CN114603662B - 一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置，包括承重机构、立柱限位机构、定位传动机构和拉槽机构，所述承重机构包括承重的基座、安装在基座内部的伺服电机、连接在基座顶部的辅助垫件以及安装在基座内侧的支撑架。通过设置倾斜增压的外框支架，并在外框支架中部的矩形滑槽内利用弹簧连接定位环，且在外框支架的底端活动安装可自由旋转的主轴，利用外框支架的底端对主轴两端的约束定位，同时结合牵引组件以及可活动安装在牵引组件上的增稳组件组件整体对主轴外部夹片的活动连接，同时在两个拉杆的外端连接两组外罩，并利用两组外罩和导轮对木制楼梯立柱的外表面的辅助增压，在防护锯片对立柱弧状外表面造沟的同时又能够避免锯片对立柱表面切削处深度不一的沟槽。

Description

一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置

技术领域

本发明涉及木制楼梯生产技术领域，具体为一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置。

背景技术

楼梯立柱是组成楼梯护栏的重要组成部分，它是衔接楼梯级面和扶手的支撑柱，而针对立柱的拉槽，就是在楼梯立柱的外表面按照规定或者指定纹路进行拉沟，根据拉槽的方式或者拉槽纹路的走向，拉槽后的楼梯立柱在提高美感的同时又能够增加整体的承重强度。

目前，市面上的木制楼梯立柱在拉槽作业环节中，需要工作人员将木制立柱装配并固定在机床的推进机构内，利用机床的推进机构将木制立柱夹紧后在采用独轴切削端头对立柱的表面进行环绕式切削造沟，而此过程需要独轴对立柱上弧形结构外表面上预留沟槽部位进行依次切削，极大的降低木制立柱造沟的效率。

根据上述所示，如何提高木制立柱弧形外表面上的造沟效率即为本发明需要解决的技术难点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置，包括承重机构、立柱限位机构、定位传动机构和拉槽机构，所述承重机构包括承重的基座、安装在基座内部的伺服电机、连接在基座顶部的辅助垫件以及安装在基座内侧的支撑架，所述立柱限位机构包括连接在基座底端的防护外圈、连接造防护外圈内部的导杆以及可活动安装在导杆上的定滑轮，所述定位传动机构包括安装在支撑架上的定位环、连接在定位环内侧的弹簧、安装在弹簧底端的外框支架、连接在外框支架顶端的第一轴杆或第二轴杆、安装在第一轴杆或第二轴杆内部的联动杆以及啮合传动于联动杆上的辅助杆，所述拉槽机构包括可活动安装在外框支架底端的主轴、连接在主轴外的锯片、所述锯片的外部活动安装有两个夹片、传动连接在主轴两端的链条、连接在锯片外部夹片上的牵引组件、连接在牵引组件上的增稳组件以及安装在牵引组件上的约束组件，所述牵引组件包括可活动连接在夹片上的轴承以及可活动安装在轴承上的两个拉杆，所述增稳组件包括分别连接在两个拉杆内的主梁和副梁以及可活动安装在主梁和副梁内部的芯杆，所述约束组件包括连接在拉杆外端的外罩以及可活动安装在外罩内的导轮。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述伺服电机是由电机和传动轴以及啮合于传动轴上的驱动链条组合而成，且驱动链条的外端连接于第一轴杆中部的齿轮。

通过采用上述技术方案，利用电机外轴来驱动传动轴及其外部的链条对第一轴杆上齿轮进行联动，受到第一轴杆的传动作用下，呈环形分布的多个联动杆和两个辅助杆也会形成同步的高速旋转状态。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护外圈是由弧形铁片和硅胶外层组成，且防护外圈内硅胶外层的内部开设有适配于定滑轮的半圆环形凹孔。

通过采用上述技术方案，利用将防护外圈整体设置为较为柔软的结构，当基座受力并对防护外圈整体施加压力时，受到多个定滑轮的辅助引导以及防护外圈整体对立柱外表面的适配约束，从而能够有效提高该装置使用的安全和稳定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一轴杆和第二轴杆的两端均开设有两处工字形的齿轮件，且工字形齿轮件内侧的齿口啮合于主轴两端的齿轮盘。

通过采用上述技术方案，利用在第一轴杆和第二轴杆的两端设置可对主轴外部两端齿轮盘进行适配传动的工字形齿轮，在使用期间，两个齿轮盘结合链条即可对主轴施加稳定的动能。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述联动杆是由横杆和两个偏转齿轮组成，所述辅助杆是由横杆和一个偏转齿轮以及球形垫件组成。

通过采用上述技术方案，利用在锯片的两侧设置两个可贴合立柱上弧形结构的导轮，利用两个导轮与锯片之间存在一定的高度差，在使用时，两个导轮即可有效控制立柱上沟槽的深度。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述外框支架的内侧开设有适配于锯片两侧夹片上的T字形横槽，所述轴承的内端贯穿至夹片内部的横槽，且轴承的外端贯穿至外框支架内侧的横槽中。

通过采用上述技术方案，利用轴承将两个拉杆活动安装在锯片外部夹片和外框支架之间，在使用时，外框支架受力的一瞬间，在轴承的作用下，两个拉杆会对两组外罩和导轮提供有效贴合立柱外表面的恒力。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述拉杆靠近外罩一端的内部开设有半圆环形孔槽，且拉杆内部的半圆环形孔槽适配于主梁或副梁外端的十字形横轴。

通过采用上述技术方案，利用在主梁和副梁上分别连接两个相同规格的拉簧，并将主梁和副梁上的两个拉簧分别连接在两个拉杆上，以此能够使得该机构运行期间锯片的受压增稳。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明中，根据上述所示，通过设置倾斜增压的外框支架，并在外框支架中部的矩形滑槽内利用弹簧连接定位环，且在外框支架的底端活动安装可自由旋转的主轴，利用外框支架的底端对主轴两端的约束定位，同时结合牵引组件以及可活动安装在牵引组件上的增稳组件组件整体对主轴外部夹片的活动连接，同时在两个拉杆的外端连接两组外罩，并利用两组外罩和导轮对木制楼梯立柱的外表面的辅助增压，在防护锯片对立柱弧状外表面造沟的同时又能够避免锯片对立柱表面切削处深度不一的沟槽。

2.本发明中，根据上述所示，通过在外框支架中部的矩形滑槽内活动连接呈半圆环形的定位环，并利用定位环外部有一侧开设的槽口对木制楼梯立柱上弧状结构的适配夹持，当对基座整体施加压力后，基座内侧的支撑架会对定位环整体施加贴紧立柱的力度，在此情况下，均匀连接在定位环外的定位传动机构和拉槽机构组件即可有效贴合立柱上弧状结构的外表面，从而能够对立柱弧形结构外表面预留拉槽部位进行同步切削处理，进而极大的提高了立柱造沟的效率。

3.本发明中，根据上述所示，通过在基座底部的力臂上安装采用硅胶材料制成的防护外圈，且在防护外圈内部的环形凹槽内连接导杆，并在导杆外部活动安装呈环形分布的定滑轮，当基座整体处于受力状态下时，此时的防护外圈整体会沿着立柱上弧形结构的外表面进行微扩张或者收缩，并结合辅助垫件对基座上力度的进一步分担，从而能够使得该装置在木制立柱上弧形结构的外表面处于均衡受力的状态，以避免立柱上造沟深度不一的问题出现。

附图说明

图1为本发明一个实施例的示意图；

图2为本发明一个实施例图1的局部示意图；

图3为本发明一个实施例图2的分散及其局部剖面示意图；

图4为本发明一个实施例图2的局部俯视示意图；

图5为本发明一个实施例图4的局部分散示意图；

图6为本发明一个实施例图5的局部分散示意图；

图7为本发明一个实施例图6的内部分散示意图。

附图标记：

100、承重机构；110、基座；120、支撑架；130、伺服电机；140、辅助垫件；

200、立柱限位机构；210、防护外圈；220、导杆；230、定滑轮；

300、定位传动机构；310、定位环；320、外框支架；330、弹簧；340、第一轴杆；350、第二轴杆；360、联动杆；370、辅助杆；

400、拉槽机构；410、链条；420、主轴；430、锯片；440、牵引组件；441、拉杆；442、轴承；450、增稳组件；451、主梁；452、芯杆；453、副梁；460、约束组件；461、外罩；462、导轮。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置。

实施例一：

结合图1-7所示，本发明提供的一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置，包括承重机构100、立柱限位机构200、定位传动机构300和拉槽机构400，其中，立柱限位机构200安装在承重机构100上，安装在承重机构100上的定位传动机构300以及连接在定位传动机构300上的拉槽机构400。

承重机构100包括基座110、支撑架120和伺服电机130以及辅助垫件140，立柱限位机构200包括防护外圈210、导杆220以及定滑轮230，定位传动机构300包括定位环310、外框支架320、弹簧330、第一轴杆340、第二轴杆350、联动杆360和辅助杆370，拉槽机构400包括链条410、主轴420、锯片430、牵引组件440、增稳组件450和约束组件460，且牵引组件440还包括拉杆441和轴承442，增稳组件450还包括主梁451、芯杆452和副梁453，约束组件460还包括外罩461以及导轮462。

具体的，伺服电机130安装在基座110的内部，辅助垫件140连接在基座110的顶部，支撑架120安装在基座110的内侧，防护外圈210连接在基座110的底端，导杆220连接造防护外圈210的内部，定滑轮230可活动安装在导杆220上，定位环310安装在支撑架120上，弹簧330连接在定位环310的内侧，外框支架320安装在弹簧330的底端，第一轴杆340或第二轴杆350连接在外框支架320的顶端，联动杆360安装在第一轴杆340或第二轴杆350的内部，辅助杆370啮合传动于联动杆360上，主轴420活动安装在外框支架320的底端，锯片430连接在主轴420外，链条410传动连接在主轴420的两端，牵引组件440连接在锯片430外部的夹片上，增稳组件450连接在牵引组件440上，约束组件460安装在牵引组件440上，轴承442活动连接在夹片上，两个拉杆441可活动安装在轴承442上，主梁451和副梁453分别连接在两个拉杆441内，芯杆452活动安装在主梁451和副梁453的内部，外罩461连接在拉杆441的外端，导轮462活动安装在外罩461内。

实施例二：

结合图3和4所示，在实施例一的基础上，伺服电机130是由电机和传动轴以及啮合于传动轴上的驱动链条组合而成，且驱动链条的外端连接于第一轴杆340中部的齿轮。

利用电机外轴来驱动传动轴及其外部的链条对第一轴杆340上齿轮进行联动，受到第一轴杆340的传动作用下，呈环形分布的多个联动杆360和两个辅助杆370也会形成同步的高速旋转状态。

实施例三：

结合图3所示，在实施例一的基础上，防护外圈210是由弧形铁片和硅胶外层组成，且防护外圈210内硅胶外层的内部开设有适配于定滑轮230的半圆环形凹孔。

利用将防护外圈210整体设置为较为柔软的结构，当基座110受力并对防护外圈210整体施加压力时，受到多个定滑轮230的辅助引导以及防护外圈210整体对立柱外表面的适配约束，从而能够有效提高该装置使用的安全和稳定。

实施例四：

结合图4-7所示，在实施例一的基础上，第一轴杆340和第二轴杆350的两端均开设有两处工字形的齿轮件，且工字形齿轮件内侧的齿口啮合于主轴420两端的齿轮盘，联动杆360是由横杆和两个偏转齿轮组成，辅助杆370是由横杆和一个偏转齿轮以及球形垫件组成，同时，外框支架320的内侧开设有适配于锯片430两侧夹片上的T字形横槽，轴承442的内端贯穿至夹片内部的横槽，且轴承442的外端贯穿至外框支架320内侧的横槽中。

利用在第一轴杆340和第二轴杆350的两端设置可对主轴420外部两端齿轮盘进行适配传动的工字形齿轮，在使用期间，两个齿轮盘结合链条410即可对主轴420施加稳定的动能，利用在锯片430的两侧设置两个可贴合立柱上弧形结构的导轮462，利用两个导轮462与锯片430之间存在一定的高度差，在使用时，两个导轮462即可有效控制立柱上沟槽的深度，利用轴承442将两个拉杆441活动安装在锯片430外部夹片和外框支架320之间，在使用时，外框支架320受力的一瞬间，在轴承442的作用下，两个拉杆441会对两组外罩461和导轮462提供有效贴合立柱外表面的恒力。

实施例五：

结合图6和7所示，在实施例一的基础上，拉杆441靠近外罩461一端的内部开设有半圆环形孔槽，且拉杆441内部的半圆环形孔槽适配于主梁451或副梁453外端的十字形横轴。

利用在主梁451和副梁453上分别连接两个相同规格的拉簧，并将主梁451和副梁453上的两个拉簧分别连接在两个拉杆441上，以此能够使得该机构运行期间锯片430的受压增稳。

本发明的工作原理及使用流程：

首先，操作人员需要预先将导轮462活动安装在两个外罩461的内侧，接着再将主梁451、副梁453活动安装在芯杆452的顶部和底部，并利用主梁451和副梁453的外端将两个拉杆441进行牵引定位，同时利用轴承442将两个拉杆441相邻的两端活动安装在锯片430外部的垫环上，接着利用外框支架320的底端将主轴420的两端进行活动组装，并将第一轴杆340或第二轴杆350活动安装在外框支架320的顶端，接着将联动杆360安装在第一轴杆340或第二轴杆350内，使得联动杆360的两端贯穿至外框支架320顶端的两侧，接着将定位环310贯穿至外框支架320内部的矩形滑槽中，并利用弹簧330将定位环310连接在外框支架320的内侧，使得定位环310可沿着外框支架320中部的矩形滑槽进行自由伸展，然后再利用链条410将主轴420两端的齿轮传动连接在第一轴杆340或第二轴杆350外部两端的齿口上，接着再利用基座110和支撑架120将定位环310进行固定，同时需要再将辅助垫件140安装在基座110的顶部，接着将组装后的导杆220和定滑轮230活动安装在防护外圈210的内侧，然后将防护外圈210整体连接在基座110底端的力臂上，在使用时，操作人员需要用手握住基座110底部的力臂，然后将定位环310以及连接在定位环310上且呈环形分布的多个定位传动机构300和拉槽机构400组件沿着木制立柱需要拉槽的初始位置进行环扣，接着再启动并运行伺服电机130进行定位旋转来传动第一轴杆340，并在多个联动杆360和辅助杆370的啮合传动作用下，此时沿着木制立柱外表面进行环形分布的多个锯片430即可进行同步高速旋转，接着操作人员需要轻微按压基座110整体，并控制基座110整体来带动立柱限位机构200、立柱限位机构200以及拉槽机构400整体沿着木制立柱表面进行拉槽作业。

在本发明中,术语“多个”则指两个或两个以上,除非另有明确的限定。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解,例如，“连接”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；“相连”可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“装配于”、“安装于”、“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

在本说明书的描述中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且,描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置，其特征在于，包括：

承重机构(100)，包括承重的基座(110)、安装在基座(110)内部的伺服电机(130)、连接在基座(110)顶部的辅助垫件(140)以及安装在基座(110)内侧的支撑架(120)；

安装在承重机构(100)上的立柱限位机构(200)，包括连接在基座(110)底端的防护外圈(210)、连接造防护外圈(210)内部的导杆(220)以及可活动安装在导杆(220)上的定滑轮(230)；

连接在承重机构(100)上的定位传动机构(300)，包括安装在支撑架(120)上的定位环(310)、连接在定位环(310)内侧的弹簧(330)、安装在弹簧(330)底端的外框支架(320)、连接在外框支架(320)顶端的第一轴杆(340)或第二轴杆(350)、安装在第一轴杆(340)或第二轴杆(350)内部的联动杆(360)以及啮合传动于联动杆(360)上的辅助杆(370)；

安装在定位传动机构(300)上的拉槽机构(400)，包括可活动安装在外框支架(320)底端的主轴(420)、连接在主轴(420)外的锯片(430)、所述锯片(430)的外部活动安装有两个夹片、传动连接在主轴(420)两端的链条(410)、连接在锯片(430)外部夹片上的牵引组件(440)、连接在牵引组件(440)上的增稳组件(450)以及安装在牵引组件(440)上的约束组件(460)；

所述牵引组件(440)包括可活动连接在夹片上的轴承(442)以及可活动安装在轴承(442)上的两个拉杆(441)；

所述增稳组件(450)包括分别连接在两个拉杆(441)内的主梁(451)和副梁(453)以及可活动安装在主梁(451)和副梁(453)内部的芯杆(452)；

所述约束组件(460)包括连接在拉杆(441)外端的外罩(461)以及可活动安装在外罩(461)内的导轮(462)。

2.根据权利要求1所述的一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置，其特征在于，所述伺服电机(130)是由电机和传动轴以及啮合于传动轴上的驱动链条组合而成，且驱动链条的外端连接于第一轴杆(340)中部的齿轮。

3.根据权利要求1所述的一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置，其特征在于，所述防护外圈(210)是由弧形铁片和硅胶外层组成，且防护外圈(210)内硅胶外层的内部开设有适配于定滑轮(230)的半圆环形凹孔。

4.根据权利要求1所述的一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置，其特征在于，所述第一轴杆(340)和第二轴杆(350)的两端均开设有两处工字形的齿轮件，且工字形齿轮件内侧的齿口啮合于主轴(420)两端的齿轮盘。

5.根据权利要求1所述的一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置，其特征在于，所述联动杆(360)是由横杆和两个偏转齿轮组成，所述辅助杆(370)是由横杆和一个偏转齿轮以及球形垫件组成。

6.根据权利要求1所述的一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置，其特征在于，所述外框支架(320)的内侧开设有适配于锯片(430)两侧夹片上的T字形横槽，所述轴承(442)的内端贯穿至夹片内部的横槽，且轴承(442)的外端贯穿至外框支架(320)内侧的横槽中。

7.根据权利要求1所述的一种木制楼梯自动化生产用立柱拉槽装置，其特征在于，所述拉杆(441)靠近外罩(461)一端的内部开设有半圆环形孔槽，且拉杆(441)内部的半圆环形孔槽适配于主梁(451)或副梁(453)外端的十字形横轴。

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