CN114608914A - 一种自动化程度高的煤炭制样系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化程度高的煤炭制样系统，属于煤炭制样技术领域，包括：输送组件以及设置在输送组件上的多个物料桶，所述输送组件用于将物料桶输送至样品瓶封装机，所述样品瓶封装机用于对物料桶进行旋盖或上盖操作；破碎组件，所述破碎组件用于对旋盖后物料桶内的物料进行破碎工作；缩分组件，所述缩分组件用于对破碎后的物料进行缩分，所述缩分组件设置于破碎组件的一侧；烘箱，所述烘箱用于对缩分后的物料烘干；研磨机，所述研磨机用于对烘干后的物料进行研磨，所述研磨机设置于烘箱的一侧；水分样收集组件，所述水分样收集组件用于收集水分样；机器手臂，用于对物料桶进行转移。由此，能够有效的提升空间利用率以及制样的效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种制样系统，特别是涉及一种自动化程度高的煤炭制样系统，属于煤炭制样技术领域。
背景技术
随着工业科技的发展，煤炭被广泛应用于电厂、化肥厂、酒精厂、陶瓷厂、煤气厂、钢厂、水泥厂等涉及发电、冶金、制造、锅炉等多个领域。但是，当今市场中煤炭的质量十分不稳定，为了使煤炭得到更大程度的利用，对环境污染程度更小，煤炭检测、煤炭化验成为煤炭应用过程中不可缺少的环节。
煤炭制样系统的诞生，除了能满足普通煤种的正常破碎缩分的功能外，还能从根本上解决传统的破碎制样设备在破碎含水份较高和粘度较大的特殊煤种时所存在的易堵易粘问题，有效保证了制样质量，提高了制样效率。
现如今大多数煤炭制样系统大多数是通过多个设备之间的相互配合，通过人工的方式对样品进行转移，从而存在占地空间较大，导致空间利用率较低，同时也存在着制样效率较低的缺点。
因此，怎样研究出一种自动化程度高的煤炭制样系统是当前亟待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题的至少之一，本发明提供一种自动化程度高的煤炭制样系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
设计一种自动化程度高的煤炭制样系统，包括：输送组件以及设置在输送组件上的多个物料桶，所述输送组件用于将物料桶输送至样品瓶封装机，所述样品瓶封装机用于对物料桶进行旋盖或上盖操作；破碎组件，所述破碎组件用于对旋盖后物料桶内的物料进行破碎工作；缩分组件，所述缩分组件用于对破碎后的物料进行缩分，所述缩分组件设置于破碎组件的一侧；烘箱，所述烘箱用于对缩分后的物料烘干；研磨机，所述研磨机用于对烘干后的物料进行研磨，所述研磨机设置于烘箱的一侧；水分样收集组件，所述水分样收集组件用于收集水分样；机器手臂，用于对物料桶进行转移。
优选的，所述制样系统还包括箱体，所述机器手臂设置于箱体内壁底部的中间，所述破碎组件、缩分组件、烘箱、研磨机和水分样收集组件均设置于箱体的内部并围绕机器手臂进行设置。
优选的，所述输送组件包括弃料皮带机和空瓶输送机，所述弃料皮带机的顶部的左侧设置有样品盘清扫器，所述弃料皮带机的出料口下方设置有斗提机，所述空瓶输送机设置于烘箱与弃料皮带机之间，所述空瓶输送机的左侧设置有满瓶输送机，所述满瓶输送机的下方设置有满瓶收集桶，所述破碎组件包括破碎机和破碎皮带机，所述破碎机设置于缩分组件的后方，所述破碎皮带机设置于破碎机的上方。
优选的，所述缩分组件包括缩分机，所述缩分机的上方分别设置有用于对物料进行定量输送的缩分皮带机，所述缩分机包括固定底板，所述下箱体远离固定底板一侧通过螺栓连接有支撑板一，所述支撑板一一侧焊接有同一个下罩壳，所述下罩壳内设置有分料机构，所述固定底板一侧设置有称量机构。
优选的，所述分料机构包括料斗，所述料斗设置于下罩壳内，所述下罩壳上表面开有滑槽，所述料斗一侧通过螺栓连接有加强板，所述加强板设置于滑槽内，所述箱体的内壁设置有支撑板二，所述支撑板二一侧通过螺栓固定连接有滑轨，所述滑轨内设置有滑块，所述滑块一侧延伸至滑槽外，所述滑块通过螺栓连接于加强板远离料斗一侧，所述滑轨左侧通过螺栓连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴圆周外壁通过联轴器连接有丝杆，所述滑块设置于丝杆圆周外壁，所述滑块上侧通过螺栓连接有连接板，所述滑轨上表面通过螺栓连接有三个光电传感器，所述连接板为Z型，所述下罩壳上表面通过螺栓连接有上罩壳，所述上罩壳上表面开有通孔，所述通孔内设置有入料口。
优选的，所述称量机构包括两个称量器，两个所述称量器通过螺栓连接于固定底板上表面，所述称量器远离固定底板一侧均放置有物料桶，所述下罩壳下表面焊接有出料管一，所述下罩壳下表面焊接有出料管二，所述下罩壳下表面焊接有出料管三，所述物料桶分别设置于出料管一和出料管三下方，所述物料桶设置于出料管二下方用于收集废弃物料。
优选的，所述样品瓶封装机包括底板和瓶盖放置架，所述瓶盖放置架设置于底板一侧，所述瓶盖放置架上表面放置有瓶盖，所述机械手远离底板一端通过螺栓连接有夹盖机构，所述箱体内通过螺栓连接有连接架，所述连接架上表面开有通孔一，所述通孔一内设置有转动机构，所述转动机构一端设置有传动机构，所述转动机构远离传动机构一端通过螺栓连接有夹爪机构，所述传动机构包括伺服电机，所述伺服电机输出轴圆周外壁连接有主动轮，所述主动轮圆周外壁设置有皮带，所述皮带内壁转动连接有从动轮，所述从动轮圆周内壁套接有转轴。
优选的，所述夹盖机构包括双轴气缸和固定夹爪，所述双轴气缸通过螺栓连接于机械手远离底板一端，所述固定夹爪设置于双轴气缸相对两侧。
优选的，所述夹爪机构包括夹爪气缸，所述夹爪气缸通过螺栓连接于转动机构上表面，所述夹爪气缸一侧设置有两个以上滑块，所述滑块上表面通过螺栓连接有防滑夹爪，所述防滑夹爪圆周外壁套接有防滑罩，所述夹爪气缸下表面设置有信号线，所述信号线贯穿于固定罩内部。
优选的，所述转动机构包括电动滑环，所述电动滑环套接于转轴圆周外壁，所述转轴圆周外壁转动连接有固定罩，所述固定罩圆周外壁通过螺栓对称连接有支撑架三，所述支撑架三一端通过螺栓连接于连接架一侧上表面，所述转轴上表面固定连接有连接环。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、通过将空瓶输送机、满瓶收集桶、弃料皮带机、斗提机、满瓶输送机、烘箱、研磨机、缩分机、缩分皮带机、破碎机、破碎皮带机、样品瓶封装机和水分样收集组件分别设置于下箱体上，并通过机器手臂代替工人，大大降低了本发明的占地面积，提高了空间利用率，同时由于使用机器手臂，可以有效的提升整个流程的工作效率，大大降低了工作人员的劳动强度；
2、通过设置有机械手、转动机构、夹盖机构和夹爪机构，机械手、转动机构、夹盖机构和夹爪机构精准配合，能够精准地控制旋盖位置和旋盖精度，减轻工作人员的工作强度，降低经济成本，提高工作效率；通过设置有固定罩，当整体装置在旋转过程中，固定罩通过支撑架三和连接架连接，对整体装置起到一个支撑作用，同时导线穿过电动滑环，避免夹爪旋转时，导线发生缠绕，导致导线损坏；
3、通过设置有分料机构、称量器、光电传感器和伺服电机，称量器、光电传感器和伺服电机与控制组件通过导线连接形成回路，用于检测不同物料桶内的物料多少，并且及时将信号传递给伺服电机，通过控制伺服电机的运行，带动丝杆运动，将料斗移动到合适位置，实现精准送料，并且整体装置结构简单，成本较低。
参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的主视图；
图2为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的无上箱体局部结构主视图；
图3为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的无上箱体局部结构侧视图；
图4为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的缩分机主视图；
图5为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的缩分机局部结构主视图；
图6为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的图5 中A处爆炸图；
图7为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的缩分机剖视图；
图8为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的样品瓶封装机主视图；
图9为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的样品瓶封装机局部剖视图；
图10为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的图8 中B处结构示意图；
图11为按照本发明的自动化程度高的煤炭制样系统的一优选实施例的样品瓶封装机局部侧视图。
图中：1、箱体；3、空瓶输送机；4、满瓶收集桶；5、弃料皮带机；6、斗提机；7、满瓶输送机；8、烘箱；9、研磨机；10、缩分机；11、缩分皮带机； 12、破碎机；13、破碎皮带机；14、样品瓶封装机；15、水分样收集组件；20、机器手臂；1001、固定底板；1002、支撑板一；1003、下罩壳；1004、入料口； 1005、上罩壳；1006、伺服电机；1007、出料管一；1009、出料管二；1011、出料管三；1013、料斗；1014、加强板；1015、支撑板二；1016、滑轨；1017、光电传感器；1018、连接板；1019、滑块；1020、丝杆；1021、称量器；30、连接架；40、底板；50、瓶盖放置架；60、双轴气缸；61、固定夹爪；301、从动轮；302、转轴；303、伺服电机；304、主动轮；305、皮带；310、电动滑环； 311、固定罩；312、支撑架三；320、信号线；330、夹爪气缸；331、滑块；332、防滑夹爪；340、连接环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1－图11所示，本实施例提供的自动化程度高的煤炭制样系统，包括：输送组件以及设置在输送组件上的多个物料桶，输送组件用于将物料桶输送至样品瓶封装机14，样品瓶封装机14用于对物料桶进行旋盖或上盖操作；破碎组件，破碎组件用于对旋盖后物料桶内的物料进行破碎工作；缩分组件，缩分组件用于对破碎后的物料进行缩分，缩分组件设置于破碎组件的一侧；烘箱8，烘箱8用于对缩分后的物料烘干；研磨机9，研磨机9用于对烘干后的物料进行研磨，研磨机9设置于烘箱8的一侧；水分样收集组件15，水分样收集组件15用于收集水分样；机器手臂20，用于对物料桶进行转移。
进一步的，制样系统还包括箱体1，机器手臂20设置于箱体1内壁底部的中间，破碎组件、缩分组件、烘箱8、研磨机9和水分样收集组件15均设置于箱体1的内部并围绕机器手臂20进行设置。
进一步的，输送组件包括弃料皮带机5和空瓶输送机3，弃料皮带机5的顶部的左侧设置有样品盘清扫器，弃料皮带机5的出料口下方设置有斗提机6，空瓶输送机3设置于烘箱8与弃料皮带机5之间，空瓶输送机3的左侧设置有满瓶输送机7，满瓶输送机7的下方设置有满瓶收集桶4，破碎组件包括破碎机12 和破碎皮带机13，破碎机12设置于缩分组件的后方，破碎皮带机13设置于破碎机12的上方。
在本实施例中，如图4-7所示，缩分组件包括缩分机10，缩分机10的上方分别设置有用于对物料进行定量输送的缩分皮带机11，缩分机10包括固定底板 1001，下箱体1远离固定底板1001一侧通过螺栓连接有支撑板一1002，支撑板一1002一侧焊接有同一个下罩壳1003，下罩壳1003内设置有分料机构，固定底板1001一侧设置有称量机构。
进一步的，分料机构包括料斗1013，料斗1013设置于下罩壳1003内，下罩壳1003上表面开有滑槽，料斗1013一侧通过螺栓连接有加强板1014，加强板1014设置于滑槽内，箱体1的内壁设置有支撑板二1015，支撑板二1015一侧通过螺栓固定连接有滑轨1016，滑轨1016内设置有滑块1019，滑块1019一侧延伸至滑槽外，滑块1019通过螺栓连接于加强板1014远离料斗1013一侧，滑轨1016左侧通过螺栓连接有伺服电机1006，伺服电机1006输出轴圆周外壁通过联轴器连接有丝杆1020，滑块1019设置于丝杆1020圆周外壁，滑块1019 上侧通过螺栓连接有连接板1018，滑轨1016上表面通过螺栓连接有三个光电传感器1017，连接板1018为Z型，下罩壳1003上表面通过螺栓连接有上罩壳1005，上罩壳1005上表面开有通孔，通孔内设置有入料口1004。
进一步的，称量机构包括两个称量器1021，两个称量器1021通过螺栓连接于固定底板1001上表面，称量器1021远离固定底板1001一侧均放置有物料桶，下罩壳1003下表面焊接有出料管一1007，下罩壳1003下表面焊接有出料管二 1009，下罩壳1003下表面焊接有出料管三1011，物料桶分别设置于出料管一 1007和出料管三1011下方，物料桶设置于出料管二1009下方用于收集废弃物料。
在本实施例中，如图8-11所示，样品瓶封装机14包括底板40和瓶盖放置架50，瓶盖放置架50设置于底板40一侧，瓶盖放置架50上表面放置有瓶盖，机械手20远离底板40一端通过螺栓连接有夹盖机构，箱体1内通过螺栓连接有连接架30，连接架30上表面开有通孔一，通孔一内设置有转动机构，转动机构一端设置有传动机构，转动机构远离传动机构一端通过螺栓连接有夹爪机构，传动机构包括伺服电机303，伺服电机303输出轴圆周外壁连接有主动轮304，主动轮304圆周外壁设置有皮带305，皮带305内壁转动连接有从动轮301，从动轮301圆周内壁套接有转轴302。
进一步的，夹盖机构包括双轴气缸60和固定夹爪61，双轴气缸60通过螺栓连接于机械手20远离底板40一端，固定夹爪61设置于双轴气缸60相对两侧。
进一步的，夹爪机构包括夹爪气缸330，夹爪气缸330通过螺栓连接于转动机构上表面，夹爪气缸330一侧设置有两个以上滑块331，滑块331上表面通过螺栓连接有防滑夹爪332，防滑夹爪332圆周外壁套接有防滑罩，夹爪气缸330 下表面设置有信号线320，信号线320贯穿于固定罩311内部。
进一步的，转动机构包括电动滑环310，电动滑环310套接于转轴302圆周外壁，转轴302圆周外壁转动连接有固定罩311，固定罩311圆周外壁通过螺栓对称连接有支撑架三312，支撑架三312一端通过螺栓连接于连接架30一侧上表面，转轴302上表面固定连接有连接环340。
本发明的使用原理及使用流程：控制组件控制机器手臂20带动夹盖机构运行夹取空瓶输送机3上的物料桶并将其放到样品瓶封装机14上用于后续的水分样收集，然后机器手臂20夹取瓶盖放到瓶盖放置架50处，机械手臂20再夹取物料桶至水分样收集组件15上，随后位于破碎机12下方的物料桶通过气缸顶起，物料通过进料漏斗注入破碎皮带机13中，待到达一定重量后，破碎皮带机 13启动将物料送至破碎机12中，待水分样收集到一定重量后，机械手将物料桶夹取至样品瓶封装机14上，再从瓶盖放置架50上将瓶盖夹取过来，在传动机构和转动机构的配合下完成旋盖工作，旋盖完成后机械手臂20将物料桶夹取至写码处进行写码操作，写码完成后机械手将物料桶夹取至满瓶输送机7，经满瓶输送机7运送至满瓶收集桶4中，随后机械手臂20从空瓶输送机3夹取物料桶放到样品瓶封装机14上进行旋盖操作，机器手臂20将旋下的瓶盖放到瓶盖放置架50处，然后机械手臂20将物料桶放置在缩分机10的下方，然后烘箱8自动开门，机械手臂20从烘箱8内夹取烘盘并放置到缩分机10下方，然后机械手臂20夹取破碎机12下方的物料桶并将物料桶内部的物料倒入缩分皮带机11中，机械手臂20夹取破碎机12下方的物料桶至弃料皮带机5上的样品盘清扫器处，进行物料桶清扫，清扫完毕后再次放置于破碎机10的下方，缩分皮带机 11启动将物料送入缩分机10，缩分机10对物料进行缩分，在此过程中控制组件控制分料机构，使料斗1013移动到出料管三1011上方，少部分物料经由出料管三1011进入到物料桶内，进行物料取样，称量器1021对物料桶内物料进行称量，并且将称量的结果传递给控制组件，控制组件控制伺服电机1006运行，伺服电机1006转动带动控制料斗1013移动，并且通过光电传感器1017判断料斗1013具体移动位置，把信号反馈到控制组件中上，控制伺服电机1006运行，使料斗1013移动到出料管二1009上方，接着将物料送入入料口1004内，将一部分的物料运送到物料桶内，在此过程中，此物料为随机抽取的一部分，与传统的方式相比采取此种方式更具有代表性，然后控制组件控制料斗1013运动到出料管一1007上方，物料经过出料管一1007进入到物料桶内，称量器1021对物料桶进行实时称量，将称量结果传递到控制组件中，实现物料的定量缩分，待物料桶和烘盘收集到一定重量后，机械手臂20将物料桶夹取至弃料皮带机5 倒掉，并经斗提机6将物料排出，机械手臂20将物料桶放置于原处，然后机械手臂20将烘盘夹取至烘箱将其放置于原位，机械手臂20将存物料桶至夹取至样品瓶封装机14处进行旋盖，将其内部的物料用于查样，完成后机械手臂20 将存物料桶夹取至写码处写码，机械手臂20将存物料桶夹取至满瓶输送机7上最后运送至满瓶收集桶4中，然后机械手臂20将物料桶取至样品瓶封装机14 上进行旋盖将物料桶的桶盖打开并在机械手臂20的输送下将物料桶置于研磨机 9的下方，待样品在烘箱8内烘烤到设定时间后烘箱8自动打开，机械手臂20 从烘箱8内将烘盘夹出，随后物料桶下方气缸将物料桶撑起，机械手臂20将烘箱8内烘盘物料倒入研磨机9料斗内后，机械手臂20将烘盘夹至样品盘清扫器处进行清扫烘盘，研磨完成物料进入物料桶内，研磨完成后气缸将物料桶放下，机械手臂20将物料桶取至样品瓶封装机14上进行旋盖，旋盖完成后机械手臂 20将物料桶取至写码处进行写码，写码完成后机械手将物料桶夹取至满瓶输送机7上，经满瓶输送机7运送至满瓶收集桶4中。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种自动化程度高的煤炭制样系统，其特征在于，包括：
输送组件以及设置在输送组件上的多个物料桶，所述输送组件用于将物料桶输送至样品瓶封装机(14)，所述样品瓶封装机(14)用于对物料桶进行旋盖或上盖操作；
破碎组件，所述破碎组件用于对旋盖后物料桶内的物料进行破碎工作；
缩分组件，所述缩分组件用于对破碎后的物料进行缩分，所述缩分组件设置于破碎组件的一侧；
烘箱(8)，所述烘箱(8)用于对缩分后的物料烘干；
研磨机(9)，所述研磨机(9)用于对烘干后的物料进行研磨，所述研磨机(9)设置于烘箱(8)的一侧；
水分样收集组件(15)，所述水分样收集组件(15)用于收集水分样；
机器手臂(20)，用于对物料桶进行转移。
2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的煤炭制样系统，其特征在于，所述制样系统还包括箱体(1)，所述机器手臂(20)设置于箱体(1)内壁底部的中间，所述破碎组件、缩分组件、烘箱(8)、研磨机(9)和水分样收集组件(15)均设置于箱体(1)的内部并围绕机器手臂(20)进行设置。
3.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的煤炭制样系统，其特征在于，所述输送组件包括弃料皮带机(5)和空瓶输送机(3)，所述弃料皮带机(5)的顶部的左侧设置有样品盘清扫器，所述弃料皮带机(5)的出料口下方设置有斗提机(6)，所述空瓶输送机(3)设置于烘箱(8)与弃料皮带机(5)之间，所述空瓶输送机(3)的左侧设置有满瓶输送机(7)，所述满瓶输送机(7)的下方设置有满瓶收集桶(4)，所述破碎组件包括破碎机(12)和破碎皮带机(13)，所述破碎机(12)设置于缩分组件的后方，所述破碎皮带机(13)设置于破碎机(12)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的煤炭制样系统，其特征在于，所述缩分组件包括缩分机(10)，所述缩分机(10)的上方分别设置有用于对物料进行定量输送的缩分皮带机(11)，所述缩分机(10)包括固定底板(1001)，所述下箱体(1)远离固定底板(1001)一侧通过螺栓连接有支撑板一(1002)，所述支撑板一(1002)一侧焊接有同一个下罩壳(1003)，所述下罩壳(1003)内设置有分料机构，所述固定底板(1001)一侧设置有称量机构。
5.根据权利要求4所述的一种自动化程度高的煤炭制样系统，其特征在于，所述分料机构包括料斗(1013)，所述料斗(1013)设置于下罩壳(1003)内，所述下罩壳(1003)上表面开有滑槽，所述料斗(1013)一侧通过螺栓连接有加强板(1014)，所述加强板(1014)设置于滑槽内，所述箱体(1)的内壁设置有支撑板二(1015)，所述支撑板二(1015)一侧通过螺栓固定连接有滑轨(1016)，所述滑轨(1016)内设置有滑块(1019)，所述滑块(1019)一侧延伸至滑槽外，所述滑块(1019)通过螺栓连接于加强板(1014)远离料斗(1013)一侧，所述滑轨(1016)左侧通过螺栓连接有伺服电机(1006)，所述伺服电机(1006)输出轴圆周外壁通过联轴器连接有丝杆(1020)，所述滑块(1019)设置于丝杆(1020)圆周外壁，所述滑块(1019)上侧通过螺栓连接有连接板(1018)，所述滑轨(1016)上表面通过螺栓连接有三个光电传感器(1017)，所述连接板(1018)为Z型，所述下罩壳(1003)上表面通过螺栓连接有上罩壳(1005)，所述上罩壳(1005)上表面开有通孔，所述通孔内设置有入料口(1004)。
6.根据权利要求4所述的一种自动化程度高的煤炭制样系统，其特征在于，所述称量机构包括两个称量器(1021)，两个所述称量器(1021)通过螺栓连接于固定底板(1001)上表面，所述称量器(1021)远离固定底板(1001)一侧均放置有物料桶，所述下罩壳(1003)下表面焊接有出料管一(1007)，所述下罩壳(1003)下表面焊接有出料管二(1009)，所述下罩壳(1003)下表面焊接有出料管三(1011)，所述物料桶分别设置于出料管一(1007)和出料管三(1011)下方，所述物料桶设置于出料管二(1009)下方用于收集废弃物料。
7.根据权利要求1所述的一种自动化程度高的煤炭制样系统，其特征在于，所述样品瓶封装机(14)包括底板(40)和瓶盖放置架(50)，所述瓶盖放置架(50)设置于底板(40)一侧，所述瓶盖放置架(50)上表面放置有瓶盖，所述机械手(20)远离底板(40)一端通过螺栓连接有夹盖机构，所述箱体(1)内通过螺栓连接有连接架(30)，所述连接架(30)上表面开有通孔一，所述通孔一内设置有转动机构，所述转动机构一端设置有传动机构，所述转动机构远离传动机构一端通过螺栓连接有夹爪机构，所述传动机构包括伺服电机(303)，所述伺服电机(303)输出轴圆周外壁连接有主动轮(304)，所述主动轮(304)圆周外壁设置有皮带(305)，所述皮带(305)内壁转动连接有从动轮(301)，所述从动轮(301)圆周内壁套接有转轴(302)。
8.根据权利要求7所述的一种自动化程度高的煤炭制样系统，其特征在于，所述夹盖机构包括双轴气缸(60)和固定夹爪(61)，所述双轴气缸(60)通过螺栓连接于机械手(20)远离底板(40)一端，所述固定夹爪(61)设置于双轴气缸(60)相对两侧。
9.根据权利要求7所述的一种自动化程度高的煤炭制样系统，其特征在于，所述夹爪机构包括夹爪气缸(330)，所述夹爪气缸(330)通过螺栓连接于转动机构上表面，所述夹爪气缸(330)一侧设置有两个以上滑块(331)，所述滑块(331)上表面通过螺栓连接有防滑夹爪(332)，所述防滑夹爪(332)圆周外壁套接有防滑罩，所述夹爪气缸(330)下表面设置有信号线(320)，所述信号线(320)贯穿于固定罩(311)内部。
10.根据权利要求7所述的一种自动化程度高的煤炭制样系统，其特征在于，所述转动机构包括电动滑环(310)，所述电动滑环(310)套接于转轴(302)圆周外壁，所述转轴(302)圆周外壁转动连接有固定罩(311)，所述固定罩(311)圆周外壁通过螺栓对称连接有支撑架三(312)，所述支撑架三(312)一端通过螺栓连接于连接架(30)一侧上表面，所述转轴(302)上表面固定连接有连接环(340)。
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