CN114600785B - 一种生猪养殖智能投放设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种生猪养殖智能投放设备，包括有驱动转向装置、料筒、吸管、高压吸泵、驱动调节装置、输料筒、出料杆和搅拌轴，所述驱动转向装置上方一侧安装有控制箱，所述控制箱内部下方安装有蓄电池，所述料筒表面正前方镶嵌有观望窗，且料筒一侧镶嵌安装有进料斗，所述吸管一端贯穿料筒上方外壁延伸于料筒内部，所述高压吸泵一端与吸管另一端相连接，且高压吸泵另一端与输送管一端相连接，同时高压吸泵安装于料筒上方，该种生猪养殖智能投放设备，设置有蓄电池，通过蓄电池不仅对电力进行储存效果，并且通过蓄电池从而避免整体驱动转向装置需要通过连接线与插座进行电性连接驱动的情况从而限制驱动转向装置驱动距离。

Description

一种生猪养殖智能投放设备

技术领域

本发明涉及生猪养殖技术领域，具体为一种生猪养殖智能投放设备。

背景技术

随着农业养殖的快速发展和人们生活水平的提高，各种高营养高价值水产品的消费量也逐渐增长，养猪业作为我国一大农业经济支柱，随着社会经济和技术的发展，猪场的集成化、规模化管理要求不断提高，“问题猪”的发生严重影响了猪类食品的卫生和安全，为加强养猪业的监管，进一步规范生产经营行为，加强畜牧禽标识和养殖档案管理，建立可追溯的食品制度，传统的养殖猪饲料投放通常是经验丰富的工人进行添加饲料，但往往存在投放饲料过多的情况，而过多的饲料猪吃不完会产生霉变，导致猪产生病变，养殖猪的饲料投放科学性不高的情况。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种生猪养殖智能投放设备，以解决上述背景技术中提出通过的传统的养殖猪饲料投放通常是经验丰富的工人进行添加饲料，但往往存在投放饲料过多的情况，而过多的饲料猪吃不完会产生霉变，导致猪产生病变，养殖猪的饲料投放科学性不高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种生猪养殖智能投放设备，包括有驱动转向装置、料筒、吸管、高压吸泵、驱动调节装置、输料筒、出料杆和搅拌轴，所述驱动转向装置上方一侧安装有控制箱，所述控制箱内部下方安装有蓄电池，且控制箱内部上方安装有控制器，同时控制箱一侧安装有操作遥控器，所述料筒表面正前方镶嵌有观望窗，且料筒一侧镶嵌安装有进料斗，所述吸管一端贯穿料筒上方外壁延伸于料筒内部，所述高压吸泵一端与吸管另一端相连接，且高压吸泵另一端与输送管一端相连接，同时高压吸泵安装于料筒上方；

通过采用上述技术方案，设有驱动转向装置、操作遥控器和控制器，通过驱动转向装置不仅起到固定安装的效果，并且通过驱动转向装置从而起到受力安装和受力支撑的效果，同时通过驱动转向装置从而起到受力驱动的效果，依次驱动转向装置采取现有技术中常用的汽车驱动转向装置进行设置从而方便带动安装于驱动转向装置上方的整体设备进行驱动转向操作，并且通过操作遥控器从而方便操作者与驱动转向装置保持一定的相对距离对整体设备进行操作，同时避免整体设备驱动于猪舍内部时由于猪舍内部空间较窄影响操作者通过控制器对整体设备进行操作的情况，依次通过控制器从而对设置的相应设备和感应器进行接收控制，从而使整体设备处于半自动化和智能化方向靠近操作；

所述输料筒底部贯穿开设有出料槽，且输料筒内部一侧安装有接触感应器组，同时输料筒上方镶嵌安装有套筒，所述出料杆一端包裹出料槽与输料筒底部镶嵌固定，所述搅拌轴两侧固定有搅拌棒，且搅拌轴一端贯穿输料筒内壁延伸于输料筒一侧固定有摆动电机，同时搅拌轴另一端贯穿固定有主动皮带轮，所述搅拌轴与输料筒相对旋转连接，所述输料筒通过定量下料装置与驱动调节装置上方固定连接，所述输送管另一端与套筒贯穿配套连接；

通过采用上述技术方案，设有接触感应器组，通过接触感应器组不仅与控制器起到电性连接的效果，并且通过接触感应器组从而对输料筒内部的饲料进行接触控制，同时避免输料筒内部的饲料持续输送过程中导致输料筒内部的饲料输送完毕时外部的操作者无法对输料筒内部的饲料进行时刻观察的情况，这样不仅造成整体设备处于空投的情况还造成相应设备处于空转的运动状态；

所述驱动调节装置安装于驱动转向装置上方；

所述定量下料装置安装于输料筒底部下方。

优选的，所述驱动调节装置包括有滚珠螺母、驱动气缸、滚珠丝杆、驱动电机和安装框，所述滚珠螺母一侧与驱动气缸一端固定连接，所述滚珠丝杆一端与驱动电机固定，且滚珠丝杆另一端贯穿安装框外壁和滚珠螺母与安装框内部一侧旋转连接，所述安装框与驱动转向装置上方固定连接。

通过采用上述技术方案，设有滚珠丝杆，通过滚珠丝杆一端不仅起到固定连接的效果，并且通过滚珠丝杆另一端从而起到贯穿连接的效果，同时通过滚珠丝杆从而起到受力带动和受力相对旋转运动的效果，依次通过滚珠丝杆从而起到受力支撑的效果，再次滚珠丝杆采取高碳钢材料进行制造而成，从而避免滚珠丝杆采取普通的材料进行制造后由于相应设备的整体重力最后全部落于滚珠丝杆上方，当滚珠丝杆采取普通材料进行制造后容易导致滚珠丝杆长时间受重力和挤压力的影响依次造成滚珠丝杆容易出现应力和挤压力变形或弯曲的情况，这样不仅影响整体滚珠丝杆的驱动带动还增加频繁更换滚珠丝杆的情况。

优选的，所述定量下料装置包括有第一倒凸空腔体组、第二倒凸空腔体组、连接轴组、摆杆、半凸轮、凸块组、从动皮带轮、齿轮组、链条、皮带、安装架组、连接管组和料管组，所述第一倒凸空腔体组上方两侧贯穿开设有安装槽，且第一倒凸空腔体组下方两侧开设有固定槽，同时第一倒凸空腔体组通过安装槽和固定槽分别安装有连接轴组承组，所述第二倒凸空腔体组内部下方有电动阀组，且第二倒凸空腔体组内部上方安装有测量感应器，同时第二倒凸空腔体组上方通过连接轴组承组与第一倒凸空腔体组下方活动连接，所述连接轴组一端贯穿摆杆、另一连接轴组承组和轴承连接件与第一倒凸空腔体组上方活动连接，所述半凸轮一侧与连接轴组一侧固定连接，所述凸块组一侧贯穿固定有从动皮带轮，且凸块组另一侧贯穿固定有齿轮组，同时凸块组与连接轴组另一端固定连接，另一所述凸块组一侧贯穿固定有另一齿轮组，且另一齿轮组一侧与另一连接轴组另一端固定连接，所述第一倒凸空腔体组上方包裹出料杆和轴承连接件均与输料筒底部固定连接，所述链条包裹齿轮组啮合连接，所述皮带包裹主动皮带轮和从动皮带轮传动连接，所述安装架组底部贯穿开设有套孔，且安装架组一侧安装有距离感应器组，所述连接管组一端贯穿套孔与安装架组配套连接，所述料管组一端包裹连接管组另一端与安装架组底部固定连接，所述安装架组通过连接管组另一端包裹第二倒凸空腔体组下方与输料筒底部固定连接，且安装架组通过连接块与驱动气缸另一端固定连接。

通过采用上述技术方案，设有轴承连接件，通过轴承连接件不仅起到贯穿连接的效果，并且通过轴承连接件从而起到固定连接的效果，同时通过轴承连接件同样起到受力支撑连接的效果，依次通过轴承连接件同样起到受力带动和受力相对运动的效果，再次通过轴承连接件从而对连接轴组起到悬挂连接的效果，避免连接轴组直接与通杆进行贯穿连接的方式安装，导致连接轴组受力旋转过程中容易与通杆出现相对旋转摩擦的情况，当二者出现相对旋转摩擦时不仅容易出现摩擦噪音还造成饲养猪害怕无法进食的情况。

优选的，所述滚珠螺母、驱动气缸、滚珠丝杆、驱动电机和安装框构成驱动移动机构，且驱动移动机构驱动移动距离范围为0-30cm。

通过采用上述技术方案，设有驱动气缸，通过驱动气缸不仅起到两端固定连接的效果，并且通过驱动气缸同样起到受力支撑的效果，同时通过驱动气缸从而起到驱动带动和驱动相对运动的效果，依次通过驱动气缸从而起到受力带动和受力相对运动的效果，再次通过驱动气缸从而起到驱动调节的效果。

优选的，所述驱动气缸、安装架组和输料筒构成升降机构，且升降机构升降距离范围为0-15cm。

通过采用上述技术方案，设有安装架组，通过安装架组不仅起到贯穿开设连接效果，并且通过安装架组从而起到固定连接的效果，同时通过安装架组同样起到受力带动和受力相对运动的效果，依次通过安装架组同样起到受力支撑连接的效果。

优选的，所述连接轴组、摆杆、半凸轮、凸块组、从动皮带轮、齿轮组、链条、皮带、搅拌轴、主动皮带轮和摆动电机构成旋转摆动机构，且旋转摆动机构旋转摆动距离范围为0-3cm。

通过采用上述技术方案，设有摆杆，通过摆杆不仅起到贯穿配套连接的效果，并且通过摆杆从而起到固定连接的效果，同时通过摆杆从而起到受力带动和受力相对运动的效果，依次摆杆的个数根据第二倒凸空腔体组设置的个数进行设置，从而使单个第二倒凸空腔体组两侧设置有一组摆杆进行受力带动，通过摆杆受力过程中与第二倒凸空腔体组处于相切带动，使第二倒凸空腔体组受相切力的影响出现晃动的效果，避免进入于第二倒凸空腔体组内部的饲料出现堆积和平摊不均匀的情况，从而影响整体饲料投放精准度。

优选的，所述摆杆与第二倒凸空腔体组两侧之间的相对安装距离范围为0.5-0.8cm。

通过采用上述技术方案，设有第二倒凸空腔体组，通过第二倒凸空腔体组不仅起到内壁固定连接的效果，并且通过第二倒凸空腔体组上方两侧从而起到配套连接的效果，同时通过第二倒凸空腔体组上方从而起到包裹连接的效果，依次通过第二倒凸空腔体组从而起到受力带动和受力相对运动的效果，再次第二倒凸空腔体组采取不锈钢材料进行制造而成，通过不锈钢材料制造后的第二倒凸空腔体组不仅降低饲料粘附的情况，还避免饲料中含有少量的水分导致第二倒凸空腔体组长时间使用过程中容易出现锈迹和腐蚀的情况，依次导致养殖猪食用含有锈迹和霉菌的饲料从而容易引起病变的情况。

优选的，所述半凸轮与出料杆之间连接的连接缝隙距离范围为0.2-0.25mm。

通过采用上述技术方案，设有出料杆，通过出料杆不仅起到包裹连接的效果，并且通过出料杆从而起到输送连接的效果，同时通过出料杆从而起到相对受力运动的效果，依次出料杆整体形状呈裁切上方的瓶起子形，通过出料杆采取瓶起子形进行安装设置，这样不仅方便出料杆正常输料还方便出料杆下方与半凸轮相对运动过程中处于相切运动实现配套连接和限料输送的效果。

优选的，所述凸块组、从动皮带轮和齿轮组连接形状呈“土”字形。

通过采用上述技术方案，设有凸块组，通过凸块组不仅起到两侧贯穿配套固定连接的效果，并且通过凸块组从而起到一侧固定连接的效果，同时通过凸块组从而起到受力带动和受力相对旋转运动的效果，依次采取凸块组分别与从动皮带轮和齿轮进行贯穿配套连接，这样是利用凸块组两侧的横向直径不同从而方便与从动皮带轮和齿轮进行配套安装，通过上述结构的配套安装不仅节约配套时间还避免从动皮带轮和齿轮需要重新与单个连接件进行配套连接然后进行固定连接的效果，这样不仅造成连接麻烦还增加连接成本和材料成本增加的情况。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该生猪养殖智能投放设备，

(1)设置有定量下料装置，当搅拌轴受力旋转过程中通过皮带带动从动皮带轮旋转运动，并且从动皮带轮旋转过程中通过凸块组带动齿轮组和连接轴组旋转运动，并且齿轮组旋转运动过程中通过链条带动另一连接轴组旋转运动，当连接轴组旋转运动过程中带动半凸轮与出料杆相对旋转运动，此时输料筒内部的饲料通过出料杆输送于第二倒凸空腔体组内部，当摆杆受力过程中带动第二倒凸空腔体组相对旋转运动将输送于第二倒凸空腔体组内部的饲料进行平摊，当饲料与测量感应器接触时，此时测量感应器将信号传递于控制器，此时控制器控制摆动电机暂停运动，并且控制电动阀组工作，电动阀组工作过程中将第二倒凸空腔体组内部定量的饲料通过料管组输送于猪食槽内部，通过定量下料装置从而避免传统的养殖猪饲料投放通常是经验丰富的工人进行添加饲料，但往往存在投放饲料过多的情况，而过多的饲料猪吃不完会产生霉变，导致猪产生病变，养殖猪的饲料投放科学性不高的情况；

(2)设置有驱动调节装置，当整体设备驱动于猪舍时，通过操作遥控器控制驱动电机工作，并且驱动电机工作过程中带动滚珠螺母运动，同时滚珠螺母运动过程中通过驱动气缸带动安装架组同向运动，当安装架组受力运动过程中带动输料筒同向运动，安装架组受力带动距离感应器组同向运动，当距离感应器组与猪舍栏杆或者围墙靠近时此时距离感应器组将信号传递于控制器，此时控制器控制摆动电机工作，摆动电机工作过程中将饲料输送于第二倒凸空腔体组内部，当第二倒凸空腔体组内部的饲料满时此时控制器控制第二倒凸空腔体组内部的电动阀组工作将饲料通过料管组输送于猪舍一侧的猪料槽内部，当饲料输送完毕后此时控制器控制驱动电机反向工作将另一安装架组靠近猪舍另一侧的猪料槽进行输送饲料既可，当两侧的猪料槽输饲料完毕后操作者通过操作遥控器控制驱动转向装置进行运行工作既可，当安装框内部出现杂物时通过操作遥控器控制驱动气缸工作，驱动气缸工作过程中带动安装架组运动，通过调节安装架组与安装框之间的相对距离高度从而方便操作者将安装框内部的杂物进行清理，从而避免杂物影响整体驱动调节装置正常运行工作，同时通过驱动调节装置从而避免现有的猪舍两侧的猪料槽需要通过人员进行单个投放饲料的情况，这样不仅降低投放工作效率还容易出现上述的情况；

(3)设置有料筒和高压吸泵，操作者先手动将饲料通过进料斗注入于料筒内部，当通过观望窗观察饲料注入差不多时停止注入，当输料筒内部的饲料输送差不多时，此时接触感应器将信号传递于控制器，控制器控制高压吸泵工作，高压吸泵工作过程中通过吸管将饲料输送于输料筒内部，当饲料与另一接触感应器接触时，此时另一接触感应器再次将信号传递于控制器，此时控制器控制高压吸泵停止工作，通过料筒不仅起到预先储存吸料的效果，并且通过高压吸泵从而起到吸料和输料的效果，同时通过料筒和高压吸泵从而避免现有的投放装置或者人工进行投放过程中只能携带少料的饲料进行投放的情况，导致饲料投放完毕后需要频繁添加饲料的情况，这样不仅影响饲料的投放速度和效率还增加投放设备和人工来回运动电能或者人力消耗的情况；

(4)设置有输料筒和搅拌轴，通过输料筒从而起到饲料储存的效果，并且通过输料筒同样起到饲料输送的效果，同时通过搅拌轴不仅起到固定连接的效果，依次通过搅拌轴从而起到受力带动和受力相对旋转运动的效果，再次通过搅拌轴从而起到饲料搅拌输送的效果，从而避免饲料输送于输料筒内部时饲料全部堆积于输料筒内部，导致饲料的输送效率和输送速度低下的情况；

(5)设置有驱动转向装置，通过驱动转向装置不仅起到固定安装的效果，并且通过驱动转向装置从而起到受力安装和受力支撑的效果，同时通过驱动转向装置从而起到受力驱动的效果，依次驱动转向装置采取现有技术中常用的汽车驱动转向装置进行设置从而方便带动安装于驱动转向装置上方的整体设备进行驱动转向操作，通过整体驱动转向装置不仅方便携带整体设备运行驱动还避免手动推动整体设备进行运动的情况，这样不仅解放人工手动推动还提高人工灵活操作驱动的效果。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明驱动转向装置、料筒和高压吸泵正视剖面结构示意图；

图3为本发明输料筒正视剖面结构示意图；

图4为本发明驱动调节装置结构示意图；

图5为本发明第一倒凸空腔体组、第二倒凸空腔体组、安装架组和料管组结构示意图；

图6为本发明图5中A处放大结构示意图

图7为本发明安装架组和料管组右视结构示意图

图中：1、驱动转向装置，2、料筒，3、吸管，4、高压吸泵，5、输送管，6、驱动调节装置，601、滚珠螺母，602、驱动气缸，603、滚珠丝杆，604、驱动电机，605、安装框，7、输料筒，8、出料杆，9、搅拌轴，10、搅拌棒，11、摆动电机，12、主动皮带轮，13、定量下料装置，1301、第一倒凸空腔体组，1302、第二倒凸空腔体组，1303、连接轴组，1304、摆杆，1305、半凸轮，1306、凸块组，1307、从动皮带轮，1308、齿轮组，1309、链条，1310、皮带，1311、安装架组，1312、连接管组，1313、料管组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种生猪养殖智能投放设备，如图1和图3所示，驱动转向装置1上方一侧安装有控制箱，控制箱内部下方安装有蓄电池，且控制箱内部上方安装有控制器，同时控制箱一侧安装有操作遥控器，料筒2表面正前方镶嵌有观望窗，且料筒2一侧镶嵌安装有进料斗，吸管3一端贯穿料筒2上方外壁延伸于料筒2内部，高压吸泵4一端与吸管3另一端相连接，且高压吸泵4另一端与输送管5一端相连接，同时高压吸泵4安装于料筒2上方，当整体设备需要投放饲料时操作者通过进料斗将饲料注入于料筒2内部，当饲料注入差不多时操作者通过观望窗对料筒2内部的饲料进行观察，当饲料超出观望窗时停止注入，接着操作者通过操作遥控器控制驱动转向装置1向猪舍进行驱动既可。

如图2所示，输料筒7底部贯穿开设有出料槽，且输料筒7内部一侧安装有接触感应器组，同时输料筒7上方镶嵌安装有套筒，出料杆8一端包裹出料槽与输料筒7底部镶嵌固定，搅拌轴9两侧固定有搅拌棒10，且搅拌轴9一端贯穿输料筒7内壁延伸于输料筒7一侧固定有摆动电机11，同时搅拌轴9另一端贯穿固定有主动皮带轮12，搅拌轴9与输料筒7相对旋转连接，输料筒7通过定量下料装置13与驱动调节装置6上方固定连接，输送管5另一端与套筒贯穿配套连接，当输料筒7内部的饲料低于接触感应器组时，此时接触感应器组将信号传递于控制器，控制器控制高压吸泵4工作，高压吸泵4工作过程中通过吸管3和输送管5将饲料输送于输料筒7内部，当饲料与另一接触感应器组接触时，此时另一接触感应器组将信号传递于控制器，此时控制器控制高压吸泵4停止工作，当饲料需要输送时操作者通过操作遥控器控制摆动电机11工作，摆动电机11工作过程中带动搅拌轴9旋转运动，并且搅拌轴9旋转工作过程中分别带动搅拌棒10和主动皮带轮12同向运动，通过搅拌轴9旋转过程中从而输料筒7内部的饲料进行搅拌输送既可，此时饲料通过出料槽输送于出料杆8内部既可。

如图3所示，驱动调节装置6安装于驱动转向装置1上方，且驱动调节装置6包括有滚珠螺母601、驱动气缸602、滚珠丝杆603、驱动电机604和安装框605，滚珠螺母601一侧与驱动气缸602一端固定连接，驱动气缸602、安装架组1311和输料筒7构成升降机构，且升降机构升降距离范围为0-15cm，当安装框605内部有杂物时操作者通过操作遥控器控制驱动气缸602工作，并且驱动气缸602工作过程中通过连接块带动安装架组1311运动，同时安装架组1311运动过程中带动输料筒7和安装框605与驱动转向装置1相对运动，当安装架组1311调节于相应的距离时停止驱动气缸602工作，此时操作者从而对安装框605内部的杂物进行清理既可，并且整体升降机构升降距离区间为15cm，当整体升降机构处于最大升降距离区间时此时驱动气缸602达到最大屈伸距离长度，并且操作者通过上述步骤对安装框605进行调节清理既可，滚珠丝杆603一端与驱动电机604固定，且滚珠丝杆603另一端贯穿安装框605外壁和滚珠螺母601与安装框605内部一侧旋转连接，安装框605与驱动转向装置1上方固定连接，滚珠螺母601、驱动气缸602、滚珠丝杆603、驱动电机604和安装框605构成驱动移动机构，且驱动移动机构驱动移动距离范围为0-30cm，当猪舍两侧的猪食槽需要输送饲料时，操作者通过操作遥控器控制驱动电机604工作，并且驱动电机604工作过程中通过滚珠丝杆603带动滚珠螺母601运动，同时滚珠螺母601运动过程中带动驱动气缸602与安装框605相对运动，依次驱动气缸602运动过程中通过安装架组1311带动输料筒7同向运动，当安装架组1311与猪舍一侧的栏杆或者围墙靠近时，此时距离感应器组将信号传递于控制器，控制器控制驱动电机604暂停工作，当猪舍一侧的猪料槽饲料输送完毕后此时控制器控制驱动电机604反向工作从而对猪舍另一侧的猪料槽饲料输送既可，并且整体驱动移动机构驱动移动距离区间为30cm，同时整体驱动移动机构驱动移动距离区间为整体滚珠丝杆603横向距离长度，操作者先通过上述操作驱动驱动电机604工作，然后通过控制器控制驱动电机604进行反向驱动操作既可。

如图5所示，定量下料装置13安装于输料筒7底部下方，且定量下料装置13包括有第一倒凸空腔体组1301、第二倒凸空腔体组1302、连接轴组1303、摆杆1304、半凸轮1305、凸块组1306、从动皮带轮1307、齿轮组1308、链条1309、皮带1310、安装架组1311、连接管组1312和料管组1313，第一倒凸空腔体组1301上方两侧贯穿开设有安装槽，且第一倒凸空腔体组1301下方两侧开设有固定槽，同时第一倒凸空腔体组1301通过安装槽和固定槽分别安装有连接轴组承组，第二倒凸空腔体组1302内部下方有电动阀组，且第二倒凸空腔体组1302内部上方安装有测量感应器，同时第二倒凸空腔体组1302上方通过连接轴组承组与第一倒凸空腔体组1301下方活动连接，连接轴组1303一端贯穿摆杆1304、另一连接轴组承组和轴承连接件与第一倒凸空腔体组1301上方活动连接，摆杆1304与第二倒凸空腔体组1302两侧之间的相对安装距离范围为0.5-0.8cm，如果摆杆1304与第二倒凸空腔体组1302两侧之间的相对安装距离过大时，当摆杆1304受力过程中与第二倒凸空腔体组1302两侧处于相对运动，而摆杆1304受力过程中属于受力自动的情况无法通过受力相切运动状态下带动第二倒凸空腔体组1302同向运动，此时通过第一倒凸空腔体组1301内部的饲料受重量影响输送于第二倒凸空腔体组1302内部时呈现立锥状态，当立锥状态的饲料与测量感应器接触时此时测量感应器将测量传递于控制器，控制器从而控制摆动电机11恢复初始运动状态，并且立锥状态的饲料输送于猪食槽内部时属于投放饲料过少的情况，依次影响养殖猪的正常生长，所以避免上述的情况将摆杆1304与第二倒凸空腔体组1302两侧之间的相对安装距离生长为0.5cm。

如图6所示，半凸轮1305一侧与连接轴组1303一侧固定连接，凸块组1306一侧贯穿固定有从动皮带轮1307，且凸块组1306另一侧贯穿固定有齿轮组1308，同时凸块组1306与连接轴组1303另一端固定连接，另一凸块组1306一侧贯穿固定有另一齿轮组1308，且另一齿轮组1308一侧与另一连接轴组1303另一端固定连接，凸块组1306、从动皮带轮1307和齿轮组1308连接形状呈“土”字形，通过上述三者之间连接形状呈“土”字形，这样不仅体现上述三者之间连接的实用性，还体现上述三者之间连接的简单性和配套安装性，并且还体现上述三者之间连接的受力带动性和受力传递性，同时通过上述三者之间连接形状呈“土”字形，依次体现上述三者之间连接的整体对称性和配套连接后整体美观性效果，第一倒凸空腔体组1301上方包裹出料杆8和轴承连接件均与输料筒7底部固定连接，半凸轮1305与出料杆8之间连接的连接缝隙距离范围为0.2-0.25mm，如果半凸轮1305与出料杆8之间连接的连接缝隙距离过大时，此时上述二者容易出现连接缝隙的情况，当上述二者出现连接缝隙情况时此时饲料容易通过缝隙缝隙持续泄露于第二倒凸空腔体组1302内部，当饲料持续泄露时不仅影响整体设备的错误判断还容易造成测量感应器受泄露饲料的影响使电动阀组处于频繁驱动开启的状态，这样不仅造成饲料的浪费还造成饲料泄露于外部环境中不仅影响外部环境的整洁还需要对半凸轮1305或出料杆8进行拆机维修或者更换的情况，所以避免上述的情况将半凸轮1305与出料杆8之间连接的连接缝隙距离设置为0.2mm，链条1309包裹齿轮组1308啮合连接，皮带1310包裹主动皮带轮12和从动皮带轮1307传动连接，安装架组1311底部贯穿开设有套孔，且安装架组1311一侧安装有距离感应器组，连接管组1312一端贯穿套孔与安装架组1311配套连接，通过齿轮组1308不仅起到贯穿配套连接的效果，并且通过齿轮组1308从而起到受力带动和受力相对运动的效果。

如图7所示，料管组1313一端包裹连接管组1312另一端与安装架组1311底部固定连接，安装架组1311通过连接管组1312另一端包裹第二倒凸空腔体组1302下方与输料筒7底部固定连接，且安装架组1311通过连接块与驱动气缸602另一端固定连接，连接轴组1303、摆杆1304、半凸轮1305、凸块组1306、从动皮带轮1307、齿轮组1308、链条1309、皮带1310、搅拌轴9、主动皮带轮12和摆动电机11构成旋转摆动机构，且旋转摆动机构旋转摆动距离范围为0-3cm，当摆动电机11驱动过程中通过搅拌轴9带动主动皮带轮12运动，主动皮带轮12带动皮带1310运动，并且皮带1310受力过程中通过从动皮带轮1307带动凸块组1306运动，同时凸块组1306带动连接轴组1303和齿轮组1308旋转运动，依次齿轮组1308旋转过程中通过链条1309带动另一连接轴组1303运动，连接轴组1303运动过程中带动摆杆1304和半凸轮1305旋转运动，半凸轮1305受力过程中与出料杆8相对运动，并且摆杆1304受力过程中与第二倒凸空腔体组1302相切带动，同时第二倒凸空腔体组1302受力过程中与连接管组1312相对摆动运动，通过半凸轮1305与出料杆8相对摆动过程中饲料通过出料杆8和第一倒凸空腔体组1301输送于第二倒凸空腔体组1302内部既可，当整体旋转摆动机构处于0cm时此时半凸轮1305与出料杆8处于对接相切状态，当整体旋转摆动机构处于3cm时此时半凸轮1305与出料杆8处于相对摆动状态，此时方便饲料的输送。

工作原理：在使用生猪养殖智能投放设备，先手动将饲料注入于料筒2内部，当饲料注入完毕后通过操作遥控器或者控制器驱动驱动转向装置1工作，当驱动转向装置1驱动于相应位置时停止驱动转向装置1工作，当饲料低于接触感应器组时控制器控制高压吸泵4工作，高压吸泵4通过吸管3和输送管5将饲料输送于输料筒7内部，当饲料高于另一接触感应器组时控制器停止高压吸泵4工作，并且操作者通过操作遥控器或者控制器控制驱动电机604工作，驱动电机604工作过程中通过驱动气缸602带动安装架组1311和输料筒7同向运动，当安装架组1311与猪舍一侧的猪料槽靠近时此时距离感应器组将信号传递于控制器，此时控制器控制驱动电机604暂停工作，并且控制摆动电机11工作，摆动电机11工作过程中通过皮带1310带动凸块组1306运动，凸块组1306运动过程中带动连接轴组1303运动，并且凸块组1306通过链条1309和另一凸块组1306带动另一连接轴组1303运动运动，连接轴组1303运动过程中带动摆杆1304和半凸轮1305同向运动，半凸轮1305运动过程中与出料杆8相对运动，此时饲料通过第一倒凸空腔体组1301输送于第二倒凸空腔体组1302内部，第二倒凸空腔体组1302受摆杆1304带动力影响与第一倒凸空腔体组1301相对运动，当饲料与测量感应器接触时，控制器控制摆动电机11暂停工作和启动电动阀组工作，电动阀组工作过程中饲料通过料管组1313输送于猪舍一侧的猪料食槽内部，当饲料输送外部后此时测量感应器将信号传递于控制器，此时控制器控制驱动电机604反向工作，当另一安装架组1311与猪舍另一侧的猪料槽靠近时此时另一距离感应器组将信号传递于控制器，此时控制器控制另一电动阀组工作，此时饲料通过另一料管组1313输送于猪舍另一侧的猪料槽内部既可，当局部的饲料输送外部后操作者通过操作遥控器控制驱动转向装置1进行驱动工作既可，这就完成整个操作，且本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种生猪养殖智能投放设备，包括有驱动转向装置（1）、料筒（2）、吸管（3）、高压吸泵（4）、驱动调节装置（6）、输料筒（7）、出料杆（8）和搅拌轴（9），其特征在于：

所述驱动转向装置（1）上方一侧安装有控制箱，所述控制箱内部下方安装有蓄电池，且控制箱内部上方安装有控制器，同时控制箱一侧安装有操作遥控器，所述料筒（2）表面正前方镶嵌有观望窗，且料筒（2）一侧镶嵌安装有进料斗，所述吸管（3）一端贯穿料筒（2）上方外壁延伸于料筒（2）内部，所述高压吸泵（4）一端与吸管（3）另一端相连接，且高压吸泵（4）另一端与输送管（5）一端相连接，同时高压吸泵（4）安装于料筒（2）上方；

所述输料筒（7）底部贯穿开设有出料槽，且输料筒（7）内部一侧安装有接触感应器组，同时输料筒（7）上方镶嵌安装有套筒，所述出料杆（8）一端包裹出料槽与输料筒（7）底部镶嵌固定，所述搅拌轴（9）两侧固定有搅拌棒（10），且搅拌轴（9）一端贯穿输料筒（7）内壁延伸于输料筒（7）一侧固定有摆动电机（11），同时搅拌轴（9）另一端贯穿固定有主动皮带轮（12），所述搅拌轴（9）与输料筒（7）相对旋转连接，所述输料筒（7）通过定量下料装置（13）与驱动调节装置（6）上方固定连接，所述输送管（5）另一端与套筒贯穿配套连接；

所述驱动调节装置（6）安装于驱动转向装置（1）上方；

所述驱动调节装置（6）包括有滚珠螺母（601）、驱动气缸（602）、滚珠丝杆（603）、驱动电机（604）和安装框（605），所述滚珠螺母（601）一侧与驱动气缸（602）一端固定连接，所述滚珠丝杆（603）一端与驱动电机（604）固定，且滚珠丝杆（603）另一端贯穿安装框（605）外壁和滚珠螺母（601）与安装框（605）内部一侧旋转连接，所述安装框（605）与驱动转向装置（1）上方固定连接；

所述定量下料装置（13）安装于输料筒（7）底部下方；

所述定量下料装置（13）包括有第一倒凸空腔体组（1301）、第二倒凸空腔体组（1302）、连接轴组（1303）、摆杆（1304）、半凸轮（1305）、凸块组（1306）、从动皮带轮（1307）、齿轮组（1308）、链条（1309）、皮带（1310）、安装架组（1311）、连接管组（1312）和料管组（1313），所述第一倒凸空腔体组（1301）上方两侧贯穿开设有安装槽，且第一倒凸空腔体组（1301）下方两侧开设有固定槽，同时第一倒凸空腔体组（1301）通过安装槽和固定槽分别安装有连接轴组承组，所述第二倒凸空腔体组（1302）内部下方有电动阀组，且第二倒凸空腔体组（1302）内部上方安装有测量感应器，同时第二倒凸空腔体组（1302）上方通过连接轴组承组与第一倒凸空腔体组（1301）下方活动连接，所述连接轴组（1303）一端贯穿摆杆（1304）、另一连接轴组承组和轴承连接件与第一倒凸空腔体组（1301）上方活动连接，所述半凸轮（1305）一侧与连接轴组（1303）一侧固定连接，所述凸块组（1306）一侧贯穿固定有从动皮带轮（1307），且凸块组（1306）另一侧贯穿固定有齿轮组（1308），同时凸块组（1306）与连接轴组（1303）另一端固定连接，另一所述凸块组（1306）一侧贯穿固定有另一齿轮组（1308），且另一齿轮组（1308）一侧与另一连接轴组（1303）另一端固定连接，所述第一倒凸空腔体组（1301）上方包裹出料杆（8）和轴承连接件均与输料筒（7）底部固定连接，所述链条（1309）包裹齿轮组（1308）啮合连接，所述皮带（1310）包裹主动皮带轮（12）和从动皮带轮（1307）传动连接，所述安装架组（1311）底部贯穿开设有套孔，且安装架组（1311）一侧安装有距离感应器组，所述连接管组（1312）一端贯穿套孔与安装架组（1311）配套连接，所述料管组（1313）一端包裹连接管组（1312）另一端与安装架组（1311）底部固定连接，所述安装架组（1311）通过连接管组（1312）另一端包裹第二倒凸空腔体组（1302）下方与输料筒（7）底部固定连接，且安装架组（1311）通过连接块与驱动气缸（602）另一端固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种生猪养殖智能投放设备，其特征在于：所述滚珠螺母（601）、驱动气缸（602）、滚珠丝杆（603）、驱动电机（604）和安装框（605）构成驱动移动机构，且驱动移动机构驱动移动距离范围为0-30cm。

3.根据权利要求1所述的一种生猪养殖智能投放设备，其特征在于：所述驱动气缸（602）、安装架组（1311）和输料筒（7）构成升降机构，且升降机构升降距离范围为0-15cm。

4.根据权利要求1所述的一种生猪养殖智能投放设备，其特征在于：所述连接轴组（1303）、摆杆（1304）、半凸轮（1305）、凸块组（1306）、从动皮带轮（1307）、齿轮组（1308）、链条（1309）、皮带（1310）、搅拌轴（9）、主动皮带轮（12）和摆动电机（11）构成旋转摆动机构，且旋转摆动机构旋转摆动距离范围为0-3cm。

5.根据权利要求1所述的一种生猪养殖智能投放设备，其特征在于：所述摆杆（1304）与第二倒凸空腔体组（1302）两侧之间的相对安装距离范围为0.5-0.8cm。

6.根据权利要求1所述的一种生猪养殖智能投放设备，其特征在于：所述半凸轮（1305）与出料杆（8）之间连接的连接缝隙距离范围为0.2-0.25mm。

7.根据权利要求1所述的一种生猪养殖智能投放设备，其特征在于：所述凸块组（1306）、从动皮带轮（1307）和齿轮组（1308）连接形状呈“土”字形。

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