CN114613569B - 永磁磁环轴向充磁的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种永磁磁环轴向充磁的方法及装置，方法包括：将待充永磁磁环模块放置于充磁线圈中，并在待充永磁磁环模块内圆区域设置屏蔽器；当对充磁线圈施加瞬变电流时，充磁线圈在其内部区域产生方向为永磁磁环轴向且强度变化的原磁场，所述原磁场在所述屏蔽器内感生涡流以产生附加磁场，在待充永磁磁环模块区域，所述附加磁场与所述原磁场的方向相同；所述附加磁场与所述原磁场叠加，使得所述待充永磁磁环模块区域充磁磁场强度增大，以对所述待充永磁磁环模块进行轴向充磁。通过上述方法可以实现永磁磁环的轴向充磁，解决了现有技术通过螺线圈实现永磁磁环轴向充磁方式中由于充磁磁场能量分散而导致的轴向充磁过程中能量的转化效率较低的问题。

Description

永磁磁环轴向充磁的方法及装置

技术领域

本发明涉及永磁体充磁技术领域，具体而言，涉及一种永磁磁环轴向充磁的方法及装置。

背景技术

圆筒永磁直线电机凭借着具有高推力密度和良好的伺服性能等优点，广泛应用于物流系统、信息与自动化系统、工业设备及军事等领域。与常规的旋转电机不同，直线电机是一种将电能转换为直线运动机械能且中间不需要任何转换机构的传动装置。当在直线电机的定子绕组中通以对称的正弦电流时，将会在电机气隙中产生沿直线方向呈正弦分布、并平行移动的磁场。该气隙磁场与动子磁极产生的永磁磁场相互作用产生电磁力，从而驱动转子直线运动。圆筒永磁直线电机的动子磁极一般由一个半径相同、沿动子轴线同心排布的永磁磁环阵列组成，永磁磁环的充磁方式包括轴向充磁、径向充磁和Halbach充磁，其中轴向充磁方式较为简单，应用最为广泛。

现有永磁磁环轴向充磁的方式主要通过螺线圈实现，将永磁磁环置于充磁线圈内部，在充磁线圈中通过脉冲大电流，从而在永磁磁环区域产生高强度的轴向磁化场，对永磁磁环进行充磁。在这种轴向充磁方式中，充磁有效区域仅为磁环内圆和外圆之间的区域，所占比重不足充磁线圈内面积的50％，剩余超过50％的无效区域会分散磁力线，降低有效区域的磁通密度。为了提高有效区域的磁场强度，进而确保永磁磁环能够完全磁化，现有轴向充磁方式的储能电容器往往需要较高的初始电压，所耗费的能量远高于有效区域饱和磁场能量理论值。因此，这种轴向充磁方式充磁磁场能量分散，无法将磁场能量集中于充磁有效区域，导致轴向充磁过程中能量的转化效率较低，能量浪费问题严重。

发明内容

本发明提供了一种永磁磁环轴向充磁的方法及装置，能够通过屏蔽器的涡流作用将磁力线引导至充磁有效区域，从而解决了现有技术中由于螺线圈内部区域充磁磁场能量分散而导致的轴向充磁过程中能量转化效率较低的问题。具体的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种永磁磁环轴向充磁的方法，所述方法包括：

将待充永磁磁环模块放置于充磁线圈中，并在所述待充永磁磁环模块内圆区域设置屏蔽器；

当对所述充磁线圈施加瞬变电流时，所述充磁线圈将在其内部区域产生方向为永磁磁环轴向且强度变化的原磁场，所述原磁场在所述屏蔽器内感生涡流以产生附加磁场，在所述待充永磁磁环模块区域，所述附加磁场与所述原磁场的方向相同；

所述附加磁场与所述原磁场叠加，使得所述待充永磁磁环模块区域的充磁磁场强度增大，以对所述待充永磁磁环模块进行轴向充磁。

可选的，所述待充永磁磁环模块、所述屏蔽器与所述充磁线圈同轴设置，所述方法还包括：

根据所述待充永磁磁环模块的尺寸，调整所述充磁线圈的尺寸，使得所述待充永磁磁环模块外圆贴近所述充磁线圈模芯内壁；

根据所述待充永磁磁环模块的尺寸，调整所述屏蔽器的尺寸，使得所述待充永磁磁环模块区域的原磁场与所述附加磁场的径向分量抵消，轴向分量叠加以对所述待充永磁磁环模块进行轴向充磁。

可选的，将所述待充永磁磁环模块放置于充磁线圈中，并在所述待充永磁磁环模块内圆区域设置屏蔽器之后，所述方法还包括：

使用固定装置对所述充磁线圈、所述待充永磁磁环模块和所述屏蔽器进行固定。

可选的，所述待充永磁磁环模块为多个轴向同轴排列永磁磁环组成的阵列，相邻永磁磁环之间直接接触或者添加垫片。

可选的，所述瞬变电流为单极性、非震荡脉冲电流。

第二方面，本发明实施例提供了一种永磁磁环轴向充磁的装置，包括：电源模块、充磁线圈、屏蔽器以及待充永磁磁环模块；

其中，所述待充永磁磁环模块、所述屏蔽器放置于所述充磁线圈内部，所述待充永磁磁环模块、所述屏蔽器与所述充磁线圈同轴设置，所述充磁线圈电极与所述电源模块电极相连；

当对所述充磁线圈施加瞬变电流时，所述充磁线圈将在其内部区域产生方向为永磁磁环轴向且强度变化的原磁场，所述原磁场在所述屏蔽器内感生涡流以产生附加磁场，在所述待充永磁磁环模块区域，所述附加磁场与所述原磁场的方向相同，所述附加磁场与所述原磁场叠加，使得所述待充永磁磁环模块区域的充磁磁场强度增大，以对所述待充永磁磁环模块进行轴向充磁。

可选的，所述屏蔽器采用圆筒形的结构。

可选的，所述屏蔽器的材料为高电导率的铜金属。

可选的，所述充磁线圈为螺线圈。

第三方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种永磁磁环轴向充磁的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现第一方面所述的方法。

由上述内容可知，本发明实施例提供的永磁磁环轴向充磁的方法及装置，通过在待充永磁磁环模块内圆区域设置屏蔽器，当对充磁线圈施加瞬变电流时，充磁线圈在其内部区域产生方向为永磁磁环轴向且强度变化的原磁场，所述原磁场在所述屏蔽器内感生涡流以产生附加磁场，在待充永磁磁环模块区域，所述附加磁场与所述原磁场方向相同，两者叠加使得待充永磁磁环模块区域磁场强度增大，磁场能量更大程度集中于有效区域，仅需较低的电容器初始电压，充磁线圈就能产生满足永磁材料饱和磁化所要求的磁场，从而降低单次充磁能量耗费，提高充磁过程的能量转化效率。此外，屏蔽器中的电流由变化的原磁场感应产生，不需要额外连接电源和施加控制，容易实现，设备成本低。

此外，本实施例还可以实现的技术效果还包括：

由于充磁线圈内部磁场强度呈现中心低、边界高的特点，通过选择合适的线圈尺寸，使得待充永磁磁环模块外圆贴近线圈模芯内壁，从而充分利用边界较高强度的磁场对待充永磁磁环模块进行充磁，提高磁场能量利用率。

采用永磁磁环阵列的形式，单次放电可以同时对多个永磁磁环进行充磁，大幅度提高充磁速度。对于磁性能较弱的永磁材料，相邻永磁磁环之间可以直接接触，从而提高充磁空间利用率；对于磁性能较强的永磁材料，为了方便充磁后永磁磁环的分离，相邻永磁磁环之间添加垫片，从而降低永磁磁环分离时的磁吸力。

由于屏蔽器中的涡流分布主要集中在屏蔽器的外圆区域，内圆区域的涡流数值很小，对空间磁场的影响可以忽略不计，所以屏蔽器采用圆筒形结构能在维持屏蔽效果近乎不变的条件下，减少材料用量，降低制造成本，同时为装置固定或磁场测量预留空间。

由于螺线圈结构简单，加固方案成熟，制造成本低，所以充磁线圈使用螺线圈能够在内部区域产生较为均匀的轴向磁化场，能满足永磁磁环轴向充磁要求。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种永磁磁环轴向充磁的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种永磁磁环轴向充磁的装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的永磁磁环轴向充磁过程中的电流方向示意图；

图4为本发明实施例提供的待充永磁磁环模块结构示意图；

图5为本发明实施例提供的无屏蔽器情况下充磁磁场磁力线分布图的仿真结果；

图6为本发明实施例提供的有屏蔽器情况下充磁磁场磁力线分布图的仿真结果；

图7为本发明实施例提供的有无屏蔽器情况下待充永磁磁环模块区域的磁场强度分布图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例及附图中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含的一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

本发明提供了一种永磁磁环轴向充磁的方法及装置，通过在待充永磁磁环模块内圆区域设置屏蔽器，以解决现有技术通过螺线圈实现永磁磁环轴向充磁方式中由于充磁磁场能量分散而导致的轴向充磁过程中能量的转化效率较低的问题，而传统的轴向充磁方式中的储能电容器往往需要较高的初始电压，所耗费的能量远高于有效区域饱和磁场能量理论值，本发明实施例通过屏蔽器的涡流作用，将磁力线引导至充磁有效区域，大幅度提高了有效区域磁场能量集中度，从而提高轴向充磁过程中的能量的转化效率。

下面对本发明实施例进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种永磁磁环轴向充磁的方法的流程示意图。所述方法可以包括如下步骤：

S100：将待充永磁磁环模块放置于充磁线圈中，并在所述待充永磁磁环模块内圆区域设置屏蔽器。

S110：当对所述充磁线圈施加瞬变电流时，所述充磁线圈将在其内部区域产生方向为永磁磁环轴向且强度变化的原磁场，所述原磁场在所述屏蔽器内感生涡流以产生附加磁场，在所述待充永磁磁环模块区域，所述附加磁场与所述原磁场的方向相同。

S120：所述附加磁场与所述原磁场叠加，使得所述待充永磁磁环模块区域的充磁磁场强度增大，以对所述待充永磁磁环模块进行轴向充磁。

在待充永磁磁环模块内圆区域设置屏蔽器后，对充磁线圈施加瞬变电流以产生方向为永磁磁环轴向且强度变化的原磁场。由于电磁感应效应，屏蔽器内将产生涡流，从而产生附加磁场。在这种情况下，空间磁场为原磁场和附加磁场的矢量叠加。在屏蔽器区域，原磁场方向与附加磁场方向相反，磁场相互抵消；在屏蔽器外圆与充磁线圈内圆之间所形成的待充永磁磁环模块区域，原磁场方向与附加磁场方向相同，磁场强度得到增强，从而对待充永磁磁环模块进行轴向充磁。从全局的磁场分布来看，在从充磁线圈一个端部移动到另一个端部的过程中，中心区域的磁力线会经过屏蔽器外圆与充磁线圈内圆之间的待充永磁磁环模块区域而绕开屏蔽器，然后再汇集到中心区域。这时，充磁线圈内部的磁力线将聚集于待充永磁磁环模块区域，使得该区域的磁场强度增大，对待充永磁磁环模块进行轴向充磁。

具体地，瞬变原磁场在屏蔽器中感生涡流，涡流的分布可以通过一组从外往内半径依次递减的同心电流环来等效，在屏蔽器区域，同心电流环产生与原磁场方向相反的附加磁场，在屏蔽器外圆与充磁线圈内圆之间所形成的待充永磁磁环模块区域，同心电流环产生与原磁场方向相同的附加磁场。

进一步的，所述永磁磁环模块、所述屏蔽器与所述充磁线圈同轴设置，为了在内部区域产生较为均匀的轴向磁化场，以满足永磁磁环轴向充磁要求，一方面可以根据待充永磁磁环模块的尺寸，调整充磁线圈的尺寸，使得待充永磁磁环模块外圆贴近充磁线圈模芯内壁，以两者相对运动时不发生机械摩擦的最小间隙为优，从而充分利用边界较高强度的磁场对永磁磁环进行充磁，提高磁场能量利用率，另一方面可以根据待充永磁磁环模块的尺寸，调整屏蔽器的尺寸，使得永磁磁环区域的原磁场与附加磁场的径向分量抵消，轴向分量叠加以对待充永磁磁环模块进行轴向充磁。

进一步的，为了避免充磁过程中各部件因受力运动而导致相对位置发生变化，可以使用固定装置将充磁线圈、待充永磁磁环模块和屏蔽器进行固定。

优选的，待充永磁磁环模块为多个轴向同轴排列永磁磁环组成的阵列，相邻永磁磁环之间直接接触或者添加垫片，这里采用永磁磁环阵列的形式，单次放电可以同时对多个永磁磁环进行充磁，大幅度提高充磁速度。对于磁性能较弱的永磁材料，相邻永磁磁环之间可以直接接触，从而提高充磁空间利用率；对于磁性能较强的永磁材料，为了方便充磁后永磁磁环的分离，相邻永磁磁环之间添加垫片，从而降低永磁磁环分离时的磁吸力。

优选的，瞬变电流为单极性、非震荡脉冲电流。

本发明实施例提供的永磁磁环轴向充磁的方法，通过在待充永磁磁环模块内圆区域设置屏蔽器，当对充磁线圈施加瞬变电流时，充磁线圈在其内部区域产生方向为永磁磁环轴向且强度变化的原磁场，所述原磁场在所述屏蔽器内感生涡流以产生附加磁场，在待充永磁磁环模块区域，所述附加磁场与所述原磁场方向相同，两者叠加使得待充永磁磁环模块区域磁场强度增大，磁场能量更大程度集中于有效区域，仅需较低的电容器初始电压，充磁线圈就能产生满足永磁材料饱和磁化所要求的磁场，从而降低单次充磁能量耗费，提高充磁过程的能量转化效率。此外，屏蔽器中的电流由变化的原磁场感应产生，不需要额外连接电源和施加控制，容易实现，设备成本低。

为了进一步细化永磁磁环轴向充磁的方法，结合图2-图4所示的内容来具体描述永磁磁环轴向充磁的过程，下面针对图2-图4中所涉及的标号进行说明：

1、电源模块；2、充磁线圈；3、线圈模芯；4、待充永磁磁环模块；5、屏蔽器；6-1、上固定板；6-2、下固定板；7、磁力线；8、垫片。

具体结合图2中本发明实施例提供的一种永磁磁环轴向充磁的装置的结构示意图和图3中本发明实施例提供的永磁磁环轴向充磁过程中的电流方向示意图，对上述永磁磁环轴向充磁的执行过程进行举例说明：

步骤一：如图2所示，将待充永磁磁环模块4置于充磁线圈2中，在永磁磁环内圆区域设置屏蔽器5，并使用上固定板6-1和下固定板6-2将充磁线圈2、待充永磁磁环模块4和屏蔽器5固定，以防止各部件在充磁过程中受力导致相对位置发生改变。

步骤二：对电源模块1进行充电，使得电容器电压达到设定值，闭合电路开关，充磁线圈2中通过瞬变大电流，产生方向为永磁磁环轴向，强度变化的原磁场。如图3所示，由于电磁感应效应，屏蔽器5内将产生涡流，其方向与充磁线圈2电流方向相反，从而产生附加磁场。在这种情况下，空间磁场为原磁场和附加磁场的矢量叠加。

步骤三：在屏蔽器5区域，涡流产生的附加磁场方向与原磁场方向相反，该区域的磁场强度受到削减；在屏蔽器5外圆与线圈模芯3内圆之间的区域，即待充永磁磁环模块4区域，附加磁场方向与原磁场方向相同，该区域的磁场强度得到增强。从全局的磁场分布来看，在从充磁线圈2一个端部移动到另一个端部的过程中，中心区域的磁力线7从屏蔽器5外圆与线圈模芯3内圆之间的区域经过而避开屏蔽器5，然后再汇集到中心区域。这时，充磁线圈2内部的磁力线7聚集于待充永磁磁环模块4区域，使得该区域的磁场强度增大，对待充永磁磁环模块4进行轴向充磁。

需要说明的是，本实施例采用的待充永磁磁环模块4由多个轴向同轴设置的永磁磁环组成，如图4所示。对于磁性能较弱的永磁材料，相邻永磁磁环之间可以直接接触，从而提高充磁空间利用率，具体如图4(a)所示；对于磁性能较强的永磁材料，为了方便充磁后永磁磁环的分离，相邻永磁磁环之间添加垫片8，从而降低永磁磁环分离时的磁吸力，具体如图4(b)所示。

基于上述实施例，本发明的另一实施例提供了一种永磁磁环轴向充磁的装置，如图2和图3所示，所述装置包括：电源模块1、充磁线圈2、屏蔽器5以及待充永磁磁环模块4；

其中，待充永磁磁环模块4、屏蔽器5放置于充磁线圈2内部，待充永磁磁环模块4、屏蔽器5与充磁线圈2同轴设置，充磁线圈2电极与电源模块1电极相连；

当对充磁线圈2施加瞬变电流时，充磁线圈2在其内部区域产生方向为永磁磁环轴向且强度变化的原磁场，原磁场在屏蔽器5内感生涡流以产生附加磁场，在待充永磁磁环模块4区域，附加磁场与原磁场的方向相同，附加磁场与原磁场叠加，使得待充永磁磁环模块4区域的充磁磁场强度增大，以对待充永磁磁环模块4进行轴向充磁。优选的，屏蔽器5采用圆筒形的结构，由于涡流主要集中在屏蔽器的外圆区域，内圆区域的涡流数值很小，对空间磁场的影响可以忽略不计，所以屏蔽器采用圆筒形结构能在维持屏蔽效果近乎不变的条件下，减少材料用量，降低制造成本，同时为装置固定和磁场测量预留空间。

优选的，屏蔽器5的材料为高电导率的铜金属。

优选的，充磁线圈2为螺线圈，螺线圈结构简单，加固方案成熟，可实现制造成本低，且能够在内部区域产生较为均匀的轴向磁化场的效果。

进一步的，为了对比加入屏蔽器5前后充磁装置的性能差异，本发明针对以上实施例进行了仿真分析。图5为无屏蔽器情况下充磁磁场磁力线分布图的仿真结果，如图5所示，充磁线圈2中心区域有较多的磁力线穿过待充永磁磁环模块4的内圆，这部分磁场对待充永磁磁环模块的充磁不起作用，但会消耗电源能量。图6为有屏蔽器情况下充磁磁场磁力线分布图的仿真结果，如图6所示，加入屏蔽器5后，中心区域的磁力线会被引导至待充永磁磁环模块4区域，使得充磁有效区域的磁场强度得到增强。图7展示了在相同放电条件(320uF/3.4kV)下有无屏蔽器时待充永磁磁环模块4区域磁场分布情况，其中，图7(a)为无屏蔽器时磁场分布图，图7(b)为有屏蔽器时磁场分布图。如图所示，在加入屏蔽器之后，待充永磁磁环模块区域磁场的强度和均匀度都有明显的提升，磁场最小值由3.08T提高到3.60T。而在相同的磁场强度(3T)要求下，无屏蔽器时所需的最低放电电压为3.4kV，单次充磁消耗能量为1.85kJ，有屏蔽器时所需的最低放电电压降为2.9kV，单次充磁消耗能量降为1.34kJ，消耗能量下降了27％。因此，本发明所用的永磁磁环轴向充磁方法能够显著提高充磁过程能量转化效率，改善充磁装置的性能。

基于上述方法实施例，本发明的另一实施例提供了一种存储介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器实现上述方法。

基于上述实施例，本发明的另一实施例提供了一种永磁磁环轴向充磁的设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现上述的方法。

上述装置实施例与方法实施例相对应，与该方法实施例具有同样的技术效果，具体说明参见方法实施例。装置实施例是基于方法实施例得到的，具体的说明可以参见方法实施例部分，此处不再赘述。本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域普通技术人员可以理解：实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种永磁磁环轴向充磁的方法，其特征在于，所述方法包括：

将待充永磁磁环模块放置于充磁线圈中，并在所述待充永磁磁环模块内圆区域设置屏蔽器；

当对所述充磁线圈施加瞬变电流时，所述充磁线圈将在其内部区域产生方向为永磁磁环轴向且强度变化的原磁场，所述原磁场在所述屏蔽器内感生涡流以产生附加磁场，在所述待充永磁磁环模块区域，所述附加磁场与所述原磁场的方向相同；

所述附加磁场与所述原磁场叠加，使得所述待充永磁磁环模块区域的充磁磁场强度增大，以对所述待充永磁磁环模块进行轴向充磁。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待充永磁磁环模块、所述屏蔽器与所述充磁线圈同轴设置，所述方法还包括：

根据所述待充永磁磁环模块的尺寸，调整所述充磁线圈的尺寸，使得所述待充永磁磁环模块外圆贴近所述充磁线圈模芯内壁；

根据所述待充永磁磁环模块的尺寸，调整所述屏蔽器的尺寸，使得所述待充永磁磁环模块区域的原磁场与所述附加磁场的径向分量抵消，轴向分量叠加以对所述待充永磁磁环模块进行轴向充磁。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述待充永磁磁环模块放置于充磁线圈中，并在所述待充永磁磁环模块内圆区域设置屏蔽器之后，所述方法还包括：

使用固定装置将所述充磁线圈、所述待充永磁磁环模块和所述屏蔽器进行固定。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述待充永磁磁环模块为多个轴向同轴排列永磁磁环组成的阵列，相邻永磁磁环之间直接接触或者添加垫片。

5.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述瞬变电流为单极性、非震荡脉冲电流。

6.一种永磁磁环轴向充磁的装置，其特征在于，包括：电源模块、充磁线圈、屏蔽器以及待充永磁磁环模块；

其中，所述待充永磁磁环模块、所述屏蔽器放置于所述充磁线圈内部，所述待充永磁磁环模块、所述屏蔽器与所述充磁线圈同轴设置，所述充磁线圈电极与所述电源模块电极相连；

当对所述充磁线圈施加瞬变电流时，所述充磁线圈将在其内部区域产生方向为永磁磁环轴向且强度变化的原磁场，所述原磁场在所述屏蔽器内感生涡流以产生附加磁场，在所述待充永磁磁环模块区域，所述附加磁场与所述原磁场的方向相同，所述附加磁场与所述原磁场叠加，使得所述待充永磁磁环模块区域的充磁磁场强度增大，以对所述待充永磁磁环模块进行轴向充磁。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述屏蔽器采用圆筒形的结构。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述屏蔽器的材料为高电导率的铜金属。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述充磁线圈为螺线圈。

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