CN114602120B - 一种医用下肢训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种医用下肢训练装置，其包括床体，所述床体上设有安装架，所述安装架上设有驱动板，所述驱动板位于床体上方，所述驱动板上滑移连接有两个驱动块，两个所述驱动块的滑移方向相互平行，且驱动块的滑移方向位于竖直面上，所述驱动块上转动连接有踏板，所述床体上开设有两个供踏板滑动穿设的滑动槽，所述滑动槽与踏板一一对应，所述踏板远离驱动块的一端穿设于滑动槽，且转动连接有联动板，两个所述联动板远离对应踏板的一端均转动连接有同一个转动座，所述联动板的转动平面与所述踏板的转动平面均呈竖直状态。本发明能够减少患者康复训练的负担。

Description

一种医用下肢训练装置

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，尤其是涉及一种医用下肢训练装置。

背景技术

随着医疗技术的发展，各种康复医疗设备变得不可或缺，其中对于具有下肢功能障碍的患者，需要采用下肢训练设备对康复阶段的患者下肢进行康复训练，锻炼患者的下肢力量。

在下肢训练设备的相关技术中，包括固定髋部和双下肢的外骨骼式矫正器、减重系统和医用跑台。矫正器和减重系统共同对患者进行支撑，减轻患者下肢的受力，再经过医用跑台逐渐锻炼患者的下肢力量。

但是，整个设备的使用过程较为繁琐，使得患者在训练过程中处于长时间的吊起状态，对患者本身的康复训练造成负担。

发明内容

为了减少患者康复训练的负担，本发明提供一种医用下肢训练装置。

本发明提供的一种医用下肢训练装置，采用如下的技术方案：一种医用下肢训练装置,包括床体，所述床体上设有安装架，所述安装架上设有驱动板，所述驱动板位于床体上方，所述驱动板上滑移连接有两个驱动块，两个所述驱动块的滑移方向相互平行，且驱动块的滑移方向位于竖直面上，所述驱动块上转动连接有踏板，所述床体上开设有两个供踏板滑动穿设的滑动槽，所述滑动槽与踏板一一对应，所述踏板远离驱动块的一端穿设于滑动槽，且转动连接有联动板，两个所述联动板远离对应踏板的一端均转动连接有同一个转动座，所述联动板的转动平面与所述踏板的转动平面均呈竖直状态。

通过采用上述技术方案，当需要锻炼下肢时，患者躺至床体上，踏板对患者下肢起到支撑作用，然后两脚分别缓慢踩踏对应踏板，踏板带动联动板在转动座上旋转，此时踏板相对联动板发生旋转，踏板带动驱动块在驱动板上滑动，踏板与驱动块发生相对转动，使得踏板引导患者下肢运动，此时患者躺至床体，减少了身体悬挂的负担，进而减少了患者康复训练的负担。

可选的，所述踏板上设有供脚部穿戴的辅助鞋。

通过采用上述技术方案，使得患者将脚部放置在踏板上，使得运动过程中脚部不易与踏板分离，提高了患者训练时的安全性。

可选的，所述踏板相背离的一侧均转动连接有从动杆，所述从动杆远离踏板的一端转动连接有连接杆，所述连接杆远离从动杆的一端设有转动轴，所述转动轴转动连接于安装架，两个所述转动轴的轴线共线，所述转动轴上设有供患者手持的施力手柄，所述连接杆和所述从动杆的转动平面均呈竖直状态。

通过采用上述技术方案，当踩踏踏板时，踏板重复上述动作，踏板拉动从动杆使得从动杆在踏板上转动，从动杆拉动连接杆，使得从动杆绕连接杆转动，连接杆推动转动轴绕转动轴轴线旋转，此时转动轴带动施力手柄绕转动轴轴线呈往复运动旋转，方便患者抓住施力手柄，提高患者运动的协调性，同时便于患者施力，保持身体稳定。

可选的，所述床体上设有供人倚靠的靠背座。

通过采用上述技术方案，方便患者将背部倚靠在靠背座上，提高了患者的舒适性，进一步减少了患者康复训练的负担。

可选的，所述靠背座滑移连接于床体，所述靠背座的滑移方向与床体的长度方向相同，所述靠背座上设有搭扣，所述床体上设有供搭扣勾接的连接钩轨道，所述连接钩轨道的延伸方向与靠背座的滑移方向相同。

通过采用上述技术方案，当需要调节靠背座位置时，打开搭扣，使得搭扣与连接钩轨道分离，推动靠背座，使得靠背座在床体上沿其长度方向滑动，直至靠背座与踏板之间的间距调整完成后，关闭搭扣，搭扣抵紧于连接钩轨道，使得靠背座不易在床体上滑动，从而方便了患者调整靠背座位置，适用于不同身高的患者。

可选的，所述靠背座上设有调节杆，所述调节杆的长度方向与靠背座的滑移方向相同，所述调节杆上滑动连接有安装座，所述搭扣连接于安装座，所述调节杆上套设有两个弹簧，所述安装座位于两个弹簧之间，所述弹簧的一端连接于安装座，所述弹簧的另一端连接于靠背座。

通过采用上述技术方案，当靠背座的位置锁定时，患者倚靠在靠背座上，患者重复上述动作带动下肢运动，此时患者身体随着下肢双脚的运动同步浮动，此时靠背座在床体上随患者的运动进行滑移，此时安装座在调节杆上滑动，弹簧发生形变并始终推动靠背座抵紧于患者背部，使靠背座具有一定的移动量，进一步提高了患者训练的舒适性，减少了患者康复训练的负担。

可选的，所述靠背座与床体上表面设有高度差以形成放置部。

通过采用上述技术方案，方便患者将臀部置于放置部，预留出一定臀部的活动空间，提高了患者的舒适性。

可选的，所述靠背座宽度方向的一侧转动连接有驱动杆，所述驱动杆上设有用于环绕患者的保护件，所述驱动杆的转动平面呈竖直设置。

通过采用上述技术方案，当患者倚靠在靠背座上时，转动驱动杆，驱动杆带动保护件将患者环绕于靠背座上，使得患者不易从靠背座上滚落，提高了患者的安全性，同时，手掌或手部不便的患者将咯吱窝抵触于保护件，同样起到稳定身体的作用，使用于不同身体情况的患者。

可选的，所述靠背座上开设有供保护件转动插接的插接孔。

通过采用上述技术方案，当患者倚靠在靠背座上时，转动驱动杆，驱动杆带动保护件将患者环绕于靠背座上，直至保护件插接在插接孔内，提高了保护件的稳定性，进一步提高了患者的安全性。

可选的，所述保护件上设有供患者抵触的保护套。

通过采用上述技术方案，减少了患者磕碰保护件时的损伤。

综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

1.通过床体、安装架、驱动板、驱动块、踏板、滑动槽、联动板和转动座的设置，使患者躺至床体，减少了身体悬挂的负担，踏板对患者下肢起到支撑作用，进而减少了患者康复训练的负担；

2.通过辅助鞋的设置，使得患者运动过程中脚部不易与踏板分离，提高了患者训练时的安全性；

3.通过从动杆、连接杆、转动轴和施力手柄的设置，方便患者抓住施力手柄，提高患者运动的协调性，同时便于患者施力，保持身体稳定；

4.通过靠背座的设置，提高了患者的舒适性，进一步减少了患者康复训练的负担；

5.通过搭扣和连接钩轨道的设置，方便了患者调整靠背座位置，适用于不同身高的患者；

6.通过调节杆、安装座和弹簧的设置，使靠背座抵紧于患者背部，同时靠背座具有一定的移动量，进一步提高了患者训练的舒适性，减少了患者康复训练的负担；

7.通过放置部的设置，方便患者将臀部置于放置部，预留出一定臀部的活动空间，提高了患者的舒适性；

8.通过驱动杆和保护件的设置，使得患者不易从靠背座上滚落，提高了患者的安全性，同时，适用于不同身体情况的患者；

9.通过插接孔的设置，提高了保护件的稳定性；

10.通过保护套的设置，减少了患者磕碰保护件时的损伤。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中用于表示踏板、联动板、转动座、中心轴、从动杆、连接杆、转动轴和施力手柄的结构示意图；

图3是本申请实施例中用于表示搭扣、连接钩轨道、调节槽、调节杆、安装座和弹簧的结构示意图；

图4是本申请实施例中用于表示靠背座、驱动杆、保护件、插接孔和保护套的结构示意图。

附图标记：1、床体；11、安装架；12、滑动槽；2、驱动板；21、嵌设槽；22、驱动块；3、踏板；31、施力部；32、辅助鞋；4、联动板；5、转动座；51、中心轴；6、从动杆；61、连接杆；62、转动轴；63、施力手柄；7、移动槽；71、移动块；72、靠背座；73、倾斜面；8、搭扣；81、扣接端；82、连接钩轨道；9、调节槽；91、调节杆；92、安装座；93、弹簧；101、放置部；102、驱动杆；103、保护件；104、插接孔；105、保护套。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种医用下肢训练装置。

如图1和图2所示，一种医用下肢训练装置,包括床体1，床体1沿水平方向延伸，床体1长度方向的一端固定连接有安装架11，安装架11上固定连接有驱动板2，驱动板2呈倾斜设置，且驱动板2与床体1上表面呈夹角设置。

驱动板2上开设有两个相互平行的嵌设槽21，嵌设槽21沿驱动板2的长度方向延伸，且嵌设槽21的延伸方向位于竖直面内，嵌设槽21内滑动嵌设有驱动块22，驱动块22上转动连接有踏板3，踏板3的转动平面与嵌设槽21的延伸方向位于同一竖直面内。

床体1的上表面开设有两个滑动槽12，滑动槽12沿床体1的长度方向延伸，且滑动槽12贯穿于床体1下表面，滑动槽12与踏板3一一对应，踏板3滑动穿设于滑动槽12，踏板3的下端穿设于滑动槽12并转动连接有联动板4，联动板4的转动平面呈竖直面。

床体1的下表面固定连接有转动座5，转动座5位于两个滑动槽12之间，转动座5上转动连接有中心轴51，中心轴51的轴向与两个滑动槽12的排布方向相同，中心轴51的两端突出于转动座5，两个联动板4远离对应踏板3的一端均连接于转动座5，且联动板4与转动座5的转动平面呈竖直设置。

当需要锻炼下肢时，患者首先躺至床体1上，将下肢脚部放置在踏板3上，此时踏板3对脚部进行支撑，然后两脚施力，使得踏板3在竖直面内移动，踏板3滑动穿设于滑动槽12，此时踏板3推动驱动板2，驱动板2绕中心轴51的轴线旋转，踏板3相对驱动板2旋转；同时，踏板3拉动驱动块22在嵌设槽21内滑动，踏板3与驱动块22发生相对转动，从而使踏板3上的脚部做走路或跑步形态模拟，引导患者下肢运动，此时患者躺至床体1，减少了身体悬挂的负担，进而减少了患者康复训练的负担。

驱动板2上开设有减重槽，减轻驱动板2的整体重量，提高安装架11的稳定性。

踏板3上设有施力部31，施力部31上固定连接有辅助鞋32，使得患者脚部稳定与施力部31相对应，同时，使得患者下肢脚部运动时，脚部与踏板3不易发生错位分离，从而提高了患者康复训练时的安全性。

两个踏板3相背离的一侧均转动连接有从动杆6，从动杆6的转动平面呈竖直设置，从动杆6的一端转动连接于踏板3，从动杆6的另一端转动连接有连接杆61，连接杆61的转动平面与从动杆6的转动平面相同。

两个连接杆61远离对应从动杆6的一端均固定连接有同一个转动轴62，转动轴62的轴向平行于中心轴51的轴向，转动轴62转动连接于安装架11。

转动轴62的外壁上固定连接有两个施力手柄63，施力手柄63与连接杆61一一对应。

当患者踩踏踏板3时，患者手持施力手柄63，手部施力推动施力手柄63，施力手柄63带动转动轴62绕转动轴62轴线旋转，转动轴62带动连接杆61绕其轴线旋转，连接杆61转动并推动从动杆6，此时从动杆6相对连接杆61发生转动，从动杆6推拉踏板3，患者交替的往复推拉两个施力手柄63，促使踏板3重复上述踏板3运动过程。

根据上述动作，使得患者手部施力从而减少脚部踩踏踏板3所需力，进一步减少了患者康复训练的负担。同时，方便患者抓住施力手柄63，提高患者运动的协调性，保持身体稳定。

床体1上开设有移动槽7，移动槽7沿床体1的长度方向延伸，移动槽7内滑动嵌设有移动块71，移动块71上个固定连接有靠背座72，靠背座72的上表面设有倾斜面73，倾斜面73朝向施力手柄63处。

当患者躺着床体1上时，患者将背部抵紧于倾斜面73，供患者倚靠，同时使得患者的上半身靠近施力手柄63，方便患者施力，提高了患者训练时的舒适性，进一步减少了患者康复训练的负担。

如图3所示，靠背座72沿床体1宽度方向的两侧均固定连接有搭扣8，床体1上固定连接有安装块，安装块上固定连接有连接钩轨道82，连接钩轨道82沿床体1的长度方向延伸，搭扣8上设有扣接端81，扣接端81呈钩状，且搭扣8的扣接端81滑动嵌设于连接钩轨道82内。

当推动靠背座72时，靠背座72带动移动块71在移动槽7内滑动，此时搭扣8的扣接端81在连接钩轨道82内滑动，直至靠背座72的位置确定后，关闭搭扣8，此时搭扣8拉紧扣接端81，使得扣接端81抵紧于连接钩轨道82的内壁，此时搭扣8的扣接端81与连接钩轨道82内壁抵死，从而使靠背座72不易在床体1上滑动，从而方便了患者调整靠背座72位置，适用于不同身高的患者。

靠背座72沿床体1宽度方向的两侧均开设有调节槽9，调节槽9沿床体1的长度方向延伸，调节槽9相对的两个槽壁上固定连接有同一个调节杆91，调节杆91沿床体1的长度方向延伸，调节杆91上滑动插接有安装座92，搭扣8固定连接于安装座92。

调节杆91上固定套设有两个弹簧93，安装座92位于两个弹簧93之间，弹簧93的一端固定连接于调节槽9的槽壁，弹簧93的另一端固定连接于安装座92。

当患者倚靠于靠背座72时，随着患者下肢脚部施力，患者抵紧于倾斜面73，此时安装座92在搭扣8的作用下位置锁定，靠背座72带动调节杆91移动，调节杆91在安装座92内滑动，弹簧93发生形变并推动靠背座72的倾斜面73抵紧于患者背部。

使得靠背座72具有一定的移动量，进一步贴合于患者的身体情况，提高了患者训练的舒适性，减少了患者康复训练的负担。

如图1和图4所示，靠背座72于床体1上表面存在高度差，使得靠背座72朝向踏板3的一侧与床体1上表面形成放置部101，便于患者将臀部放置于放置部101处，提供了臀部的放置空间，使得患者下肢运动时，为臀部提供活动空间，不易压迫臀部肌肉，进一步提高了患者的舒适性，减少了患者康复训练的负担。

靠背座72沿床体1宽度方向的一侧侧面转动连接有驱动杆102，驱动杆102的转动平面呈竖直设置，且驱动杆102的转动轴62线沿床体1的长度方向延伸，驱动杆102远离自身转动点的一端固定连接有保护件103，本实施例中保护件103呈“L”形，驱动杆102和保护件103共同形成“C”形杆。

当患者依靠在倾斜面73时，转动驱动杆102，使得驱动杆102带动保护件103转动，直至保护件103远离驱动杆102的一端抵触于靠背座72，此时驱动杆102、保护件103和靠背座72形成保护圈，患者位于保护圈内，使得患者不易从床体1上掉落，提高了患者的安全性。

同时，针对手部受伤或不便的患者，供患者将咯吱窝或手肘抵触于保护件103，便于患者在水平方向上施力，辅助患者稳定身体带动下肢踩踏踏板3，适用于不同身体情况的患者。

靠背座72上开设有插接孔104，插接孔104呈扩口设置，当患者转动驱动杆102时，驱动杆102带动保护件103转动插接在插接孔104内，当患者对保护杆施加水平力时，保护件103抵触于插接孔104的孔壁，进而提高了保护件103的稳定性，进一步提高了患者的安全性。

保护件103上套设有保护套105，增大了保护件103与患者的接触面积，本实施例中保护套105采用橡胶材质，便于患者抵触，提高了患者的舒适性，同时减少了患者与保护件103之间的直接磕碰，进而减少了对患者的损伤。

本申请实施例一种医用下肢训练装置的实施原理为：当患者需要下肢锻炼时，首先，打开搭扣8，使得搭扣8的扣接端81与连接钩轨道82内壁分离，再推动靠背座72，靠背座72带动移动块71在移动槽7内滑动，直至靠背座72与踏板3之间的间距适用于患者身高，再关闭搭扣8，此时搭扣8拉紧扣接端81，使得扣接端81抵紧于连接钩轨道82的内壁。

然后，患者躺在床体1上，将臀部放置于放置部101，下肢脚部穿在辅助鞋32上，再将背部倚靠在倾斜面73上，转动驱动杆102，驱动杆102带动保护件103旋转，直至保护件103转动插接在插接孔104内，此时靠背座72带动调节杆91倾斜移动，使得调节杆91在安装座92上滑动，弹簧93发生形变并推动安装座92，促使倾斜面73抵紧于患者背部。

接着，患者双手手持施力手柄63，交替往复推动两个施力手柄63，同时下肢脚部施力，推动踏板3，踏板3在滑动槽12内滑动穿设并推动驱动板2，驱动板2绕中心轴51的轴线旋转，踏板3相对驱动板2旋转，同时，踏板3拉动驱动块22在嵌设槽21内滑动，踏板3与驱动块22发生相对转动。

此时，根据患者下肢脚部踩踏的力度，患者推动施力手柄63，施力手柄63带动转动轴62绕转动轴62轴线旋转，转动轴62带动连接杆61绕其轴线旋转，连接杆61转动并推动从动杆6，此时从动杆6相对连接杆61发生转动，从动杆6推拉踏板3，辅助踏板3移动，减少了患者下肢踩踏的力度。

根据上述动作，使患者在床上完成脚部的走路或跑步形态模拟，引导患者下肢运动，减少了患者康复训练时由身体重量带来的训练负担。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种医用下肢训练装置，其特征在于：包括床体（1），所述床体（1）上设有安装架（11），所述安装架（11）上设有驱动板（2），所述驱动板（2）位于床体（1）上方，所述驱动板（2）上滑移连接有两个驱动块（22），两个所述驱动块（22）的滑移方向相互平行，且驱动块（22）的滑移方向位于竖直面上，所述驱动块（22）上转动连接有踏板（3），所述床体（1）上开设有两个供踏板（3）滑动穿设的滑动槽（12），所述滑动槽（12）与踏板（3）一一对应，所述踏板（3）远离驱动块（22）的一端穿设于滑动槽（12），且转动连接有联动板（4），两个所述联动板（4）远离对应踏板（3）的一端均转动连接有同一个转动座（5），所述联动板（4）的转动平面与所述踏板（3）的转动平面均呈竖直状态。

2.根据权利要求1所述的一种医用下肢训练装置，其特征在于：所述踏板（3）上设有供脚部穿戴的辅助鞋（32）。

3.根据权利要求1所述的一种医用下肢训练装置，其特征在于：所述踏板（3）相背离的一侧均转动连接有从动杆（6），所述从动杆（6）远离踏板（3）的一端转动连接有连接杆（61），所述连接杆（61）远离从动杆（6）的一端设有转动轴（62），所述转动轴（62）转动连接于安装架（11），两个所述转动轴（62）的轴线共线，所述转动轴（62）上设有供患者手持的施力手柄（63），所述连接杆（61）和所述从动杆（6）的转动平面均呈竖直状态。

4.根据权利要求1所述的一种医用下肢训练装置，其特征在于：所述床体（1）上设有供人倚靠的靠背座（72）。

5.根据权利要求4所述的一种医用下肢训练装置，其特征在于：所述靠背座（72）滑移连接于床体（1），所述靠背座（72）的滑移方向与床体（1）的长度方向相同，所述靠背座（72）上设有搭扣（8），所述床体（1）上设有供搭扣（8）勾接的连接钩轨道（82），所述连接钩轨道（82）的延伸方向与靠背座（72）的滑移方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种医用下肢训练装置，其特征在于：所述靠背座（72）上设有调节杆（91），所述调节杆（91）的长度方向与靠背座（72）的滑移方向相同，所述调节杆（91）上滑动连接有安装座（92），所述搭扣（8）连接于安装座（92），所述调节杆（91）上套设有两个弹簧（93），所述安装座（92）位于两个弹簧（93）之间，所述弹簧（93）的一端连接于安装座（92），所述弹簧（93）的另一端连接于靠背座（72）。

7.根据权利要求4所述的一种医用下肢训练装置，其特征在于：所述靠背座（72）与床体（1）上表面设有高度差以形成放置部（101）。

8.根据权利要求4所述的一种医用下肢训练装置，其特征在于：所述靠背座（72）宽度方向的一侧转动连接有驱动杆（102），所述驱动杆（102）上设有用于环绕患者的保护件（103），所述驱动杆（102）的转动平面呈竖直设置。

9.根据权利要求8所述的一种医用下肢训练装置，其特征在于：所述靠背座（72）上开设有供保护件（103）转动插接的插接孔（104）。

10.根据权利要求8所述的一种医用下肢训练装置，其特征在于：所述保护件（103）上设有供患者抵触的保护套（105）。

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