CN114617452A - 一种压力食品加工机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种压力食品加工机的控制方法，该食品加工机包括腔体和换气机构；在所述腔体的初始液面以上位置设有与外界连通的出气口，所述出气口设有出气控制阀，该方法包括：向所述食品加工机的腔体内加入物料；打开所述出气控制阀；启动所述换气机构，执行换气流程，以将所述腔体内物料上部空间内的空气置换为水蒸气；关闭所述出气控制阀结束所述换气流程，执行食品加工处理流程。通过该实施例方案，实现了在腔体密闭前充分替换内部气体，保证了食材烹饪效果和口感。

Description

一种压力食品加工机的控制方法

技术领域

本文涉及烹饪设备控制技术，尤指一种压力食品加工机的控制方法。

背景技术

随着生活节奏的加快，人们对家电的快捷、方便提出了更高的要求，压力食品加工机因其能快速烹饪食物并带来不同的风味、口感而被越来越多的消费者所青睐。同样，在压力食品加工机，如压力豆浆机烹饪食物过程中，增加高于一般大气压的压差，可使得豆浆的烹饪速度加快、并获得显著差异的口感及风味。

目前市场上的压力豆浆机的控压方式主要存在两种方式：一种是通过结构的泄压机构，将压力钳制在额定范围内，当压力高于该范围则触发压力卸除结构、或停止加热进行降压。第二种是通过传感器对锅内的压力进行检测，该类传感器可以是直接测量压力的压力传感器，也可以是通过温度传感器由温度换算的压力值，经过控制芯片换算成数字量，该方式的特点是数字量与锅内的压力值呈线性关系，因此可以通过测得的压力值控制相应机构卸除或降低压力。

一些相关技术中提到了一种机械结构的压力豆浆机，其密闭的压力腔体允许加热后密闭腔体的压力连续升高，并包含一泄压装置，在杯内压力高于P0时可以排泄空气。该技术方案还指出一种机械结构，当压力达到阈值时，会由弹性臂产生一个位移触发加热控制板上的加热控制板断开加热。进而控制压力不再上升。

另一些相关技术中还提到一种压力豆浆机的煮浆方法，其方案是采用温度传感器进行温度检测或压力检测，将检测数值给控制电路，当实际温度高于设定温度时，切断加热电路来控制密闭容器中的压力值。

以上两种方法只考虑了压力控制技术，存在非常重要的问题未解决，这也是市面常见压力豆浆机控制方法常见的缺陷。

其一、未考虑到压力大小控制实际与锅内气体的组成成分有关。空气的膨胀比要大于水蒸气，所以如果是纯空气状态直接进行密闭加热、粉碎、烹饪，则会导致压力上升非常高。

其二、由于压力豆浆机在整个制浆工艺过程中是处于密闭状态，空气中的氧气分子无法进入密闭容器，进而无法产生美拉德反应，使得烹饪出来的豆浆丧失豆香风味。

发明内容

本申请实施例提供了一种压力食品加工机的控制方法，能够在腔体密闭前通过水蒸气充分地替换内部气体，保证食材烹饪效果和口感。

本申请实施例提供了一种压力食品加工机的控制方法，所述食品加工机包括：腔体和换气机构，在所述腔体的初始液面以上位置设有与外界连通的出气口，所述出气口设有出气控制阀；所述方法包括：

向所述食品加工机的腔体内加入物料；

打开所述出气控制阀；

启动所述换气机构，执行换气流程，以将所述腔体内物料上部空间内的空气置换为水蒸气；

关闭所述出气控制阀结束所述换气流程，执行食品加工处理流程。

在本申请的示例性实施例中，所述换气机构为设置于所述腔体外的蒸气发生装置，所述腔体上设有进口，所述蒸气发生装置与所述腔体通过所述进口连通，所述蒸气发生装置与所述进口之间设置有进气控制阀，所述换气流程包括：

打开所述进口控制阀，向所述蒸气发生装置内进第一水量M1；在所述换气机构内产生水蒸气以后，通过所述进口将水蒸气排入所述腔体内并通过所述出气口排出；在排气持续预设时长后，关闭所述进口控制阀。

在本申请的示例性实施例中，控制所述蒸气发生装置以出气速度V1向所述腔体内排气，排气持续第一时长t1。

在本申请的示例性实施例中，所述换气机构为设置于所述腔体的加热模块，所述换气流程包括：

向所述腔体内进水第一水量M1；通过所述加热模块直接对所述腔体进行加热，以直接在所述腔体内产生水蒸气并通过所述出气口排出，控制所述加热模块持续工作预设时长。

在本申请的示例性实施例中，控制所述加热模块以第一功率P1将所述腔体内的浆液加热至第一温度T1，以第二功率P2对所述浆液持续加热第二时长t2。

在本申请的示例性实施例中，在以第二功率P2对所述浆液持续加热第二时长t2后，再次进水第二水量M2，并再次以所述第一功率P1将所述腔体内的浆液加热至所述第一温度T1。

在本申请的示例性实施例中，执行所述食品加工处理流程包括：控制所述加热模块以第三功率P3将所述腔体内的浆液加热至第二温度T2，维持所述第二温度T2第三时长t3；

控制电机的转速从第一转速Vs1一直上升至第二转速Vs2，以对所述腔体内的食材进行粉碎，控制所述加热模块以第四功率P4将浆液加热至第三温度T3，并持续第四时长t4，以对食材进行熬煮。

在本申请的示例性实施例中，执行所述食品加工处理流程包括：控制所述蒸气发生装置产生水蒸气将所述腔体内的浆液加热至第四温度T4，维持第四温度T4第五时长t5；

控制电机的转速从第一转速Vs1一直上升至第三转速Vs3，以对所述腔体内的食材进行粉碎，控制所述蒸气发生装置产生水蒸气将浆液加热至第五温度T5，并持续第六时长t6，以对食材进行熬煮。

在本申请的示例性实施例中，所述出气口连接抽气机构，所述换气流程包括：

在向所述腔体内进水第一水量M1后，开始加热前，和/或，在向所述腔体内进水第一水量M1并加热产生水蒸气后，通过所述抽气机构抽取所述腔体内的气体。

在本申请的示例性实施例中，所述食品加工机还包括气泵换向器，通过所述气泵换向器对抽气机构进行换向，以通过所述抽气机构向所述腔体内鼓气，使得食品加工机以低温排出浆液。

与相关技术相比，本申请实施例所述食品加工机包括：腔体和换气机构；所述方法包括：向所述食品加工机的腔体内加入物料；启动所述换气机构，执行换气流程，以将所述腔体内物料上部空间内的空气置换为水蒸气；在所述换气流程结束后执行食品加工处理流程。通过该实施例方案，实现了在腔体密闭前充分地替换内部气体，保证了食材烹饪效果和口感。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本申请实施例的压力食品加工机的控制方法流程图；

图2为本申请实施例的气路连接示意图；

图3为本申请实施例的当换气机构为钢煲体煮水换气机构和/或即热模块换气机构时的控制方法流程图；

图4为本申请实施例的钢煲产气结构原理图；

图5为本申请实施例的即热模块产气结构原理图；

图6为本申请实施例的当换气机构为腔体的加热模块时的控制方法流程图；

图7为本申请实施例的腔体的加热模块产气结构原理图；

图8为本申请实施例的当换气机构为腔体的加热模块时先进少量水煮焙食材的控制方法流程图；

图9为本申请实施例的抽气机构示意图；

图10为本申请实施例的产生水蒸气后抽真空的方法流程图；

图11为本申请实施例的优先抽真空再产生水蒸气的方法流程图；

图12为本申请实施例的气泵鼓气协助排浆原理图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

本申请实施例提供了一种压力食品加工机的控制方法，所述食品加工机可以包括：腔体1和换气机构2，在所述腔体1的初始液面以上位置设有与外界连通的出气口3，所述出气口3设有出气控制阀4；如图1所示，所述方法可以包括步骤S101-S104：

S101、向所述食品加工机的腔体1内加入物料；

S102、打开所述出气控制阀4；

S103、启动所述换气机构2，执行换气流程，以将所述腔体1内物料上部空间内的空气置换为水蒸气A；

S104、关闭所述出气控制阀4结束所述换气流程，执行食品加工处理流程。

在本申请的示例性实施例中，所述换气机构2可以为设置于所述腔体1外的蒸气发生装置，也可以是设置于腔体1上的加热模块11，当然也可以是两者都存在。而蒸气发生装置可以是：钢煲体煮水机构51、即热模块机构52等

在本申请的示例性实施例中，所述食品加工机还可以包括：加热模块11、粉碎模块10(可以包括电机)和腔体上盖7；所述腔体1上设置有进口8，所述腔体1和所述换气机构2通过所述进口8连通；所述换气机构2与所述进口8之间设置有进口控制阀9，所述腔体上盖7上设置有出气口3，所述出气口3上设置有出气控制阀4；具体的工作流程可以包括：

闭合所述腔体上盖7，打开所述进口控制阀9和所述出气控制阀4，向所述蒸气发生装置或所述腔体1内进水第一水量M1；通过在所述腔体1内产生水蒸气并通过所述出气口3排出，或者，在所述换气机构2内产生水蒸气以后，通过所述进口8排入所述腔体1内并通过所述出气口3排出；在排气持续预设时长后，关闭所述进口控制阀9和所述出气控制阀4。

在本申请的示例性实施例中，下面将对换气流程作详细介绍：

当所述换气机构2为所述钢煲体煮水换气机构51和/或所述即热模块换气机构52时，具体流程可以包括：

闭合所述腔体上盖7，打开所述进口控制阀9和所述出气控制阀4，向所述换气机构2内进水第一水量M1；在所述换气机构2内产生水蒸气A以后，通过所述进口8将水蒸气A排入所述腔体1内并通过所述出气口3排出；在排气持续预设时长后，关闭所述进口控制阀9和所述出气控制阀4；

当所述换气机构2为所述腔体1的加热模块11时，所述换气流程可以包括：

闭合所述腔体上盖7，打开所述进口控制阀9和所述出气控制阀4，向所述腔体1内进水第一水量M1；通过所述加热模块11直接对所述腔体1进行加热，以直接在所述腔体1内产生水蒸气A并通过所述出气口3排出，在排气持续预设时长后，关闭所述进口控制阀9和所述出气控制阀4。

在本申请的示例性实施例中，压力食品加工机可以包含：腔体1、换气机构2、粉碎模块10、出气控制结构(包括出气控制阀4)、进口控制机构(包括进口控制阀9)、加热模块11、水路系统、温度检测模块。如图2所示，给出了一种气路连接原理实施例示意图。

在本申请的示例性实施例中，换气机构的功能是产生可以置换腔体1(腔体上盖7闭合、出气口3关闭后，腔体1为密闭腔体)中空气的水蒸气A。从功能上描述，换气机构2是一种通过加热水达到沸腾产生水蒸气的装置。

在本申请的示例性实施例中，所述换气机构1可以包括以下任意一种或多种：钢煲体煮水换气机构51(加热管小钢煲)、即热模块换气机构52(即热管组件)以及所述腔体1的加热模块11。

在本申请的示例性实施例中，进口控制阀9可以通过开关切断换气机构2与腔体1的连接，当密闭的腔体1内产生压力时，气体无法倒灌进入换气机构2。在腔体上盖7部分设置一出气口3，功能是通过该出气口3置换腔体1中的空气。出气口3处可以设置一出气控制阀4，可以控制腔体1密封或打开。

在本申请的示例性实施例中，如图3所示，当所述换气机构2为所述钢煲体煮水换气机构51和/或所述即热模块换气机构52时，所述进口8可以为进气口；

所述进气口，可以用于在所述钢煲体煮水换气机构51和/或所述即热模块换气机构52产生水蒸气A后向所述腔体1内排气。

其中，所述在所述钢煲体煮水换气机构51和/或所述即热模块换气机构52产生水蒸气A后向所述腔体1内排气可以包括：

以出气速度V1向所述腔体1内排气，排气持续第一时长t1。

在本申请的示例性实施例中，所述压力制浆流程可以包括：依次执行加热子流程、粉碎子流程和熬煮子流程。

在本申请的示例性实施例中，当所述换气机构2为所述钢煲体煮水换气机构和/或所述即热模块换气机构52时，所述依次执行加热子流程、粉碎子流程和熬煮子流程可以包括：

控制所述加热模块11以第五功率P5将所述腔体1内的浆液加热至第四温度T4，维持第四温度T4第五时长t5；控制所述电机的转速从第一转速Vs1一直上升至第三转速Vs3，以对所述腔体1内的食材进行粉碎，控制所述加热模块11以第六功率P6将浆液加热至第五温度T5，并持续第六时长t6，以对食材进行熬煮。

在本申请的示例性实施例中，当所述换气机构2为所述钢煲体煮水换气机构51和/或所述即热模块换气机构52时，第一水量M1可以为腔体容量的0.3-0.8倍。出气速率V1与产气方式相关，产气方式包括钢煲体煮水、即热管控制小流速大功率直接喷蒸气。

在本申请的示例性实施例中，当产气方式为钢煲体12煮水产气时，如图4所示，为钢煲产气结构51原理图。

在本申请的示例性实施例中，对于钢煲体情形的产气结构，出气速率V1与腔体体积V、加水量M1、钢煲体12(内部可以设置有水位检测装置18)的加热功率P相关。对于加水量M1一般取腔体体积V的0.3-0.8之间，钢煲体12的额定功率一般取300-800W，电路驱动控制将加热功率P维持再150-400W之间，出气速率可达到3ml-7ml/s。

在本申请的示例性实施例中，当产气方式为即热模块13产气时，如图5所示，为即热模块产气结构52原理图。

在本申请的示例性实施例中，对于即热模块13情形的产气结构，出气速率V1与即热模块13管路管径T、泵水流速度λ、即热模块13的加热功率P相关。一般管径可以选择3-8mm，即热模块13的额定功率可以选择1000-2000W，水泵6的泵水流速通过流量计61检测到的单位时间流过水B的流量算得。一般泵水流速可以控制在1-5ml/s，水流工作中加热功率根据流速动态调整，获得稳定的流速控制。在即热模块13进水口处为水B，水B流到即热模块13中段时，称为水汽混合物C，到达即热模块13出口时基本已经成为水蒸汽A。

在本申请的示例性实施例中，如图6所示，当所述换气机构2为所述腔体的加热模块11时，所述进口8可以为进水口；

所述进水口，可以用于向所述腔体1内进水，以使得所述加热模块11对所述腔体1内浆液进行加热产生水蒸气A。

在本申请的示例性实施例中，所述加热模块11对所述腔体1内浆液进行加热产生水蒸气可以包括：

以第一功率P1将所述腔体内的浆液加热至第一温度T1，以第二功率P2对所述浆液持续加热第二时长t2。

在本申请的示例性实施例中，当所述换气机构2为所述腔体1的加热模块11时，所述依次执行加热子流程、粉碎子流程和熬煮子流程可以包括：

控制所述加热模块11以第三功率P3将所述腔体1内的浆液加热至第二温度T2，维持第二温度T2第三时长t3；控制所述电机的转速从第一转速Vs1一直上升至第二转速Vs2，以对所述腔体1内的食材进行粉碎，控制所述加热模块11以第四功率P4将浆液加热至第三温度T3，并持续第四时长t4，以对食材进行熬煮。

在本申请的示例性实施例中，可以采用腔体1的加热模块11(可以设置于腔体底部)煮水产生水蒸气替换腔体1内的空气，因此，换气机构2可以为所述腔体1的加热模块11。

在本申请的示例性实施例中，如图7所示，为腔体1的加热模块11产气结构原理图。

在本申请的示例性实施例中，对于该形态的置气机构，解决了控制不当导致的溢出、窜水、换气不彻底等问题，程序控制方案如图6所示。

在本申请的示例性实施例中，当用户在压力腔体内加入物料并闭合腔体上盖7后，启动功能。此时进口8(作为进水口)、出气口3控制打开，并通过水泵6(可以配置有流量计61)向腔体1内进水M1，该水量与制作目标饮品的食谱配方相关，以豆浆举例：70g豆浆约配置1000ml水，此处不限于一次制浆或多次制浆。因此规定的M1仍然可以按照腔体体积的0.3-0.8倍按需求选取即可。进水后可以进行快速加热使水沸腾，此时需要考虑海拔地区的沸点不一致，因此对海拔地区控制需识别海拔，此处可采用煮沸稳定温度记录或者直接通过海拔传感器获得当地沸点值。因此此处的温度点T1可以选择：沸点T-补正值△T，补正值△T根据泄气结构可选择0-10℃。功率P1与所选发热管的额定功率有关，发热管额定功率可以为1000-1500W，P1功率可按照0.5-1倍的额定功率进行调制加热。

在本申请的示例性实施例中，当完成初步加热后，进行进一步的加热产生水蒸气，进行腔体1内的气体置换。考虑物料情形不同，功率P2可按照0.2-0.5倍的额定功率进行调制，持续时间t2与腔体未被水填充的空腔体积相关，空腔体积越大，持续时间t2越久，可以选择t2时长为15-35s。

在本申请的示例性实施例中，目前相关方案的换气系统2配置较为复杂，尤其对于换气机构的设计处理需要结构设计较大的空间，而且各个部件之间的连接还需要较多的软管，增加了堵管的风险。堵管可直接影响置气率，以及置气速率，进而影响压力控制。

在本申请的示例性实施例中，为了简化系统，可去除换气机构及连接管路，水/料直接进加入腔体1后，利用腔体1的加热管11进行特殊流程加热可实现换气。但这样的方案也会有难题，例如物料会在煮的过程中从排气口溢出。因此通过特殊的控制方法对加热过程的时间、功率、溢出状况进行约束，从而实现良好的排气效果。

在本申请的示例性实施例中，如图8所示，当所述换气机构为所述腔体的加热模块11，所述加热模块11对所述腔体1内浆液进行加热产生水蒸气时，所述方法还可以包括：

在以第二功率P2对所述浆液持续加热第二时长t2后，再次进水第二水量M2，并再次以所述第一功率P1将所述腔体1内的浆液加热至所述第一温度T1。

在本申请的示例性实施例中，此时进水量M1与腔体1的容量结构形式相关，针对1000ml以内的柱形腔体，此处优选的M1水量可为加入物料量的1.1-1.5倍。例如，加入黄豆物料70g，此时可进100ml水。进少量水完成后，可直接进行快速升温，此时可以P1功率加热到T1，该参数以及后续步骤与前述相同。

在本申请的示例性实施例中，由于长时间的加热换气体时，水完全淹没食材，如黄豆，在制作豆浆时，黄豆被煮熟过程中完全隔绝氧气，而且是水浴泡煮，使得豆子被制作成豆浆时会失去豆香味。此为腔体加热式的换气方案的显著缺陷，而采用优先加入少量的水量进行蒸烤豆子，可以使黄豆在被煮熟的过程中，充分与氧气发生反应产生香味。同时，蒸煮黄豆的过程产生的大量蒸气可以完全替换掉空腔内的空气，以达到密闭制浆后更加精准控制压力的效果。

在本申请的示例性实施例中，当所述腔体上盖7上未设置所述出气口3或设置的出气口3始终处于密封状态时，所述换气机构2可以为所述抽气机构14；所述方法还可以包括：在进水第一水量M1后，开始加热前，和/或，在进水第一水量M1并加热产生水蒸气后，通过所述抽气机构14抽取所述腔体1内的气体。

在本申请的示例性实施例中，如图9所示，可通过抽气机构14，如真空泵，对腔体优先抽气形成负压，从而控制压力。

在本申请的示例性实施例中，为进一步简化压力控制，可去除腔体上盖7的出气口3，通过增加抽气机构14，将腔体1内的空气抽真空，以平衡后续加热行程的压力。此时进口8可以作为出气口，并通过抽气控制阀17控制气路的通断。

在本申请的示例性实施例中，此处抽真空可以包括两种方式，其一是进水完成后，加热开始前进行预先抽真空。其二是进水完成后，加热产生水蒸气后进行抽真空。

在本申请的示例性实施例中，当产生水蒸气后抽真空时，详细的控制流程图如图10所示。P1、P2、T1、t2的参数均不变，抽取蒸气的速度V1的速率取决于产气速率。两者需要匹配，此处的产气速率可以选择2-5ml/s，相应地抽气速率可以略大于产气速率，选择3-7ml/s。

在本申请的示例性实施例中，在抽气过程中为防止过抽，可在腔体1上增加一个压力传感器，抽气和产气速率可进行动态调节以稳定腔体压力。

在本申请的示例性实施例中，当优先抽真空再产生水蒸气时，详细的控制流程图如图11所示。

在本申请的示例性实施例中，用户完成加料闭盖，启动功能后，可以先进水，随后进行抽真空。此时抽真空的速率V1仅与腔体能承受的负压极限相关。此处考虑结构统配，可以按照50-80kpa负压设计，真空泵的极限抽气能力可选小于该范围的，由此可以省略压力传感器。

在本申请的示例性实施例中，通过上述方案进一步简化了腔体设计，由于气泵抽气不需要加热大量产生水蒸气，因此可以获得极快的抽气速率，可极大的减少制浆过程中的换气时间。

在本申请的示例性实施例中，如图12所示，所述食品加工机还可以包括气泵换向器15；当所述加热模块11未启动，以制备低温食材时：

所述方法还可以包括：通过所述气泵换向器15进行换向，以通过所述抽气机构14向所述腔体1内鼓起，使得制备的低温食材排出。

在本申请的示例性实施例中，该低温食材可以是不需要通过加热制备的食材。

在本申请的示例性实施例中，针对冰饮可通过气泵16鼓气形成压力，完成粘稠、冰饮物料的排出。

在本申请的示例性实施例中，在前述的气泵抽气空压方法(抽气机构14)基础上，可以增加气泵换向器15，可实现增压排料的工艺。当需要进行气泵16泵气时，气泵换向器15通过控制切换气路即可。

在本申请的示例性实施例中，前述的方案在压力控制上均需要进行加热来产生压力。因此并不适用于制作冰饮、受热易改变性状的物料。对于不需要进行加热，但由于物料粘稠度较高无法排出的情形，气泵16的鼓气可以使得腔体1内的物料被气压推出，从而实现了冰饮、浓稠物料的制作，进而实现该类物料的全流程自动化。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

Claims (10)

1.一种压力食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机包括：腔体和换气机构，在所述腔体的初始液面以上位置设有与外界连通的出气口，所述出气口设有出气控制阀；所述方法包括：

向所述食品加工机的腔体内加入物料；

打开所述出气控制阀；

启动所述换气机构，执行换气流程，以将所述腔体内物料上部空间内的空气置换为水蒸气；

关闭所述出气控制阀结束所述换气流程，执行食品加工处理流程。

2.根据权利要求1所述的压力食品加工机的控制方法，其特征在于，所述换气机构为设置于所述腔体外的蒸气发生装置，所述腔体上设有进口，所述蒸气发生装置与所述腔体通过所述进口连通，所述蒸气发生装置与所述进口之间设置有进气控制阀，所述换气流程包括：

打开所述进口控制阀，向所述蒸气发生装置内进第一水量M1；在所述换气机构内产生水蒸气以后，通过所述进口将水蒸气排入所述腔体内并通过所述出气口排出；在排气持续预设时长后，关闭所述进口控制阀。

3.根据权利要求2所述的压力食品加工机的控制方法，其特征在于，控制所述蒸气发生装置以出气速度V1向所述腔体内排气，排气持续第一时长t1。

4.根据权利要求1所述的压力食品加工机的控制方法，其特征在于，所述换气机构为设置于所述腔体的加热模块，所述换气流程包括：

向所述腔体内进水第一水量M1；通过所述加热模块直接对所述腔体进行加热，以直接在所述腔体内产生水蒸气并通过所述出气口排出，控制所述加热模块持续工作预设时长。

5.根据权利要求4所述的压力食品加工机的控制方法，其特征在于，控制所述加热模块以第一功率P1将所述腔体内的浆液加热至第一温度T1，以第二功率P2对所述浆液持续加热第二时长t2。

6.根据权利要求5所述的压力食品加工机的控制方法，其特征在于，在以第二功率P2对所述浆液持续加热第二时长t2后，再次进水第二水量M2，并再次以所述第一功率P1将所述腔体内的浆液加热至所述第一温度T1。

7.根据权利要求4所述的压力食品加工机的控制方法，其特征在于，执行所述食品加工处理流程包括：控制所述加热模块以第三功率P3将所述腔体内的浆液加热至第二温度T2，维持所述第二温度T2第三时长t3；

控制电机的转速从第一转速Vs1一直上升至第二转速Vs2，以对所述腔体内的食材进行粉碎，控制所述加热模块以第四功率P4将浆液加热至第三温度T3，并持续第四时长t4，以对食材进行熬煮。

8.根据权利要求2所述的压力食品加工机的控制方法，其特征在于，执行所述食品加工处理流程包括：控制所述蒸气发生装置产生水蒸气将所述腔体内的浆液加热至第四温度T4，维持第四温度T4第五时长t5；

控制电机的转速从第一转速Vs1一直上升至第三转速Vs3，以对所述腔体内的食材进行粉碎，控制所述蒸气发生装置产生水蒸气将浆液加热至第五温度T5，并持续第六时长t6，以对食材进行熬煮。

9.根据权利要求1所述的压力食品加工机的控制方法，其特征在于，所述出气口连接抽气机构，所述换气流程包括：

在向所述腔体内进水第一水量M1后，开始加热前，和/或，在向所述腔体内进水第一水量M1并加热产生水蒸气后，通过所述抽气机构抽取所述腔体内的气体。

10.根据权利要求9所述的压力食品加工机的控制方法，其特征在于，所述食品加工机还包括气泵换向器，通过所述气泵换向器对抽气机构进行换向，以通过所述抽气机构向所述腔体内鼓气，使得食品加工机以低温排出浆液。

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