CN114600677A - 一种蔬菜种植机 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种蔬菜种植机，包括种植机构和自动播种机构；种植机构包括箱体、固定轴和至少两个托盘；固定轴沿上下方向布置，固定轴可转动地设置于箱体的内部；托盘的中部固定于固定轴，且至少两个托盘之间沿上下方向间隔设置；自动播种机构包括安装座、支撑臂、抓土组件和播种组件；安装座可上下滑动地设置于箱体的内部，安装座位于托盘的外侧；支撑臂的一端可水平转动地设置于安装座，抓土组件和播种组件沿支撑臂的长度方向可水平滑动地设置于支撑臂。其自动化程度高，操作简便，功能多样，无需人工播种。

Description

一种蔬菜种植机

技术领域

本申请涉及蔬菜种植设备技术领域，具体为一种蔬菜种植机。

背景技术

蔬菜是人们日常饮食中必不可少的食物之一，蔬菜提供了人体所必需的各种维生素以及矿物质等营养物质。蔬菜需要先进行种植然后收获，但随着城镇化的步伐越发加快，以前原本可以用来进行种植蔬菜的土地也逐渐消失。因城市小区的空间有限，没有多余的土地能够供小区里的业主种植蔬菜，所以人们通常只能在市面上购买蔬菜。然而市面上卖的蔬菜的农药残留问题日益突出，这也就越来越促使人们希望吃到自己种的健康蔬菜，因此适合家用的种植蔬菜的装置也就应运而生。

但是，现有的蔬菜种植装置的功能比较单一，仅能起到为种植蔬菜提高场地的作用，在种植过程中，需要人工进行播种以及频繁打理，且操作比较繁琐、困难，而对于一些日常工作比较繁忙的人们，经常疏于打理，从而容易造成种植失败。

因此，如何对现有的蔬菜种植装置进行改进，使其克服上述的不足，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的一个目的在于提供一种自动化程度高，操作简便，功能多样，且无需人工播种的蔬菜种植机。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种蔬菜种植机，包括种植机构以及自动播种机构；所述种植机构包括箱体、固定轴以及至少两个托盘；所述固定轴沿上下方向布置，所述固定轴可转动地设置于所述箱体的内部；所述托盘的中部固定于所述固定轴，且至少两个所述托盘之间沿上下方向间隔设置；所述自动播种机构包括安装座、支撑臂、抓土组件以及播种组件；所述安装座可上下滑动地设置于所述箱体的内部，所述安装座位于所述托盘的外侧；所述支撑臂的一端可水平转动地设置于所述安装座，所述抓土组件以及所述播种组件沿所述支撑臂的长度方向可水平滑动地设置于所述支撑臂；当所述支撑臂转动至所述托盘的正上方时，所述抓土组件用于抓取所述托盘内的土壤，以使所述托盘内的所述土壤上形成凹槽，直至所述播种组件用于将蔬菜种子自动输送至所述凹槽内，所述抓土组件用于将抓取的所述土壤回填至所述凹槽内。

优选的，所述抓土组件包括壳体、自动伸缩杆、弹性件以及两个铲斗；所述壳体为下端敞口的中空结构，所述自动伸缩杆的上端固定于所述壳体的内顶部；两个所述铲斗的上端铰接于所述自动伸缩杆的下端，所述弹性件设置于所述铲斗与所述自动伸缩杆之间；当所述自动伸缩杆缩短时，两个所述铲斗向上运动至所述壳体的内部，且所述壳体的内壁迫使两个所述铲斗的下端相互靠拢，以使两个所述铲斗之间形成有封闭的且用于容纳所述土壤的容纳腔；当所述自动伸缩杆伸长时，两个所述铲斗向下运动至所述壳体的下方，且所述弹性件迫使两个所述铲斗的下端相互分离，以将所述容纳腔内的所述土壤倒出。

优选的，所述播种组件包括罐体、导管以及控制阀；所述罐体设置于所述壳体的外壁，所述罐体的上端设有进料口，所述罐体的下端设有出料口；所述导管的上端通过所述控制阀与所述出料口连接，所述导管的下端贯穿至所述壳体的内部；当两个所述铲斗向上运动至所述导管下端的上方时，所述控制阀打开，在重力作用下，所述罐体内的所述蔬菜种子通过所述导管下落至所述凹槽内。

优选的，所述控制阀包括水平管套、阀杆以及弹簧；所述水平管套一端封闭，所述水平管套另一端与所述壳体内部连通，所述水平管套上端设有用于连通所述出料口的上接口，所述水平管套下端设有用于连通所述导管上端的下接口；所述阀杆水平滑动连接于所述水平管套的内部，所述阀杆上下贯穿设有通孔，所述阀杆上靠近所述壳体的一端设有斜面结构；所述弹簧设置于所述水平管套的内部，所述弹簧用于迫使所述阀杆向所述壳体所在方向滑动，直至所述通孔与所述上接口错开，且所述斜面结构运动至所述壳体的内部；当所述铲斗向上运动至与所述斜面结构接触时，所述铲斗迫使所述阀杆向偏离所述壳体的方向滑动，直至所述上接口、所述通孔以及所述下接口之间依次连通。

优选的，所述自动播种机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括第一电机、竖直丝杠以及竖直导轨；所述竖直导轨设置于所述箱体内部，所述竖直丝杠可转动设置于所述竖直导轨内部；所述第一电机固定于所述箱体内部，所述第一电机的输出轴与所述竖直丝杠连接；所述安装座上设有第一滑块，所述第一滑块上下滑动连接于所述竖直导轨；所述第一滑块上下贯穿设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接于所述竖直丝杠。

优选的，所述支撑臂上沿长度方向设有水平导轨；所述自动播种机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二电机以及水平丝杠；所述水平丝杠可转动设置于所述水平导轨内部；所述第二电机固定于所述支撑臂，所述第二电机的输出轴与所述水平丝杠连接；所述壳体上端设有第二滑块，所述第二滑块水平滑动连接于所述水平导轨；所述第二滑块水平贯穿设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接于所述水平丝杠。

优选的，所述安装座上端向上设有安装轴，所述支撑臂的端部设有固定环，所述固定环可转动地套接于所述安装轴，所述固定环的外环面设有齿槽；所述自动播种机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件包括第三电机以及齿轮；所述第三电机固定于所述安装座，所述齿轮同轴固定于所述第三电机的输出轴，所述齿轮与所述齿槽啮合。

优选的，所述种植机构包括第四驱动件，所述第四驱动件包括第四电机、罩体以及罩盖；所述第四电机固定于所述箱体的内底部，所述罩体罩设于所述第四电机的外部，所述罩体上端向下贯穿设有安装孔；所述固定轴上端通过第一轴承安装于所述箱体内顶部，所述固定轴的下端与所述第四电机的输出轴连接，所述固定轴与所述安装孔之间设有第二轴承；所述罩盖同轴固定于所述固定轴，所述罩盖罩设于所述罩体上方，所述罩盖与所述罩体之间留有间隙，且所述罩盖与所述罩体之间设有推力轴承。

优选的，所述蔬菜种植机还包括光照补偿机构，所述光照补偿机构包括至少两个灯具以及至少两个安装架，所述灯具通过所述安装架固定于所述箱体内部，且每个所述托盘正上方均对应有至少一个所述灯具。

优选的，所述蔬菜种植机还包括自动浇水机构，所述自动浇水机构包括一个竖直进水管以及至少两个水平进水管，所述竖直进水管固定于所述箱体内部，所述竖直进水管的一端封闭，所述竖直进水管的另一端通过自动控制阀与水源连通；所述水平进水管的一端与所述竖直进水管连通，所述水平进水管的另一端为封闭结构；至少两个所述水平进水管沿所述固定轴的径向方向分别布置于至少两个所述托盘的上方，所述水平进水管上沿所述固定轴的径向方向间隔设有多个用于向对应的所述托盘内排水的排水孔。

优选的，所述托盘为圆形结构。

优选的，所述箱体的前端为敞口结构或者为透明材料制成的可开闭结构。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：(1)由于所述支撑臂的一端可水平转动地设置于所述安装座，且所述抓土组件以及所述播种组件沿所述支撑臂的长度方向可水平滑动地设置于所述支撑臂；因此，当所述支撑臂转动至所述托盘的正上方时，先通过所述抓土组件抓取所述托盘内的土壤，以使所述托盘内的所述土壤上形成所述凹槽；再通过所述播种组件将蔬菜种子自动输送至所述凹槽内，最后，再通过所述抓土组件将抓取的所述土壤回填至所述凹槽内，以遮盖住所述蔬菜种子，得以完成自动播种。另外，通过驱动所述固定轴(即托盘)发生转动，并通过同时驱动所述抓土组件以及所述播种组件沿所述支撑臂的长度方向滑动，得以对所述托盘上的各个区域内进行自动播种。又由于所述安装座可上下滑动地设置于所述箱体的内部，且所述安装座位于所述托盘的外侧；因此，当所述抓土组件以及所述播种组件随所述支撑臂转动至所述托盘的外侧时，通过驱动所述安装座上下运动，使得所述抓土组件与所述播种组件运动至各个所述托盘的上方，以对各个所述托盘上进行自动播种。相比于现有的蔬菜种植装置，该家用的多功能蔬菜种植无需人工进行播种，功能多样，且自动化程度高，操作简便。

(2)在配备有所述自动浇水机构的前提下，即可通过程序设定，定期打开所述自动控制阀，使得水源依次通过所述竖直进水管、所述水平进水管以及所述排水孔后，再滴落或者喷洒至所述托盘上，并通过驱动所述固定轴(即所述托盘)发生转动，以实现对所述托盘上的各个区域自动浇水，使其功能更加多样，避免了需要人工频繁打理。

(3)在配备有所述光照补偿机构的前提下，即可通过光线传感器实时检测外界环境中的光照强度，当光照强度低于标准值时，启动所述灯具补充光照，以保证蔬菜充分进行光合作用。另外，并可以通驱动所述固定轴(即所述托盘)发生转动，使得所述托盘上各个区域内的蔬菜都可以均匀的通过箱体的前端与环境光进行光合作用。

附图说明

图1为本申请提供的一种蔬菜种植机的立体图。

图2为本申请提供的图1中部分结构的爆炸图。

图3为本申请提供的图2中I处的局部放大图。

图4为本申请提供的图2中部分结构的放大图。

图5为本申请提供的图4中II处的局部放大图。

图6为本申请提供的图4中抓土组件以及播种组件的爆炸图。

图7为本申请提供的图6中部分结构的放大图。

图8为本申请提供的图6中控制阀的爆炸图。

图9-10为本申请提供的抓土组件以及播种组件的工作原理图。

图11为本申请提供的图1中蔬菜种植机的剖视图。

图12为本申请提供的图11中III处的局部放大图。

图13为本申请提供的图11中IV处的局部放大图。

图14为本申请提供的图11中沿A-A处的剖视图。

图15为本申请提供的图12中支撑臂的另一种状态图。

图中：1、种植机构；11、箱体；12、固定轴；13、托盘；14、第四驱动件；141、第四电机；142、罩体；1421、安装孔；143、罩盖；2、自动播种机构；21、安装座；211、第一滑块；212、第一螺纹孔；213、安装轴；22、支撑臂；221、水平导轨；222、固定环；223、齿槽；23、抓土组件；231、壳体；2311、第二滑块；2312、第二螺纹孔；232、自动伸缩杆；233、铲斗；234、弹性件；24、播种组件；241、罐体；2411、进料口；2412、出料口；242、导管；243、控制阀；2431、水平管套；2432、阀杆；2433、弹簧；2434、上接口；2435、下接口；2436、通孔；2437、斜面结构；25、第一驱动件；251、第一电机；252、竖直丝杠；253、竖直导轨；26、第二驱动件；261、第二电机；262、水平丝杠；27、第三驱动件；271、第三电机；272、齿轮；3、光照补偿机构；31、灯具；32、安装架；4、自动浇水机构；41、竖直进水管；42、水平进水管；421、排水孔；100、第二轴承；200、推力轴承。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

参照图1、图2以及图4，本申请的一个实施例提供一种蔬菜种植机，包括种植机构1以及自动播种机构2；种植机构1包括箱体11、固定轴12以及至少两个托盘13；固定轴12沿上下方向布置，固定轴12可转动地设置于箱体11的内部；托盘13的中部固定于固定轴12，且至少两个托盘13之间沿上下方向间隔设置；自动播种机构2包括安装座21、支撑臂22、抓土组件23以及播种组件24；安装座21可上下滑动地设置于箱体11的内部，安装座21位于托盘13的外侧；支撑臂22的一端可水平转动地设置于安装座21，抓土组件23以及播种组件24沿支撑臂22的长度方向可水平滑动地设置于支撑臂22；当支撑臂22转动至托盘13的正上方时，抓土组件23用于抓取托盘13内的土壤，以使托盘13内的土壤上形成凹槽，直至播种组件24用于将蔬菜种子自动输送至凹槽内，抓土组件23用于将抓取的土壤回填至凹槽内。使用时，驱动支撑臂22转动至托盘13的正上方(如图15所示)，并通过抓土组件23抓取托盘13内的土壤，以使托盘13内的土壤上形成凹槽；再通过播种组件24将蔬菜种子自动输送至凹槽内，最后，再通过抓土组件23将抓取的土壤回填至凹槽内，以遮盖住蔬菜种子，得以完成自动播种。另外，通过驱动固定轴12(即托盘13)发生转动，并通过同时驱动抓土组件23以及播种组件24沿支撑臂22的长度方向滑动，得以对托盘13上的各个区域内进行自动播种。此外，通过驱动支撑转动，使得抓土组件23以及播种组件24随支撑臂22转动至托盘13的外侧时(如图14所示)，通过驱动安装座21上下运动，使得抓土组件23与播种组件24运动至各个托盘13的上方，以对各个托盘13上进行自动播种。相比于现有的蔬菜种植装置，该家用的多功能蔬菜种植无需人工进行播种，功能多样，自动化程度高，操作简便。

参照图4、图6以及图7，在本实施例中，抓土组件23包括壳体231、自动伸缩杆232、弹性件234以及两个铲斗233；壳体231为下端敞口的中空结构，自动伸缩杆232的上端固定于壳体231的内顶部；两个铲斗233的上端铰接于自动伸缩杆232的下端，弹性件234设置于铲斗233与自动伸缩杆232之间；当自动伸缩杆232缩短时，两个铲斗233向上运动至壳体231的内部，且壳体231的内壁迫使两个铲斗233的下端相互靠拢，以使两个铲斗233之间形成有封闭的且用于容纳土壤的容纳腔；当自动伸缩杆232伸长时，两个铲斗233向下运动至壳体231的下方，且弹性件234迫使两个铲斗233的下端相互分离，以将容纳腔内的土壤倒出。自动播种时，先控制自动伸缩杆232伸长，使得两个铲斗233向下运动至壳体231的下方，此时，弹性件234迫使两个铲斗233的下端相互分离(如图10所示)；然后，通过安装座21向下运动，直至两个铲斗233与托盘13上的土壤接触时，驱动自动伸缩杆232缩短，并同时驱动安装座21(即壳体231)向下运动，使得两个铲斗233向壳体231内部运动，且壳体231的内壁迫使两个铲斗233的下端相互靠拢(如图9所示)，以将土壤装入容纳腔内，得以在托盘13上的土壤中(即壳体231的正下方)形成凹槽；接着，通过播种组件24将蔬菜种子自动输送至凹槽内，并驱动安装座21向上运动，使得壳体231的下端运动至凹槽的上方；最后，再次控制自动伸缩杆232伸长，在弹性件234的作用下，使得两个铲斗233的下端相互分离(如图10所示)，以将容纳腔内的土壤回填至凹槽内，从而将蔬菜种子覆盖住。需要说明的是，自动伸缩杆232以及弹性件234的本身及其安装方式均为现有技术，在此不做详细赘述。

参照图4以及图6，在本实施例中，播种组件24包括罐体241、导管242以及控制阀243；罐体241设置于壳体231的外壁，罐体241的上端设有进料口2411，罐体241的下端设有出料口2412；导管242的上端通过控制阀243与出料口2412连接，导管242的下端贯穿至壳体231的内部；当两个铲斗233向上运动至导管242下端的上方时，控制阀243打开，在重力作用下，罐体241内的蔬菜种子通过导管242下落至凹槽内。

参照图8，在本实施例中，控制阀243包括水平管套2431、阀杆2432以及弹簧2433；水平管套2431一端封闭，水平管套2431另一端与壳体231内部连通，水平管套2431上端设有用于连通出料口2412的上接口2434，水平管套2431下端设有用于连通导管242上端的下接口2435；阀杆2432水平滑动连接于水平管套2431的内部，阀杆2432上下贯穿设有通孔2436，阀杆2432上靠近壳体231的一端设有斜面结构2437；弹簧2433设置于水平管套2431的内部，弹簧2433用于迫使阀杆2432向壳体231所在方向滑动，直至通孔2436与上接口2434错开，且斜面结构2437运动至壳体231的内部；当铲斗233向上运动至与斜面结构2437接触时，铲斗233迫使阀杆2432向偏离壳体231的方向滑动，直至上接口2434、通孔2436以及下接口2435之间依次连通。如图9所示，当两个铲斗233向上(即壳体231内部)运动至与斜面结构2437接触时，铲斗233外侧壁对斜面结构2437的推力会迫使阀杆2432向偏离壳体231的方向滑动，直至通孔2436与上接口2434、下接口2435之间连通时，罐体241内的蔬菜种子在重力作用下，自动从导管242的下端落入壳体231内部，并最终落入壳体231正下方的凹槽内；如图10所示，当两个铲斗233向下运动至与斜面结构2437分离时，弹簧2433迫使阀杆2432向壳体231方向滑动，直至通孔2436与上接口2434错开时，即可限制罐体241内蔬菜种子继续下落。需要说明的是，通过控制铲斗233与斜面结构2437之间的作用时间，即可调控蔬菜种子的单次下落量；另外，在铲斗233迫使阀杆2432运动的过程中，会产生一定的振动，得以防止上接口2434、通孔2436、下接口2435以及导管242内部的蔬菜种子发生堵塞。

参照图2、图3、图4以及图5，在本实施例中，自动播种机构2还包括第一驱动件25，第一驱动件25包括第一电机251、竖直丝杠252以及竖直导轨253；竖直导轨253设置于箱体11内部，竖直丝杠252可转动设置于竖直导轨253内部；第一电机251固定于箱体11内部，第一电机251的输出轴与竖直丝杠252连接；安装座21上设有第一滑块211，第一滑块211上下滑动连接于竖直导轨253；第一滑块211上下贯穿设有第一螺纹孔212，第一螺纹孔212螺纹连接于竖直丝杠252。通过控制第一电机251的正反转，即可通过竖直丝杠252驱动第一滑块211上下滑动，且通过控制第一电机251的转动角度，即可控制第一滑块211的滑动量，操控简便。

参照图4、图5、图11以及图12，在本实施例中，支撑臂22上沿长度方向设有水平导轨221；自动播种机构2还包括第二驱动件26，第二驱动件26包括第二电机261以及水平丝杠262；水平丝杠262可转动设置于水平导轨221内部；第二电机261固定于支撑臂22，第二电机261的输出轴与水平丝杠262连接(例如通过锥齿轮272相连)；壳体231上端设有第二滑块2311，第二滑块2311水平滑动连接于水平导轨221；第二滑块2311水平贯穿设有第二螺纹孔2312，第二螺纹孔2312螺纹连接于水平丝杠262。通过控制第一电机251的正反转，即可通过水平丝杠262驱动第二滑块2311水平滑动，且通过控制第二电机261的转动角度，即可控制第二滑块2311的滑动量，操控简便。

参照图5，在本实施例中，安装座21上端向上设有安装轴213，支撑臂22的端部设有固定环222，固定环222可转动地套接于安装轴213，固定环222的外环面设有齿槽223；自动播种机构2还包括第三驱动件27，第三驱动件27包括第三电机271以及齿轮272；第三电机271固定于安装座21，齿轮272同轴固定于第三电机271的输出轴，齿轮272与齿槽223啮合。通过控制第三电机271的正反转，即可通过齿轮272以及齿槽223驱动固定环222(即支撑臂22)发生转动，操控简便。需要说明的是，固定环222与安装轴213之间的转动连接方式为现有技术，例如通过轴承连接，在此不进行详细赘述。

参照图11以及图13，在本实施例中，种植机构1包括第四驱动件14，第四驱动件14包括第四电机141、罩体142以及罩盖143；第四电机141固定于箱体11的内底部，罩体142罩设于第四电机141的外部，罩体142上端向下贯穿设有安装孔1421；固定轴12上端通过第一轴承安装于箱体11内顶部，固定轴12的下端与第四电机141的输出轴连接，固定轴12与安装孔1421之间设有第二轴承100；罩盖143同轴固定于固定轴12，罩盖143罩设于罩体142上方，罩盖143与罩体142之间留有间隙，且罩盖143与罩体142之间设有推力轴承200。通过控制第四电机141的正反转，即可驱动固定轴12同步发生转动。第一轴承以及第二轴承100可以避免固定轴12径向发生摆动，推力轴承200可以对固定轴12以及托盘13起到支撑作用，以保证固定轴12的轴系稳定；罩盖143与罩体142可以对第四电机141、推力轴承200以及第二轴承100起到遮盖作用。

图2以及图11，在本实施例中，蔬菜种植机还包括光照补偿机构3，光照补偿机构3包括至少两个灯具31以及至少两个安装架32，灯具31通过安装架32固定于箱体11内部，且每个托盘13正上方均对应有至少一个灯具31。在配备有光照补偿机构3的前提下，即可通过光线传感器实时检测外界环境中的光照强度，当光照强度低于标准值时，启动灯具31补充光照，以保证蔬菜充分进行光合作用。另外，并可以通驱动固定轴12(即托盘13)发生转动，使得托盘13上各个区域内的蔬菜都可以均匀的通过箱体11的前端与环境光进行光合作用。

参照图2、图11以及图14，在本实施例中，蔬菜种植机还包括自动浇水机构4，自动浇水机构4包括一个竖直进水管41以及至少两个水平进水管42，竖直进水管41固定于箱体11内部，竖直进水管41的一端封闭，竖直进水管41的另一端通过自动控制阀243与水源连通；水平进水管42的一端与竖直进水管41连通，水平进水管42的另一端为封闭结构；至少两个水平进水管42沿固定轴12的径向方向分别布置于至少两个托盘13的上方，水平进水管42上沿固定轴12的径向方向间隔设有多个用于向对应的托盘13内排水的排水孔421。在配备有自动浇水机构4的前提下，即可通过程序设定，定期打开自动控制阀243，使得水源依次通过竖直进水管41、水平进水管42以及排水孔421后，再滴落或者喷洒至托盘13上，并通过驱动固定轴12(即托盘13)发生转动，以实现对托盘13上的各个区域自动浇水，使其功能更加多样，避免了需要人工频繁打理。需要说明的是，自动控制阀243的本身及其控制方式均为现有技术，在此不做详细赘述。

参照图15，在本实施例中，托盘13优选为圆形结构。需要说明的是，本申请限定托盘13的形状，但是，当托盘13为圆形结构时，有利于缩短安装座21与固定轴12之间的间距，从而有利于提高箱体11的空间利用率。

参照图1，在本实施例中，箱体11的前端为敞口结构或者为透明材料制成的可开闭结构。由于该箱体11一般放置在阳台上，通过敞口结构或者透明的可开闭结构可以保证环境光线照射到箱体11内部。需要说明的是，可开闭结构为现有技术，例如铰接于箱体11上的门板，在此不一一举例说明。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种蔬菜种植机，其特征在于，包括种植机构以及自动播种机构；

所述种植机构包括箱体、固定轴以及至少两个托盘；所述固定轴沿上下方向布置，所述固定轴可转动地设置于所述箱体的内部；所述托盘的中部固定于所述固定轴，且至少两个所述托盘之间沿上下方向间隔设置；

所述自动播种机构包括安装座、支撑臂、抓土组件以及播种组件；所述安装座可上下滑动地设置于所述箱体的内部，所述安装座位于所述托盘的外侧；所述支撑臂的一端可水平转动地设置于所述安装座，所述抓土组件以及所述播种组件沿所述支撑臂的长度方向可水平滑动地设置于所述支撑臂；当所述支撑臂转动至所述托盘的正上方时，所述抓土组件用于抓取所述托盘内的土壤，以使所述托盘内的所述土壤上形成凹槽，直至所述播种组件用于将蔬菜种子自动输送至所述凹槽内，所述抓土组件用于将抓取的所述土壤回填至所述凹槽内。

2.如权利要求1所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述抓土组件包括壳体、自动伸缩杆、弹性件以及两个铲斗；所述壳体为下端敞口的中空结构，所述自动伸缩杆的上端固定于所述壳体的内顶部；两个所述铲斗的上端铰接于所述自动伸缩杆的下端，所述弹性件设置于所述铲斗与所述自动伸缩杆之间；当所述自动伸缩杆缩短时，两个所述铲斗向上运动至所述壳体的内部，且所述壳体的内壁迫使两个所述铲斗的下端相互靠拢，以使两个所述铲斗之间形成有封闭的且用于容纳所述土壤的容纳腔；当所述自动伸缩杆伸长时，两个所述铲斗向下运动至所述壳体的下方，且所述弹性件迫使两个所述铲斗的下端相互分离，以将所述容纳腔内的所述土壤倒出。

3.如权利要求2所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述播种组件包括罐体、导管以及控制阀；所述罐体设置于所述壳体的外壁，所述罐体的上端设有进料口，所述罐体的下端设有出料口；所述导管的上端通过所述控制阀与所述出料口连接，所述导管的下端贯穿至所述壳体的内部；当两个所述铲斗向上运动至所述导管下端的上方时，所述控制阀打开，在重力作用下，所述罐体内的所述蔬菜种子通过所述导管下落至所述凹槽内。

4.如权利要求3所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述控制阀包括水平管套、阀杆以及弹簧；所述水平管套一端封闭，所述水平管套另一端与所述壳体内部连通，所述水平管套上端设有用于连通所述出料口的上接口，所述水平管套下端设有用于连通所述导管上端的下接口；所述阀杆水平滑动连接于所述水平管套的内部，所述阀杆上下贯穿设有通孔，所述阀杆上靠近所述壳体的一端设有斜面结构；所述弹簧设置于所述水平管套的内部，所述弹簧用于迫使所述阀杆向所述壳体所在方向滑动，直至所述通孔与所述上接口错开，且所述斜面结构运动至所述壳体的内部；当所述铲斗向上运动至与所述斜面结构接触时，所述铲斗迫使所述阀杆向偏离所述壳体的方向滑动，直至所述上接口、所述通孔以及所述下接口之间依次连通。

5.如权利要求1所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述自动播种机构还包括第一驱动件，所述第一驱动件包括第一电机、竖直丝杠以及竖直导轨；所述竖直导轨设置于所述箱体内部，所述竖直丝杠可转动设置于所述竖直导轨内部；所述第一电机固定于所述箱体内部，所述第一电机的输出轴与所述竖直丝杠连接；所述安装座上设有第一滑块，所述第一滑块上下滑动连接于所述竖直导轨；所述第一滑块上下贯穿设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔螺纹连接于所述竖直丝杠。

6.如权利要求2所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述支撑臂上沿长度方向设有水平导轨；所述自动播种机构还包括第二驱动件，所述第二驱动件包括第二电机以及水平丝杠；所述水平丝杠可转动设置于所述水平导轨内部；所述第二电机固定于所述支撑臂，所述第二电机的输出轴与所述水平丝杠连接；所述壳体上端设有第二滑块，所述第二滑块水平滑动连接于所述水平导轨；所述第二滑块水平贯穿设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔螺纹连接于所述水平丝杠。

7.如权利要求1所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述安装座上端向上设有安装轴，所述支撑臂的端部设有固定环，所述固定环可转动地套接于所述安装轴，所述固定环的外环面设有齿槽；所述自动播种机构还包括第三驱动件，所述第三驱动件包括第三电机以及齿轮；所述第三电机固定于所述安装座，所述齿轮同轴固定于所述第三电机的输出轴，所述齿轮与所述齿槽啮合。

8.如权利要求1所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述种植机构包括第四驱动件，所述第四驱动件包括第四电机、罩体以及罩盖；所述第四电机固定于所述箱体的内底部，所述罩体罩设于所述第四电机的外部，所述罩体上端向下贯穿设有安装孔；所述固定轴上端通过第一轴承安装于所述箱体内顶部，所述固定轴的下端与所述第四电机的输出轴连接，所述固定轴与所述安装孔之间设有第二轴承；所述罩盖同轴固定于所述固定轴，所述罩盖罩设于所述罩体上方，所述罩盖与所述罩体之间留有间隙，且所述罩盖与所述罩体之间设有推力轴承。

9.如权利要求1-8任一项所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述蔬菜种植机还包括光照补偿机构，所述光照补偿机构包括至少两个灯具以及至少两个安装架，所述灯具通过所述安装架固定于所述箱体内部，且每个所述托盘正上方均对应有至少一个所述灯具。

10.如权利要求1-8任一项所述的蔬菜种植机，其特征在于，所述蔬菜种植机还包括自动浇水机构，所述自动浇水机构包括一个竖直进水管以及至少两个水平进水管，所述竖直进水管固定于所述箱体内部，所述竖直进水管的一端封闭，所述竖直进水管的另一端通过自动控制阀与水源连通；所述水平进水管的一端与所述竖直进水管连通，所述水平进水管的另一端为封闭结构；至少两个所述水平进水管沿所述固定轴的径向方向分别布置于至少两个所述托盘的上方，所述水平进水管上沿所述固定轴的径向方向间隔设有多个用于向对应的所述托盘内排水的排水孔；

所述托盘为圆形结构；所述箱体的前端为敞口结构或者为透明材料制成的可开闭结构。

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