CN114606738A - 一种干衣机及其热泵系统、控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干衣机及其热泵系统、控制方法，其中，该方法通过热泵系统启动；获取滚筒中衣物的当前负载量档位；确定当前负载量档位下干衣机当前所处的烘干阶段；根据当前负载量档位和烘干阶段以及第一预设对应关系确定蒸发器出气口的当前目标过热度，获取蒸发器出气口的当前过热度；最后根据当前过热度，调整电子膨胀阀的开度，以使得当前过热度达到当前目标过热度，从而，可以实现热泵系统可以根据不同的衣物负载重量以及不同的烘干阶段来提供热量，解决了现有技术中热泵系统不管衣物的负载重量，以及烘干阶段均提供相同的热量的问题，避免热量的浪费，提高能耗利用率。

Description

一种干衣机及其热泵系统、控制方法

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种干衣机及其热泵系统、控制方法。

背景技术

当前使用的热泵式干衣机有额定的最大烘干衣物重量和不同衣物分类，用户在使用过程中会根据自己的需求放入不同重量和种类的衣物。无论用户烘干什么重量和种类的衣物，干衣机的热泵系统的配置是相同的。但实际上不同种类和重量的负载的烘干效率是不同的，同一套换热器和冷媒量的热泵系统在烘干不同重量的衣物时效率和能耗利用率并不相同。当热泵系统的冷媒量不能调整时，无论衣物需要多少热量，热泵系统总是以相同的供热能力去运行，这样存在的问题是，当衣物需要的热量较少时，如果热泵系统仍以衣物需要的热量较多时的热量供热，会造成能量浪费，使得干衣机能耗利用率较低。

发明内容

本发明提供了一种干衣机及其热泵系统、控制方法，以实现热泵系统可以根据不同的衣物负载重量以及不同的烘干阶段来提供热量，避免热量的浪费，提高能耗利用率。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种干衣机控制方法，所述干衣机包括滚筒、风机和对所述滚筒进行加热的热泵系统，所述热泵系统包括蒸发器、冷凝器、压缩机和电子膨胀阀；所述控制方法包括以下步骤：

所述热泵系统启动；

获取所述滚筒中衣物的当前负载量档位；

确定当前负载量档位下所述干衣机当前所处的烘干阶段；

根据所述当前负载量档位和所述烘干阶段以及第一预设对应关系确定蒸发器出气口的当前目标过热度，所述第一预设对应关系为所述负载量档位、所述烘干阶段与所述蒸发器出气口的目标过热度之间的对应关系；

获取所述蒸发器出气口的当前过热度；

根据所述当前过热度，调整所述电子膨胀阀的开度，以使得所述当前过热度达到所述当前目标过热度。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述滚筒中衣物的当前负载量档位，包括：

获取滚筒出气口温度、滚筒进气口温度和压缩机进气口温度；

根据所述滚筒出气口温度、所述滚筒进气口温度和所述压缩机进气口温度计算差比值；

根据所述差比值以及第二预设对应关系获取所述滚筒中衣物的当前负载量档位，所述第二预设对应关系为所述差比值与所述衣物的负载量档位之间的对应关系。

根据本发明的一个实施例，所述差比值与所述衣物的负载量呈正相关关系。

根据本发明的一个实施例，所述差比值＝(所述滚筒进气口温度-所述滚筒出气口温度)/(所述滚筒出气口温度-所述压缩机进气口温度)*100％。

根据本发明的一个实施例，所述获取滚筒出气口温度、滚筒进气口温度和压缩机进气口温度包括：

通过在所述滚筒出气口设置第一温度传感器采集所述滚筒出气口温度；在所述滚筒进气口设置第二温度传感器采集所述滚筒进气口温度；在所述压缩机进气口设置第三温度传感器采集所述压缩机进气口温度。

根据本发明的一个实施例，所述结合当前负载量档位确定所述干衣机当前所处的烘干阶段包括：

获取滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度，或者，获取滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度，或者，获取所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度；

当所述滚筒进气口温度或所述冷凝器出气口温度大于第一预设温度时；或者，当所述滚筒出气口温度或所述蒸发器进气口温度大于第二预设温度时，或者，当所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度大于第三预设温度时，或者，当预设时间所述滚筒进气口温度或所述冷凝器出气口温度前后之差小于第一预设值时，或者，当预设时间所述滚筒出气口温度或所述蒸发器进气口温度前后差小于第一预设值时，或者，当预设时间所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度前后差小于第一预设值时，所述干衣机当前所处的烘干阶段由升温阶段进入稳定阶段；

当所述滚筒进气口温度或所述冷凝器出气口温度大于第四预设温度时；或者，当所述滚筒出气口温度或所述蒸发器进气口温度大于第五预设温度时，或者，当所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度大于第六预设温度时，或者，当所述滚筒进气口温度与所述滚筒出气口温度之差小于第二预设值时，所述干衣机当前所处的烘干阶段由稳定阶段进入结束阶段，其中，各所述预设温度随着负载量档位的变化而变化。

根据本发明的一个实施例，所述获取滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度包括：

通过在所述滚筒进气口设置第二温度传感器采集所述滚筒进气口温度，或者，在所述冷凝器出气口设置第四温度传感器采集所述冷凝器出气口温度；

所述获取滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度包括：

通过在所述滚筒出气口设置第一温度传感器采集所述滚筒出气口温度，或者，在所述蒸发器进气口设置第五温度传感器采集所述蒸发器进气口温度；

获取所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度包括：

通过在所述蒸发器出气口或所述冷凝器进气口处设置第六温度传感器采集所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述蒸发器出气口的当前过热度包括：

获取所述蒸发器出气口的温度、所述蒸发器进气口的温度；

计算所述蒸发器出气口的温度、所述蒸发器进气口的温度之间的第二差值，以根据所述第二差值计算所述蒸发器出气口的当前过热度。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述蒸发器出气口的温度、所述蒸发器进气口的温度包括：

通过在所述蒸发器进气口设置第五温度传感器采集所述蒸发器进气口温度，在所述蒸发器出气口设置第六温度传感器采集所述蒸发器出气口温度。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述当前过热度，调整所述电子膨胀阀的开度，以使得所述当前过热度达到所述当前目标过热度包括：

当所述当前过热度小于所述当前目标过热度时，减小所述电子膨胀阀的开度；

当所述当前过热度大于所述当前目标过热度时，增大所述电子膨胀阀的开度。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种干衣机的热泵系统，包括蒸发器、冷凝器、压缩机和电子膨胀阀，所述干衣机的热泵系统采用如前所述的干衣机控制方法进行控制。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种干衣机，其特征在于，所述干衣机包括滚筒、风机和对所述滚筒进行加热的热泵系统，所述热泵系统包括蒸发器、冷凝器、压缩机和电子膨胀阀，所述干衣机采用如前所述的干衣机控制方法进行控制。

根据本发明实施例提出的干衣机及其热泵系统、控制方法，其中，该方法通过热泵系统启动；获取滚筒中衣物的当前负载量档位；确定当前负载量档位下干衣机当前所处的烘干阶段；根据当前负载量档位和烘干阶段以及第一预设对应关系确定蒸发器出气口的当前目标过热度，获取蒸发器出气口的当前过热度；最后根据当前过热度，调整电子膨胀阀的开度，以使得当前过热度达到当前目标过热度，从而，可以实现热泵系统可以根据不同的衣物负载重量以及不同的烘干阶段来提供热量，解决了现有技术中热泵系统不管衣物的负载重量，以及烘干阶段均提供相同的热量的问题，避免热量的浪费，提高能耗利用率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提出的干衣机的结构框图；

图2是本发明实施例提出的干衣机控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提出的干衣机干衣过程中空气温度变化图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在描述干衣机的控制方法之前，先简单介绍一下干衣机的主要结构和工作原理。

图1是本发明实施例提出干衣机的结构框图。如图1所示，干衣机100包括滚筒101、风机102和对滚筒101进行加热的热泵系统103，热泵系统103包括蒸发器1、冷凝器2、压缩机3和电子膨胀阀4。

需要说明的是，干衣机100运行时，热泵系统103循环如下：制冷剂经压缩机3压缩后变成高温高压气体，进入冷凝器2中放热，热量被干燥循环中的空气吸收，高温干燥的空气进入滚筒101，与湿衣物进行热质交换，之后制冷剂经电子膨胀阀4节流降压进入蒸发器1，蒸发器1吸收流出滚筒101的空气中的热量变成低温低压气体，进入压缩机3，完成一个循环。干燥循环如下：空气经蒸发器1将部分显热和潜热传给工质，温度降至露点，水分冷凝析出，含湿量很低的低温干燥空气通过冷凝器2加热升温变成具有较强吸湿能力的高温干燥空气，在风机102的作用下，再次进入滚筒101，至此干燥空气完成一次循环，周而复始，不断将湿衣物中的水分转移，直至衣物干燥。

现有热泵式的干衣机没有衣物重量判定的手段，更没有冷媒量可以自动调节的热泵系统，仅有部分干衣机使用变频压缩机调整冷媒流速和流量。虽然使用变频压缩机可根据负载类型和重量设定不同的转速，但仍没有减少冷媒的沿程损失消耗，只起到有限的调节作用。冷媒作为热泵系统内部的热量载体，在压缩机的驱动下，在换热器内发生相变，吸收和释放热量。在干衣机中冷媒吸收和释放的热量由循环空气运输，被烘干的衣物中的水分吸收。当热泵系统的冷媒量不能调整时，无论衣物需要多少热量，热泵系统总是以相同的供热能力去运行。此时就会出现在满额定重量衣物(如9kg)和半额定重量衣物(如4.5kg)的平均每千克水分蒸发所消耗的电能不同。有大量的多余热量散入环境中，而冷媒循环的不可逆损失并没减少，即所用的电能有一部分是无用的。由此，本发明提出了一种干衣机控制方法，以解决上述问题。下面来介绍本发明实施例提出的干衣机控制方法。

图2是本发明实施例提出干衣机控制方法的流程图。如图2所示，该控制方法包括以下步骤：

S101，热泵系统启动；

其中，热泵系统的启动可以依据用户放入衣物后，接收用户的启动指令进行启动。

S102，获取滚筒中衣物的当前负载量档位；

其中，负载量档位可以提前预设，比如可以分为小负载量档位(1-2kg)，中负载量档位(2-6kg),大负载量档位(6-9kg)，或者，可以划分的更为细致，本发明对此不作具体限制。其中，在本发明的实施例中，衣物的负载量可以通过差比值来反映。

可以理解的是，差比值＝(滚筒进气口温度-滚筒出气口温度)/(滚筒出气口温度-压缩机进气口温度)*100％。

从上式可以看出，随着衣物的负载量增大，进筒空气热量被衣物负载吸收更多，进而滚筒出气口温度在降低，进而滚筒进气口温度与滚筒出气口温度之间的差值在增大。另外，随着衣物的负载量增大，筒内风阻增大，出筒风量减少，蒸发器的换热量减少，进而，滚筒出气口温度与压缩机进气口温度之间的差值变小，因此，随着衣物的负载量增大，差比值在增大，进而，差比值可以反映衣物负载量的多少。也就是说，差比值与衣物的负载量呈正相关关系。

由此，在实验室时，可以以已知的衣物负载量以及所测得的差比值来制定第二预设对应关系，并将该第二预设对应关系预存在干衣机的控制器中。进而，在干衣机实际运行时，获取滚筒中衣物的当前负载量档位，包括：

首先，获取滚筒出气口温度、滚筒进气口温度和压缩机进气口温度；接着，接着根据滚筒出气口温度、滚筒进气口温度和压缩机进气口温度计算差比值；最后，根据差比值以及第二预设对应关系获取滚筒中衣物的当前负载量档位。

也就是说，可以通过在滚筒出气口设置第一温度传感器采集滚筒出气口温度；在滚筒进气口设置第二温度传感器采集滚筒进气口温度；在压缩机进气口设置第三温度传感器采集压缩机进气口温度。从而，实时计算差比值，以根据第二预设对应关系查找到该差比值对应的负载量档位。

另外，滚筒出气口温度也可以为蒸发器进气口的温度，压缩机进气口温度也可以为蒸发器出气口的温度。本发明对此不作具体限制。

S103，确定当前负载量档位下干衣机当前所处的烘干阶段；

可以理解的是，衣物烘干过程共分为3个阶段：升温阶段，稳定阶段，结束阶段。在升温阶段，衣物和循环空气从环境温度上升至水分快速蒸发的温度。在稳定阶段，衣物中水分蒸发所需要的热量与进筒空气中散发的热量大致相等，是水分蒸发和凝结量最大的阶段。在结束阶段，衣物中的水分蒸发所需的热量已经小于热泵系统提供的热量。

其中，每个负载量档位下均对应升温、稳定和结束三个阶段。具体如何确定干衣机当前所处的烘干阶段在下文中进行介绍。

S104，根据当前负载量档位和烘干阶段以及第一预设对应关系确定蒸发器出气口的当前目标过热度，第一预设对应关系为负载量档位、烘干阶段与蒸发器出气口的目标过热度之间的对应关系；

S105，获取蒸发器出气口的当前过热度；

S106，根据当前过热度，调整电子膨胀阀的开度，以使得当前过热度达到当前目标过热度。

需要说明的是，在获取负载量档位以及对应的烘干阶段后，可以确定当前目标过热度，然后根据获取的当前过热度与当前目标过热度之间的大小关系，来控制电子膨胀阀的开度，其中，第一预设对应关系(如表1所示)可以在实验阶段来人工标定获取并预存在控制器中。也就是说，一个负载量档位对应三个烘干阶段，并且在不同的烘干阶段的目标过热度不同。

具体的，第一预设对应关系如下表所示：

表1第一预设对应关系表

无论大中小负载，温差与流路成反比，蒸发器前后的温差都是B<A,C，也就是说，稳定阶段的目标过热度小于升温阶段和结束阶段内的目标过热度。

判定负载量档位后，控制冷媒流量的温差规律是A1>A2>A3,B1>B2>B3,C1>C2>C3,即，负载量越大，含水率越高，越难烘干，冷媒流量越大，稳定阶段的冷媒流量大于升温阶段和结束阶段，另外，可以根据该温差设置相应烘干阶段的目标过热度，这样可以节省能耗，提高效率。

根据本发明的一个实施例，根据当前过热度，调整电子膨胀阀的开度，以使得当前过热度达到当前目标过热度包括：

当当前过热度小于当前目标过热度时，减小电子膨胀阀的开度；

当当前过热度大于当前目标过热度时，增大电子膨胀阀的开度。

也就是说，当当前过热度小于当前目标过热度时，说明热量太多，需要减小电子膨胀阀的开度，以减小冷媒流量。反之，当当前过热度大于当前目标过热度时，说明热量不够，需要增大电子膨胀阀的开度，以增大冷媒流量。从而使得在不同的负载量档位下，对应不同的烘干阶段时，均可以提供合适的热量，避免热量浪费。

根据本发明的一个实施例，步骤S103确定当前负载量档位下干衣机当前所处的烘干阶段包括：

获取滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度，或者，获取滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度，或者，获取所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度；

当滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度大于第一预设温度时；或者，当滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度大于第二预设温度时，或者，当蒸发器与冷凝器之间的温度大于第三预设温度时，或者，当预设时间滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度前后之差小于第一预设值时，或者，当预设时间滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度前后差小于第一预设值时，或者，当预设时间蒸发器与冷凝器之间的温度前后差小于第一预设值时，干衣机当前所处的烘干阶段由升温阶段进入稳定阶段。

其中，在实验阶段可以在烘干衣物的整个过程中，记录滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度随时间的变化，最终，可以选出一个预设温度，如图3所示，比如当滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度高于55度(第一预设温度)时，可以判定烘干过程由升温阶段进入稳定阶段。

在其他的实施例中，也可以记录滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度，并当滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度高于32度(第二预设温度)时，可以判定烘干过程由升温阶段进入稳定阶段。

在其他的实施例中，也可以记录冷凝器与蒸发器之间的温度，当该温度高于25度(第三预设温度)时，可以判定烘干过程由升温阶段进入稳定阶段。

在另外的实施例中，也可以通过前后温度数据采集的差值来判断，比如前1s滚筒进气口温度与后1s滚筒进气口温度之间的差值几乎为零(第一预设值)时，可以判定烘干过程由升温阶段进入稳定阶段，同样的，以此也可以判断滚筒出气口的温度前后的差值，也可以判断冷凝器与蒸发器之间的温度差值，也可以判断蒸发器进气口温度前后的差值，也可以判断冷凝器出气口温度前后的差值，本发明对此不作具体限制。

需要说明的是，当衣物负载量不同时，整个烘干过程的温度变化也是不同的，进而，衣物负载量不同，第一预设温度、第二预设温度、第三预设温度的设置也对应不同。可以理解的是，实际应用中，由于滚筒进气口温度比较稳定，优选的，选择滚筒进气口温度是否大于第一预设温度来判断烘干过程是否进入稳定阶段。

相应的，如图3所示，当滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度大于第四预设温度(58度)时；或者，当滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度大于第五预设温度(38度)时，或者，当蒸发器与冷凝器之间的温度大于第六预设温度(27度)时，或者，当滚筒进气口温度与滚筒出气口温度之差小于第二预设值(20度)时，干衣机当前所处的烘干阶段由稳定阶段进入结束阶段，其中，各预设温度随着负载量档位的变化而变化。

可以理解的是，由于滚筒出气口温度更能反映衣物烘干的情况，进而将滚筒出气口温度是否大于第五预设温度作为优选方案来判断烘干阶段是否由稳定阶段进入结束阶段。

根据本发明的一个实施例，获取滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度包括：通过在滚筒进气口设置第二温度传感器采集滚筒进气口温度，或者，在冷凝器出气口设置第四温度传感器采集冷凝器出气口温度；

获取滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度包括：通过在滚筒出气口设置第一温度传感器采集滚筒出气口温度，或者，在蒸发器进气口设置第五温度传感器采集蒸发器进气口温度；

获取蒸发器与冷凝器之间的温度包括：通过在蒸发器出气口或冷凝器进气口处设置第六温度传感器采集蒸发器与冷凝器之间的温度。

其中，上述的第一至第六温度传感器可以采用本领域技术人员熟知的安装方式来安装。另外，滚筒前后的温度、冷凝器前后的温度、蒸发器前后的温度、压缩机前后的温度还可以从控制器中获取。

根据本发明的一个实施例，获取蒸发器出气口的当前过热度包括：

获取蒸发器出气口的温度、蒸发器进气口的温度；

计算蒸发器出气口的温度、蒸发器进气口的温度之间的差值，以根据差值计算蒸发器出气口的当前过热度，如何依据蒸发器前后的温度差值来计算过热度，可以采用本领域人员熟知的计算方式。本发明对此不作具体限制。

另外，本发明实施例还提出了一种干衣机的热泵系统103，如图1所示，热泵系统103包括蒸发器1、冷凝器2、压缩机3和电子膨胀阀4，干衣机的热泵系统103采用如前所述的干衣机控制方法进行控制。

再者，本发明实施例还提出了一种干衣机，如图1所示，干衣机100包括滚筒101、风机102和对滚筒101进行加热的热泵系统103，热泵系统103包括蒸发器1、冷凝器2、压缩机3和电子膨胀阀4，干衣机100采用如前的干衣机控制方法进行控制。

由此，本发明实施例提出的干衣机控制方法，可判定衣物重量并自动地调节热泵系统的冷媒流量，实现了在烘干不同重量的衣物时达到效率最优，能耗最低。

综上所述，根据本发明实施例提出的干衣机及其热泵系统、控制方法，其中，该方法通过热泵系统启动；获取滚筒中衣物的当前负载量档位；确定当前负载量档位下干衣机当前所处的烘干阶段；根据当前负载量档位和烘干阶段以及第一预设对应关系确定蒸发器出气口的当前目标过热度，获取蒸发器出气口的当前过热度；最后根据当前过热度，调整电子膨胀阀的开度，以使得当前过热度达到当前目标过热度，从而，可以实现热泵系统可以根据不同的衣物负载重量以及不同的烘干阶段来提供热量，解决了现有技术中热泵系统不管衣物的负载重量，以及烘干阶段均提供相同的热量的问题，避免热量的浪费，提高能耗利用率。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (11)

1.一种干衣机控制方法，其特征在于，所述干衣机包括滚筒、风机和对所述滚筒进行加热的热泵系统，所述热泵系统包括蒸发器、冷凝器、压缩机和电子膨胀阀；所述控制方法包括以下步骤：

所述热泵系统启动；

获取所述滚筒中衣物的当前负载量档位；

确定当前负载量档位下所述干衣机当前所处的烘干阶段；

根据所述当前负载量档位和所述烘干阶段以及第一预设对应关系确定蒸发器出气口的当前目标过热度，所述第一预设对应关系为所述负载量档位、所述烘干阶段与所述蒸发器出气口的目标过热度之间的对应关系；

获取所述蒸发器出气口的当前过热度；

根据所述当前过热度，调整所述电子膨胀阀的开度，以使得所述当前过热度达到所述当前目标过热度。

2.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述获取所述滚筒中衣物的当前负载量档位，包括：

获取滚筒出气口温度、滚筒进气口温度和压缩机进气口温度；

根据所述滚筒出气口温度、所述滚筒进气口温度和所述压缩机进气口温度计算差比值；

根据所述差比值以及第二预设对应关系获取所述滚筒中衣物的当前负载量档位，所述第二预设对应关系为所述差比值与所述衣物的负载量档位之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述差比值与所述衣物的负载量呈正相关关系。

4.根据权利要求2所述的干衣机控制方法，其特征在于，

所述差比值＝(所述滚筒进气口温度-所述滚筒出气口温度)/(所述滚筒出气口温度-所述压缩机进气口温度)*100％。

5.根据权利要求2所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述获取滚筒出气口温度、滚筒进气口温度和压缩机进气口温度包括：

通过在所述滚筒出气口设置第一温度传感器采集所述滚筒出气口温度；在所述滚筒进气口设置第二温度传感器采集所述滚筒进气口温度；在所述压缩机进气口设置第三温度传感器采集所述压缩机进气口温度。

6.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述结合所述当前负载量档位确定所述干衣机当前所处的烘干阶段包括：

获取滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度，或者，获取滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度，或者，获取所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度；

当所述滚筒进气口温度或所述冷凝器出气口温度大于第一预设温度时；或者，当所述滚筒出气口温度或所述蒸发器进气口温度大于第二预设温度时，或者，当所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度大于第三预设温度时，或者，当预设时间所述滚筒进气口温度或所述冷凝器出气口温度前后之差小于第一预设值时，或者，当预设时间所述滚筒出气口温度或所述蒸发器进气口温度前后差小于第一预设值时，或者，当预设时间所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度前后差小于第一预设值时，所述干衣机当前所处的烘干阶段由升温阶段进入稳定阶段；

当所述滚筒进气口温度或所述冷凝器出气口温度大于第四预设温度时；或者，当所述滚筒出气口温度或所述蒸发器进气口温度大于第五预设温度时，或者，当所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度大于第六预设温度时，或者，当所述滚筒进气口温度与所述滚筒出气口温度之差小于第二预设值时，所述干衣机当前所处的烘干阶段由稳定阶段进入结束阶段，其中，各所述预设温度随着负载量档位的变化而变化。

7.根据权利要求6所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述获取滚筒进气口温度或冷凝器出气口温度包括：

通过在所述滚筒进气口设置第二温度传感器采集所述滚筒进气口温度，或者，在所述冷凝器出气口设置第四温度传感器采集所述冷凝器出气口温度；

所述获取滚筒出气口温度或蒸发器进气口温度包括：

通过在所述滚筒出气口设置第一温度传感器采集所述滚筒出气口温度，或者，在所述蒸发器进气口设置第五温度传感器采集所述蒸发器进气口温度；

获取所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度包括：

通过在所述蒸发器出气口或所述冷凝器进气口处设置第六温度传感器采集所述蒸发器与所述冷凝器之间的温度。

8.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述获取所述蒸发器出气口的当前过热度包括：

获取所述蒸发器出气口的温度、所述蒸发器进气口的温度；

计算所述蒸发器出气口的温度、所述蒸发器进气口的温度之间的差值，以根据所述差值计算所述蒸发器出气口的当前过热度。

9.根据权利要求1所述的干衣机控制方法，其特征在于，所述根据所述当前过热度，调整所述电子膨胀阀的开度，以使得所述当前过热度达到所述当前目标过热度包括：

当所述当前过热度小于所述当前目标过热度时，减小所述电子膨胀阀的开度；

当所述当前过热度大于所述当前目标过热度时，增大所述电子膨胀阀的开度。

10.一种干衣机的热泵系统，其特征在于，包括蒸发器、冷凝器、压缩机和电子膨胀阀，所述干衣机的热泵系统采用如权利要求1-9任一项所述的干衣机控制方法进行控制。

11.一种干衣机，其特征在于，所述干衣机包括滚筒、风机和对所述滚筒进行加热的热泵系统，所述热泵系统包括蒸发器、冷凝器、压缩机和电子膨胀阀，所述干衣机采用如权利要求1-9任一项所述的干衣机控制方法进行控制。

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