CN114604711A - 一种基于人工智能物联网的智能电梯 - Google Patents

Abstract

本发明涉及智能电梯技术领域，且公开了一种基于人工智能物联网的智能电梯，包括固定箱、导轨、电梯箱限速器，所述固定箱与导轨活动卡接，所述固定箱与电梯箱的底部固定连接，所述固定箱的内部固定安装有抵压箱，所述活动滑块的左侧固定连接有拉紧钢绳。通过齿轮轴、摩擦盘和限位齿条的设置，使得抵压楔块在上升的过程中，受到抵压箱斜面的抵压，进而在靠近导轨的同时，抵压摩擦盘向导轨和齿轮轴上的齿轮靠近，随后抵压楔块的底端和摩擦盘的一侧与导轨接触，并产生摩擦，形成制动，在摩擦盘和导轨形成制动的同时，摩擦盘带动齿轮轴停止转动，利用齿轮轴上的齿轮与限位齿条的啮合连接，避免齿轮轴向下滑动。

Description

一种基于人工智能物联网的智能电梯

技术领域

本发明涉及智能电梯技术领域，具体为一种基于人工智能物联网的智能电梯。

背景技术

为了提供物业管理水平，防止无关人员随便进出、使用电梯，同时达到节能环保的效果，具备应用IC/ID卡来管制人员出入特定楼层的电梯称为智能电梯，并对于高层建筑的电梯使用安全，目前利用限速器与安全钳保障电梯的使用安全，目前安全钳由提拉杆、提拉机构、安全钳等组成，一般安装在电梯轿厢底梁或对重的横梁上，在电梯出现超速坠落现象时，限速器和安全钳开始联动工作，紧急制停电梯轿厢，并将之夹持在电梯导轨上，最终达到防止电梯坠落，确保搭乘人员生命安全的目的，但目前所使用的安全钳在使用上存在一些不足，如下：

目前电梯上安装的安全钳依靠限速器进行激发，当限速器检测到电梯发生超速时，夹绳钳将限速绳夹住，进而限速绳使位于安全钳座内的楔块向上动作,接触到电梯导轨并产生摩擦，最终带动电梯制动，但在此过程中，若限速器没有及时反应，使得夹绳钳对限速绳进行夹紧，则无法启动安全钳对电梯进行制动，同时若限速绳在使用过程中断裂，或者脱落，则无法启动安全钳，造成电梯坠落的风险，同时，安全钳上在长久的使用过程中，会堆积灰尘，但安全钳对电梯进行制动时，灰尘存在于楔块与电梯导轨之间，降低了摩擦系数，导致制动失效，电梯持续下降，发生事故，因此，目前所使用的安全钳制动手段单一，无法保证电梯运行安全。

发明内容

本发明提供了一种基于人工智能物联网的智能电梯，具备双重制动，增大电梯运行安全的优点，解决了上述背景技术中的问题。

本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能物联网的智能电梯，包括固定箱、导轨、电梯箱限速器，所述固定箱与导轨活动卡接，所述固定箱与电梯箱的底部固定连接，所述固定箱的内部固定安装有抵压箱，所述活动滑块的左侧固定连接有拉紧钢绳，所述拉紧钢绳的底端固定连接有抵压楔块，所述抵压箱靠近抵压楔块的一侧底部呈斜面设置，所述固定箱的内部活动安装有齿轮轴，所述齿轮轴上且位于导轨的两侧活动卡接有摩擦盘，所述导轨的右部固定安装限位齿条，所述限位齿条与齿轮轴的齿轮啮合，所述抵压楔块的顶部铰接有连接杆，所述连接杆的顶端铰接有竖直连接件，所述竖直连接件的顶端通过钢丝绳与限速器传动连接，所述摩擦盘位于导轨和抵压楔块之间。

优选的，所述摩擦盘的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有磁铁Ⅱ，所述磁铁Ⅱ的底部固定连接有束力弹簧，所述束力弹簧的另一端与摩擦盘固定连接，所述固定箱的内部且位于抵压箱的上方固定安装有支撑箱，所述支撑箱的内部对称活动安装有拉紧弹簧，所述拉紧弹簧的右端与固定箱的内壁固定连接，所述拉紧弹簧的左端固定连接有活动滑块，所述活动滑块与支撑箱活动连接，所述支撑箱的内部活动安装有磁铁Ⅰ，所述磁铁Ⅰ的底面固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的底端与支撑箱固定连接，所述支撑箱的内部且位于活动滑块的左上方活动安装有活动卡扣，所述活动卡扣的左端活动连接有活动杆，所述活动杆的底端与磁铁Ⅰ活动连接，所述活动卡扣的右端与活动滑块的右侧活动卡接。

优选的，所述齿轮轴的两端且位于抵压箱的内部固定套接有磁环，所述抵压箱的内部均匀固定安装有电磁装置。

优选的，所述竖直连接件上其位于电梯箱的内部固定连接有按压把件，所述按压把件上固定安装有电连接器，所述电梯箱上且位于电连接器的下方固定安装有滑动电阻，所述电连接器与滑动电阻分别通过电线与电磁装置电性连接，所述电连接器有滑动电阻滑动连接，所述按压把件距离电梯箱的内腔底面170cm处，所述竖直连接件上且位于按压把件的下方活动套接有支撑弹簧。

本发明具备以下有益效果：

1、通过齿轮轴、摩擦盘和限位齿条的设置，使得抵压楔块在上升的过程中，1受到抵压箱斜面的抵压，进而在靠近导轨的同时，抵压摩擦盘向导轨和齿轮轴上的齿轮靠近，随后抵压楔块的底端和摩擦盘的一侧与导轨接触，并产生摩擦，形成制动，在摩擦盘和导轨形成制动的同时，摩擦盘带动齿轮轴停止转动，利用齿轮轴上的齿轮与限位齿条的啮合连接，避免齿轮轴向下滑动，进而在齿轮轴停止转动的同时，进一步避免电梯向下滑移，形成双层制动，避免单一的摩擦制动，进一步提高电梯的运行安全。

2、通过拉紧钢绳和连接杆设置，使得对电梯制动时，首先利用拉紧钢绳提拉抵压楔块形成制动，若此装置失效，随后限速器触发，通过钢丝绳的拉动，进而拉动抵压楔块上升，有效避免两者其一的触发条件产生失效，无法触动电梯超速制动开关，提高安全钳的有效性，增加电梯运行的安全性。

3、通过按压把件的设置，使得电梯内部的大人，可按压按压把件，使得电梯在重力的作用下沿着导轨缓慢下降，并在电梯下降的过程中，按压电梯中的未到达的所用楼层开关，使得电梯在到达楼层时，具备打开的可能性，提高自救的效率，也能够使得电梯到达井底，减少电梯再次坠落的风险。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构侧视示意图；

图3为本发明结构图1中A处放大示意图；

图4为本发明结构摩擦盘侧视半剖示意图；

图5为本发明结构磁环与电磁装置安装示意图。

图中：1、固定箱；2、导轨；3、抵压箱；4、齿轮轴；5、摩擦盘；6、抵压楔块；8、支撑箱；9、拉紧弹簧；10、活动滑块；11、拉紧钢绳；12、支撑弹簧；13、磁铁Ⅰ；14、活动卡扣；15、活动杆；16、连接杆；17、竖直连接件；18、电梯箱；19、按压把件；20、电连接器；21、滑动电阻；22、限位齿条；23、磁环；24、电磁装置；25、磁铁Ⅱ；26、束力弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，一种基于人工智能物联网的智能电梯，包括固定箱1、导轨2、电梯箱18限速器，固定箱1与导轨2活动卡接，固定箱1与电梯箱18的底部固定连接，固定箱1的内部固定安装有抵压箱3，活动滑块10的左侧固定连接有拉紧钢绳11，拉紧钢绳11的底端固定连接有抵压楔块6，抵压箱3靠近抵压楔块6的一侧底部呈斜面设置，固定箱1的内部活动安装有齿轮轴4，齿轮轴4上且位于导轨2的两侧活动卡接有摩擦盘5，导轨2的右部固定安装限位齿条22，限位齿条22与齿轮轴4的齿轮啮合，抵压楔块6的顶部铰接有连接杆16，连接杆16的顶端铰接有竖直连接件17，竖直连接件17的顶端通过钢丝绳与限速器传动连接，摩擦盘5位于导轨2和抵压楔块6之间，当电梯移动速率过大时，限速器上的夹绳钳对钢丝绳进行锁紧，进而钢丝绳依次通过竖直连接件17和连接杆16，拉动抵压楔块6上升，抵压楔块6在上升的过程中，受到抵压箱3斜面的抵压，进而在靠近导轨2的同时，抵压摩擦盘5向导轨2和齿轮轴4上的齿轮靠近，使得抵压楔块6的底端和摩擦盘5的一侧与导轨2接触，并产生摩擦，形成制动，在摩擦盘5和导轨2形成制动的同时，摩擦盘5带动齿轮轴4停止转动，利用齿轮轴4上的齿轮与限位齿条22的啮合连接，避免齿轮轴4向下滑动，进而在齿轮轴4停止转动的同时，进一步避免电梯向下滑移，形成双层制动，避免单一的摩擦制动，进一步提高电梯的运行安全；

请参阅图3-图4，摩擦盘5的内部开设有活动槽，活动槽的内部活动安装有磁铁Ⅱ25，磁铁Ⅱ25的底部固定连接有束力弹簧26，束力弹簧26的另一端与摩擦盘5固定连接，固定箱1的内部且位于抵压箱3的上方固定安装有支撑箱8，支撑箱8的内部对称活动安装有拉紧弹簧9，拉紧弹簧9的右端与固定箱1的内壁固定连接，拉紧弹簧9的左端固定连接有活动滑块10，活动滑块10与支撑箱8活动连接，支撑箱8的内部活动安装有磁铁Ⅰ13，磁铁Ⅰ13的底面固定连接有支撑弹簧12，支撑弹簧12的底端与支撑箱8固定连接，支撑箱8的内部且位于活动滑块10的左上方活动安装有活动卡扣14，活动卡扣14的左端活动连接有活动杆15，活动杆15的底端与磁铁Ⅰ13活动连接，活动卡扣14的右端与活动滑块10的右侧活动卡接，当电梯移动速率过大时，齿轮轴4带动摩擦盘5的转速增大，并在离心力的作用下，磁铁Ⅱ25向外甩出，在滑动槽的内部移动，逐渐靠近摩擦盘5的顶端，进而磁铁Ⅱ25与磁铁Ⅰ13之间的距离减小，吸引力增大，磁铁Ⅱ25将磁铁Ⅰ13向下拉扯，随后活动卡扣14的右端向上翘起，解开对活动滑块10的束缚，随后拉紧弹簧9通过活动滑块10和拉紧钢绳11拉动抵压楔块6上升，进而形成制动，在此过程中，需要注意的是，摩擦盘5转动并且产生能够使磁铁Ⅱ25克服束力弹簧26的拉力向上并将磁铁Ⅰ13吸引向下的离心力的转速，要小于限速器上转轮触发夹绳器制动的转速，以此能够首先利用拉紧钢绳11提拉抵压楔块6形成制动，若此装置失效，随后限速器触发，通过钢丝绳的拉动，进而拉动抵压楔块6上升，有效避免两者其一的触发条件产生失效，无法触动电梯超速制动开关，提高安全钳的有效性，增加电梯运行的安全性；

请参阅图5，齿轮轴4的两端且位于抵压箱3的内部固定套接有磁环23，抵压箱3的内部均匀固定安装有电磁装置24，可直接对电磁装置24进行通电，利用电磁力，对磁环23进行束缚，限制其转速，进而降低齿轮轴4的转速，通过齿轮轴4上齿轮与限位齿条22的啮合，使得电梯停止，增加电梯制动方式，进一步提高安全钳的制动有效性；竖直连接件17上其位于电梯箱18的内部固定连接有按压把件19，按压把件19上固定安装有电连接器20，电梯箱18上且位于电连接器20的下方固定安装有滑动电阻21，电连接器20与滑动电阻21分别通过电线与电磁装置24电性连接，电连接器20有滑动电阻21滑动连接，按压把件19距离电梯箱18的内腔底面170cm处，竖直连接件17上且位于按压把件19的下方活动套接有支撑弹簧，当电梯制动后，电梯处于楼层的高处，或者卡在楼层中间，不便于救援，并随时有坠落的危险，此时，若电梯内有大人，则可以缓慢拉动按压把件19向下，按压把件19抵压竖直连接件17和连接杆16向下，进而抵推抵压楔块6小幅度下降，减小与导轨2之间的摩擦，使得电梯在重力的作用下沿着导轨缓慢下降，此时，电连接器20在滑动电阻21下滑，增大电路中电阻，减小电磁装置24的电磁力，使得齿轮轴4能够缓慢转动，使得电梯缓慢下降，若电梯下降速率过快，则直接松手即可，在拉紧弹簧9与滑动电阻21的作用下，电梯再次制动停止，同时，在电梯下降的过程中，按压电梯中的未到达的所用楼层开关，使得电梯在到达楼层时，具备打开的可能性，提高自救的效率，但注意的是，此过程中，需要在限速器为触发，而拉紧弹簧9触发制动电梯的情况下才能够使用。

工作原理，当电梯移动速率过大时，首先，齿轮轴4带动摩擦盘5的转速增大，并在离心力的作用下，磁铁Ⅱ25向外甩出，在滑动槽的内部移动，逐渐靠近摩擦盘5的顶端，进而磁铁Ⅱ25与磁铁Ⅰ13之间的距离减小，吸引力增大，磁铁Ⅱ25将磁铁Ⅰ13向下拉扯，随后活动卡扣14的右端向上翘起，解开对活动滑块10的束缚，随后拉紧弹簧9通过活动滑块10和拉紧钢绳11拉动抵压楔块6上升，抵压楔块6在上升的过程中，受到抵压箱3斜面的抵压，进而在靠近导轨2的同时，抵压摩擦盘5向导轨2和齿轮轴4上的齿轮靠近，使得抵压楔块6的底端和摩擦盘5的一侧与导轨2接触，并产生摩擦，形成制动，在摩擦盘5和导轨2形成制动的同时，摩擦盘5带动齿轮轴4停止转动，利用齿轮轴4上的齿轮与限位齿条22的啮合连接，避免齿轮轴4向下滑动，进而在齿轮轴4停止转动的同时，进一步避免电梯向下滑移，其次，在上述制动未能触发时，电梯速率继续增加，则限速器上的夹绳钳对钢丝绳进行锁紧，进而钢丝绳依次通过竖直连接件17和连接杆16，拉动抵压楔块6上升，形成制动，同时，在此过程中，也可直接对电磁装置24进行通电，利用电磁力，对磁环23进行束缚，限制其转速，进而降低齿轮轴4的转速，通过齿轮轴4上齿轮与限位齿条22的啮合，使得电梯停止；

当电梯制动后，电梯处于楼层的高处，或者卡在楼层中间，不便于救援，并随时有坠落的危险，此时，若电梯内有大人，则可以缓慢拉动按压把件19向下，按压把件19抵压竖直连接件17和连接杆16向下，进而抵推抵压楔块小幅度下降，减小与导轨2之间的摩擦，使得电梯在重力的作用下沿着导轨缓慢下降，此时，电连接器20在滑动电阻21下滑，增大电路中电阻，减小电磁装置24的电磁力，使得齿轮轴4能够缓慢转动，使得电梯缓慢下降，若电梯下降速率过快，则直接松手即可，在拉紧弹簧9与滑动电阻21的作用下，电梯再次制动停止，同时，在电梯下降的过程中，按压电梯中的未到达的所用楼层开关，使得电梯在到达楼层时，具备打开的可能性，实现自救，也可使电梯直接滑到井底，彻底失去坠落的危险。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种基于人工智能物联网的智能电梯，包括固定箱(1)、导轨(2)、电梯箱(18)限速器，所述固定箱(1)与导轨(2)活动卡接，所述固定箱(1)与电梯箱(18)的底部固定连接，其特征在于：所述固定箱(1)的内部固定安装有抵压箱(3)，所述活动滑块(10)的左侧固定连接有拉紧钢绳(11)，所述拉紧钢绳(11)的底端固定连接有抵压楔块(6)，所述抵压箱(3)靠近抵压楔块(6)的一侧底部呈斜面设置，所述固定箱(1)的内部活动安装有齿轮轴(4)，所述齿轮轴(4)上且位于导轨(2)的两侧活动卡接有摩擦盘(5)，所述导轨(2)的右部固定安装限位齿条(22)，所述限位齿条(22)与齿轮轴(4)的齿轮啮合，所述抵压楔块(6)的顶部铰接有连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶端铰接有竖直连接件(17)，所述竖直连接件(17)的顶端通过钢丝绳与限速器传动连接，所述摩擦盘(5)位于导轨(2)和抵压楔块(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能物联网的智能电梯，其特征在于：所述摩擦盘(5)的内部开设有活动槽，所述活动槽的内部活动安装有磁铁Ⅱ(25)，所述磁铁Ⅱ(25)的底部固定连接有束力弹簧(26)，所述束力弹簧(26)的另一端与摩擦盘(5)固定连接，所述固定箱(1)的内部且位于抵压箱(3)的上方固定安装有支撑箱(8)，所述支撑箱(8)的内部对称活动安装有拉紧弹簧(9)，所述拉紧弹簧(9)的右端与固定箱(1)的内壁固定连接，所述拉紧弹簧(9)的左端固定连接有活动滑块(10)，所述活动滑块(10)与支撑箱(8)活动连接，所述支撑箱(8)的内部活动安装有磁铁Ⅰ(13)，所述磁铁Ⅰ(13)的底面固定连接有支撑弹簧(12)，所述支撑弹簧(12)的底端与支撑箱(8)固定连接，所述支撑箱(8)的内部且位于活动滑块(10)的左上方活动安装有活动卡扣(14)，所述活动卡扣(14)的左端活动连接有活动杆(15)，所述活动杆(15)的底端与磁铁Ⅰ(13)活动连接，所述活动卡扣(14)的右端与活动滑块(10)的右侧活动卡接。

3.根据权利要求1所述的一种基于人工智能物联网的智能电梯，其特征在于：所述齿轮轴(4)的两端且位于抵压箱(3)的内部固定套接有磁环(23)，所述抵压箱(3)的内部均匀固定安装有电磁装置(24)。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能物联网的智能电梯，其特征在于：所述竖直连接件(17)上其位于电梯箱(18)的内部固定连接有按压把件(19)，所述按压把件(19)上固定安装有电连接器(20)，所述电梯箱(18)上且位于电连接器(20)的下方固定安装有滑动电阻(21)，所述电连接器(20)与滑动电阻(21)分别通过电线与电磁装置(24)电性连接，所述电连接器(20)有滑动电阻(21)滑动连接，所述按压把件(19)距离电梯箱(18)的内腔底面170cm处，所述竖直连接件(17)上且位于按压把件(19)的下方活动套接有支撑弹簧。

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