CN114612048B - 一种集装箱货物理货监测分析方法及存储介质 - Google Patents

一种集装箱货物理货监测分析方法及存储介质 Download PDF

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CN114612048B CN202210495795.2A CN202210495795A CN114612048B CN 114612048 B CN114612048 B CN 114612048B CN 202210495795 A CN202210495795 A CN 202210495795A CN 114612048 B CN114612048 B CN 114612048B
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Abstract

本发明涉及货物理货监测分析领域，具体公开一种集装箱货物理货监测分析方法及存储介质，本发明通过获取待监测港口中各目标集装箱的基本信息，统计待监测港口中各匹配目标集装箱和各异常目标集装箱，并根据各匹配目标集装箱的外观质量参数信息和各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，分析筛选待监测港口中各待理货集装箱，同时监测各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数和箱内外环境温度，评估各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数，并进行对应的处理，从而实现对目标集装箱中易燃货物进行全面监测，确保易燃货物在理货过程中出现异常时能够及时处理，进而提高港口对危险品集装箱的监管水平。

Description

一种集装箱货物理货监测分析方法及存储介质
技术领域
本发明涉及货物理货监测分析领域，涉及到一种集装箱货物理货监测分析方法及存储介质。
背景技术
随着经济的快速发展和工业的不断进步，各行业对于易燃货物危险品的需求量逐年增加，港口承担了大量危险品集装箱的中转和理货任务，港口的复杂性和易燃货物的危险性决定了危险品集装箱作业的高风险特性。因此，为保证易燃货物危险品在港口的理货作业安全，对危险品集装箱的易燃货物理货作业进行监测及智能控制的研究至关重要。
由于集装箱装载运输的易燃货物在港口进行理货作业时，港口监管部门只能对危险品集装箱申报单的基本信息进行核验，无法开箱对危险品集装箱中易燃货物进行全面监测，因此无法准确掌握危险品集装箱内易燃货物实时状况及易燃货物实际装箱情况，并且存在逃避港口监管瞒报、漏报或夹带易燃危险货物等违法行为，从而使得港口对易燃危险货物的安全监管手段受到影响，降低港口对危险品集装箱的监管水平。
同时，现有技术对危险品集装箱中易燃货物理货监控功能不够完善，比如缺乏对危险品集装箱的理货动态和环境进行实时监控，存在易燃货物在理货过程中因碰撞或摩擦受热而引发大规模火灾和爆炸事故，进而给物流企业、承运方及港口带来巨大的损失，甚至威胁到港口危险品集装箱理货人员的生命安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种集装箱货物理货监测分析方法及存储介质，解决了背景技术中存在的问题。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是：第一方面，本发明提供一种集装箱货物理货监测分析方法，包括如下步骤：S1、目标集装箱基本信息获取：采集待监测港口中各目标集装箱的表面图像，获得待监测港口中各目标集装箱的基本信息。
S2、目标集装箱基本信息分析与统计：对待监测港口中各目标集装箱的基本信息进行分析，统计待监测港口中各匹配目标集装箱和各异常目标集装箱。
S3、目标集装箱相关参数获取：获取待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息和各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息。
S4、目标集装箱相关参数分析与处理：分析待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度和各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度，并对比处理得到待监测港口中各待理货集装箱。
S5、集装箱理货动态参数监测：对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数进行监测，分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数。
S6、集装箱内外环境温度检测：检测待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内外环境温度，分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的环境温度影响权重指数。
S7、集装箱理货安全稳定系数评估与处理：评估待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数，将各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数与预设的标准理货安全稳定系数阈值进行对比，并进行对应的处理。
优选地，所述步骤S1中对应的详细步骤包括：将待监测港口中各易燃货物集装箱记为各目标集装箱，通过无人机上携带的高清摄像头对待监测港口中各目标集装箱的箱体表面进行多方位监测，得到待监测港口中各目标集装箱的各表面子图像，并对待监测港口中各目标集装箱的各表面子图像进行拼接处理，得到待监测港口中各目标集装箱的表面图像，同时根据待监测港口中各目标集装箱的表面图像，识别得到待监测港口中各目标集装箱的基本信息，其中基本信息包括箱号、铅封状态和铅封号，铅封状态包括铅封断失状态和铅封完好状态。
优选地，所述步骤S2中统计待监测港口中各匹配目标集装箱和各异常目标集装箱，具体统计方式为：提取待监测港口中各目标集装箱的基本信息对应铅封状态，若待监测港口中某目标集装箱对应铅封状态为铅封断失状态，则将该目标集装箱记为异常目标集装箱，若待监测港口中某目标集装箱对应铅封状态为铅封完好状态，则提取该目标集装箱对应的箱号和铅封号，将该目标集装箱对应的箱号和铅封号分别与港口运输数据库中存储的各预设易燃货物集装箱对应的箱号和铅封号进行对比，若该目标集装箱对应的箱号和铅封号分别与某预设易燃货物集装箱对应的箱号和铅封号匹配，则将该目标集装箱记为匹配目标集装箱；反之，则将该目标集装箱记为异常目标集装箱。
进而统计待监测港口中各匹配目标集装箱，将待监测港口中各匹配目标集装箱按照预设顺序依次编号为
Figure 944978DEST_PATH_IMAGE001
，并统计待监测港口中各异常目标集装箱，将待监测港口中各异常目标集装箱按照预设顺序依次编号为
Figure 954522DEST_PATH_IMAGE002
。
优选地，所述步骤S3中对应的具体获取步骤包括：S31、根据待监测港口中各目标集装箱的表面图像和各匹配目标集装箱的编号，筛选待监测港口中各匹配目标集装箱的表面图像，获取待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息，其中外观质量参数信息包括表面破损面积和表面裂纹尺寸。
S32、对待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物进行监测，获取待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，其中易燃货物装载参数信息包括易燃货物数量、易燃货物最高堆放高度、易燃货物堆放体积和易燃货物装载重量。
优选地，所述步骤S4中对应的具体分析与处理方式为：S41、根据待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息，分析得到待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度。
S42、将待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度与预设的集装箱外观质量完好度阈值进行对比，若待监测港口中某匹配目标集装箱的外观质量完好度大于或等于预设的集装箱外观质量完好度阈值，则将该匹配目标集装箱记为待理货集装箱；反之，则将该匹配目标集装箱记为待核验集装箱。
S43、根据待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，分析得到待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度。
S44、将待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度与预设的易燃货物装载信息符合度阈值进行对比，若待监测港口中某异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度大于或等于预设的易燃货物装载信息符合度阈值，则将该异常目标集装箱记为待理货集装箱；反之，则将该异常目标集装箱记为待核验集装箱。
S45、统计待监测港口中各待理货集装箱，将待监测港口中各待理货集装箱依次编号为
Figure 942201DEST_PATH_IMAGE003
；并统计待监测港口中各待核验集装箱，并通过港口相关人员对各待核验集装箱进行核验处理。
优选地，所述步骤S5中分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数，具体分析方式为:对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中的理货动态参数进行监测，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数数据，其中理货动态参数数据包括理货运输速度、x轴理货运输加速度、y轴理货运输加速度、z轴理货运输加速度和理货运输倾斜角度，将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货运输速度、x轴理货运输加速度、y轴理货运输加速度、z轴理货运输加速度和理货运输倾斜角度分别标记为
Figure 746209DEST_PATH_IMAGE004
，其中
Figure 68606DEST_PATH_IMAGE005
，f表示为第f个待理货集装箱，
Figure 616262DEST_PATH_IMAGE006
，v表示为第v个理货时间点。
将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数数据代入理货动态参数权重指数分析公式中，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数
Figure 461377DEST_PATH_IMAGE007
。
优选地，所述理货动态参数权重指数分析公式为
Figure 701865DEST_PATH_IMAGE008
，其中
Figure 449241DEST_PATH_IMAGE007
表示为待监测港口中第f个待理货集装箱在理货过程中第v个理货时间点的理货动态参数权重指数，其中
Figure 675954DEST_PATH_IMAGE009
分别表示为预设的理货运输速度、理货运输加速度和理货运输倾斜角度对应的影响因子，
Figure 497280DEST_PATH_IMAGE010
表示为预设易燃货物集装箱在理货过程中标准理货运输速度、标准理货运输加速度和标准理货运输倾斜角度，
Figure 33303DEST_PATH_IMAGE011
表示为预设的三轴向加速度的合成因数。
优选地，所述步骤S6中分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的环境温度影响权重指数，具体分析方式为：通过红外成像仪对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度进行检测，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度，将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度标记为
Figure 940080DEST_PATH_IMAGE012
。
通过温度传感器对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱外环境温度进行检测，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱外环境温度，将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱外环境温度标记为
Figure 704904DEST_PATH_IMAGE013
。
将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度和箱外环境温度代入环境温度影响权重指数分析公式中，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的环境温度影响权重指数
Figure 646316DEST_PATH_IMAGE014
。
优选地，所述步骤S7中待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数评估公式为
Figure 353240DEST_PATH_IMAGE015
，其中
Figure 747313DEST_PATH_IMAGE016
表示为待监测港口中第f个待理货集装箱在理货过程中第v个理货时间点的理货安全稳定系数，e表示为自然常数，
Figure 315828DEST_PATH_IMAGE017
分别表示为预设的集装箱理货动态影响因数和集装箱内外环境影响因数。
第二方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现本发明所述的一种集装箱货物理货监测分析方法。
相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：本发明提供的一种集装箱货物理货监测分析方法及存储介质，通过获取待监测港口中各目标集装箱的基本信息，分析统计待监测港口中各匹配目标集装箱和各异常目标集装箱，并获取待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息和各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，分析待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度和各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度，对比处理得到待监测港口中各待理货集装箱，从而实现对目标集装箱中易燃货物进行全面监测，确保能够准确掌握目标集装箱内易燃货物实时状况及易燃货物实际装箱情况，进而有效避免逃避港口监管瞒报、漏报或夹带易燃危险货物等违法行为的出现，在极大程度上使得港口对易燃危险货物的安全监管手段不受影响，进一步提高港口对危险品集装箱的监管水平。
本发明提供的一种集装箱货物理货监测分析方法及存储介质，通过监测待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数和箱内外环境温度，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数和环境温度影响权重指数，评估待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数，并根据对比分析结果进行对应的处理，从而能够完善现有技术对危险品集装箱中易燃货物理货监控功能，确保易燃货物在理货过程中出现异常时能够及时有效处理，进一步避免易燃货物在理货过程中因碰撞或摩擦受热而引发大规模火灾和爆炸事故的现象，进而降低物流企业、承运方及港口的经济损失，在极大程度上保障港口危险品集装箱理货人员的生命安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明的第一方面提供一种集装箱货物理货监测分析方法，包括如下步骤：S1、目标集装箱基本信息获取：采集待监测港口中各目标集装箱的表面图像，获得待监测港口中各目标集装箱的基本信息。
作为一种优选方案，所述步骤S1中对应的详细步骤包括：将待监测港口中各易燃货物集装箱记为各目标集装箱，通过无人机上携带的高清摄像头对待监测港口中各目标集装箱的箱体表面进行多方位监测，得到待监测港口中各目标集装箱的各表面子图像，并对待监测港口中各目标集装箱的各表面子图像进行拼接处理，得到待监测港口中各目标集装箱的表面图像，同时根据待监测港口中各目标集装箱的表面图像，识别得到待监测港口中各目标集装箱的基本信息，其中基本信息包括箱号、铅封状态和铅封号，铅封状态包括铅封断失状态和铅封完好状态。
在上述实施例的基础上，所述识别得到待监测港口中各目标集装箱的基本信息，具体识别方式为：通过图像文字识别提取技术对待监测港口中各目标集装箱的表面图像进行识别处理，得到待监测港口中各目标集装箱的箱号。
通过图像分割处理技术对待监测港口中各目标集装箱的表面图像进行分割处理，得到待监测港口中各目标集装箱的表面图像对应铅封子图像，将待监测港口中各目标集装箱对应的铅封子图像与预设的各集装箱铅封状态对应的标准图像进行对比，筛选待监测港口中各目标集装的铅封状态。
通过图像文字识别提取技术对待监测港口中各目标集装箱对应的铅封子图像进行识别处理，得到待监测港口中各目标集装箱的铅封号。
S2、目标集装箱基本信息分析与统计：对待监测港口中各目标集装箱的基本信息进行分析，统计待监测港口中各匹配目标集装箱和各异常目标集装箱。
作为一种优选方案，所述步骤S2中统计待监测港口中各匹配目标集装箱和各异常目标集装箱，具体统计方式为：提取待监测港口中各目标集装箱的基本信息对应铅封状态，若待监测港口中某目标集装箱对应铅封状态为铅封断失状态，则将该目标集装箱记为异常目标集装箱，若待监测港口中某目标集装箱对应铅封状态为铅封完好状态，则提取该目标集装箱对应的箱号和铅封号，将该目标集装箱对应的箱号和铅封号分别与港口运输数据库中存储的各预设易燃货物集装箱对应的箱号和铅封号进行对比，若该目标集装箱对应的箱号和铅封号分别与某预设易燃货物集装箱对应的箱号和铅封号匹配，则将该目标集装箱记为匹配目标集装箱；反之，则将该目标集装箱记为异常目标集装箱。
进而统计待监测港口中各匹配目标集装箱，将待监测港口中各匹配目标集装箱按照预设顺序依次编号为
Figure 111746DEST_PATH_IMAGE001
，并统计待监测港口中各异常目标集装箱，将待监测港口中各异常目标集装箱按照预设顺序依次编号为
Figure 989572DEST_PATH_IMAGE002
。
S3、目标集装箱相关参数获取：获取待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息和各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息。
作为一种优选方案，所述步骤S3中对应的具体获取步骤包括：S31、根据待监测港口中各目标集装箱的表面图像和各匹配目标集装箱的编号，筛选待监测港口中各匹配目标集装箱的表面图像，获取待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息，其中外观质量参数信息包括表面破损面积和表面裂纹尺寸。
S32、对待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物进行监测，获取待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，其中易燃货物装载参数信息包括易燃货物数量、易燃货物最高堆放高度、易燃货物堆放体积和易燃货物装载重量。
在上述实施例的基础上，所述获取待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，具体获取方式为：通过x射线检测仪对待监测港口中各异常目标集装箱对应的易燃货物进行全方位扫描，获取待监测港口中各异常目标集装箱对应的易燃货物数量、易燃货物最高堆放高度和易燃货物堆放体积，将待监测港口中异常目标集装箱对应的易燃货物数量、易燃货物最高堆放高度和易燃货物堆放体积分别标记为
Figure 946639DEST_PATH_IMAGE018
，其中
Figure 443480DEST_PATH_IMAGE019
，j表示为第j个异常目标集装箱的编号。
通过重量检测仪对待监测港口中各异常目标集装箱的重量进行检测，得到待监测港口中各异常目标集装箱的重量，并提取港口运输数据库中存储的各预设易燃货物集装箱对应的标准重量，筛选待监测港口中各异常目标集装箱的标准重量，将待监测港口中各异常目标集装箱的重量与其对应的标准重量进行对比，得到待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载重量，将待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载重量标记为
Figure 890642DEST_PATH_IMAGE020
。
S4、目标集装箱相关参数分析与处理：分析待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度和各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度，并对比处理得到待监测港口中各待理货集装箱。
作为一种优选方案，所述步骤S4中对应的具体分析与处理方式为：S41、根据待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息，
分析得到待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度。
在上述实施例的基础上，所述待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度分析公式为
Figure 673790DEST_PATH_IMAGE021
，其中
Figure 42454DEST_PATH_IMAGE022
表示为待监测港口中第i个匹配目标集装箱的外观质量完好度，
Figure 952773DEST_PATH_IMAGE023
，
Figure 51179DEST_PATH_IMAGE024
分别表示为预设的集装箱表面破损面积和表面裂纹尺寸对应的外观质量完好度影响因子，e表示为自然常数，
Figure 880594DEST_PATH_IMAGE025
分别表示为预设的集装箱表面允许破损面积和集装箱表面允许裂纹尺寸，
Figure 611921DEST_PATH_IMAGE026
分别表示为待监测港口中第i个匹配目标集装箱的表面破损面积和表面裂纹尺寸，
Figure 450564DEST_PATH_IMAGE027
表示为预设的集装箱表面破损面积允许误差值。
S42、将待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度与预设的集装箱外观质量完好度阈值进行对比，若待监测港口中某匹配目标集装箱的外观质量完好度大于或等于预设的集装箱外观质量完好度阈值，则将该匹配目标集装箱记为待理货集装箱；反之，则将该匹配目标集装箱记为待核验集装箱。
S43、根据待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，分析得到待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度。
在上述实施例的基础上，所述待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度分析公式为
Figure 200214DEST_PATH_IMAGE028
，其中
Figure 466111DEST_PATH_IMAGE029
表示为待监测港口中第j个异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度，
Figure 419154DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure 61488DEST_PATH_IMAGE031
分别表示为预设的易燃货物数量差值、易燃货物最高堆放高度差值、易燃货物堆放体积差值和易燃货物装载重量差值对应的信息符合度影响权重系数，
Figure 665645DEST_PATH_IMAGE032
，
Figure 836863DEST_PATH_IMAGE033
，
Figure 291851DEST_PATH_IMAGE034
分别表示为第j个异常目标集装箱在港口运输数据库登记的易燃货物数量、易燃货物最高堆放高度、易燃货物堆放体积和易燃货物装载重量，
Figure 472297DEST_PATH_IMAGE035
，
Figure 930960DEST_PATH_IMAGE036
分别表示为预设的易燃货物数量允许误差值、易燃货物最高堆放高度允许误差值、易燃货物堆放体积允许误差值和易燃货物装载重量允许误差值。
S44、将待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度与预设的易燃货物装载信息符合度阈值进行对比，若待监测港口中某异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度大于或等于预设的易燃货物装载信息符合度阈值，则将该异常目标集装箱记为待理货集装箱；反之，则将该异常目标集装箱记为待核验集装箱。
S45、统计待监测港口中各待理货集装箱，将待监测港口中各待理货集装箱依次编号为
Figure 538659DEST_PATH_IMAGE003
；并统计待监测港口中各待核验集装箱，并通过港口相关人员对各待核验集装箱进行核验处理。
在本实施例中，本发明通过获取待监测港口中各目标集装箱的基本信息，分析统计待监测港口中各匹配目标集装箱和各异常目标集装箱，并获取待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息和各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，分析待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度和各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度，对比处理得到待监测港口中各待理货集装箱，从而实现对目标集装箱中易燃货物进行全面监测，确保能够准确掌握目标集装箱内易燃货物实时状况及易燃货物实际装箱情况，进而有效避免逃避港口监管瞒报、漏报或夹带易燃危险货物等违法行为的出现，在极大程度上使得港口对易燃危险货物的安全监管手段不受影响，进一步提高港口对危险品集装箱的监管水平。
S5、集装箱理货动态参数监测：对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数进行监测，分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数。
作为一种优选方案，所述步骤S5中分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数，具体分析方式为:对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中的理货动态参数进行监测，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数数据，其中理货动态参数数据包括理货运输速度、x轴理货运输加速度、y轴理货运输加速度、z轴理货运输加速度和理货运输倾斜角度，将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货运输速度、x轴理货运输加速度、y轴理货运输加速度、z轴理货运输加速度和理货运输倾斜角度分别标记为
Figure 731874DEST_PATH_IMAGE004
，其中
Figure 450431DEST_PATH_IMAGE005
，f表示为第f个待理货集装箱，
Figure 232443DEST_PATH_IMAGE006
，v表示为第v个理货时间点。
将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数数据代入理货动态参数权重指数分析公式中，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数
Figure 807780DEST_PATH_IMAGE007
。
在上述实施例的基础上，所述理货动态参数权重指数分析公式为
Figure 425975DEST_PATH_IMAGE008
，其中
Figure 744961DEST_PATH_IMAGE007
表示为待监测港口中第f个待理货集装箱在理货过程中第v个理货时间点的理货动态参数权重指数，其中
Figure 178216DEST_PATH_IMAGE009
分别表示为预设的理货运输速度、理货运输加速度和理货运输倾斜角度对应的影响因子，
Figure 127717DEST_PATH_IMAGE037
表示为预设易燃货物集装箱在理货过程中标准理货运输速度、标准理货运输加速度、标准理货运输倾斜角度，
Figure 764366DEST_PATH_IMAGE011
表示为预设的三轴向加速度的合成因数。
S6、集装箱内外环境温度检测：检测待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内外环境温度，分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的环境温度影响权重指数。
作为一种优选方案，所述步骤S6中分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的环境温度影响权重指数，具体分析方式为：通过红外成像仪对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度进行检测，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度，将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度标记为
Figure 90305DEST_PATH_IMAGE012
。
通过温度传感器对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱外环境温度进行检测，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱外环境温度，将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱外环境温度标记为
Figure 378067DEST_PATH_IMAGE013
。
将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度和箱外环境温度代入环境温度影响权重指数分析公式中，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的环境温度影响权重指数
Figure 498470DEST_PATH_IMAGE014
。
进一步的，所述环境温度影响权重指数分析公式为
Figure 885064DEST_PATH_IMAGE038
，其中
Figure 77011DEST_PATH_IMAGE014
表示为待监测港口中第f个待理货集装箱在理货过程中第v个理货时间点的环境温度影响权重指数，
Figure 891384DEST_PATH_IMAGE039
表示为预设的环境温度修正系数，
Figure 448267DEST_PATH_IMAGE040
表示为待监测港口中第f个待理货集装箱在理货过程中第v-1个理货时间点的箱内环境温度，
Figure 793929DEST_PATH_IMAGE041
表示为在预设理货时间点内集装箱内环境温度允许差值，
Figure 461670DEST_PATH_IMAGE042
表示为预设的集装箱内、外之间的环境温度允许差值。
S7、集装箱理货安全稳定系数评估与处理：评估待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数，将各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数与预设的标准理货安全稳定系数阈值进行对比，并进行对应的处理。
作为一种优选方案，上述中将各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数与预设的标准理货安全稳定系数阈值进行对比，将某待理货集装箱在理货过程中某理货时间点的理货安全稳定系数小于预设的标准理货安全稳定系数阈值，则立即停止对该待理货集装箱进行理货，并通知相关人员对该待理货集装箱进行紧急预处理。
在本实施例中，本发明通过监测待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数和箱内外环境温度，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数和环境温度影响权重指数，评估待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数，并根据对比分析结果进行对应的处理，从而能够完善现有技术对危险品集装箱中易燃货物理货监控功能，确保易燃货物在理货过程中出现异常时能够及时有效处理，进一步避免易燃货物在理货过程中因碰撞或摩擦受热而引发大规模火灾和爆炸事故的现象，进而降低物流企业、承运方及港口的经济损失，在极大程度上保障港口危险品集装箱理货人员的生命安全。
第二方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现本发明所述的一种集装箱货物理货监测分析方法。
以上内容仅仅是对本发明的构思所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的构思或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种集装箱货物理货监测分析方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1、目标集装箱基本信息获取：采集待监测港口中各目标集装箱的表面图像，获得待监测港口中各目标集装箱的基本信息；
S2、目标集装箱基本信息分析与统计：对待监测港口中各目标集装箱的基本信息进行分析，统计待监测港口中各匹配目标集装箱和各异常目标集装箱；
所述步骤S2中统计待监测港口中各匹配目标集装箱和各异常目标集装箱，具体统计方式为：
提取待监测港口中各目标集装箱的基本信息对应铅封状态，若待监测港口中某目标集装箱对应铅封状态为铅封断失状态，则将该目标集装箱记为异常目标集装箱，若待监测港口中某目标集装箱对应铅封状态为铅封完好状态，则提取该目标集装箱对应的箱号和铅封号，将该目标集装箱对应的箱号和铅封号分别与港口运输数据库中存储的各预设易燃货物集装箱对应的箱号和铅封号进行对比，若该目标集装箱对应的箱号和铅封号分别与某预设易燃货物集装箱对应的箱号和铅封号匹配，则将该目标集装箱记为匹配目标集装箱；反之，则将该目标集装箱记为异常目标集装箱；
进而统计待监测港口中各匹配目标集装箱，将待监测港口中各匹配目标集装箱按照预设顺序依次编号为
Figure DEST_PATH_IMAGE002
，并统计待监测港口中各异常目标集装箱，将待监测港口中各异常目标集装箱按照预设顺序依次编号为
Figure DEST_PATH_IMAGE004
；
S3、目标集装箱相关参数获取：获取待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息和各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息；
S4、目标集装箱相关参数分析与处理：分析待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度和各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度，并对比处理得到待监测港口中各待理货集装箱；
所述步骤S4中对应的具体分析与处理方式为：
S41、根据待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息，
分析得到待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度；
所述待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度分析公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE008
表示为待监测港口中第i个匹配目标集装箱的外观质量完好度，
Figure DEST_PATH_IMAGE010
，
Figure DEST_PATH_IMAGE012
分别表示为预设的集装箱表面破损面积和表面裂纹尺寸对应的外观质量完好度影响因子，e表示为自然常数，
Figure DEST_PATH_IMAGE014
分别表示为预设的集装箱表面允许破损面积和集装箱表面允许裂纹尺寸，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
分别表示为待监测港口中第i个匹配目标集装箱的表面破损面积和表面裂纹尺寸，
Figure DEST_PATH_IMAGE018
表示为预设的集装箱表面破损面积允许误差值；
S42、将待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量完好度与预设的集装箱外观质量完好度阈值进行对比，若待监测港口中某匹配目标集装箱的外观质量完好度大于或等于预设的集装箱外观质量完好度阈值，则将该匹配目标集装箱记为待理货集装箱；反之，则将该匹配目标集装箱记为待核验集装箱；
S43、根据待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，分析得到待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度；
所述待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度分析公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE020
，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE022
表示为待监测港口中第j个异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度，
Figure DEST_PATH_IMAGE024
，
Figure DEST_PATH_IMAGE026
分别表示为预设的易燃货物数量差值、易燃货物最高堆放高度差值、易燃货物堆放体积差值和易燃货物装载重量差值对应的信息符合度影响权重系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE028
，
Figure DEST_PATH_IMAGE030
，
Figure DEST_PATH_IMAGE032
分别表示为第j个异常目标集装箱在港口运输数据库登记的易燃货物数量、易燃货物最高堆放高度、易燃货物堆放体积和易燃货物装载重量，
Figure DEST_PATH_IMAGE034
，
Figure DEST_PATH_IMAGE036
分别表示为预设的易燃货物数量允许误差值、易燃货物最高堆放高度允许误差值、易燃货物堆放体积允许误差值和易燃货物装载重量允许误差值；
S44、将待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度与预设的易燃货物装载信息符合度阈值进行对比，若待监测港口中某异常目标集装箱的易燃货物装载信息符合度大于或等于预设的易燃货物装载信息符合度阈值，则将该异常目标集装箱记为待理货集装箱；反之，则将该异常目标集装箱记为待核验集装箱；
S45、统计待监测港口中各待理货集装箱，将待监测港口中各待理货集装箱依次编号为
Figure DEST_PATH_IMAGE038
；并统计待监测港口中各待核验集装箱，并通过港口相关人员对各待核验集装箱进行核验处理
S5、集装箱理货动态参数监测：对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数进行监测，分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数；
S6、集装箱内外环境温度检测：检测待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内外环境温度，分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的环境温度影响权重指数；
所述步骤S6中分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的环境温度影响权重指数，具体分析方式为：
通过红外成像仪对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度进行检测，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度，将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度标记为
Figure DEST_PATH_IMAGE040
；
通过温度传感器对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱外环境温度进行检测，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱外环境温度，将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱外环境温度标记为
Figure DEST_PATH_IMAGE042
；
将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的箱内环境温度和箱外环境温度代入环境温度影响权重指数分析公式中，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的环境温度影响权重指数
Figure DEST_PATH_IMAGE044
；
所述环境温度影响权重指数分析公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE046
，
Figure DEST_PATH_IMAGE048
表示为预设的环境温度修正系数，
Figure DEST_PATH_IMAGE050
表示为待监测港口中第f个待理货集装箱在理货过程中第v-1个理货时间点的箱内环境温度，
Figure DEST_PATH_IMAGE052
表示为在预设理货时间点内集装箱内环境温度允许差值，
Figure DEST_PATH_IMAGE054
表示为预设的集装箱内、外之间的环境温度允许差值；
S7、集装箱理货安全稳定系数评估与处理：评估待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数，将各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数与预设的标准理货安全稳定系数阈值进行对比，并进行对应的处理；
所述步骤S7中待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货安全稳定系数评估公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE056
，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE058
表示为待监测港口中第f个待理货集装箱在理货过程中第v个理货时间点的理货安全稳定系数，e表示为自然常数，
Figure DEST_PATH_IMAGE060
分别表示为预设的集装箱理货动态影响因数和集装箱内外环境影响因数，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE062
表示为待监测港口中第f个待理货集装箱在理货过程中第v个理货时间点的理货动态参数权重指数，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE064
表示为待监测港口中第f个待理货集装箱在理货过程中第v个理货时间点的环境温度影响权重指数。
2.根据权利要求1所述的一种集装箱货物理货监测分析方法，其特征在于：所述步骤S1中对应的详细步骤包括：
将待监测港口中各易燃货物集装箱记为各目标集装箱，通过无人机上携带的高清摄像头对待监测港口中各目标集装箱的箱体表面进行多方位监测，得到待监测港口中各目标集装箱的各表面子图像，并对待监测港口中各目标集装箱的各表面子图像进行拼接处理，得到待监测港口中各目标集装箱的表面图像，同时根据待监测港口中各目标集装箱的表面图像，识别得到待监测港口中各目标集装箱的基本信息，其中基本信息包括箱号、铅封状态和铅封号，铅封状态包括铅封断失状态和铅封完好状态。
3.根据权利要求1所述的一种集装箱货物理货监测分析方法，其特征在于：所述步骤S3中对应的具体获取步骤包括：
S31、根据待监测港口中各目标集装箱的表面图像和各匹配目标集装箱的编号，筛选待监测港口中各匹配目标集装箱的表面图像，获取待监测港口中各匹配目标集装箱的外观质量参数信息，其中外观质量参数信息包括表面破损面积和表面裂纹尺寸；
S32、对待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物进行监测，获取待监测港口中各异常目标集装箱的易燃货物装载参数信息，其中易燃货物装载参数信息包括易燃货物数量、易燃货物最高堆放高度、易燃货物堆放体积和易燃货物装载重量。
4.根据权利要求1所述的一种集装箱货物理货监测分析方法，其特征在于：所述步骤S5中分析待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数，具体分析方式为:
对待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中的理货动态参数进行监测，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数数据，其中理货动态参数数据包括理货运输速度、x轴理货运输加速度、y轴理货运输加速度、z轴理货运输加速度和理货运输倾斜角度，将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货运输速度、x轴理货运输加速度、y轴理货运输加速度、z轴理货运输加速度和理货运输倾斜角度分别标记为
Figure DEST_PATH_IMAGE066
，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE068
，f表示为第f个待理货集装箱，
Figure DEST_PATH_IMAGE070
，v表示为第v个理货时间点；
将待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数数据代入理货动态参数权重指数分析公式中，得到待监测港口中各待理货集装箱在理货过程中各理货时间点的理货动态参数权重指数
Figure DEST_PATH_IMAGE072
，所述理货动态参数权重指数分析公式为
Figure DEST_PATH_IMAGE074
，其中
Figure DEST_PATH_IMAGE076
分别表示为预设的理货运输速度、理货运输加速度和理货运输倾斜角度对应的影响因子，
Figure DEST_PATH_IMAGE078
表示为预设易燃货物集装箱在理货过程中标准理货运输速度、标准理货运输加速度和标准理货运输倾斜角度，
Figure DEST_PATH_IMAGE080
表示为预设的三轴向加速度的合成因数。
5.一种存储介质，其特征在于：所述存储介质烧录有计算机程序，所述计算机程序在服务器的内存中运行时实现上述权利要求1-4任一项所述的一种集装箱货物理货监测分析方法。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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