CN114604430A - 一种农业无人机用种子自动播撒装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业种植设备技术领域，具体的公开了一种农业无人机用种子自动播撒装置，包括安装板，所述安装板底部安装有安装壳和种子箱，种子箱位于安装壳内，安装壳两侧均设置有收集机构，安装壳内设置有播撒机构和与播撒机构相配合的涂抹机构，安装壳内壁两侧均设置有沾附机构，沾附机构位于播撒机构下方。本发明中利用转动辊转动的同时，种子箱内的小白菜种子掉落在种子槽内，利用转动辊外壁开设的种子槽和滚动套对小白菜种子进行转动播撒，可使得小白菜种子出料均匀、间距平等，保证后期播撒种植在田地里的小白菜生长间距均匀分布，利用小白菜生长，且可根据农业无人机的飞行速度来调节转动辊转动速度，而调整小白菜种植的播撒速度。
Description
技术领域
本发明涉及农业种植设备技术领域，尤其涉及一种农业无人机用种子自动播撒装置。
背景技术
农业是指国民经济中一个重要产业部门，是以土地资源为生产对象的部门，它是通过培育动植物产品从而生产食品及工业原料的产业；农业属于第一产业，利用土地资源进行种植生产的部门是种植业，利用土地上水域空间进行水产养殖的是水产业，又叫渔业，利用土地资源培育采伐林木的部门是林业，利用土地资源培育或者直接利用草地发展畜牧的是畜牧业；对这些产品进行小规模加工或者制作的是副业，它们都是农业的有机组成部分；对这些景观或者所在地域资源进行开发并展示的是观光农业，又称休闲农业，这是新时期随着人们的业余时间富余而产生的新型农业形式。
小白菜高25～70厘米，根粗，常成纺锤形块根；基生叶倒卵形或宽倒卵形，全缘或有不显明圆齿或波状齿，中脉白色；总状花序顶生，呈圆锥状，花浅黄色，萼片长圆形，白色或黄色，花瓣长圆形，果瓣有明显中脉及网结侧脉；种子球形；4月开花，5月结果；它适宜生长在土壤肥沃，土质松软无病害的土壤上，需水量较大，在大面积种植时多采用农业无人机在雨水天气进行播撒小白菜种子，多为种子跟随肥料一起播撒省去后期添肥步骤，且伴随雨水天气肥料易被种子吸收，但现有的种子自动播撒装置安装在农业无人机下方进行使用时，肥料颗粒和种子重量不一，在采用无人机进行播撒种植时，肥料与种子在空中会发生分散现象，造成肥料颗粒与种子落地后种子难以吸收都肥料的养分，造成肥料养分流失，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种农业无人机用种子自动播撒装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种农业无人机用种子自动播撒装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种农业无人机用种子自动播撒装置，包括安装板，所述安装板底部安装有安装壳和种子箱，种子箱位于安装壳内，安装壳两侧均设置有收集机构，安装壳内设置有播撒机构和与播撒机构相配合的涂抹机构，安装壳内壁两侧均设置有沾附机构，沾附机构位于播撒机构下方；
所述播撒机构包括转动设置在安装壳内壁的转轴，转轴外壁固定套接有转动辊，转动辊外壁开设有若干种子槽，且种子槽内转动连接有滚动套。
优选的，所述种子槽内壁固定有固定轴，滚动套转动套接在固定轴外壁，且滚动套外表面包裹有一层弹力橡胶。
优选的，所述安装壳侧面安装有电机和电机壳，电机位于电机壳内，且电机的输出轴插入安装壳内与转轴连接。
优选的，所述涂抹机构包括固定在安装壳内壁的两个固定板，两个固定板端部固接有与转动辊相配合的弧形板，弧形板靠近转动辊的一侧设置有吸水海绵，吸水海绵与转动辊外壁相接触。
优选的，所述种子箱底部开设有与转动辊相配合矩形出料口，出料口位于转动辊正上方，种子箱侧面连通有入料管，入料管贯穿安装壳并延伸至安装壳外侧。
优选的，所述收集机构包括安装在安装壳侧面的伸缩杆，伸缩杆的活塞杆末端连接有收集盒，收集盒侧面连通有第一波纹管，第一波纹管端部贯穿安装壳并与吸水海绵相连通。
优选的，所述收集盒内安装有过滤板，伸缩杆的活塞杆末端固接有支撑板，收集盒安装在支撑板上，安装壳侧面安装有营养液箱，营养液箱连通有第二波纹管，第二波纹管与第一波纹管相连通。
优选的，所述沾附机构包括安装在安装壳侧面的肥料箱，安装壳内壁靠近肥料箱的一侧安装有磨粉机，肥料箱的出料口与磨粉机的进料口相连通，磨粉机连通有出料管，出料管外壁通过驱动组件连接有若干固定杆，固定杆端部固接有第二扇叶。
优选的，所述驱动组件包括安装在出料管外壁的轴承，轴承外圈安装有小齿轮，安装壳侧面开设有通孔，通孔内转动安装有传动轴，传动轴一端延伸至安装壳内部并连接有与小齿轮相互啮合的大齿轮，另一端延伸至安装壳外侧并连接有安装盘，安装盘侧面安装有若干第一扇叶。
优选的，所述安装壳底端安装有底板，底板上开设有若干出料孔，安装板上开设有若干安装孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1：本发明中利用转动辊转动的同时，种子箱内的小白菜种子掉落在种子槽内，利用转动辊外壁开设的种子槽和滚动套对小白菜种子进行转动播撒，可使得小白菜种子出料均匀、间距平等，保证后期播撒种植在田地里的小白菜生长间距均匀分布，利用小白菜生长，且可根据农业无人机的飞行速度来调节转动辊转动速度，从而调整小白菜种植的播撒速度，且转动辊转动的同时使得种子槽内的小白菜种子与吸水海绵进行摩擦，吸水海绵将其吸收的雨水和营养液涂抹在小白菜种子表面，并在沾附机构作用下将肥料粉末沾附在小白菜种子表面，使得肥料粉末和小白菜种子混为一体进行播撒，避免传统利用无人机对小白菜种子进行播撒时种子与肥料落地后分散而造成肥料养分流失的问题。
2：本发明中利用吸水海绵对小白菜种子进行涂抹雨水和营养液使得小白菜种子外表面过于潮湿，并利用磨粉机将肥料箱内的肥料磨粉，便于将磨粉后的肥料粉末沾附在小白菜种子表面，且利用无人机在飞行时产生的风阻力将第一扇叶吹动，使得大齿轮带动小齿轮旋转，从而使第二扇叶旋转将肥料粉末吹向安装壳中部将肥料粉末沾附在小白菜种子表面，同时对小白菜种子外表面沾附的肥料粉末进行一定干燥，使得肥料粉末成膜状附着在小白菜种子表面，增加肥料粉末与小白菜种子之间的连接力，避免小白菜种子和肥料粉末在空气时肥料粉末翻飞，保证肥料粉末与小白菜种子共同落地，并在落地瞬间产生撞击力的同时将肥料粉末与小白菜种子分离开，使得肥料粉末散落在小白菜种子四周供其吸收养分，同时避免肥料与小白菜种子贴合后因养分过巨而烧死小白菜。
3：本发明中利用无人机在飞行时产生的风阻力电动第一扇叶旋转，从而使得第二扇叶旋转，其利用风力作用进行旋转，不需要与无人机电源连接，提高无人机续航能力的同时减少资源浪费，且利用收集盒在雨水天气进行雨水收集，收集的同时将雨水通过第一波纹管输送至吸水海绵内对小白菜种子进行涂抹，不需要无人机自带水源，减少无人机携带重量，且对雨水收集的同时对小白菜种子进行涂抹，避免收集盒内雨水聚集过多而对无人机造成额外重力负担，且本装置可适用于各类适宜播撒类种子农作物的播撒种植，如：油菜种子的播撒种植和白菜种子的播撒种植等，其适用范围全面。
附图说明
图1为本发明提出的一种农业无人机用种子自动播撒装置的轴测图；
图2为本发明提出的一种农业无人机用种子自动播撒装置的轴测图；
图3为本发明提出的一种农业无人机用种子自动播撒装置的剖视图；
图4为图3中A部的局部放大图；
图5为图3中B部的局部放大图；
图6为本发明提出的一种农业无人机用种子自动播撒装置的轴测图；
图7为图6中C部的局部放大图；
图8为本发明提出的一种农业无人机用种子自动播撒装置的种子箱的结构示意图；
图9为本发明提出的一种农业无人机用种子自动播撒装置的弧形板与吸水海绵的连接示意图；
图10为本发明提出的一种农业无人机用种子自动播撒装置的主视图。
图中：1、安装板；2、安装壳；3、电机壳；4、第一波纹管；5、收集盒；6、支撑板；7、伸缩杆；8、底板；9、营养液箱；10、肥料箱；11、过滤板；12、第二波纹管；13、种子箱；14、转轴；15、转动辊；16、安装盘；17、第一扇叶；18、传动轴；19、大齿轮；20、磨粉机；21、出料管；22、轴承；23、小齿轮；24、固定杆；25、第二扇叶；26、种子槽；27、滚动套；28、固定轴；29、固定板；30、弧形板；31、吸水海绵。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-10，一种农业无人机用种子自动播撒装置，包括安装板1，安装板1底部安装有安装壳2和种子箱13，种子箱13位于安装壳2内，安装壳2两侧均设置有收集机构，安装壳2内设置有播撒机构和与播撒机构相配合的涂抹机构，安装壳2内壁两侧均设置有沾附机构，沾附机构位于播撒机构下方；
播撒机构包括转动设置在安装壳2内壁的转轴14，转轴14外壁固定套接有转动辊15，转动辊15外壁开设有若干种子槽26，且种子槽26内转动连接有滚动套27。
作为本发明的一种技术优化方案，种子槽26内壁固定有固定轴28，滚动套27转动套接在固定轴28外壁，且滚动套27外表面包裹有一层弹力橡胶，滚动套27转动套接在固定轴28外壁，可使得小白菜种子在种子槽26内与吸水海绵31产生摩擦时发生旋转，从而可使得吸水海绵31内的雨水和营养液均匀涂抹在小白菜种子外表面，保证小白菜种子外表面涂抹雨水和营养液的均匀性和后期沾附肥料粉末时的全面性。
作为本发明的一种技术优化方案，安装壳2侧面安装有电机和电机壳3，电机位于电机壳3内，且电机的输出轴插入安装壳2内与转轴14连接，电机壳3可对电机提供保护作用，避免在雨水天气电机内部进入而损坏内部电路造成电机损坏，提高对电机的保护作用。
作为本发明的一种技术优化方案，涂抹机构包括固定在安装壳2内壁的两个固定板29，两个固定板29端部固接有与转动辊15相配合的弧形板30，弧形板30靠近转动辊15的一侧设置有吸水海绵31，吸水海绵31与转动辊15外壁相接触，弧形板30靠近转动辊15的一面呈与之相配合的弧形面，可便于转动辊15在转动时种子槽26内的小白菜种子更好的与吸水海绵31相接触和摩擦。
作为本发明的一种技术优化方案，种子箱13底部开设有与转动辊15相配合矩形出料口，出料口位于转动辊15正上方，种子箱13侧面连通有入料管，入料管贯穿安装壳2并延伸至安装壳2外侧，其种子箱13底部开设的矩形出料口与转动辊15的配合使用，可利用转动辊15转动时种子槽26与种子箱13底部的矩形出料口对齐时小白菜种子掉落在种子槽26内，且转动辊15转动使得种子槽26与种子箱13底部的矩形出料口错位时可对种子箱13进行封堵，其可保证播撒小白菜种子时的均匀性。
作为本发明的一种技术优化方案，收集机构包括安装在安装壳2侧面的伸缩杆7，伸缩杆7的活塞杆末端连接有收集盒5，收集盒5侧面连通有第一波纹管4，第一波纹管4端部贯穿安装壳2并与吸水海绵31相连通，利用收集盒5在雨水天气进行雨水收集，收集的同时将雨水通过第一波纹管4输送至吸水海绵31内对小白菜种子进行涂抹，不需要无人机自带水源，减少无人机携带重量，且对雨水收集的同时对小白菜种子进行涂抹，避免收集盒5内雨水聚集过多而对无人机造成额外重力负担。
作为本发明的一种技术优化方案，收集盒5内安装有过滤板11，伸缩杆7的活塞杆末端固接有支撑板6，收集盒5安装在支撑板6上，安装壳2侧面安装有营养液箱9，营养液箱9连通有第二波纹管12，第二波纹管12与第一波纹管4相连通，营养液箱9内装载有营养液，其营养液通过第二波纹管12和第一波纹管4被吸水海绵31吸收并涂抹在小白菜种子外表面，可保证小白菜种子播撒种植完毕后在营养液作用下茁壮成长，省去后期专人专门喷洒营养液的步骤，且混合雨水涂抹在小白菜种子外表面，利用营养液的粘稠性，可增加小白菜种子沾附肥料粉末的粘性，使得肥料粉末更加牢固的沾附在小白菜种子表面。
作为本发明的一种技术优化方案，沾附机构包括安装在安装壳2侧面的肥料箱10，安装壳2内壁靠近肥料箱10的一侧安装有磨粉机20，肥料箱10的出料口与磨粉机20的进料口相连通，磨粉机20连通有出料管21，出料管21外壁通过驱动组件连接有若干固定杆24，固定杆24端部固接有第二扇叶25，磨粉机20可对肥料箱10内的化肥肥料进行磨粉操作，可便于将其磨粉后的肥料粉末沾附在小白菜种子表面。
作为本发明的一种技术优化方案，驱动组件包括安装在出料管21外壁的轴承22，轴承22外圈安装有小齿轮23，安装壳2侧面开设有通孔，通孔内转动安装有传动轴18，传动轴18一端延伸至安装壳2内部并连接有与小齿轮23相互啮合的大齿轮19，另一端延伸至安装壳2外侧并连接有安装盘16，安装盘16侧面安装有若干第一扇叶17，利用无人机在飞行时产生的风阻力将第一扇叶17吹动，使得大齿轮19带动小齿轮23旋转，从而使第二扇叶25旋转将肥料粉末吹向安装壳2中部将肥料粉末沾附在小白菜种子表面，同时对小白菜种子外表面沾附的肥料粉末进行一定干燥，使得肥料粉末成膜状附着在小白菜种子表面，增加肥料粉末与小白菜种子之间的连接力，避免小白菜种子和肥料粉末在空气时肥料粉末翻飞，保证肥料粉末与小白菜种子共同落地，并在落地瞬间产生撞击力的同时将肥料粉末与小白菜种子分离开，使得肥料粉末散落在小白菜种子四周供其吸收养分，同时避免肥料与小白菜种子贴合后因养分过巨而烧死小白菜。
作为本发明的一种技术优化方案，安装壳2底端安装有底板8，底板8上开设有若干出料孔，安装板1上开设有若干安装孔，底板8上开设的若干出料孔可便于沾附有营养液和肥料粉末的小白菜种子进行出料播撒种植，且可根据实际需要更换不同出料孔间隙和孔径大小的底板8，提高本装置在使用时的实用性和便捷性。
本发明中的磨粉机型号为：YB-1000A小型五谷杂粮磨粉机。
本发明在使用时，利用安装板1和安装板1上的若干安装孔将本装置安装在农业无人机下方；首先，向种子箱13内灌装一定量的小白菜种子，并向营养液箱9内充入一定量的营养液，将肥料箱10内加入适量的化肥肥料颗粒。
在雨水天气下启动无人机进行播撒种植，无人机在雨水天气下进行飞行，利用收集盒5在雨水天气进行雨水收集，收集的同时将雨水通过第一波纹管4输送至吸水海绵31内，同时营养液箱9内的营养液通过第二波纹管12和第一波纹管4输送至吸水海绵31内被其吸收；不需要无人机自带水源，减少无人机携带重量，且对雨水收集的同时对小白菜种子进行涂抹，避免收集盒5内雨水聚集过多而对无人机造成额外重力负担。
启动电机，电机的输出轴带动转轴14旋转，转轴14带动转动辊15旋转；当转动辊15外壁开设的种子槽26与种子箱13底部开设的矩形出料口相对齐时，种子箱13内的小白菜种子掉落在种子槽26内；通过种子箱13底部开设的矩形出料口与转动辊15的配合使用，可利用转动辊15转动时种子槽26与种子箱13底部的矩形出料口对齐时小白菜种子掉落在种子槽26内，且转动辊15转动使得种子槽26与种子箱13底部的矩形出料口错位时可对种子箱13进行封堵，其可保证播撒小白菜种子时的均匀性。
转动辊15在电机和转轴14持续转动下跟随旋转，可使得种子槽26内的小白菜种子与吸水海绵31进行摩擦，吸水海绵31将其吸收的雨水和营养液涂抹在小白菜种子表面；其营养液通过第二波纹管12和第一波纹管4被吸水海绵31吸收并涂抹在小白菜种子外表面，可保证小白菜种子播撒种植完毕后在营养液作用下茁壮成长，省去后期专人专门喷洒营养液的步骤，且混合雨水涂抹在小白菜种子外表面，利用营养液的粘稠性，可增加小白菜种子沾附肥料粉末的粘性，使得肥料粉末更加牢固的沾附在小白菜种子表面；利用转动辊15外壁开设的种子槽26和滚动套27对小白菜种子进行转动播撒，可使得小白菜种子出料均匀、间距平等，保证后期播撒种植在田地里的小白菜生长间距均匀分布，利用小白菜生长，且可根据农业无人机的飞行速度来调节转动辊15转动速度，从而调整小白菜种植的播撒速度；且小白菜种子在种子槽26内时，其滚动套27转动套接在固定轴28外壁，可使得小白菜种子在种子槽26内与吸水海绵31产生摩擦时发生旋转，从而可使得吸水海绵31内的雨水和营养液均匀涂抹在小白菜种子外表面，保证小白菜种子外表面涂抹雨水和营养液的均匀性和后期沾附肥料粉末时的全面性；且滚动套27外表面包裹的弹力橡胶和吸水海绵31可为小白菜种植提供一个柔性摩擦力，避免小白菜种子受到的摩擦力过巨而破皮损坏，提高对小白菜种子的保护性；种子槽26内被均匀涂抹雨水和营养液的小白菜种子在转动辊15的持续转动下与吸水海绵31的接触摩擦结束，种子槽26内的小白菜种子自种子槽26内向下方掉落。
此时，启动磨粉机20，肥料箱10内的化肥肥料颗粒进入至磨粉机20内被其磨粉成肥料粉末，可便于将其磨粉后的肥料粉末沾附在小白菜种子表面；利用无人机在飞行时产生的风阻力将第一扇叶17吹动，第一扇叶17转动带动传动轴18旋转，传动轴18带动大齿轮19旋转，使得大齿轮19带动小齿轮23旋转，小齿轮23旋转带动固定杆24旋转使得第二扇叶25旋转进行吹风；此时磨粉机20的出料管21对磨粉成肥料粉末的化肥粉末进行出料，在第二扇叶25的吹风作用下向安装壳2内的中部区域进行飘动；从而使第二扇叶25旋转将肥料粉末吹向安装壳2中部将肥料粉末沾附在下落的小白菜种子表面；同时对小白菜种子外表面沾附的肥料粉末进行一定干燥，使得肥料粉末成膜状附着在小白菜种子表面，增加肥料粉末与小白菜种子之间的连接力，避免小白菜种子和肥料粉末在空气时肥料粉末翻飞，保证肥料粉末与小白菜种子共同落地，并在落地瞬间产生撞击力的同时将肥料粉末与小白菜种子分离开，使得肥料粉末散落在小白菜种子四周供其吸收养分，同时避免肥料与小白菜种子贴合后因养分过巨而烧死小白菜。
外表面沾附营养液和肥料粉末的小白菜种子通过底板8上开设的出料口进行播撒种植；且可根据实际需要更换不同出料孔间隙和孔径大小的底板8，提高本装置在使用时的实用性和便捷性。
本装置亦可以在无雨水天气下进行使用，仅需要先行向两个收集盒5内加入一定量的水仅可达到上述雨水天气下的播撒效果，可适用于各类天气情况下进行使用，提高本装置在使用时的全面性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种农业无人机用种子自动播撒装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)底部安装有安装壳(2)和种子箱(13)，种子箱(13)位于安装壳(2)内，安装壳(2)两侧均设置有收集机构，安装壳(2)内设置有播撒机构和与播撒机构相配合的涂抹机构，安装壳(2)内壁两侧均设置有沾附机构，沾附机构位于播撒机构下方；
所述播撒机构包括转动设置在安装壳(2)内壁的转轴(14)，转轴(14)外壁固定套接有转动辊(15)，转动辊(15)外壁开设有若干种子槽(26)，且种子槽(26)内转动连接有滚动套(27)。
2.根据权利要求1所述的一种农业无人机用种子自动播撒装置，其特征在于，所述种子槽(26)内壁固定有固定轴(28)，滚动套(27)转动套接在固定轴(28)外壁，且滚动套(27)外表面包裹有一层弹力橡胶。
3.根据权利要求1所述的一种农业无人机用种子自动播撒装置，其特征在于，所述安装壳(2)侧面安装有电机和电机壳(3)，电机位于电机壳(3)内，且电机的输出轴插入安装壳(2)内与转轴(14)连接。
4.根据权利要求1所述的一种农业无人机用种子自动播撒装置，其特征在于，所述涂抹机构包括固定在安装壳(2)内壁的两个固定板(29)，两个固定板(29)端部固接有与转动辊(15)相配合的弧形板(30)，弧形板(30)靠近转动辊(15)的一侧设置有吸水海绵(31)，吸水海绵(31)与转动辊(15)外壁相接触。
5.根据权利要求4所述的一种农业无人机用种子自动播撒装置，其特征在于，所述种子箱(13)底部开设有与转动辊(15)相配合矩形出料口，出料口位于转动辊(15)正上方，种子箱(13)侧面连通有入料管，入料管贯穿安装壳(2)并延伸至安装壳(2)外侧。
6.根据权利要求4所述的一种农业无人机用种子自动播撒装置，其特征在于，所述收集机构包括安装在安装壳(2)侧面的伸缩杆(7)，伸缩杆(7)的活塞杆末端连接有收集盒(5)，收集盒(5)侧面连通有第一波纹管(4)，第一波纹管(4)端部贯穿安装壳(2)并与吸水海绵(31)相连通。
7.根据权利要求6所述的一种农业无人机用种子自动播撒装置，其特征在于，所述收集盒(5)内安装有过滤板(11)，伸缩杆(7)的活塞杆末端固接有支撑板(6)，收集盒(5)安装在支撑板(6)上，安装壳(2)侧面安装有营养液箱(9)，营养液箱(9)连通有第二波纹管(12)，第二波纹管(12)与第一波纹管(4)相连通。
8.根据权利要求1所述的一种农业无人机用种子自动播撒装置，其特征在于，所述沾附机构包括安装在安装壳(2)侧面的肥料箱(10)，安装壳(2)内壁靠近肥料箱(10)的一侧安装有磨粉机(20)，肥料箱(10)的出料口与磨粉机(20)的进料口相连通，磨粉机(20)连通有出料管(21)，出料管(21)外壁通过驱动组件连接有若干固定杆(24)，固定杆(24)端部固接有第二扇叶(25)。
9.根据权利要求8所述的一种农业无人机用种子自动播撒装置，其特征在于，所述驱动组件包括安装在出料管(21)外壁的轴承(22)，轴承(22)外圈安装有小齿轮(23)，安装壳(2)侧面开设有通孔，通孔内转动安装有传动轴(18)，传动轴(18)一端延伸至安装壳(2)内部并连接有与小齿轮(23)相互啮合的大齿轮(19)，另一端延伸至安装壳(2)外侧并连接有安装盘(16)，安装盘(16)侧面安装有若干第一扇叶(17)。
10.根据权利要求1所述的一种农业无人机用种子自动播撒装置，其特征在于，所述安装壳(2)底端安装有底板(8)，底板(8)上开设有若干出料孔，安装板(1)上开设有若干安装孔。
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