态显示方法，所述方法包括：控制超声探头针对目标对象的子宫区域发射第一超声波并接收基于所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波信号；

根据所述第一超声回波信号实时生成第一超声图像，获取所述第一超声图像中产生蠕动波的至少一个感兴趣区域，并将所述至少一个感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息；

控制所述超声探头针对所述子宫区域发射第二超声波并接收基于所述第二超声波的超声回波，得到第二超声回波信号；

根据所述第二超声回波信号实时生成第二超声图像，追踪所述至少一个感兴趣区域在所述第二超声图像的位置信息作为所述至少一个感兴趣区域的实时位置信息；

动态显示所生成的超声图像，并在所述第一超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息，在所述第二超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

本申请另一方面，提供一种感兴趣区域的动态显示方法，所述方法包括：获取针对目标对象的子宫区域采集的一段时间内的超声图像，将所述一段时间内的超声图像中的一帧超声图像确定为第一超声图像，所述第一超声图像之后的至少一帧超声图像定义为第二超声图像；

获取所述第一超声图像中产生蠕动波的至少一个感兴趣区域，并将所述至少一个感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息；

追踪所述至少一个感兴趣区域在所述第二超声图像中的位置信息作为所述至少一个感兴趣区域的实时位置信息；

动态显示所述一段时间内的超声图像，并在所述第一超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息，在所述第二超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

本申请另一方面，提供一种感兴趣区域的动态显示方法，所述方法包括：控制超声探头针对目标对象的目标区域发射第一超声波并接收基于所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波信号；根据所述第一超声回波信号实时生成第一超声图像，获取所述第一超声图像中的至少一个感兴趣区域，并将所述至少一个感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息；控制所述超声探头针对所述目标区域发射第二超声波并接收基于所述第二超声波的超声回波，得到第二超声回波信号；根据所述第二超声回波信号实时生成第二超声图像，追踪所述至少一个感兴趣区域在所述第二超声图像的位置信息作为所述至少一个感兴趣区域的实时位置信息；动态显示所生成的超声图像，并在所述第一超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息，在所述第二超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

本申请另一方面，提供了一种感兴趣区域的动态显示方法，所述方法包括：获取针对目标对象的目标区域采集的一段时间内的超声图像，将所述一段时间内的超声图像中的一帧超声图像确定为第一超声图像，所述第一超声图像之后的至少一帧超声图像定义为第二超声图像；获取所述第一超声图像中的至少一个感兴趣区域，并将所述至少一个感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息；追踪所述至少一个感兴趣区域在所述第二超声图像中的位置信息作为所述至少一个感兴趣区域的实时位置信息；动态显示所述一段时间内的超声图像，并在所述第一超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息，在所述第二超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

本申请再一方面，提供了一种超声成像设备，所述超声成像设备超声成像设备包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器和显示器，其中：所述发射/接收序列控制器用于控制所述超声探头针对目标对象的目标区域发射超声波，并接收基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；所述处理器用于基于所述超声回波信号执行上述感兴趣区域的动态显示方法；所述显示器用于在所述处理器的控制下进行显示。

本申请又一方面，提供了一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，计算机程序在运行时执行上述感兴趣区域的动态显示方法。

根据本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法以及超声成像设备能够动态跟踪超声图像中感兴趣区域的位置变化情况，并动态显示感兴趣区域的位置变化情况，使得医生能够对比研究同一感兴趣区域的运动状态，且当包括两个或更多个感兴趣区域时，还能够对比研究不同感兴趣区域在同一时刻的位置，从而更好地辅助医生的诊断工作。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1示出用于实现根据本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法的示例性超声测量装置的示意性框图。

图2示出根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法的示意性流程图。

图3示出根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法中追踪感兴趣区域内像素点的实时位置的示意图。

图4示出根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法中的显示界面的一个示例。

图5示出根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法中的显示界面的另一个示例。

图6示出根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法中的显示界面的再一个示例。

图7示出根据本申请另一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法的示意性流程图。

图8示出根据本申请实施例的超声成像设备的示意性框图。

具体实施方式

为了使得本申请的目的、技术方案和优点更为明显，下面将参照附图详细描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。基于本申请中描述的本申请实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所得到的所有其它实施例都应落入本申请的保护范围之内。

首先，参照图1来描述用于实现本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法的示例性超声测量装置。

图1为用于实现本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法的示例性超声测量装置10的结构框图示意图。如图1所示，该超声测量装置10可以包括超声探头100、发射/接收选择开关101、发射/接收序列控制器102、处理器103、显示器104和存储器105。发射/接收序列控制器102可以激励超声探头100向目标对象(被测对象)发射超声波，还可以控制超声探头100接收从目标对象返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据。处理器103对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标对象的组织相关参数和超声图像。处理器103获得的超声图像可以存储于存储器105中，这些超声图像可以在显示器104上显示。需要说明的是，本申请中涉及的目标对象可以是人，也可以是兽类动物，例如，猫，狗，兔子等，此处不做具体限定。

本申请实施例中，前述的超声测量装置10的显示器104可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声测量装置10之外的液晶显示器、电视机等独立显示装置，也可为手机、平板电脑等电子装置上的显示屏。

本申请实施例中，前述的超声测量装置10的存储器105可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器103调用执行后，可执行本申请各个实施例中的感兴趣区域的动态显示方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。

一个实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器105，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。

本申请实施例中，前述的超声测量装置10的处理器103可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specificintegrated circuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器103可以执行各个实施例中的感兴趣区域的动态显示方法的相应步骤。需要说明的是，本申请中涉及的感兴趣区域可以通过框，点，线等图形表示，此处不做具体限定。即感兴趣区域可以是点，线，框等任意一种图形，具体可根据实际情况而定。

下面结合图2到图7对本申请的感兴趣区域的动态显示方法进行详细描述，该方法可由前述的超声测量装置10来执行。

图2示出了根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法200的示意性流程图。如图2所示，感兴趣区域的动态显示方法200包括如下步骤：

在步骤S210，控制超声探头针对目标对象的目标区域发射第一超声波并接收基于所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波信号。

在步骤S220，根据所述第一超声回波信号实时生成第一超声图像，获取所述第一超声图像中的至少一个感兴趣区域，并将所述至少一个感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息。

在步骤S230，控制所述超声探头针对所述目标区域发射第二超声波并接收基于所述第二超声波的超声回波，得到第二超声回波信号。

在步骤S240，根据所述第二超声回波信号实时生成第二超声图像，追踪所述至少一个感兴趣区域在所述第二超声图像的位置信息作为所述至少一个感兴趣区域的实时位置信息。

在步骤S250，动态显示所生成的超声图像，并在所述第一超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息，在所述第二超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

在本申请的实施例中，控制超声探头向目标对象(诸如病人)的目标区域(诸如某组织区域)发射第一超声波，是为了生成第一超声图像以确定(用户手动选择或者系统自动选择)至少一个感兴趣区域，并确定感兴趣区域在第一超声图像中的位置信息作为初始位置信息，该初始位置信息为感兴趣区域在后续帧超声图像中的位置变动提供了参照。应理解，此处的第一超声图像可以包括至少一帧超声图像。例如，第一超声图像可以是扫描得到的第一帧图像，或者也可以是扫描得到的前几帧图像，只要能够确定感兴趣区域即可。相应地，感兴趣区域的初始位置信息即为在其中确定了感兴趣区域的那一帧图像中该感兴趣区域的位置信息。需要说明的是，本申请中涉及的目标区域可以是子宫区域，也可以是子宫区域外系统默认或者用户选择的其他区域，另外，感兴趣区域可以是产生蠕动波的区域，也可以是系统默认或者用户选择的其他区域，此处不做具体限定。

在确定感兴趣区域及其初始位置信息后，可控制超声探头继续向目标对象的目标区域发射第二超声波，这是为了生成第二超声图像以追踪先前根据第一超声图像确定的感兴趣区域随着时间的推移在第二超声图像中的位置变化情况。具体地，可确定感兴趣区域在第二超声图像中的位置信息，作为实时位置信息。应理解，此处的第二超声图像可以包括至少一帧超声图像。也就是说，对于每一帧第二超声图像，均可确定前述感兴趣区域在该帧图像中的位置，作为感兴趣区域在当前帧图像中的实时位置信息。

在本申请的实施例中，动态显示所生成的超声图像，例如前述的第一超声图像和第二超声图像，由于在第一超声图像中显示感兴趣区域的初始位置信息，并且在第二超声图像中，除了显示感兴趣区域在当前图像中的实时位置信息，还显示感兴趣区域的初始位置信息(在第一超声图像中的位置信息)，因此，用户可在第二超声图像中清楚地看到同一感兴趣区域的位置变化，从而能够对比研究同一感兴趣区域的运动状态。

此外，由于根据第一超声图像确定的感兴趣区域的数目为至少一个，也就是说，当感兴趣区域的数目为两个或两个以上时，用户可在第二超声图像中看到每一感兴趣区域各自的运动状态。不仅如此，在同一超声图像中(即同一时刻)，用户还可看到不同感兴趣区域的位置的对比情况。

在本申请的实施例中，对于任一感兴趣区域，可以通过计算感兴趣区域内像素点的平均运动位移或速度(例如根据斑点追踪等方法计算每两帧的位移)并进行叠加，以得到感兴趣区域的实时位置，并不断更新，下面结合图3来描述。

图3示出根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法中追踪感兴趣区域内像素点的实时位置的示意图。如图3所示的，假定感兴趣区域中某一像素点(在第一超声图像中)的位置(即初始位置信息)表示为坐标(x1,y1)；经过再次扫描得到一帧第二超声图像，该像素点(在该帧第二超声图像中的)位置(即实时位置信息)为坐标(x2,y2)，相对于初始位置信息，其横向移动了dx1、纵向移动了dy1；然后，对于再次扫描得到了又一帧第二超声图像，该像素点(在该帧第二超声图像中的)位置(即实时位置信息)为坐标(x3,y3)，相对于其在上一帧的位置信息，其横向移动了dx2、纵向移动了dy2。类似地，对于感兴趣区域的其他像素点，采用同样的方式即可追踪得到其他像素点的位置信息，从而得到追踪感兴趣区域的实时位置信息。

在本申请的实施例中，对于任一感兴趣区域，其初始位置信息和实时位置信息的显示可以包括：在与初始位置信息对应的初始位置处以第一图形标记显示该感兴趣区域，并在与实时位置信息对应的实时位置处以第二图形标记显示该感兴趣区域。其中，同一感兴趣区域在不同超声图像中的图形标记可以相同或相似，不同感兴趣区域在同一超声图像中的图形标记应当不同，甚至是显著不同以彼此区分。下面结合图4到图5示例性地描述感兴趣区域的动态显示。

图4示出了根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法中的显示界面的一个示例。如图4所示，示出了一帧第二超声图像中的感兴趣区域的位置情况。其中，虚线方框1呈现了第一感兴趣区域及其初始位置，虚线方框2呈现了第二感兴趣区域及其初始位置，实线方框3呈现了第一感兴趣区域及其在当前帧图像中的实时位置，实线方框4呈现了第二感兴趣区域及其在当前帧图像中的实时位置。

也就是说，在图4所示的示例中，包括两个感兴趣区域，分别为第一感兴趣区域和第二感兴趣区域，其中第一感兴趣区域的初始位置和实时位置分别如虚线方框1和实线方框3所示，第二感兴趣区域的初始位置和实时位置分别如虚线方框2和实线方框4所示。

在该示例中，对于同一感兴趣区域，其初始位置信息和实时位置信息以不同但相似的图形标记示出(虚线方框和实线方框)，用户可以通过不同的图标标记清楚地看到同一感兴趣区域的位置变化。对于不同感兴趣区域，二者在同一帧采用颜色不同的方框表示，例如：第一感兴趣区域在初始位置处用白色虚线方框1表示，第二感兴趣区域在初始位置处用黑色虚线方框2表示；第一感兴趣区域在当前帧的实时位置处用浅灰色实线方框3表示，第二感兴趣区域在初始位置处用深灰色实线方框4表示。

因此，在图4所示的示例中，同一感兴趣区域在不同超声图像中(不同时刻)以不同但相似的图标标记表示，其中“相似”使得用户可以确定是同一感兴趣区域，“不同”使得用户可以区分初始位置和实时位置。不同感兴趣区域在同一超声图像中(相同时刻)以不同的图标标记表示，以彼此区分。在其他示例中，同一感兴趣区域在不同超声图像中也可以以相同图标标记来表示，因为在每一帧第二超声图像中都可显示该感兴趣区域的初始位置和实时位置，初始位置一直不变，实时位置是实时变化的，用户仍然可以对比分析同一感兴趣区域在不同时刻的位置变化情况。

在本申请的进一步的实施例中，还可以获取参照点，并在动态显示的超声图像上显示该参照点，例如如图4所示的，点O即为参照点，这使得用户根据该参照点的参照作用能够更明显地看到感兴趣区域的位置变化情况。

在本申请的进一步的实施例中，还可以在感兴趣区域上选择目标点作为兴趣点，将兴趣点与参照点相连构成连线，并在动态显示超声图像时显示该连线。例如如图4所示的，初始位置的第一感兴趣区域上选择了兴趣点A1，实时位置的第一感兴趣区域上选择了兴趣点A2；初始位置的第二感兴趣区域上选择了兴趣点B1，实时位置的第二感兴趣区域上选择了兴趣点B2。这些兴趣点分别与参照点O相连构成连线，这样，在动态显示连续多帧超声图像时，参照点O和感兴趣区域的初始位置始终不变，即连线A1O和B1O保持不动，但随着感兴趣区域实时位置的改变，连线A2O和B2O将随之移动，用户可以更明显地看到感兴趣区域的位置变化情况。

在图4所示的示例中，在感兴趣区域上选择的兴趣点是感兴趣区域的中心点，这仅是示例性的，在其他示例中，还可以是感兴趣区域上任何的点，诸如感兴趣区域边界框上的点等等。此外，在图4所示的示例中，将连线A1O和B1O显示为白色虚线，将连线A2O和B2O示出为灰色虚线，也就是说，同一感兴趣区域在不同帧超声图像中(不同时刻)与参照点的连线采用不同的特征加以区分显示，能够使得用户更清楚地看到感兴趣区域实时位置与初始位置的对比。

在图4所示的示例中，将参照点O选择成两个感兴趣区域在初始位置时它们之间的中心点，也就是说，在该示例中，是根据感兴趣区域的初始位置信息生成的参照点，这仅是示例性的。在其他示例中，还可以通过其他方式获取参照点。例如，可以获取用户的操作指令，根据用户操作指令确定参照点，也就是由用户来选择参照点的位置；或者，也可以获取系统预设的固定参照点，例如显示屏幕中心点、左下角、或其他位置等等。

图5示出了根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法中的显示界面的另一个示例。图5所示的显示界面示例与图4所示的大体上类似，区别仅在于图5所示示例中的参照点位置与图4所示示例中的参照点位置不同。

在本申请的进一步的实施例中，还可以基于感兴趣区域在各帧超声图像中的位置信息生成并显示反映感兴趣区域的运动情况的曲线图，例如如图6所示的。图6示出了根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法中的显示界面的再一个示例。图6所示的显示界面示例中的上半部分与图4相同，下半部分则示出了感兴趣区域的运动情况的曲线图。其中，曲线610示出的一个感兴趣区域随时间的运动曲线，曲线620示出的是另一个感兴趣区域随时间的运动曲线。基于所显示的感兴趣的运动曲线图，用户可以更清楚地看到同一感兴趣区域在不同时刻的运动状态，还可以看到不同感兴趣区域在同一时刻的运动状态的比较。

在结合图4到图6描述的示例中，将感兴趣区域示出为一个矩形框区域，这仅是示例性的，在其他示例中，感兴趣区域还可以是其他任何的形态，诸如点、圆、描记等等。

在本申请的实施例中，一个感兴趣区域的运动情况的曲线图可以包括以下中的至少一项：该感兴趣区域在一段时间内的运动速度曲线图、位移曲线图、应变曲线图。对于包括至少两个感兴趣区域的曲线图，该曲线图还可以包括不同感兴趣区域在一段时间内的相对距离曲线图。在本申请的实施例中，可以随着实时显示的超声图像实时显示反映感兴趣区域的运动情况的曲线图，也可以在超声图像实时显示结束后，再显示反映感兴趣区域的运动情况的曲线图。

在本申请进一步的实施例中，还可以执行以下中的至少一项操作：基于所述运动速度曲线图，对同一感兴趣区域在不同时刻的运动速度和/或运动方向进行量化和对比；基于所述运动速度曲线图，对不同感兴趣区域在同一时刻的运动速度和/或运动方向进行量化和对比；基于所述运动速度曲线图，对不同感兴趣区域在一段时间内的运动频次进行量化和对比；基于所述位移曲线图，对同一感兴趣区域在不同时刻的相位和/或与初始位置的距离进行量化和对比；基于所述位移曲线图，对不同感兴趣区域在一段时间内的相位差进行量化和对比；对感兴趣区域进行频域分析和对比。基于上述的量化和对比，可以定量地分析感兴趣区域的运动情况。示例性地，可以以曲线方式或数值方式显示上述对比的结果，使得用户更精准地查看感兴趣区域的运动情况。

基于上面的描述，根据本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法能够动态跟踪超声图像中感兴趣区域的位置变化情况，并动态显示感兴趣区域的位置变化情况，使得医生能够对比研究同一感兴趣区域的运动状态，且当包括两个或更多个感兴趣区域时，还能够对比研究不同感兴趣区域在同一时刻的位置，从而更好地辅助医生的诊断工作。

在本申请的实施例中，上文所述的目标对象的目标区域可以包括子宫区域，感兴趣区域所对应的组织区域可以包括产生蠕动波的组织。在该实施例中，基于本申请的感兴趣区域的动态显示方法，能够实现定性和定量的蠕动波检测，为医生的诊断提供了巨大支持。

以上示例性地示出根据本申请一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法，下面结合图7描述根据本申请另一实施例的感兴趣区域的动态显示方法。

图7示出了根据本申请另一个实施例的感兴趣区域的动态显示方法700的示意性流程图。如图7所示，感兴趣区域的动态显示方法700包括如下步骤：

在步骤S710，获取针对目标对象的目标区域采集的一段时间内的超声图像，将所述一段时间内的超声图像中的一帧超声图像确定为第一超声图像，所述第一超声图像之后的至少一帧超声图像定义为第二超声图像。

在步骤S720，获取所述第一超声图像中的至少一个感兴趣区域，并将所述至少一个感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息。

在步骤S730，追踪所述至少一个感兴趣区域在所述第二超声图像中的位置信息作为所述至少一个感兴趣区域的实时位置信息。

在步骤S740，动态显示所述一段时间内的超声图像，并在所述第一超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息，在所述第二超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

根据本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法700与前文所述的根据本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法200大体上类似，不同之处在于：根据本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法200实时采集超声图像、实时确定感兴趣区域的位置信息、实时显示超声图像和感兴趣区域在各帧超声图像中的位置信息，包括初始位置信息和实时位置信息；而根据本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法700是在一段时间的超声图像采集完成后，根据其中的一帧超声图像确定感兴趣区域及其位置信息(初始位置信息)，再确定该帧超声图像之后的超声图像中该感兴趣区域的位置信息(实时位置信息)，并动态显示该段时间内的超声图像和感兴趣区域在各帧超声图像中的位置信息，包括初始位置信息和实时位置信息。为了简洁，此处不再描述两个方法中的相似细节。

下面结合图8描述根据本申请另一方面提供的超声成像设备，其可以用于实现上文所述的根据本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法。

图8示出了根据本申请实施例的超声成像设备800的示意性框图。如图8所示，超声成像设备800可以包括发射/接收序列控制器810、超声探头820、处理器830和显示器840。其中，发射/接收序列控制器810用于控制超声探头820针对目标对象的目标区域发射超声波，并接收基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；处理器830用于基于所述超声回波信号执行上文所述的根据本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法；显示器840用于在处理器830的控制下进行显示。本领域技术人员可以结合前文的描述理解该超声成像设备的结构及操作，为了简洁，此处不再赘述。

此外，根据本申请实施例，还提供了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，在程序指令被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法的相应步骤。存储介质例如可以包括智能电话的存储卡、平板电脑的存储部件、个人计算机的硬盘、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、便携式紧致盘只读存储器(CD-ROM)、USB存储器、或者上述存储介质的任意组合。计算机可读存储介质可以是一个或多个计算机可读存储介质的任意组合。

此外，根据本申请实施例，还提供了一种计算机程序，该计算机程序可以存储在云端或本地的存储介质上。在该计算机程序被计算机或处理器运行时用于执行本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法的相应步骤。

基于上面的描述，根据本申请实施例的感兴趣区域的动态显示方法以及超声成像设备能够动态跟踪超声图像中感兴趣区域的位置变化情况，并动态显示感兴趣区域的位置变化情况，使得医生能够对比研究同一感兴趣区域的运动状态，且当包括两个或更多个感兴趣区域时，还能够对比研究不同感兴趣区域在同一时刻的位置，从而更好地辅助医生的诊断工作。

尽管这里已经参考附图描述了示例实施例，应理解上述示例实施例仅仅是示例性的，并且不意图将本申请的范围限制于此。本领域普通技术人员可以在其中进行各种改变和修改，而不偏离本申请的范围和精神。所有这些改变和修改意在被包括在所附权利要求所要求的本申请的范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个设备，或一些特征可以忽略，或不执行。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本申请的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本申请并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在对本申请的示例性实施例的描述中，本申请的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该本申请的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本申请要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如相应的权利要求书所反映的那样，其发明点在于可以用少于某个公开的单个实施例的所有特征的特征来解决相应的技术问题。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本申请的单独实施例。

本领域的技术人员可以理解，除了特征之间相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本申请的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本申请实施例的物品分析设备中的一些模块的一些或者全部功能。本申请还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本申请的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本申请进行说明而不是对本申请进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本申请可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式或对具体实施方式的说明，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (19)

1.一种感兴趣区域的动态显示方法，其特征在于，所述方法包括：

控制超声探头针对目标对象的子宫区域发射第一超声波并接收基于所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波信号；

根据所述第一超声回波信号实时生成第一超声图像，获取所述第一超声图像中产生蠕动波的至少一个感兴趣区域，并将所述至少一个感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息；

控制所述超声探头针对所述子宫区域发射第二超声波并接收基于所述第二超声波的超声回波，得到第二超声回波信号；

根据所述第二超声回波信号实时生成第二超声图像，追踪所述至少一个感兴趣区域在所述第二超声图像的位置信息作为所述至少一个感兴趣区域的实时位置信息；

动态显示所生成的超声图像，并在所述第一超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息，在所述第二超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

2.一种感兴趣区域的动态显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对目标对象的子宫区域采集的一段时间内的超声图像，将所述一段时间内的超声图像中的一帧超声图像确定为第一超声图像，所述第一超声图像之后的至少一帧超声图像定义为第二超声图像；

获取所述第一超声图像中产生蠕动波的至少一个感兴趣区域，并将所述至少一个感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息；

追踪所述至少一个感兴趣区域在所述第二超声图像中的位置信息作为所述至少一个感兴趣区域的实时位置信息；

动态显示所述一段时间内的超声图像，并在所述第一超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息，在所述第二超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

3.一种感兴趣区域的动态显示方法，其特征在于，所述方法包括：

控制超声探头针对目标对象的目标区域发射第一超声波并接收基于所述第一超声波的超声回波，得到第一超声回波信号；

根据所述第一超声回波信号实时生成第一超声图像，获取所述第一超声图像中的至少一个感兴趣区域，并将所述至少一个感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息；

控制所述超声探头针对所述目标区域发射第二超声波并接收基于所述第二超声波的超声回波，得到第二超声回波信号；

根据所述第二超声回波信号实时生成第二超声图像，追踪所述至少一个感兴趣区域在所述第二超声图像的位置信息作为所述至少一个感兴趣区域的实时位置信息；

动态显示所生成的超声图像，并在所述第一超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息，在所述第二超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

4.一种感兴趣区域的动态显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取针对目标对象的目标区域采集的一段时间内的超声图像，将所述一段时间内的超声图像中的一帧超声图像确定为第一超声图像，所述第一超声图像之后的至少一帧超声图像定义为第二超声图像；

获取所述第一超声图像中的至少一个感兴趣区域，并将所述至少一个感兴趣区域的位置信息确定为初始位置信息；

追踪所述至少一个感兴趣区域在所述第二超声图像中的位置信息作为所述至少一个感兴趣区域的实时位置信息；

动态显示所述一段时间内的超声图像，并在所述第一超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息，在所述第二超声图像上显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，显示所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息和相应的实时位置信息，包括：

在与所述初始位置信息对应的初始位置处以第一图形标记显示所述至少一个感兴趣区域，并在与所述实时位置信息对应的实时位置处以第二图形标记显示所述至少一个感兴趣区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

同一感兴趣区域在不同超声图像中的图形标记相同或相似，不同感兴趣区域在同一超声图像中的图形标记不同。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取参照点，并在动态显示的超声图像上显示所述参照点。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取参照点，包括以下中的任一项：

基于所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息生成所述参照点；

获取用户的操作指令，根据所述操作指令确定所述参照点；

获取系统预设的固定参照点。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若所述感兴趣区域的数量为至少两个，所述基于所述至少一个感兴趣区域的初始位置信息生成参照点，包括：

基于至少两个感兴趣区域的初始位置信息确定所述至少两个感兴趣区域之间的中心点，并将所述中心点作为所述参照点。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述至少一个感兴趣区域上选取目标点作为兴趣点，将所述兴趣点与所述参照点相连构成连线，并动态显示超声图像时显示所述连线。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在显示所述第一超声图像时，将所述连线显示为第一线段；在显示所述第二超声图像时，将所述连线显示为第二线段，所述第一线段与所述第二线段具有不同的特征。

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述在所述至少一个感兴趣区域上选取目标点作为兴趣点，包括：

将所述至少一个感兴趣区域的中心点作为所述兴趣点。

13.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于所述至少一个感兴趣区域在各帧超声图像中的位置信息生成并显示反映所述至少一个感兴趣区域的运动情况的曲线图。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述反映所述至少一个感兴趣区域的运动情况的曲线图包括以下中的至少一项：

反映所述至少一个感兴趣区域在所述一段时间内的运动速度曲线图；

反映所述至少一个感兴趣区域在所述一段时间内的位移曲线图；

反映所述至少一个感兴趣区域在所述一段时间内的应变曲线图；

反映不同感兴趣区域在所述一段时间内的相对距离曲线图。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述方法还包括以下中的至少一项：

基于所述运动速度曲线图，对同一感兴趣区域在不同时刻的运动速度和/或运动方向进行量化和对比；

基于所述运动速度曲线图，对不同感兴趣区域在同一时刻的运动速度和/或运动方向进行量化和对比；

基于所述运动速度曲线图，对不同感兴趣区域在所述一段时间内的运动频次进行量化和对比；

基于所述位移曲线图，对同一感兴趣区域在不同时刻的相位和/或与初始位置的距离进行量化和对比；

基于所述位移曲线图，对不同感兴趣区域在所述一段时间内的相位差进行量化和对比；

对所述感兴趣区域进行频域分析和对比。

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述对比的结果以曲线方式显示，或者以数值方式显示。

17.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述目标区域包括子宫区域，所述感兴趣区域所对应的组织区域内包括产生蠕动波的组织。

18.一种超声成像设备，其特征在于，所述超声成像设备包括超声探头、发射/接收序列控制器、处理器和显示器，其中：

所述发射/接收序列控制器用于控制所述超声探头针对目标对象的目标区域发射超声波，并接收基于所述超声波的超声回波，得到超声回波信号；

所述处理器用于基于所述超声回波信号执行权利要求1-17中的任一项所述的感兴趣区域的动态显示方法；

所述显示器用于在所述处理器的控制下进行显示。

19.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在运行时执行如权利要求1-17中的任一项所述的感兴趣区域的动态显示方法。

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