CN114602889B - 一种室内定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内定位装置，室内定位装置通过定位模块进行定位追踪，所述定位模块嵌合安装在防护壳的内部，所述防护壳的上表面内部嵌合固定有显示器；包括：支撑架，其固定安装在所述防护壳的下端，且所述防护壳的上端对应设置有顶部防护罩；微型电机，其固定安装在所述支撑架的内部；安装片，其对称连接在所述支撑架的下端两侧，且左右两侧的安装片之间固定有底部加固板；直线滑杆，其固定安装在所述底部加固板的内侧，且所述直线滑杆的外部套设有直线滑环。该室内定位装置，采用新型的结构设计，使得本装置便于较为稳定控制定位装置装配应用，并且该装置中设置有显示器表面清理结构和安装应用防盗结构，提高装置装配的实用性。

Description

一种室内定位装置

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体为一种室内定位装置。

背景技术

部分室内移动项目例如无人机等，在飞行移动的过程中其对应在室内的位置不断改变，为了便于对其进行监管，通常将定位装置与移动装置相互装配使用，通过定位装置可以在后台实时监测到物品移动的位置，方便对其进行查找，避免物品在室内空间中丢失，管理较为便捷，减轻工作人员的管理工作量，申请号为CN201721129852.6的一种微型无人机室内定位装置，设有GPS定位器，当检测的微型无人机在检测过程中出现故障等意外情况时，可以通过GPS定位器进行定位找回，提高了微型无人机室内定位装置的实用性，在未来一定具有广泛的应用前景，但是由于无人机在飞行的过程中产生一定的震动性，对于装配的定位装置其使用过程中还存在一定的问题：

1.现有的部分室内定位装置与无人机装配应用时，其装配限定的稳定性受到影响，在受到飞行抖动的影响下，装配的定位装置容易产生松动脱落的现象，高空物品掉落产生一定的危险性，同时后期也不便于对该无人机进行定位找寻；

2.由于装配结构容易导致定位装置与无人机之间相互拆分，导致无人机位置无法定位，现有的部分定位装置没有设置防盗拆分结构，不利于其安装使用；

3.部分室内空间形成串联结构，无人机在不同空间中移动时需要进行授权管理，现有的部分定位装置在应用的过程中不便于对显示扫描结构进行防护，在飞行的过程中定位装置中设置的授权显示结构容易出现撞击损坏的现象，不利于装置长期安全应用。

所以需要针对上述问题设计一种室内定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内定位装置，以解决上述背景技术中提出现有的部分室内定位装置与无人机装配应用时，其装配限定的稳定性受到影响，在受到飞行抖动的影响下，装配的定位装置容易产生松动脱落的现象，高空物品掉落产生一定的危险性，同时后期也不便于对该无人机进行定位找寻，由于装配结构容易导致定位装置与无人机之间相互拆分，导致无人机位置无法定位，现有的部分定位装置没有设置防盗拆分结构，不利于其安装使用，部分室内空间形成串联结构，无人机在不同空间中移动时需要进行授权管理，现有的部分定位装置在应用的过程中不便于对显示扫描结构进行防护，在飞行的过程中定位装置中设置的授权显示结构容易出现撞击损坏的现象，不利于装置长期安全应用的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种室内定位装置，室内定位装置通过定位模块进行定位追踪，所述定位模块嵌合安装在防护壳的内部，所述防护壳的上表面内部嵌合固定有显示器；

一种室内定位装置，包括：

支撑架，其固定安装在所述防护壳的下端，且所述防护壳的上端对应设置有顶部防护罩，并且所述顶部防护罩的前后两侧中间位置对称固定有边侧滑行架，同时所述边侧滑行架的下端固定有定位架；

微型电机，其固定安装在所述支撑架的内部，且所述微型电机的侧面输出端连接有螺纹轴杆，所述支撑架的上端前后边侧均固定安装有导轨；

安装片，其对称连接在所述支撑架的下端两侧，且左右两侧的安装片之间固定有底部加固板，并且所述底部加固板的侧面安装有电动伸缩杆，以及所述电动伸缩杆的侧面伸缩端焊接固定有底部滑块，两所述底部滑块相对设置，所述底部滑块的下端固定安装有夹持块；

直线滑杆，其固定安装在所述底部加固板的内侧，且所述直线滑杆的外部套设有直线滑环，并且所述直线滑环的下端安装有限位弹簧。

优选的，所述定位架、边侧滑行架和顶部防护罩固定为一体化结构，所述边侧滑行架卡合装配在导轨的外部，且所述顶部防护罩的下端通过边侧滑行架与导轨构成横向滑动结构，所述定位架下端套设安装在螺纹轴杆的外部，并且所述定位架与螺纹轴杆构成螺纹传动结构，控制微型电机运行带动螺纹轴杆转动，在螺纹传动结构作用下可以额推动边侧滑行架横向滑行移动，边侧滑行架可以控制顶部防护罩同步横向移动调节，其可以对显示器表面进行遮挡防护。

优选的，所述底部加固板的下端左右两侧对称固定有安装凸块，且安装凸块的一侧通过左侧伸缩杆与直线滑环侧面相互连接，并且安装凸块的另一侧通过右侧伸缩杆与夹持块侧面相互连接，以及所述左侧伸缩杆的外侧面固定有从动半齿块，所述右侧伸缩杆的外侧面固定有主动半齿块，通过左侧伸缩杆和右侧伸缩杆等结构可以对安装片进行加固处理。

优选的，所述左侧伸缩杆的两端分别与安装凸块和直线滑环构成转动结构，且所述直线滑环与直线滑杆构成上下滑动结构，并且所述直线滑环下端通过限位弹簧与安装片构成弹性结构，通过传动结构控制左侧伸缩杆对应转动时，其推动直线滑环向下移动，直线滑环向下压缩限位弹簧等结构，其可以对安装片底面形成压合力，提高安装片安装应用的稳定性。

优选的，所述右侧伸缩杆的两端分别与安装凸块和夹持块构成转动结构，且所述右侧伸缩杆的外部安装有定位弹簧，并且所述右侧伸缩杆的侧面通过主动半齿块和从动半齿块与左侧伸缩杆侧面啮合连接，啮合传动结构可以通过右侧伸缩杆带动左侧伸缩杆对应转动。

优选的，所述夹持块的上端通过底部滑块与底部加固板构成横向滑动结构，所述夹持块和底部滑块的连接部位贯穿设置在夹持块内部开设的贯穿滑行槽内部，且所述夹持块的侧面固定有转角弹片，并且所述夹持块的侧面固定有按压警报器，所述转角弹片和所述按压警报器均位于两所述夹持块相对的侧面，所述转角弹片的弹性面对应设置在按压警报器的外侧位置，通过夹持块推动转角弹片压合安装在无人机外壳凸起位置，此时转角弹片压合设置在按压警报器的外侧，形成防盗触发结构。

优选的，所述顶部防护罩的内部还设置有内嵌支架、风叶和驱动锥齿轮：

内嵌支架，其对称固定在所述顶部防护罩的顶面左右两侧，且所述内嵌支架的内侧转动安装有粘性滚筒；

风叶，其转动安装在所述顶部防护罩的顶面，且所述风叶的上端外部固定有传动锥齿轮；

驱动锥齿轮，其转动安装在所述顶部防护罩的内侧面，所述驱动锥齿轮与所述传动锥齿轮啮合。

优选的，所述粘性滚筒的下表面低于顶部防护罩的下表面高度，且所述顶部防护罩移动推动粘性滚筒贴合滚动设置在显示器的上表面，控制顶部防护罩横向移动时，其推动粘性滚筒在显示器表面对应滚动，其可以对显示器表面的浮尘进行滚筒清理。

优选的，所述粘性滚筒和驱动锥齿轮的外侧面均固定安装有边侧齿轮，且边侧齿轮的外部安装有齿链，粘性滚筒在转动的过程中通过边侧齿轮和齿链等啮合传动结构可以控制驱动锥齿轮对应转动。

优选的，所述齿链套设在左右两侧边侧齿轮外部与其构成啮合传动结构，且所有两侧边侧齿轮对应高度不同控制齿链斜向设置在顶部防护罩的内部，该部分结构形成驱动锥齿轮驱动结构，便于控制驱动锥齿轮转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该室内定位装置，采用新型的结构设计，使得本装置可以较为稳定的进行安装，并且安装结构设置有防盗警报结构，同时装置中设置有显示器清理防护结构，增加装置装配应用的实用性，其具体内容如下：

1.该室内定位装置，设置有装配限定结构，在安装的过程中，控制支撑架对应设置在无人机表面的装配位置，先通过螺栓等结构控制安装片与无人机表面相互装配，再运行电动伸缩杆推动底部滑块向侧面移动，通过传动结构控制夹持块向侧面移动，此时左侧伸缩杆和右侧伸缩杆分别对应转动，左侧伸缩杆推动直线滑杆向下移动，使得直线滑杆推动限位弹簧压合设置在安装片的上端，提高安装片与无人机表面装配的稳定性；

2.该室内定位装置，设置有防盗警报结构，装配过程中夹持块向侧面移动，左右两侧的夹持块分别推动转角弹片向内侧移动，使得转角弹片压合设置在无人机的凸出部分，加固安装结构，同时转角弹片在弹性压合作用下向侧面控制按压警报器的按钮向内侧压合，此时按压警报器处于制动状态，当恶意控制定位装置与无人机分离时，此时转角弹片向外弹出，按压警报器的按钮向外弹出，按压警报器被触发，工作人员可以及时了解到对应无人机的异常情况，并且上前进行查看，提高装置安装应用的防盗性能；

3.该室内定位装置，设置有显示器防护清理结构，在无人机正常飞行的过程中，控制顶部防护罩遮挡设置在显示器的上端位置，在无人机跨越室内空间需要扫描授权时，此时运行微型电机控制螺纹轴杆转动，在螺纹传动结构作用下可以推动顶部防护罩横向移动，顶部防护罩从显示器表面移动的过程中通过传动结构控制粘性滚筒和风叶对应转动，其可以对显示器表面的浮尘等进行清洁处理，便于显示器的数据进行扫描授权，提高该装置应用的效果。

附图说明

图1为本发明正面剖视结构示意图；

图2为本发明左侧伸缩杆和右侧伸缩杆正面结构示意图；

图3为本发明从动半齿块和主动半齿块啮合结构示意图；

图4为本发明夹持块正面结构示意图；

图5为本发明顶部防护罩正剖视结构示意图；

图6为本发明齿链正面结构示意图；

图7为本发明驱动锥齿轮侧面结构示意图；

图8为本发明导轨俯视结构示意图。

图中：1、定位模块；2、防护壳；3、显示器；4、支撑架；5、顶部防护罩；6、边侧滑行架；7、定位架；8、微型电机；9、螺纹轴杆；10、安装片；11、底部加固板；12、电动伸缩杆；13、底部滑块；14、夹持块；15、直线滑杆；16、直线滑环；17、限位弹簧；18、安装凸块；19、左侧伸缩杆；20、右侧伸缩杆；21、定位弹簧；22、从动半齿块；23、主动半齿块；24、转角弹片；25、按压警报器；26、导轨；27、内嵌支架；28、粘性滚筒；29、风叶；30、传动锥齿轮；31、驱动锥齿轮；32、边侧齿轮；33、齿链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种室内定位装置，室内定位装置通过定位模块1进行定位追踪，定位模块1嵌合安装在防护壳2的内部，防护壳2的上表面内部嵌合固定有显示器3；

一种室内定位装置，包括：

支撑架4，其固定安装在防护壳2的下端，且防护壳2的上端对应设置有顶部防护罩5，并且顶部防护罩5的前后两侧中间位置对称固定有边侧滑行架6，同时边侧滑行架6的下端固定有定位架7；

微型电机8，其固定安装在支撑架4的内部，且微型电机8的侧面输出端连接有螺纹轴杆9，支撑架4的上端前后边侧均固定安装有导轨26；

安装片10，其对称连接在支撑架4的下端两侧，且左右两侧的安装片10之间固定有底部加固板11，并且底部加固板11的侧面安装有电动伸缩杆12，以及电动伸缩杆12的侧面伸缩端焊接固定有底部滑块13，两所述底部滑块13相对设置，底部滑块13的下端固定安装有夹持块14；

直线滑杆15，其固定安装在底部加固板11的内侧，且直线滑杆15的外部套设有直线滑环16，并且直线滑环16的下端安装有限位弹簧17。

本例中底部加固板11的下端左右两侧对称固定有安装凸块18，且安装凸块18的一侧通过左侧伸缩杆19与直线滑环16侧面相互连接，并且安装凸块18的另一侧通过右侧伸缩杆20与夹持块14侧面相互连接，以及左侧伸缩杆19的外侧面固定有从动半齿块22，右侧伸缩杆20的外侧面固定有主动半齿块23；左侧伸缩杆19的两端分别与安装凸块18和直线滑环16构成转动结构，且直线滑环16与直线滑杆15构成上下滑动结构，并且直线滑环16下端通过限位弹簧17与安装片10构成弹性结构；右侧伸缩杆20的两端分别与安装凸块18和夹持块14构成转动结构，且右侧伸缩杆20的外部安装有定位弹簧21，并且右侧伸缩杆20的侧面通过主动半齿块23和从动半齿块22与左侧伸缩杆19侧面啮合连接；夹持块14的上端通过底部滑块13与底部加固板11构成横向滑动结构，夹持块14和底部滑块13的连接部位贯穿设置在夹持块14内部开设的贯穿滑行槽内部，且夹持块14的侧面固定有转角弹片24，并且夹持块14的侧面固定有按压警报器25，转角弹片24和所述按压警报器25均位于两夹持块14相对的侧面，转角弹片24的弹性面对应设置在按压警报器25的外侧位置；

将该装置对应设置在无人机外表面安装位置，先通过螺栓控制安装片10与无人机表面相互固定，接着再根据无人机表面的凸起对应位置，调节左右两侧转角弹片24之间的间距，运行电动伸缩杆12推动底部滑块13向侧面移动，底部滑块13控制下端固定的夹持块14同步横向移动，夹持块14推动转角弹片24弹性压合设置在无人机表面凸起位置，通过夹持限定结构进一步限定该装置的安装位置(转角弹片24在向侧面压合的过程中，其侧面控制按压警报器25的按钮按下触发，使得按压警报器25处于启动状态，当该装置从无人机表面脱落时，转角弹片24向外侧弹出，此时按压警报器25的按钮向外弹出，按压警报器25发出警报，提醒工作人员关注该处定位装置安装的状态，该部分结构组成防盗结构，避免与定位装置相互装配的物品被盗取)，当夹持块14横向移动的过程中，其带动侧面连接的右侧伸缩杆20对应转动，此时右侧伸缩杆20外部的定位弹簧21对应伸缩弹性调控，右侧伸缩杆20上端在转动的过程中通过主动半齿块23和从动半齿块22的啮合传动作用，其带动左侧伸缩杆19两端对应转动，左侧伸缩杆19下端转动推动直线滑环16套设在直线滑杆15的外部对应上下滑行，其滑行过程中对下端连接的限位弹簧17的弹性压缩量进行调控，限位弹簧17压合在安装片10的上端一侧，其可以进一步控制安装片10与安装面之间安装的吻合度，提高该装置安装限定的使用效果。

定位架7、边侧滑行架6和顶部防护罩5固定为一体化结构，所述边侧滑行架6卡合装配在导轨26的外部，且顶部防护罩5的下端通过边侧滑行架6与导轨26构成横向滑动结构，所述定位架7下端套设安装在螺纹轴杆9的外部，并且定位架7与螺纹轴杆9构成螺纹传动结构；顶部防护罩5的内部还设置有内嵌支架27、风叶29和驱动锥齿轮31：内嵌支架27，其对称固定在顶部防护罩5的顶面左右两侧，且内嵌支架27的内侧转动安装有粘性滚筒28；风叶29，其转动安装在顶部防护罩5的顶面，且风叶29的上端外部固定有传动锥齿轮30；驱动锥齿轮31，其转动安装在顶部防护罩5的内侧面，驱动锥齿轮31与所述传动锥齿轮30啮合；粘性滚筒28的下表面低于顶部防护罩5的下表面高度，且顶部防护罩5移动推动粘性滚筒28贴合滚动设置在显示器3的上表面；粘性滚筒28和驱动锥齿轮31的外侧面均固定安装有边侧齿轮32，且边侧齿轮32的外部安装有齿链33；齿链33套设在左右两侧边侧齿轮32外部与其构成啮合传动结构，且所有两侧边侧齿轮32对应高度不同控制齿链33斜向设置在顶部防护罩5的内部；

在使用的过程中，无人机在飞行时带动该装置移动，通过定位模块1可以在后台实时监测到物体移动的位置，当物体在不同区间中移动时，如果需要进行跨区域扫描授权，此时运行微型电机8控制螺纹轴杆9转动，在螺纹轴杆9的螺纹传动结构控制作用下，其可以控制定位架7横向移动，定位架7通过边侧滑行架6与顶部防护罩5固定连接，该部分结构驱动时可以控制顶部防护罩5通过边侧滑行架6在导轨26的上端卡合滑行，当顶部防护罩5从显示器3表面移动滑开时，设备可以通过扫描显示器3进行授权，并且顶部防护罩5在横向滑动的过程中，其控制粘性滚筒28贴合在显示器3的表面进行滚动，粘性滚筒28带动外侧固定的边侧齿轮32同步转动，粘性滚筒28外部固定的边侧齿轮32通过齿链33与驱动锥齿轮31外侧固定的边侧齿轮32啮合连接，在啮合传动结构控制作用下，其可以带动驱动锥齿轮31对应转动，驱动锥齿轮31与传动锥齿轮30侧面啮合连接，在该部分啮合传动结构作用下，可以带动传动锥齿轮30与风叶29对应转动，风叶29在转动的过程中可以对下端对应的显示器3表面浮尘进行清理，便于粘性滚筒28在滚动的过程中对浮尘物质粘连清理，保持显示器3表面的清晰度，便于设备之间进行扫描应用等，提高该装置安装应用的功能性。

工作原理：使用本装置时，根据图1-8中所示的结构，通过安装片10和螺栓等构件控制该装置进行装配应用，接着运行电动伸缩杆12推动底部滑块13横向滑行，底部滑块13带动夹持块14和转角弹片24同步横向移动，其可以控制左右两侧的转角弹片24弹性压合设置在装配物品表面的凸出部分，进一步限定该装置安装的稳定性，同时转角弹片24在弹性压合的过程中可以触发按压警报器25，当该装置安装脱落时，按压警报器25的按钮松动复位，此时按压警报器25发出警报提醒工作人员，该部分结构形成一定的安装防盗性，同时夹持块14在横向移动的过程中，在传动结构作用下使得右侧伸缩杆20和左侧伸缩杆19依次对应转动，左侧伸缩杆19在转动的过程中控制直线滑环16上下滑行，直线滑环16对下端安装的限位弹簧17的弹性压缩量进行控制，实现限位弹簧17压缩设置在安装片10的上端位置，控制安装片10安装的吻合度，在需要应用到显示器3时，运行微型电机8控制螺纹轴杆9转动，在螺纹传动结构作用下，其可以控制顶部防护罩5横向滑行，顶部防护罩5移动时带动内侧安装的粘性滚筒28对应转动，粘性滚筒28在边侧齿轮32和齿链33的啮合传动结构作用下，可以带动驱动锥齿轮31转动，驱动锥齿轮31边侧与传动锥齿轮30边侧啮合连接，在传动结构作用下可以控制风叶29对应转动，风叶29和粘性滚筒28同步协作转动，便于对显示器3表面的浮沉进行清理，保持显示器3表面应用的清晰度，提高该装置应用的效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种室内定位装置，室内定位装置通过定位模块(1)进行定位追踪，所述定位模块(1)嵌合安装在防护壳(2)的内部，所述防护壳(2)的上表面内部嵌合固定有显示器(3)；

其特征在于，包括：

支撑架(4)，其固定安装在所述防护壳(2)的下端，且所述防护壳(2)的上端对应设置有顶部防护罩(5)，并且所述顶部防护罩(5)的前后两侧中间位置对称固定有边侧滑行架(6)，同时所述边侧滑行架(6)的下端固定有定位架(7)；

微型电机(8)，其固定安装在所述支撑架(4)的内部，且所述微型电机(8)的侧面输出端连接有螺纹轴杆(9)，所述支撑架(4)的上端前后边侧均固定安装有导轨(26)；

安装片(10)，其对称连接在所述支撑架(4)的下端两侧，且左右两侧的安装片(10)之间固定有底部加固板(11)，并且所述底部加固板(11)的侧面安装有电动伸缩杆(12)，以及所述电动伸缩杆(12)的侧面伸缩端焊接固定有底部滑块(13)，两所述底部滑块(13)相对设置，所述底部滑块(13)的下端固定安装有夹持块(14)；

直线滑杆(15)，其固定安装在所述底部加固板(11)的内侧，且所述直线滑杆(15)的外部套设有直线滑环(16)，并且所述直线滑环(16)的下端安装有限位弹簧(17)；

所述夹持块(14)的上端通过底部滑块(13)与底部加固板(11)构成横向滑动结构，所述夹持块(14)和底部滑块(13)的连接部位贯穿设置在夹持块(14)内部开设的贯穿滑行槽内部，且所述夹持块(14)的侧面固定有转角弹片(24)，并且所述夹持块(14)的侧面固定有按压警报器(25)，所述转角弹片(24)和所述按压警报器(25)均位于两所述夹持块(14)相对的侧面，所述转角弹片(24)的弹性面对应设置在按压警报器(25)的外侧位置。

2.根据权利要求1所述的一种室内定位装置，其特征在于：所述定位架(7)、边侧滑行架(6)和顶部防护罩(5)固定为一体化结构，所述边侧滑行架(6)卡合装配在导轨(26)的外部，且所述顶部防护罩(5)的下端通过边侧滑行架(6)与导轨(26)构成横向滑动结构，所述定位架(7)下端套设安装在螺纹轴杆(9)的外部，并且所述定位架(7)与螺纹轴杆(9)构成螺纹传动结构。

3.根据权利要求1所述的一种室内定位装置，其特征在于：所述底部加固板(11)的下端左右两侧对称固定有安装凸块(18)，且安装凸块(18)的一侧通过左侧伸缩杆(19)与直线滑环(16)侧面相互连接，并且安装凸块(18)的另一侧通过右侧伸缩杆(20)与夹持块(14)侧面相互连接，以及所述左侧伸缩杆(19)的外侧面固定有从动半齿块(22)，所述右侧伸缩杆(20)的外侧面固定有主动半齿块(23)。

4.根据权利要求3所述的一种室内定位装置，其特征在于：所述左侧伸缩杆(19)的两端分别与安装凸块(18)和直线滑环(16)构成转动结构，且所述直线滑环(16)与直线滑杆(15)构成上下滑动结构，并且所述直线滑环(16)下端通过限位弹簧(17)与安装片(10)构成弹性结构。

5.根据权利要求3所述的一种室内定位装置，其特征在于：所述右侧伸缩杆(20)的两端分别与安装凸块(18)和夹持块(14)构成转动结构，且所述右侧伸缩杆(20)的外部安装有定位弹簧(21)，并且所述右侧伸缩杆(20)的侧面通过主动半齿块(23)和从动半齿块(22)与左侧伸缩杆(19)侧面啮合连接。

6.根据权利要求2所述的一种室内定位装置，其特征在于：所述顶部防护罩(5)的内部还设置有内嵌支架(27)、风叶(29)和驱动锥齿轮(31)：

内嵌支架(27)，其对称固定在所述顶部防护罩(5)的顶面左右两侧，且所述内嵌支架(27)的内侧转动安装有粘性滚筒(28)；

风叶(29)，其转动安装在所述顶部防护罩(5)的顶面，且所述风叶(29)的上端外部固定有传动锥齿轮(30)；

驱动锥齿轮(31)，其转动安装在所述顶部防护罩(5)的内侧面，所述驱动锥齿轮(31)与所述传动锥齿轮(30)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种室内定位装置，其特征在于：所述粘性滚筒(28)的下表面低于顶部防护罩(5)的下表面高度，且所述顶部防护罩(5)移动推动粘性滚筒(28)贴合滚动设置在显示器(3)的上表面。

8.根据权利要求7所述的一种室内定位装置，其特征在于：所述粘性滚筒(28)和驱动锥齿轮(31)的外侧面均固定安装有边侧齿轮(32)，且边侧齿轮(32)的外部安装有齿链(33)。

9.根据权利要求8所述的一种室内定位装置，其特征在于：所述齿链(33)套设在左右两侧边侧齿轮(32)外部与其构成啮合传动结构，且所有两侧边侧齿轮(32)对应高度不同控制齿链(33)斜向设置在顶部防护罩(5)的内部。

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