CN114604164A - 一种水陆两用中小尺度无人艇运输装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水陆两用中小尺度无人艇运输装置及其使用方法，该装置包括底板，底板上设有托架，托架的形状与无人艇的底部型线相匹配并使得无人艇可嵌在托架上，底板的前端设有尼龙网，底板的两侧面设有水管，底板的内部中空并通过水管与外部相连通，底板的底部设有车轮，在本方案中，首先采用了相匹配的托架来配合无人艇进行存放，其次采用了尼龙网来从上方限制无人艇的纵向移动，同时可有效承载船模撞击；底板中空的设计配合水管可实现内部的注水与排水，进而实现拖车在水中的下潜和上浮，由此提高了装置的功能性；车轮的设计可满足多种路况的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及无人艇布放运输领域，具体涉及一种水陆两用中小尺度无人艇运输装置及其使用方法。
背景技术
中小尺度的无人艇长度处于0.8～3m之间，重量在0.5t～1.5t之间，其底部为V字形的结构。市面上的拖车尺寸通常在1～1.5m之间，这类拖车载物平面为平板结构，因此，将无人艇放置在该拖车上，两者之间无法保持较为稳定的接触，容易导致无人艇底部发生损坏。且拖车在陆地运输无人艇的过程中是勉强可以使用的，而从船坞或者水边下水的过程中，需要将无人艇从拖车上搬下来，重量轻、尺寸小的无人艇则往往通过人工的方式进行搬运，搬运时人员需要下水，并导致衣物沾湿，在天气较冷的季节，对于工作人员非常不友好。
而面对中型大小的无人艇，其重量则较大，无法进行人工搬运，因此现有的方法是租赁价格昂贵的吊车，又由于无人艇的下水调试时间较长，导致了吊车的使用费较高，显然不利于试验的长期开展。
公开号为CN110356307A的专利《一种可移动无人艇艇架装置》，采用了充气的支撑架来起到支撑金属架和皮带的作用，从而减小了艇架的体积，减轻了整体重量，方便在海上作业时的运输和使用。
然而，上述专利仍旧存在着稳定性不高、无法用于水上运输、适应能力低等问题。
发明内容
发明目的：本发明的目的是提供一种使用稳定性高，操作方便快捷、适用范围广的水陆两用中小尺度无人艇运输装置及其使用方法。
技术方案：本发明所述的水陆两用中小尺度无人艇运输装置，包括底板，底板上设有托架，托架的形状与无人艇的底部型线相匹配并使得无人艇可嵌在托架上，底板的前端设有尼龙网，底板的两侧面设有水管，底板的内部中空并通过水管与外部相连通，底板的底部设有车轮。
在上述技术方案中，首先采用了V型托架来配合底部呈V型的无人艇、也就是船模进行存放，其次采用了尼龙网来从上方限制无人艇的纵向移动，同时可有效承载船模撞击；底板中空的设计配合水管可实现内部的注水与排水，进而实现拖车在水中的下潜和上浮，由此提高了装置的功能性；车轮的设计可满足多种路况的使用需求。
优选的，托架有若干个，厚度为10mm。
优选的，托架的材质为雪弗板，该材质性价比高，承载能力强。
优选的，底板上设有车轴，车轮安装在车轴上，车轴通过螺栓和垫圈安装在底板的底部，由此采用了车轴的设计来实现车轮安装的可拆卸功能，进而保证在需要更滑你车轮时能够及时更换。
优选的，车架的尾端设有靠近底板左右两侧的钢管，钢管之间连接有把手，把手可以方便工作人员推动拖车。
优选的，两根钢管之间的间距为0.8m，由此可保证超长的船模尾部能够通过钢管之间。
优选的，水管通过双水孔与底板的内部相连通，由此可提高抽水以及进水的速度。
优选的，水管的出口端设有连接口和连接凹槽，其用于固定外接的软水管。
一种水陆两用中小尺度无人艇运输装置的使用方法，包括以下步骤：
(1)准备阶段：
(1.1)将托架安装到底板上的安装槽口内，将尼龙网架安装到底板的前端，并在尼龙网架的钩子上固定尼龙网；
(1.2)借助起吊设备或人员，将船模搬运到车架上；
(1.3)利用拖车将船模拖运到试验水域；
(2)下水阶段：
(2.1)将船模拖运到指定水域后，将软水管的一端连接水管的连接口，另一端放入水中；
(2.2)将船模和拖车缓慢推入水中，受自重影响，拖车会慢慢沉入水中，同时水通过软水管和水管进入车架内部，拖车浮力逐渐降低，船模在浮力的作用下浮在水面上，随后与拖车之间分离；
(2.3)将软水管拉出水面，停止向车架内注水；
(3)上岸阶段：
(3.1)将船模移动到拖车上方，将软水管连接水泵；
(3.2)启动水泵将拖车内的水抽出，拖车将缓慢上浮，在上浮过程中，不断调整船模的位置，确保船模落在托架上；
(3.3)直到车架将船模完全托起，将车架与船模拉上岸，在上岸过程中，受到托架和尼龙网的限位作用，船模不会滑落到水中。
有益效果：与现有技术相比，本方案所具备的突出的实质性特点和显著的进步有：1、可实现在水中的下潜与上浮功能，进而实现船模在水中的布放与收集，避免工作人员下水搬运，提高了工作效率；2、整体稳定性更强，安装搬运更为牢固，且结构设计合理，使用操作便捷。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中尼龙网架的结构示意图；
图3为本发明中车轴的结构示意图；
图4为本发明中水管的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1所示，所述的水陆两用中小尺度无人艇运输装置，包括底板1，该底板1呈长方体状。在底板1上横向等间距设有若干个(图中为3个)安装槽11，在安装槽11上设有呈V型的托架2，该托架2的形状与船模的底部形状相配合，使得当船模放置在托架2上时，托架2的V型槽能够卡住船模防止其随意移动。此外，该托架2的材质为雪弗板，厚度为10mm。
如图2所示，在底板1的前端还设有尼龙网架3，该尼龙网架3上设有多个挂钩31，挂钩31上钩有尼龙网，由此可以利用尼龙网来限制船模纵向移动，确保船模在运输的过程中，不会向前滑落。
如图4所示，在底板1的两侧面，则设有两根钢制的水管6，同时，底板1的内部是中空的，并通过两根水管6与外部相连通。水管6与底板1之间通过两个水孔61、62相连通，在水管6的出口端，则设有连接口63和连接凹槽64，用于与外接的软水管相固定。
如图1所示，在底板1的尾端，首先设有两根间距为0.8m的呈S型的钢管14，用于通过船模的尾部。同时，在两根钢管14之间连接有把手15，用于工作人员推拉该装置。
如图1和图3所示，最后，在底板1的底部均匀设有若干个(图中也为三个)车轮安装支架12，在该车轮安装支架12上设有车轴4、41，在该车轴4上通过螺栓42和垫片43连接有车轮5。
本方案中的水陆两用中小尺度无人艇运输装置的使用方法，包括以下步骤：
(1)准备阶段：
(1.1)将托架安装到底板上的安装槽口内，将尼龙网架安装到底板的前端，并在尼龙网架的钩子上固定尼龙网；
(1.2)借助起吊设备或人员，将船模搬运到车架上；
(1.3)利用拖车将船模拖运到试验水域；
(2)下水阶段：
(2.1)将船模拖运到指定水域后，将软水管的一端连接水管的连接口，另一端放入水中；
(2.2)将船模和拖车缓慢推入水中，受自重影响，拖车会慢慢沉入水中，同时水通过软水管和水管进入车架内部，拖车浮力逐渐降低，船模在浮力的作用下浮在水面上，随后与拖车之间分离；
(2.3)将软水管拉出水面，停止向车架内注水；
(3)上岸阶段：
(3.1)将船模移动到拖车上方，将软水管连接水泵；
(3.2)启动水泵将拖车内的水抽出，拖车将缓慢上浮，在上浮过程中，不断调整船模的位置，确保船模落在托架上；
(3.3)直到车架将船模完全托起，将车架与船模拉上岸，在上岸过程中，受到托架和尼龙网的限位作用，船模不会滑落到水中。
Claims (9)
1.一种水陆两用中小尺度无人艇运输装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设有托架，所述托架的形状与无人艇的底部型线相匹配并使得无人艇可嵌在所述托架上，所述底板的前端设有尼龙网，所述底板的两侧面设有水管，所述底板的内部中空并通过所述水管与外部相连通，所述底板的底部设有车轮。
2.根据权利要求1所述的水陆两用中小尺度无人艇运输装置，其特征在于，所述托架有若干个，厚度为10mm。
3.根据权利要求2所述的水陆两用中小尺度无人艇运输装置，其特征在于，所述托架的材质为雪弗板。
4.根据权利要求1所述的水陆两用中小尺度无人艇运输装置，其特征在于，所述底板上设有车轴，所述车轮安装在所述车轴上，所述车轴通过螺栓和垫圈安装在所述底板的底部。
5.根据权利要求1所述的水陆两用中小尺度无人艇运输装置，其特征在于，所述车架的尾端设有靠近所述底板左右两侧的钢管，所述钢管之间连接有把手。
6.根据权利要求5所述的水陆两用中小尺度无人艇运输装置，其特征在于，两根所述钢管之间的间距为0.8m。
7.根据权利要求1所述的水陆两用中小尺度无人艇运输装置，其特征在于，所述水管通过双水孔与所述底板的内部相连通。
8.根据权利要求1所述的水陆两用中小尺度无人艇运输装置，其特征在于，所述水管的出口端设有连接口和连接凹槽。
9.一种根据上述权利要求1-8任意一项所述的水陆两用中小尺度无人艇运输装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)准备阶段：
(1.1)将托架安装到底板上的安装槽口内，将尼龙网架安装到底板的前端，并在尼龙网架的钩子上固定尼龙网；
(1.2)借助起吊设备或人员，将船模搬运到车架上；
(1.3)利用拖车将船模拖运到试验水域；
(2)下水阶段：
(2.1)将船模拖运到指定水域后，将软水管的一端连接水管的连接口，另一端放入水中；
(2.2)将船模和拖车缓慢推入水中，受自重影响，拖车会慢慢沉入水中，同时水通过软水管和水管进入车架内部，拖车浮力逐渐降低，船模在浮力的作用下浮在水面上，随后与拖车之间分离；
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