CN114611944A - 一种矿山采空区风险防控管理方法、控制器及系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种矿山采空区风险防控管理方法、控制器及系统，属于安全管理的技术领域，其方法包括：获取采空区的历史地质参数；获取采空区的实时地质参数；判断实时地质参数与历史地质参数是否匹配，获得第一判断结果；若第一判断结果为是，判断是否收到地震预警信息，获得第二判断结果；若第二判断结果为是，基于地震预警信息获取地震强度等级；判断地震强度等级是否超过预设风险防控等级，获得第三判断结果；若第三判断结果为是，输出灾害报警信息。本申请具有对矿山采空区进行实时监测，并且在地震发生时对采空区进行实时预警，更好的对矿山进行风险监测的效果。

Description

一种矿山采空区风险防控管理方法、控制器及系统
技术领域
本申请涉及安全管理的技术领域，尤其是涉及一种矿山采空区风险防控管理方法、控制器及系统。
背景技术
采空区安全风险是指由采空区引起的事故发生的可能性与其严重程度的组合，在对非煤矿山进行开采的过程中，随着开采的不断推进，也逐渐产生了很多采空区。近年来，随着国家对非煤矿山监管力度的增加和工艺的提升，我国非煤矿山安全生产水平有了显著的提高。
当前，国内大部分矿山企业采用风险分级管控机制，将安全风险按照不同的级别进行分级管理，但是，在监测过程中，使用的数据都是以往储存在系统中的数据，通过对历史数据进行分析进而对采空区进行监测和防控，对采空区数据监测的准确性较差，安全防控效果薄弱。
发明内容
为了提高数据监测的准确性，增强安全防护效果，本申请提供一种矿山采空区风险防控管理方法、控制器及系统。
第一方面，本申请提供的一种矿山采空区风险防控管理方法采用如下的技术方案：
一种矿山采空区风险防控管理方法，包括：
获取采空区的历史地质参数；
获取所述采空区的实时地质参数；
判断所述实时地质参数与所述历史地质参数是否匹配，获得第一判断结果；
若所述第一判断结果为是，判断是否收到地震预警信息，获得第二判断结果；
若所述第二判断结果为是，基于所述地震预警信息获取地震强度等级；
判断所述地震强度等级是否超过所述预设风险防控等级，获得第三判断结果；
若所述第三判断结果为是，输出灾害报警信息。
通过采用上述技术方案，判断实时地质参数与历史地质参数是否匹配，并获得第一判断结果，能够判断采空区的地质情况是否发生了变化，若实时地质参数与历史地质参数匹配，则判断是否收到地震预警信息，并获得第二判断结果，从而确定是否出现了地震灾害。若收到了地震预警信息，判断地震强度等级是否超过预设风险防控等级，并获得第三判断结果，能够判断地震是否会对采空区的稳定性造成破坏。若地震强度等级超过预设风险防控等级，则输出灾害报警信息，从而对工作人员进行提示，做好相应的防控措施。从而对矿山采空区进行实时监测，并且在地震发生时对采空区进行实时预警，能够提高采空区数据监测的准确性，增强安全防控效果。
作为优选，若所述第一判断结果为是时还包括：
获取所述采空区的风险一张图，所述风险一张图包括风险区域范围；
基于所述地震预警信息获取震源信息；
基于所述震源信息获取地震影响范围；
判断所述地震影响范围与所述风险区域范围是否匹配；
若是，则生成并输出紧急撤离通知。
通过采用上述技术方案，首先获取采空区的风险一张图，其中风险一张图包括风险区域范围，接下来根据地震预警信息获取震源信息，即获取震源的位置，同时根据震源信息即震源位置获取地震影响范围。判断地震影响范围与风险区域范围是否匹配，能够判断地震是否会对采空区造成影响。
若地震影响范围与风险区域范围匹配，即地震影响范围与风险一张图中的风险区域重合，则生成并输出紧急撤离通知。从而对地质灾害进行实时监测，并且及时进行报警通知工作人员撤离采空区，减少安全事故的发生，进一步保障工作人员人身安全。
作为优选，所述获取所述采空区的风险一张图之后还包括：
获取所述采空区的作业信息，所述作业信息包括作业名称和作业区域；
获取所述作业区域与所述采空区重合的区域，作为作业影响区域；
基于所述作业名称获取作业安全等级；
获取所述采空区的当前风险防控等级；
判断所述作业安全等级是否小于所述当前风险防控等级；
若是，则生成并输出作业报警信息。
通过采用上述技术方案，获取采空区的作业信息，作业信息中包括作业名称和作业区域，然后获取作业区域与采空区重合的区域，作为作业影响区域，同时根据作业名称获取作业安全等级，然后获取采空区的当前风险防控等级，接着判断作业安全等级是否小于当前风险防控等级，能够判断在采空区进行该作业是否可能出现危险情况，若作业安全等级小于当前风险防控等级，即在采空区进行该作业可能会出现危险情况，此时则输出作业报警信息，提醒工作人员对此次作业进行调整。从而在采空区进行作业时，能够尽量避免因为作业而出现危险情况，尽可能降低安全事故出现的概率，提高工作的安全性。
作为优选，所述获取所述采空区的风险一张图之后还包括：
基于所述风险一张图获取所述采空区的风险等级；
获取所述地震强度等级所对应的地震风险等级；
判断所述地震风险等级是否大于所述风险等级；
若是，则获取风险等级调整信息；
基于所述风险等级调整信息调整所述风险等级。
通过采用上述技术方案，在根据风险一张图获取采空区的风险等级之后，判断地震强度等级所对应的地震风险等级是否大于采空区的风险等级，能够判断地震是否会对矿山采空区造成影响，若大于，即地震强度等级所对应的地震风险等级大于风险等级，则获取风险等级调整信息，从而提醒采空区的工作人员根据风险等级调整信息调整采空区的风险等级。进而对采空区的风险等级进行实时监测，并根据实时情况进行调整，便于后续根据风险等级对相应的防控措施进行调整，尽可能保证矿山采空区工作过程中的安全性。
作为优选，所述输出灾害报警信息之后还包括：
获取所述采空区的历史风险等级；
基于所述历史风险情况获取预测风险等级；
判断所述预测风险等级与所述当前风险防控等级是否匹配；
若是，则输出所述预测风险等级作为当前风险等级；
若否，基于所述当前风险防控等级获取等级调整信息；
基于所述等级调整信息调整所述预测风险等级，以使所述预测风险等级等于所述当前风险等级。
通过采用上述技术方案，根据获得的采空区的历史风险等级获取预测风险等级，即根据过去风险等级的变化趋势对后面一段时间内的风险等级进行预测，并判断预测风险等级与当前风险防控等级是否匹配，能够判断预测风险等级预测是否准确。若匹配，证明预测风险等级较为准确，此时输出预测风险等级作为当前风险等级，若不匹配，证明预测风险等级不够准确，此时根据当前风险防控等级获取等级调整信息，并根据等级调整信息调整预测风险等级，以使预测风险等级等于当前风险等级。从而根据采空区的实时状况对预测风险等级进行调整，提高后续对风险等级预测的准确性，增强安全防护的效果。
作为优选，所述获取所述采空区的历史风险等级之后还包括：
获取所述历史风险等级对应的风险事故记录；
获取与所述预测风险等级对应的所述风险事故记录，作为预测风险事故；
基于所述预测风险事故获取所有的事故原因；
获取所述事故原因的发生次数；
判断所有所述发生次数的大小，并获得第四判断结果；
基于所述第四判断结果获取最大的所述发生次数对应的所述事故原因作为预测事故原因；
基于所述预测事故原因输出防控预警信息。
通过采用上述技术方案，获取历史风险等级对应的风险事故记录之后，获取预测风险等级对应的风险事故记录，作为预测风险事故，然后根据预测风险事故获取所有的事故原因，接着获取事故原因的发生次数，然后判断所有发生次数的大小并获得第四判断结果，能够对事故原因的发生次数进行排序，接着根据第四判断结果获取最大的发生次数对应的事故原因作为预测事故原因，并且接着根据预测事故原因输出防控预警信息。从而根据以往发生事故的原因对可能出现的情况进行预测，并提前进行预防，尽可能避免安全事故的出现，提高工作人员的工作过程中的安全性。
作为优选，所述输出灾害报警信息之后还包括：
获取所述采空区的禁入区域；
基于所述禁入区域获取监控视频；
基于所述监控视频判断是否存在现场人员；
若是，则获取所述现场人员的人脸图像；
判断所述人脸图像与预设人脸图像是否匹配；
若是，则向所述现场人员发送报警信息；
若否，则输出入侵警报。
通过采用上述技术方案，首先获取采空区的禁入区域，并根据监控视频判断是否有现场人员。若是，即禁入区域有现场人员，此时获取现场人员的人脸图像，然后判断人脸图像与预设人脸图像是否匹配，能够判断现场人员是否为矿山的工作人员，若是，证明现场人员为矿山的工作人员，此时向现场人员发送报警信息；若否，证明现场人员为身份不明人员，此时输出入侵警报。从而对危险系数较高的区域进行实时监控，能够降低因人员误入禁入区域而导致危险事故发生的可能性，提高安全防控效果。
第二方面，本申请提供一种矿山采空区风险防控管理控制器，采用如下的技术方案：
一种矿山采空区风险防控管理控制器，包括：
存储器，存储有智能管理程序；
处理器，在运行所述智能管理程序时，能够执行如权利1至7任一所述方法的步骤。
通过采用上述技术方案，存储器能够对信息进行存储，处理器能够对信息进行调取并发出控制指令，保证程序的有序执行并实现上述方案的效果。
第三方面，本申请提供一种矿山采空区风险防控管理系统，采用如下的技术方案：
一种矿山采空区风险防控管理系统，包括:
历史参数获取模块，用于获取采空区的历史地质参数；
实时参数获取模块，用于获取所述采空区的实时地质参数；
参数判断模块，用于判断所述实时地质参数与所述历史地质参数是否匹配，获得第一判断结果；
预警信息判断模块，当所述第一判断结果为是时，用于判断是否收到地震预警信息，获得第二判断结果；
地震强度等级获取模块，当所述第二判断结果为是时，用于基于所述地震预警信息获取地震强度等级；
强度判断模块，用于判断所述地震强度等级是否超过所述预设风险等级，获得第三判断结果；
第一报警模块，当所述第三判断结果为是时，用于输出灾害报警信息。
通过采用上述技术方案，历史参数获取模块获取采空区的历史地质参数，并发送给与其相连的参数判断模块，同时，实时参数获取模块获取采空区的实时地质参数，并发送至参数判断模块。参数判断模块判断实时地质参数与历史地质参数是否匹配，获得第一判断结果，并且将第一判断结果发送至与其相连的预警信息判断模块。当第一判断结果为是时，预警信息判断模块判断是否收到地震预警信息，获得第二判断结果，并将第二判断结果发送至地震强度等级获取模块，当第二判断结果为是时，地震强度等级获取模块基于地震预警信息获取地震强度等级，并发送至强度判断模块。
强度判断模块判断地震强度等级是否超过预设风险等级，获得第三判断结果，并将第三判断结果发送至第一报警模块。当第三判断结果为是时，第一报警模块输出灾害报警信息。从而对矿山采空区进行实时监测，并且根据监测结果进行防控措施调整，更好的对矿山采空区进行管理，尽可能保障矿山的生产安全。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过对采空区的实时地质参数和历史地质参数进行对比，判断采空区的风险等级是否发生了变化，在地质参数未发生变化时，对地震等地质灾害进行实时监测，并且在地震强度超过采空区的风险防控等级时及时进行报警，便于做好预防措施。从而对矿山采空区进行实时监测，并且在地震发生时对采空区进行实时预警，提高采空区数据监测的准确性，增强安全防控效果；
2.通过对历史风险等级的变化情况以及变化时间节点对后续时间的风险等级进行预测，并且根据预测风险等级和当前风险等级的匹配情况进行调整。从而对采空区的风险等级进行实时监测，并且对采空区的发展情况进行预测，便于后续的提前预防和防控，尽可能避免安全事故的发生；
3.通过对风险事故发生的原因进行统计和分析，并且获取不同风险等级发生的风险事故，并且预测导致出现事故的最可能的原因，并且根据预测原因对工作人员进行提示。根据以往发生事故的原因对可能出现的情况进行预测，并提前进行预防，尽可能避免安全事故的出现，提高工作人员的工作过程中的安全性。
附图说明
图1是本申请实施例提供的一种矿山采空区风险防控管理方法的整体流程示意图；
图2是本申请一个实施例中步骤S21至步骤S25流程示意图；
图3是本申请一个实施例中步骤S31至步骤S35的流程示意图；
图4是本申请一个实施例中步骤S21之后即步骤S41至步骤S45的流程示意图；
图5是本申请一个实施例中步骤S17之后步骤S51至步骤S56的流程示意图；
图6是本申请一个实施例中步骤S51之后即步骤S61至步骤S67的流程示意图；
图7是本申请一个实施例中步骤S17之后即步骤S71至步骤S77的流程示意图；
图8是本申请实施例提供的一种矿山采空区风险防控管理系统的结构框图。
附图标记说明：
1、历史参数获取模块；2、实时参数获取模块；3、参数判断模块；4、预警信息判断模块；5、地震强度等级获取模块；6、强度判断模块；7、第一报警模块。
具体实施方式
以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种矿山采空区风险防控管理方法。参照图1，矿山采空区风险防控管理方法包括：
S11.获取采空区的历史地质参数；
S12.获取采空区的实时地质参数；
S13.判断实时地质参数与历史地质参数是否匹配，获得第一判断结果；
S14.若第一判断结果为是，判断是否收到地震预警信息，获得第二判断结果；
S15.若第二判断结果为是，基于地震预警信息获取地震强度等级；
S16.判断地震强度等级是否超过预设风险防控等级，获得第三判断结果；
S17.若第三判断结果为是，输出灾害报警信息。
具体来说，首先获取采空区的历史地质参数，可以通过直接调取存储在系统中的地质参数，地质参数包括采空区大小、岩石应力等参数。接下来获取采空区的实时地质参数，其中采空区大小可以通过高密度电法进行测量，岩石应力可以通过钻孔，然后利用钢绞线进行获取。然后判断实时地质参数与历史地质参数是否匹配，从而判断采空区的地质情况是否发生变化，并获得第一判断结果，其中第一判断结果包括是和否两种情况。
当第一判断结果为否时，即表明实时地质参数与历史地质参数不匹配，此时根据实时地质参数重新评定采空区的风险等级。
当第一判断结果为是时，即表明采空区的实时地质参数与历史地质参数匹配，此时为了进一步提高检测数据的准确性，进而提高工人在采空区工作过程中的安全性，需要判断是否收到了地震预警中心的发来的地震预警信息，其中地震预警信息是地震监测系统根据监测到的地震情况得到的，包括地震强度等级、震源位置、地震范围等信息，并获得第二判断结果。
当第二判断结果为否时，即表明没有收到地震预警中心的发来的地震预警信息，证明采空区出现变化和危险的可能性较小。
当第二判断结果为是时，即表明收到了地震预警中心发来的地震预警信息，即采空区附近大概率会出现地震，此时从地震预警信息中获取此次地震的地震强度等级，然后判断地震强度等级是否超过预设风险防控等级，即判断地震强度等级是否超过预设风险防控等级所对应的地震强度等级，从而判断是否超过预设风险防控等级，即判断此次地震是否会对采空区造成影响，并获得第三判断结果。其中，采空区的预设风险防控等级是指根据历史地质参数所对应的风险等级而设定的风险防控措施的等级，且预设风险防控等级的每一级都对应相应的地震强度等级，可以通过存储在系统中的数据进行获取。
当第三判断结果为否时，即表明地震强度等级没有超过预设风险防控等级，此次地震对采空区造成的影响较小，出现安全事故的可能性较低。
当第三判断结果为是时，即表明地震强度等级超过预设风险防控等级，说明此次地震会对采空区造成较为严重的影响，大概率会造成坍塌等事故，此时输出灾害报警信息，提醒工作人员提前做好防范措施。其中灾害报警信息包括地震强度等级、震源位置以及发生的时间，报警方式可以是通过声音和灯光等方式进行提醒。从而对矿山采空区进行实时监测，并且在地震发生前对采空区进行实时预警，更好的对矿山采空区进行风险监测，尽可能保障工人在矿山中工作的安全性。
进一步的，在确定即将发生地震后，还需要对采空区范围内的工作人员进行撤离，因此，在另一个实施例中，参照图2，当第一判断结果为是时还包括如下步骤：
S21.获取采空区的风险一张图；
S22.基于地震预警信息获取震源信息；
S23.基于震源信息获取地震影响范围；
S24.判断地震影响范围与风险区域范围是否匹配；
S25.若是，则生成并输出紧急撤离通知。
具体来说，首先可以获取采空区的风险一张图，其中风险一张图包含采空区的风险区域范围，能够直观显示采空区的风险区域和对应的风险等级，其中，风险一张图可以从系统中存储的数据中进行调取。然后根据地震预警中心发来的地震预警信息获取震源信息，即地震的发生位置，接下来根据震源信息获取地震影响范围，即此次地震会对哪些区域有影响，然后判断地震影响范围与风险区域范围是否匹配，即地震影响范围是否与风险一张图中的风险区域匹配，即地震影响范围是否与采空区的风险区域范围重合，能够判断地震是否会影响到采空区。
若地震影响范围与风险一张图中的风险区域不匹配，即表明此次地震不会影响到采空区的稳定性。若地震影响范围与风险一张图中的风险区域匹配，即表明此次地震的影响范围与采空区的风险区域存在重合，会对采空区的稳定性造成影响，此时发送紧急撤离通知，提醒工作人员迅速从该区域撤离，其中，紧急撤离通知可以是通过声音进行发送，例如长时间鸣笛或者语音播报等。从而能够对地质灾害进行实时监测，并且及时进行报警，减少安全事故产生的可能性，进一步保障工作人员人身安全。
进一步的，在对采空区进行管控的同时，也需要尽量避免因为作业而出现危险情况，因此，在另一个实施例中，参照图3，步骤S21即获取采空区的风险一张图之后还包括：
S31.获取采空区的作业信息；
S32.获取作业区域与采空区重合的区域，作为作业影响区域；
S33.基于作业名称获取作业安全等级；
S34.获取采空区的当前风险防控等级；
S35.判断作业安全等级是否小于当前风险防控等级；
S36.若是，则生成并输出作业报警信息。
具体来说，在根据风险一张图获得采空区的风险区域和风险等级后，获取采空区的作业信息，获取方式可以是通过记录在后台系统中的作业备案记录进行获取，其中作业信息包括作业名称和作业区域。
然后获取作业区域和采空区重合的区域，作为作业影响区域，获取方式可以是将作业区域与采空区的风险区域进行匹配，通过坐标匹配的方式判断作业区域与风险区域是否有重合区域。
若没有，即表明该作业对采空区造成影响的可能性较小；若有，即表明该作业对采空区造成影响的可能性较大，此时将重合的区域作为作业影响区域。接着根据作业名称获取作业安全等级，即在采空区进行作业所造成的影响的安全等级，获取方式可以是通过作业安全对应表进行获取，安全等级越高，对采空区的影响越小，其中作业安全对应表包括一一对应的作业名称和安全等级。
然后获取采空区当前的风险防控等级，可以通过存储在系统中的数据进行获取。接下来判断作业安全等级是否小于当前风险防控等级所对应的采空区当前的安全等级，能够判断进行该作业是否会导致采空区出现危险情况，若否，即作业安全等级大于或等于风险防控等级所对应的采空区当前的安全等级，即表明此次作业导致采空区出现危险情况的可能性较小；若是，即作业安全等级小于当前风险防控等级所对应的采空区当前的安全等级，即表明此次作业导致采空区出现危险情况的可能性较大，此时生成并输出作业报警信息，提醒工作人员此次作业导致采空区出现危险情况的可能性较大，需要对此次作业进行调整。从而在采空区进行作业时，提前对作业是否可能导致采空区出现危险情况进行评估，尽可能降低安全事故出现的概率，进一步保障采空区的稳定和安全。
在确定地震的影响范围之后，需要根据地震的强度对影响范围内采空区区域的风险等级进行调整，因此，在另一个实施例中，参照图4，步骤S21即获取采空区的风险一张图之后还包括如下步骤：
S41.基于风险一张图获取采空区的风险等级；
S42.获取地震强度等级所对应的地震风险等级；
S43.判断地震风险等级是否大于风险等级；
S44.若是，则获取风险等级调整信息；
S45.基于风险等级调整信息调整风险等级。
具体来说，通过风险一张图获取采空区的风险等级，其中风险一张图包含了该采空区的所有区域，根据每个区域不同的风险等级利用不同的颜色进行了标注，并储存在系统中。然后根据先前获得的地震强度等级获取对应的地震风险等级，相应的地震强度对应相应的地震风险等级，获取地震强度即可获得相应的地震风险等级。接下来判断地震风险等级是否大于风险等级，即判断是否会因为此次地震导致采空区的风险等级发生变化。
若地震风险等级小于或等于风险等级，即表明此次地震不会导致采空区的风险等级发生变化，不需要对风险等级进行调整；若地震风险等级大于风险等级，即表明此次地震会导致采空区的风险等级发生变化，此时生成并输出风险等级调整信息。然后根据风险等级调整信息对风险一张图中各区域的风险等级进行调整，即将采空区的风险等级调整到与地震风险等级保持一致。从而对采空区的风险等级进行实时监测，并根据实时情况进行调整，便于后续根据风险等级对相应的防控措施进行调整，尽可能保证矿山采空区的工作过程中的安全性。
进一步的，在获取采空区的风险一张图后，可以根据采空区过去的风险等级变化情况对采空区未来的风险等级变化进行预测，提前做好预防措施，因此，在另一个实施例中，参照图5，步骤S17即输出灾害报警信息之后还包括如下步骤：
S51.获取采空区的历史风险等级；
S52.基于历史风险等级获取预测风险等级；
S53.判断预测风险等级与当前风险防控等级是否匹配；
S54.若是，则输出预测风险等级作为当前风险等级；
S55.若否，基于当前风险防控等级获取等级调整信息；
S56.基于等级调整信息调整预测风险等级，以使预测风险等级等于当前风险等级。
具体来说，根据标注的风险区域获取采空区的历史风险等级，即以往风险等级发生变化后的风险等级和发生变化的时间，获取方式可以是通过调取存储在系统中的数据进行获取。接下来根据历史风险等级获取近十年采空区风险等级的变化规律，并获取每次等级变化的浮动值，根据浮动值的上升规律或者下降规律获得最终的预测风险等级。然后判断预测风险等级与当前风险防控等级所对应的当前风险等级是否匹配，能够判断根据历史风险等级对后续风险等级变化的预测是否准确。
若预测风险等级与当前风险防控等级所对应的当前风险等级匹配，即表明根据历史风险等级对后续风险等级变化的预测准确，因此输出预测风险等级作为当前风险等级；若预测风险等级与当前风险防控等级所对应的当前风险等级不匹配，即表明根据历史风险等级对后续风险等级变化的预测不准确，此时根据当前风险防控等级获取等级调整信息，提醒工作人员根据等级调整信息调整预测风险等级，使预测风险等级等于当前风险等级。其中等级调整信息包括预测风险等级和当前风险等级，最后工作人员根据当前风险等级对预测风险等级进行调整，使预测风险等级等于当前风险等级。从而根据采空区的实时状况对预测风险等级进行调整，提高后续对风险等级预测的准确性，增强安全防护的效果。
进一步的，在获取历史风险等级后，可以对不同风险等级发生的事故的事故原因进行分析，并且根据最有可能导致出现事故的原因进行提前预防，因此，在另一个实施例中，参照图6，步骤S51即获取采空区的历史风险等级之后还包括：
S61.获取历史风险等级对应的风险事故记录；
S62.获取与预测风险等级对应的风险事故记录，作为预测风险事故；
S63.基于预测风险事故获取所有的事故原因；
S64.获取事故原因的发生次数；
S65.判断所有发生次数的大小，并获得第四判断结果；
S66.基于第四判断结果获取最大的发生次数对应的事故原因作为预测事故原因
S67.基于预测事故原因输出防控预警信息。
具体来说，在获得采空区的历史风险等级后，再获取不同历史风险等级所对应的发生过的风险事故记录，获取方式可以是通过调取存储在系统中的采空区的数据记录进行获取，其中风险事故记录包括事故发生的原因、发生的时间和事故发生时采空区的风险等级。
然后获取与预测风险等级所对应的风险事故记录，作为预测风险事故，即获取在预测风险等级对应的历史风险等级发生过的所有风险事故，获取方式可以是将预测风险等级与历史风险等级进行匹配，获取与预测风险等级匹配的历史风险等级发生过的所有风险事故。
根据预测风险事故获取所有的事故原因，即获取预测风险等级所对应发生的所有风险事故的发生原因，并且获得所有事故原因的发生次数，可以通过后台系统中存储的事故发生的原因进行获取。接着判断所有发生次数的大小，并获得第四判断结果，即对所有事故原因的发生次数进行排序，并获得排序结果，然后根据第四判断结果即排序结果获取最大的发生次数所对应的事故原因作为预测事故原因，即在预测风险等级最有可能导致风险事故出现的事故原因。
最后根据预测事故原因输出防控预警信息，提醒工作人员根据预测事故原因对后续采空区的防控进行调整和布置，针对可能事故原因进行一定的针对性预防。从而根据以往发生事故的原因对可能出现的情况进行预测，并提前进行预防，尽可能避免安全事故的出现，提高工作人员的工作过程中的安全性。
进一步的，除了对采空区的外部情况进行实时监测，还需要对采空区内部情况进行掌握，因此，在另一个实施例中，参照图7，步骤S17即输出灾害报警信息之后还包括：
S71.获取采空区的禁入区域；
S72.基于禁入区域获取监控视频；
S73.基于监控视频判断是否存在现场人员；
S74.若是，则获取现场人员的人脸图像；
S75.判断人脸图像与预设人脸图像是否匹配；
S76.若是，则向现场人员发送报警信息；
S77.若否，则输出入侵警报。
具体来说，首先获取采空区的禁入区域，即风险等级较高的区域，例如风险等级总共有10级，则禁入区域可划分为7级以上的区域，获取方式可以是通过存储在系统中的风险一张图进行获取。然后获取禁入区域的监控视频，可以通过安装在禁入区域的摄像头进行获取。接着根据监控视频判断禁入区域是否有现场人员，能够判断是否有人误入了禁入区域。
若是，即有现场人员，表明禁入区域有人员误入，此时获取现场人员的人脸图像，可以通过获得的监控视频进行获取。接着判断人脸图像与预设人脸图像是否匹配，能够判断现场人员是否为矿山的工作人员，其中预设人脸图像是存储在系统中的所有矿山工作人员的人脸图像。
若是，即人脸图像与预设人脸图像匹配，表明现场人员为矿山的工作人员，此时向现场人员发送报警信息，发送方式可以是把报警信息发送至现场人员的终端设备上，例如手机、对讲机和其他终端设备。若否，即现场人员为身份不明人员，即表明有外部人员进入了采空区，此时向调度中心输出入侵警报，提醒工作人员及时对身份不明人员进行处理。从而对危险系数较高的区域进行实时监控，能够降低因人员误入禁入区域而导致危险事故发生的可能性，提高安全防控效果。
本申请实施例一种矿山采空区风险防控管理方法的实施原理为：判断实时地质参数与历史地质参数是否匹配，并获得第一判断结果，能够判断采空区的地质情况是否发生了变化，若实时地质参数与历史地质参数匹配，则判断是否收到地震预警信息，并获得第二判断结果，从而确定是否出现了地震灾害。若收到了地震预警信息，判断地震强度等级是否超过预设风险防控等级，并获得第三判断结果，能够判断地震是否可能会对采空区的造成较大的影响。若地震强度等级超过预设风险防控等级，则输出灾害报警信息，从而对工作人员进行提示，做好相应的防控措施。从而对矿山采空区进行实时监测，并且在地震发生时对采空区进行实时预警，提高采空区数据监测的准确性，增强安全防控效果。
本申请实施例还公开一种矿山采空区风险防控管理系统，能够达到上述一种矿山采空区风险防控管理方法相同的技术效果。
参照图8，矿山采空区风险防控管理系统包括：
历史参数获取模块1，用于获取采空区的历史地质参数；
实时参数获取模块2，用于获取采空区的实时地质参数；
参数判断模块3，用于判断实时地质参数与历史地质参数是否匹配，获得第一判断结果；
预警信息判断模块4，当第一判断结果为是时，用于判断是否收到地震预警信息，获得第二判断结果；
地震强度等级获取模块5，当第二判断结果为是时，用于基于地震预警信息获取地震强度等级；
强度判断模块6，用于判断地震强度等级是否超过预设风险等级，获得第三判断结果；
第一报警模块7，当第三判断结果为是时，用于输出灾害报警信息。
具体的，历史参数获取模块1获取采空区的历史地质参数，并发送至与其相连的参数判断模块3，同时，实时参数获取模块2获取采空区的实时地质参数，并发送至与其相连的参数判断模块3。参数判断模块3判断实时地质参数与历史地质参数是否匹配，并获得第一判断结果，并且将第一判断结果发送至与其相连的预警信息判断模块4。当第一判断结果为是时，预警信息判断模块4判断是否收到地震预警信息，获得第二判断结果，并将第二判断结果发送至与其相连的地震强度等级获取模块5，当第二判断结果为是时，地震强度等级获取模块5根据地震预警信息获取地震强度等级，并发送至与其相连的强度判断模块6。
强度判断模块6判断地震强度等级是否超过预设风险等级，获得第三判断结果，并将第三判断结果发送至与其相连的第一报警模块7，当第三判断结果为是时，第一报警模块7输出灾害报警信息。当第一判断结果为否时。从而对矿山采空区进行实时监测，并且在地震发生时对采空区进行实时预警，提高采空区数据监测的准确性，增强安全防控效果。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种矿山采空区防控信息管理方法，其特征在于，包括：
获取采空区的历史地质参数；
获取所述采空区的实时地质参数；
判断所述实时地质参数与所述历史地质参数是否匹配，获得第一判断结果；
若所述第一判断结果为是，判断是否收到地震预警信息，获得第二判断结果；
若所述第二判断结果为是，基于所述地震预警信息获取地震强度等级；
判断所述地震强度等级是否超过所述预设风险防控等级，获得第三判断结果；
若所述第三判断结果为是，输出灾害报警信息。
2.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，若所述第一判断结果为是时，还包括：
获取所述采空区的风险一张图，所述风险一张图包括风险区域范围；
基于所述地震预警信息获取震源信息；
基于所述震源信息获取地震影响范围；
判断所述地震影响范围与所述风险区域范围是否匹配；
若是，则生成并输出紧急撤离通知。
3.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述获取所述采空区的风险一张图之后还包括：
获取所述采空区的作业信息，所述作业信息包括作业名称和作业区域；
获取所述作业区域与所述采空区重合的区域，作为作业影响区域；
基于所述作业名称获取作业安全等级；
获取所述采空区的当前风险防控等级；
判断所述作业安全等级是否小于所述当前风险防控等级；
若是，则生成并输出作业报警信息。
4.根据权利要求2所述的管理方法，其特征在于，所述获取所述采空区的风险一张图之后还包括：
基于所述风险一张图获取所述采空区的风险等级；
获取所述地震强度等级所对应的地震风险等级；
判断所述地震风险等级是否大于所述风险等级；
若是，则获取风险等级调整信息；
基于所述风险等级调整信息调整所述风险等级。
5.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述输出灾害报警信息之后还包括：
获取所述采空区的历史风险等级；
基于所述历史风险情况获取预测风险等级；
判断所述预测风险等级与所述当前风险防控等级是否匹配；
若是，则输出所述预测风险等级作为当前风险等级；
若否，基于所述当前风险防控等级获取等级调整信息；
基于所述等级调整信息调整所述预测风险等级，以使所述预测风险等级等于所述当前风险等级。
6.根据权利要求5所述的管理方法，其特征在于，所述获取所述采空区的历史风险等级之后还包括：
获取所述历史风险等级对应的风险事故记录；
获取与所述预测风险等级对应的所述风险事故记录，作为预测风险事故；
基于所述预测风险事故获取所有的事故原因；
获取所述事故原因的发生次数；
判断所有所述发生次数的大小，并获得第四判断结果；
基于所述第四判断结果获取最大的所述发生次数对应的所述事故原因作为预测事故原因；
基于所述预测事故原因输出防控预警信息。
7.根据权利要求1所述的管理方法，其特征在于，所述输出灾害报警信息之后还包括：
获取所述采空区的禁入区域；
基于所述禁入区域获取监控视频；
基于所述监控视频判断是否存在现场人员；
若是，则获取所述现场人员的人脸图像；
判断所述人脸图像与预设人脸图像是否匹配；
若是，则向所述现场人员发送报警信息；
若否，则输出入侵警报。
8.一种矿山采空区风险防控管理控制器，其特征在于，包括：
存储器，存储有智能管理程序；
处理器，在运行所述智能管理程序时，能够执行如权利1至7任一所述方法的步骤。
9.一种矿山采空区风险防控管理系统，其特征在于：
历史参数获取模块(1)，用于获取采空区的历史地质参数；
实时参数获取模块(2)，用于获取所述采空区的实时地质参数；
参数判断模块(3)，用于判断所述实时地质参数与所述历史地质参数是否匹配，获得第一判断结果；
预警信息判断模块(4)，当所述第一判断结果为是时，用于判断是否收到地震预警信息，获得第二判断结果；
地震强度等级获取模块(5)，当所述第二判断结果为是时，用于基于所述地震预警信息获取地震强度等级；
强度判断模块(6)，用于判断所述地震强度等级是否超过所述预设风险等级，获得第三判断结果；
第一报警模块(7)，当所述第三判断结果为是时，用于输出灾害报警信息。
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