CN114610050A - 电力系统的巡检方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电力系统的巡检方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，并根据开关动作信息确定目标巡检区段是否发生故障；如果是，则生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息，以基于巡检触发信息唤醒巡检无人机；根据开关动作信息确定与目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制巡检无人机沿目标巡检航线进行巡检；获取巡检无人机的巡检信息，并通过机巢中的第一通讯模块将巡检信息传输至目标数据中心。本发明实施例的技术方案，通过配电线路自动化开关的开关动作信息，自动唤醒巡检无人机进行巡检，节省了人力，降低了巡检响应时间，提升了巡检效率。

Description

电力系统的巡检方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及电力系统巡检技术领域，尤其涉及一种电力系统的巡检方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着电力系统无人机自动化的巡视开展，无人机的自动巡检技术愈加成熟，在开展自动巡检过程中，通过无人机巡检的方式极大提高了巡检的效率。

由于电力系统很庞大，遍布各地，因此，电力系统往往采用分区段式管理，为各个区段分别设置无人机。相关技术中，为每个区段的无人机均配备了专门的工作人员来控制无人机执行巡检操作。这种方式不仅需要占用大量的人力资源，而且由于无人机的巡检依赖于工作人员的操作情况，受到一定的主观性影响，巡检的时效性和完成度可能因人而异，从而使得电力系统的管理成本较高。

发明内容

本发明实施例提供了一种电力系统的巡检方法、装置、电子设备及存储介质，以实现电力系统的自动化巡检。

第一方面，本发明实施例提供了一种电力系统的巡检方法，该方法包括：

接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，并根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障；

如果是，则生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息，以基于所述巡检触发信息唤醒巡检无人机；

根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制所述巡检无人机沿所述目标巡检航线进行巡检；

获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过机巢中的第一通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据中心。

第二方面，本发明实施例还提供了一种电力系统的巡检装置，该装置包括：

线路故障确定模块，用于接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，并根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障；

无人机唤醒模块，用于如果是，则生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息，以基于所述巡检触发信息唤醒巡检无人机；

无人机巡检模块，用于根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制所述巡检无人机沿所述目标巡检航线进行巡检；

巡检信息传输模块，用于获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过机巢中的第一通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据中心。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所提供的电力系统的巡检方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的电力系统的巡检方法。

本发明实施例的技术方案，通过电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，自动唤醒巡检无人机进行巡检，然后，根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制巡检无人机沿目标巡检航线进行巡检，通过目标巡检航线实现巡检无人机的规范巡检，最后，接收巡检无人机发送的巡检信息，并通过第一通讯模块将巡检信息传输至目标数据中心，以便通过巡检信息了解电力系统的巡检情况，解决了相关技术中电力系统占用大量的人力资源，且无人机巡检的时效性和完成度不稳定，从而导致电力系统的管理成本较高的技术问题，能够在节省人力资源的同时，降低巡检响应时间，提升巡检效率，从而进一步提高电力系统的供电可靠性。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种电力系统的巡检方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种电力系统的巡检方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三所提供的一种电力系统的巡检方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四所提供的一种电力系统的巡检方法的可选实例的流程示意图；

图5为本发明实施例五所提供的一种电力系统的巡检装置的结构示意图；

图6为本发明实施例六所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一所提供的一种电力系统的巡检方法的流程示意图，本实施例可适用于对电力系统中各区段的配电线路进行自动化巡检情况，该方法可以由电力系统的巡检装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的电力系统的巡检方法。

如图1所示，本实施例的方法具体可包括：

S110、接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，并根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障。

为了便于电力系统的维护，可以将电力系统划分为多个区段。其中，将电力系统划分为多个区段的方式有多种，如根据地理位置划分，根据职能范围划分或根据配电线路里程划分等，其划分方式可以根据实际需求进行确定，在此并不做具体限定。在本发明实施例中，目标巡检区段可以理解为当前时刻下待巡检的区段。一般地，电力系统出现故障时往往会影响供电，因此，可以通过检测电力系统的目标巡检区段的配电线路是否发生故障，来生成巡检触发信息。如前所述，电力系统可以划分为多个巡检区段，当配电线路发生故障时可以确定出该配电线路在电力系统中所属的目标巡检区段。

为了保证电力系统配电线路的供电安全，可以为配电线路设置自动化开关设备。进而，可以接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，并根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障。其中，开关动作信息可以根据配电线路的实际需求进行设置，在此并不做具体限定，例如可以是自动化开关断开、自动化开关闭合或者自动化开关重新闭合失败等。这样设置的好处在于，能够将配电线路的自动化与巡检自动化结合起来，进一步节省人力资源，使得电力系统的维护工作更加智能化。

其中，根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障，具体可以是，确定所述开关动作信息是否为预先设置的当前时刻应当执行的动作信息，如果是，则确定为所述目标巡检区段未发生故障，比如，达到预设的断电条件执行时执行的断电操作，或者，达到预设的通电条件执行时执行的通电操作等。此时，可以控制电力系统可以继续原有的工作状态，即说明电力系统处于正常工作的状态。需要说明的是，电力系统处于正常工作的状态下，巡检无人机可以执行巡检操作也可以不执行巡检操作。

举例而言，考虑到电力系统的维护可以是预防型的，所以可以定时或定期对电力系统的各个巡检区段进行巡检，例如可以是，检测到当前时刻达到了预先设定的巡检时间。例如具体可以是，检测到当前时刻距离上一次巡检的时间的时间间隔达到了预设巡检时长，或者，检测到当前时刻为预设巡检时间点等。也就是说，电力系统处于正常工作的状态下，巡检无人机也可以执行巡检操作。在本发明实施例中，电力系统处于正常工作的状态下所执行的操作可以根据实际情况进行确定，并不对电力系统处于正常工作的状态下所执行哪些操作进行限制。

可选地，当根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障时，如果所述开关动作信息并非预先设置的当前时刻应当执行的动作信息，即，发生了异常操作，例如，出现了由于发生了过流动作或者保护动作等导致的自动化开关重合不成功的情况，则确定为所述目标巡检区段发生故障。

示例性地，根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障，具体可以是，将所述开关动作信息与预设的异常动作信息进行比对，如果所述开关动作信息与预设的异常动作信息一致，则确定为所述目标巡检区段发生故障。

S120、如果是，则生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息，以基于所述巡检触发信息唤醒巡检无人机。

其中，巡检触发信息可以理解为用于触发对电力系统的目标巡检区段进行巡检的信息，可以在电力系统的目标巡检区段中发生了需要进行巡检的情况时生成。例如可以是，电力系统的目标巡检区段中的配电线路出现了故障，或者，电力系统的目标巡检区段发生了电力事故等。

示例性地，巡检触发信息可以是预设事件发生，如，第二通讯模块和所述第一通讯模块发生连通操作。或者，巡检触发信息可以是预设的巡检触发指令或者巡检触发命令，又或者，可以是预设的巡检触发标志置位等。

可选地，所述自动化开关中设置有第二通讯模块。在此基础上，所述生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息，具体可包括：将设置于所述自动化开关内的第二通讯模块与所述机巢中第一通讯模块进行连通，并将所述第二通讯模块和所述第一通讯模块的连通操作作为针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息。换言之，如果根据所述开关动作信息确定出所述目标巡检区段发生故障，则将自动化开关内的第二通讯模块与机巢中第一通讯模块进行连通，以唤醒巡检无人机。

可选地，基于所述巡检触发信息唤醒巡检无人机可以理解为，当接收到所述巡检触发信息时给巡检无人机上电，并将巡检无人机的各项飞行相关参数调整至待飞状态。

需要说明的是，在本发明实施例中，目标巡检区段的数量与巡检无人机的数量之间的配置方式可以根据实际需求进行设置，在此并不做具体限定。示例性地，可以根据巡检无人机的性能参数、目标巡检区段的配电线路的历史故障数据、目标巡检区段的巡检里程以及目标巡检区段的待巡检项等信息中至少一项确定目标巡检区段与巡检无人机的配置方式。

具体地，每个目标巡检区段可以配置一台、两台或多台巡检无人机，也可以是，两个或两个以上目标巡检区段配置一台巡检无人机。

S130、根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制所述巡检无人机沿所述目标巡检航线进行巡检。

其中，预设巡检航线可以理解为预先设置的与目标巡检区段对应的用于指导巡检无人机进行航行的路线信息。根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，具体可以是，预先建立各个巡检区段与预设巡检航线之间的对应关系，进而根据该对应关系获取目标巡检区段对应的预设巡检航线。其中，建立各个巡检区段与预设巡检航线之间的对应关系，具体可以是，将各个巡检区段的区段标识与预设巡检航线进行对应存储。示例性地，预设巡检航线可以包括巡检起点、巡检路径和巡检终点等。

在确定出与所述目标巡检区段对应的预设巡检航线之后，进一步控制所述巡检无人机沿所述预设巡检航线进行巡检，已完成设定的巡检任务，采集目标巡检区段的巡检信息。具体地，可以控制巡检无人机在沿预设巡检航线进行航行的过程中，实时对处于预设巡检航线上的信息进行拍摄。可选地，预设巡检航线还包括预先设置的巡检点位。可以控制巡检无人机在沿预设巡检航线进行航行的过程中，在预先设置的巡检点位以预设姿态悬停，对所述巡检点位的带巡检项进行拍摄，得到巡检信息。其中，巡检信息可以是图片信息、视频信息及音频信息等多媒体信息。

S140、获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过机巢中的第一通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据中心。

其中，获取所述巡检无人机的巡检信息的方式，可以是主动获取巡检无人机的巡检信息，也可以是被动接收巡检无人机发送的巡检信息。为了便于及时了解目标巡检区段的巡检情况，可以与巡检无人机之间进行实时数据传输。示例性地，可以实时获取所述巡检无人机的巡检信息。为了节省巡检无人机的电力消耗，也可以每间隔预设时间获取一次所述巡检无人机发送的巡检信息，或者，还可以是接收巡检无人机在巡检无人机巡检结束后发送的巡检信息。

在本发明实施例中，目标数据中心可以理解为用于存储、展示和/或分析处理巡检信息的模块，该模块可以是软件和/或硬件形态。示例性地，目标数据中心可以设置于电力系统的管理人员的目标终端。目标数据中心也可以设置于云端服务器中。为了便于对电力系统各个巡检区段的监管，可以设置用于传输巡检信息的第一通讯模块，以将巡检无人机的巡检信息传输至目标数据中心，便于对巡检信息的查看，以更好地维护电力系统。

本实施例的技术方案，通过根据电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，自动唤醒巡检无人机进行巡检，然后，根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制巡检无人机沿目标巡检航线进行巡检，通过目标巡检航线实现巡检无人机的规范巡检，最后，接收巡检无人机发送的巡检信息，并通过通讯模块将巡检信息传输至目标数据中心，以便通过巡检信息了解电力系统的巡检情况，解决了相关技术中电力系统占用大量的人力资源，且无人机巡检的时效性和完成度不稳定，从而导致电力系统的管理成本较高的技术问题，能够在节省人力资源的同时，降低巡检响应时间，提升巡检效率，从而进一步提高电力系统的供电可靠性。

实施例二

图2为本发明实施例二所提供的一种电力系统的巡检方法的流程示意图，本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，包括：确定所述开关动作信息所属的目标动作类型，并确定与所述目标动作类型对应的目标巡检模式，其中，所述目标巡检模式为精细化巡检模式或通道巡检模式，所述精细化巡检模式包括杆塔巡检和线路巡检，所述通道巡检模式包括线路巡检；确定与所述目标巡检模式对应的巡检航线，并将与所述目标巡检模式对应的巡检航线作为确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线。其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不在赘述。

如图2所示，本实施例的方法具体可包括：

S210、接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，并根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障。

S220、如果是，则生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息，以基于所述巡检触发信息唤醒巡检无人机。

S230、确定所述开关动作信息所属的目标动作类型，并确定与所述目标动作类型对应的目标巡检模式。

其中，目标动作类型可以理解为引起目标巡检区段发生故障的开关动作信息所属的开关动作类型。可选地，所述目标动作类型包括保护动作和过流动作。

可选地，所述目标动作类型包括保护动作和过流动作。在本发明实施例中，与所述目标动作类型对应的目标巡检模式可以是预先设置好的。考虑到过流一般是电力系统中的电力设备有电流过大的情况时会发生，例如是，电力设备遭受雷击，或者，有小动物触碰电力设备之类的情况发生，而，保护动作一般是电力设备出现短路、树障或断线之类的情况时会发生。因此，所述确定与所述目标动作类型对应的目标巡检模式，具体可包括：如果所述目标动作类型为保护动作，则将与所述保护动作对应的目标巡检模式确定为通道巡检模式；如果所述目标动作类型为过流动作，则将与所述过流动作对应的目标巡检模式确定为精细化巡检模式。

其中，所述目标巡检模式为精细化巡检模式或通道巡检模式，所述精细化巡检模式包括杆塔巡检和线路巡检，所述通道巡检模式包括线路巡检。可以理解的是，精细化巡检模式所需要的巡检的点位一般不少于线路巡检的点位。通道巡检模式主要是针对于线行进行检查，其中，线行可以理解为线路的通道，即这条杆塔到下一条杆塔的导线走向。精细化巡检模式相比较于通道巡检模式而言，其除了会对线路进行检查之外，还在每条杆塔设置有固定拍摄点位进行检查。

S240、确定与所述目标巡检模式对应的巡检航线，并将与所述目标巡检模式对应的巡检航线作为确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制巡检无人机沿所述目标巡检航线进行巡检。

其中，与所述目标巡检模式对应的巡检航线也可以是预先设置好的。具体可以是，建立各巡检模式与各巡检航线之间的对应关系，进而，根据所述目标巡检模式以及所述对应关系确定与所述目标巡检模式对应的巡检航线。可以理解的是，与所述目标巡检模式对应的巡检航线可以是一条也可以是两条或两条以上，当与所述目标巡检模式对应的巡检航线有两条或两条以上时，可以根据预先设定的航线筛选规则确定出其中一条巡检航线，作为与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线。

在本发明实施例中，航线筛选规则可以根据实际需求进行设置，在此并不做具体限制。示例性地，航线筛选规则可以是选择与所述目标巡检模式对应的两条或两条以上巡检航线中，航线更新时间距离当前时间最近的一条巡检航线。或者，航线筛选规则可以是根据巡检无人机的设备参数信息，如电量信息等，确定出目标巡检航线。

S250、获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过机巢中的第一通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据中心。

本实施例的技术方案，通过不同的开关动作类型，针对性地确定巡检航线，能够使得巡检工作更为有效，实现巡检的精细化管理，即能在不需要进行精细化巡检时，通过通道巡检来避免不必要的巡检，获取有效巡检信息，提升巡检效率，节省巡检资源，也能够在需要精细化巡检时，进行精细化巡检，以获取到全面的巡检信息，保证巡检效果。

实施例三

图3为本发明实施例三所提供的一种电力系统的巡检方法的流程示意图，本实施例在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述以基于所述巡检触发信息唤醒巡检无人机，包括：当检测到所述巡检触发信息时，确定所述目标巡检区段的天气信息，如果所述天气信息满足预先设置的巡检天气条件，则唤醒巡检无人机。

在上述各技术方案的基础上，可选地，所述电力系统的巡检方法还包括：如果所述巡检无人机巡检结束，则控制所述巡检无人机返航，并在返航后对所述巡检无人机进行充电。

其中，与上述实施例相同或者相应的技术术语在此不在赘述。

如图3所示，本实施例的方法具体可包括：

S310、接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，并根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障。

S320、如果是，则生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息。

S330、当检测到所述巡检触发信息时，确定所述目标巡检区段的天气信息，如果所述天气信息满足预先设置的巡检天气条件，则唤醒巡检无人机。

考虑到巡检无人机的航行会受到天气影响，如果在不适合飞行的天气利用巡检无人机巡检，不仅可能达不到预期的巡检要求，且有可能对巡检无人机造成设备损伤。因此，在本发明实施例中，可以在接收到针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息之后，唤醒巡检无人机之前，先确定所述目标巡检区段的天气信息。如果所述天气信息满足预先设置的巡检天气条件，再则唤醒巡检无人机，以保证巡检无人机的工作安全有效。

示例性地，天气信息可以包括天气类型、风力信息、温度信息、湿度信息及大气悬浮颗粒物信息等。天气信息可以还包括降水概率和降水强度等。其中，所述天气类型可以包括晴天、雨天、台风、雪天及冰雹天等。确定所述目标巡检区段的天气信息可以是通过巡检无人机采集所述巡检无人机所处的目标巡检区段的天气信息，也可以是实时同步天气预告信息，从所述天气预告信息中与目标巡检区段对应的天气信息。

可选地，预先设置的巡检天气条件可以包括：天气类型为第一预设天气类型，如，晴天等；或者，天气类型为第二预设天气类型，且所述降水概率和降水强度满足预设指标等。

需要说明的是，在本发明实施例中，用于表征天气信息的具体参数可以根据实际需求进行设置，巡检天气条件也可以根据实际需求进行设置，在此并不做具体限定。

考虑到在遇到不适合巡检无人机飞行的天气时，如降雨、降雪、冰雹及台风天气等，为了巡检无人机的设备安全可以不唤醒无人机。这样就无法启用巡检无人机进行巡检工作。为了能够及时应对电力系统的目标巡检区段的配电线路所发生的故障，可以通知巡检相关人员进行后续处理。可选地，如果所述天气信息不满足预先设置的巡检天气条件，则生成用于提示所述目标巡检区段对应的巡检无人机由于天气原因无法进行巡检的提示信息。这样设置的好处，能够在巡检无人机无法自动执行巡检任务时，及时通知巡检相关人员，以便安排后续应对方案。

S340、根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制所述巡检无人机沿所述目标巡检航线进行巡检。

S350、获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过机巢中的第一通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据中心。

S360、如果所述巡检无人机巡检结束，则控制所述巡检无人机返航，并在返航后对所述巡检无人机进行充电。

在巡检无人机结束巡检工作之后，可以控制巡检无人机返航，保证巡检无人机的设备安全。考虑到巡检无人机在巡检过程中会有电量消耗，因此，在返航后可自动对巡检无人机进行充电，以便于在巡检无人机需要进行巡检时，电量充足。

在发明实施例中，为了保证巡检无人机有效工作，可以确定巡检无人机是否巡检结束。示例性地，可以通过检测巡检无人机是否满足预设的巡检结束条件，如果是，则结束巡检无人机的巡检工作。即，如果检测到满足预设的巡检结束条件，则确定为所述巡检无人机巡检结束。其中，巡检结束条件可以是巡检任务完成，也可以是巡检过程中遇到的结束巡检情况。示例性地，可以是巡检无人机的航行环境影响正常航行，如，航行天气骤变等，或者，巡检无人机电量不足以支撑巡检完成等情况。

考虑到巡检无人机的巡检工作一般以按照预设巡检航线完成航行即为完成。可选地，所述如果检测到满足预设的巡检结束条件，包括：如果检测到所述巡检无人机由所述预设巡检航线的巡检起点沿巡检路径航行至巡检终点。

可以理解的是，当需要巡检无人机按照预设巡检航线进行巡检的巡检次数可以按照实际需求进行设定。当需要巡检无人机需要按照预设巡检航线进行两次或两次以上的巡检时，可以通过判断巡检无人机由预设巡检航线的巡检起点沿巡检路径航行至巡检终点的次数，来判定巡检无人机是否巡检结束。具体地，可以将巡检无人机由预设巡检航线的巡检起点沿巡检路径航行至巡检终点视作完成一次巡检。可以通过检测巡检无人机经过巡检终点的次数来确定巡检无人机是否完成巡检，进而判定巡检无人机是否巡检结束。

本实施例的技术方案，不仅能够在检测到电力系统的目标巡检区段的配电线路发生故障时，自动触发巡检无人机对电力系统的目标巡检区段进行巡检，还通过确定目标巡检区段的天气信息，当天气信息满足预先设置的巡检天气条件时，才唤醒巡检无人机，在保证巡检无人机的正常工作的同时，充分考虑了巡检无人机的工作安全性，更加智能化。

实施例四

图4是为本发明实施例四所提供的一种电力系统的巡检方法的可选实例的流程示意图。如图4所示，本实施例的方法具体可包括：

(1)检测电力系统的配电线路自动化开关的开关动作信息，如果开关动作信息显示自动化开关重合不成功，则建立自动化开关中的第一通讯模块与机巢第二通讯模块之间的连接，此时，确定为机巢接收针对与该配电线路对应的目标巡检区段的进行巡检的巡检触发信息。

(2)机巢接收到巡检触发信息后，识别目标巡检区段的天气情况，若天气情况适合飞行，则唤醒巡检无人机，并根据确定开关动作信息的动作类型是过流动作还是保护动作，确定启用精细化巡检模式还是通道巡检模式，进而根据确定出的巡检模式从三维航线系统里已经规划好的巡检航线中确定出目标巡检航线，释放巡检无人机，以使巡检无人机根据三维航线系统里已经规划好的目标巡检航线进行目标巡检区段巡视，开展故障后的巡视工作，机巢需根据目标巡检区段的长度设置足量的无人机，每台无人机设置相应的航行路线。

(3)通过机巢内安装的第一通讯模块，能够实时同步巡检无人机的飞行页面至数据后台，以便相关人员查看配电线路的情况。

(4)目标巡检区段飞行路线任务结束，控制巡检无人机自动返回机巢充电。

(5)运维人员可根据巡检结果判断故障位置情况，及时处理。

综上，在机巢接收自动化开关动作信息后，能够自动唤醒无人机，释放无人机开展巡检工作，将飞行页面实时传输至后台，让运维人员及时查看线路情况，无人机巡检结束后自动返回机巢，进行充电。

本实施例提供了一种将配电线路的自动化跟巡检的自动化进行结合的方法，根据配电线路的自动化开关，按区段安装无人机机巢，将该区段的航线上传至机巢，并在机巢里安装通讯模块，以实时将巡检信息上传至云端，能够实现人不出门即能查看配电线路的巡检信息，并将机巢跟配电线路的自动化开关结合起来，如果配电线路的自动化开关有相应的动作，机巢能够自动唤醒巡检无人机进行巡检，及时查找故障反馈至后台，降低了故障排查时间，提高了电力系统的供电可靠性。

实施例五

图5为本发明实施例五所提供的一种电力系统的巡检装置的结构示意图，本实施例所提供的电力系统的巡检装置可以通过软件和/或硬件来实现，可配置于终端和/或服务器中来实现本发明实施例中的电力系统的巡检方法。该装置具体可包括：线路故障确定模块510、无人机唤醒模块520、无人机巡检模块530 和巡检信息传输模块540。

其中，线路故障确定模块510，用于接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，并根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障；无人机唤醒模块520，用于如果是，则生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息，以基于所述巡检触发信息唤醒巡检无人机；无人机巡检模块530，用于根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制所述巡检无人机沿所述目标巡检航线进行巡检；巡检信息传输模块540，用于获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过机巢中的第一通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据中心。

本实施例的技术方案，通过电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，自动唤醒巡检无人机进行巡检，然后，根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制巡检无人机沿目标巡检航线进行巡检，通过目标巡检航线实现巡检无人机的规范巡检，最后，接收巡检无人机发送的巡检信息，并通过通讯模块将巡检信息传输至目标数据中心，以便通过巡检信息了解电力系统的巡检情况，解决了相关技术中电力系统占用大量的人力资源，且无人机巡检的时效性和完成度不稳定，从而导致电力系统的管理成本较高的技术问题，能够在节省人力资源的同时，降低巡检响应时间，提升巡检效率，从而进一步提高电力系统的供电可靠性。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述自动化开关中设置有第二通讯模块；所述无人机唤醒模块用于：

将设置于所述自动化开关内的第二通讯模块与所述机巢中的第一通讯模块进行连通，并将所述第二通讯模块和所述第一通讯模块的连通操作作为针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述无人机巡检模块用于：

确定所述开关动作信息所属的目标动作类型，并确定与所述目标动作类型对应的目标巡检模式，其中，所述目标巡检模式为精细化巡检模式或通道巡检模式，所述精细化巡检模式包括杆塔巡检和线路巡检，所述通道巡检模式包括线路巡检；

确定与所述目标巡检模式对应的巡检航线，并将与所述目标巡检模式对应的巡检航线作为确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，述目标动作类型包括保护动作和过流动作；所述无人机巡检模块具体用于：

如果所述目标动作类型为保护动作，则将与所述保护动作对应的目标巡检模式确定为通道巡检模式；

如果所述目标动作类型为过流动作，则将与所述过流动作对应的目标巡检模式确定为精细化巡检模式。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述无人机唤醒模块用于：

当检测到所述巡检触发信息时，确定所述目标巡检区段的天气信息，如果所述天气信息满足预先设置的巡检天气条件，则唤醒巡检无人机。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述电力系统的巡检装置包括：

返航充电模块，用于如果所述巡检无人机巡检结束，则控制所述巡检无人机返航，并在返航后对所述巡检无人机进行充电。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述电力系统的巡检装置包括：

巡检结束确定模块，用于如果检测到满足预设的巡检结束条件，则确定为所述巡检无人机巡检结束。

在本发明实施例中任一可选技术方案的基础上，可选地，所述预设巡检航线包括巡检起点、巡检路径和巡检终点；所述巡检结束确定模块用于：

如果检测到所述巡检无人机由所述预设巡检航线的巡检起点沿巡检路径航行至巡检终点，则确定为所述巡检无人机巡检结束。

上述电力系统的巡检装置可执行本发明任意实施例所提供的电力系统的巡检方法，具备执行电力系统的巡检方法相应的功能模块和有益效果。

实施例六

图6为本发明实施例六所提供的一种电子设备的结构示意图。图6示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性电子设备12的框图。图6显示的电子设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图6所示，电子设备12以通用计算设备的形式表现。电子设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA) 总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA) 局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。电子设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图6未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图6中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘 (例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM, DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备12交互的设备通信，和/或与使得该电子设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O) 接口22进行。并且，电子设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图6所示，网络适配器20通过总线18与电子设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图6中未示出，可以结合电子设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID 系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发实施例所提供的一种电力系统的巡检方法。

实施例六

本发明实施例六还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种电力系统的巡检方法，该方法包括：

当接收到针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息时，唤醒巡检无人机；

根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制所述巡检无人机沿所述目标巡检航线进行巡检；

获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过机巢中的第一通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据中心。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器 (CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如 Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种电力系统的巡检方法，其特征在于，包括：

接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，并根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障；

如果是，则生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息，以基于所述巡检触发信息唤醒巡检无人机；

根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制所述巡检无人机沿所述目标巡检航线进行巡检；

获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过机巢中的第一通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动化开关中设置有第二通讯模块；所述生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息，包括：

将设置于所述自动化开关内的第二通讯模块与所述机巢中的第一通讯模块进行连通，并将所述第二通讯模块和所述第一通讯模块的连通操作作为针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，包括：

确定所述开关动作信息所属的目标动作类型，并确定与所述目标动作类型对应的目标巡检模式，其中，所述目标巡检模式为精细化巡检模式或通道巡检模式，所述精细化巡检模式包括杆塔巡检和线路巡检，所述通道巡检模式包括线路巡检；

确定与所述目标巡检模式对应的巡检航线，并将与所述目标巡检模式对应的巡检航线作为确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标动作类型包括保护动作和过流动作；所述确定与所述目标动作类型对应的目标巡检模式，包括：

如果所述目标动作类型为保护动作，则将与所述保护动作对应的目标巡检模式确定为通道巡检模式；

如果所述目标动作类型为过流动作，则将与所述过流动作对应的目标巡检模式确定为精细化巡检模式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以基于所述巡检触发信息唤醒巡检无人机，包括：

当检测到所述巡检触发信息时，确定所述目标巡检区段的天气信息，如果所述天气信息满足预先设置的巡检天气条件，则唤醒巡检无人机。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

如果所述巡检无人机巡检结束，则控制所述巡检无人机返航，并在返航后对所述巡检无人机进行充电。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

如果检测到满足预设的巡检结束条件，则确定为所述巡检无人机巡检结束。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设巡检航线包括巡检起点、巡检路径和巡检终点；所述如果检测到满足预设的巡检结束条件，包括：

如果检测到所述巡检无人机由所述预设巡检航线的巡检起点沿巡检路径航行至巡检终点。

9.一种电力系统的巡检装置，其特征在于，包括：

线路故障确定模块，用于接收电力系统的目标巡检区段的配电线路的自动化开关的开关动作信息，并根据所述开关动作信息判断所述目标巡检区段是否发生故障；

无人机唤醒模块，用于如果是，则生成针对所述目标巡检区段进行巡检的巡检触发信息，以基于所述巡检触发信息唤醒巡检无人机；

无人机巡检模块，用于根据所述开关动作信息确定与所述目标巡检区段对应的目标巡检航线，以控制所述巡检无人机沿所述目标巡检航线进行巡检；

巡检信息传输模块，用于获取所述巡检无人机的巡检信息，并通过机巢中的第一通讯模块将所述巡检信息传输至目标数据中心。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一所述的电力系统的巡检方法。

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