CN114600638A - 一种大棚内瓜果自动采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种大棚内瓜果自动采摘装置。该大棚内瓜果自动采摘装置，包括装置主体，装置主体上对称设置有若干个支架，且装置主体的下端面连接有若干个万向轮，支架之间设置有采摘结构，采摘结构包括承载圆柱以及连接于承载圆柱侧面的若干个弧形板，若干个弧形板远离承载圆柱一侧的中部均设有开口；该大棚内瓜果自动采摘装置，本发明设置弧形板用于对瓜果进行支撑，增加装置与瓜果的接触面接，避免瓜果受力过大破损，并且在承载圆柱带动弧形板转动时，瓜果受藤蔓的限制会挤压设置于弧形板上的调节销，并利用调节销将第一通道和第二通道连通，设置的充气结构不断地向第二腔体中充、放气，使剪切刀反复剪切。

Description

一种大棚内瓜果自动采摘装置

技术领域

本发明属于瓜果采摘装置技术领域，具体涉及一种大棚内瓜果自动采摘装置。

背景技术

大棚种植的产生，使得人们可以享用反季节的水果和蔬菜，同时大棚种植具有安全、卫生、产量高、节水节肥等优点，到了大棚内瓜果成熟的季节，为提高采摘效率和降低人工劳动力，通常借助采摘装置进行采摘，现有的采摘装置在对圆形或者接近圆形的瓜果进行采摘时，易对瓜果造成损伤，在将瓜果所在的藤蔓或者枝条切断时，易出现切断不彻底的情况，导致植株被装置拉扯而受到损伤。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的大棚内瓜果自动采摘装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种大棚内瓜果自动采摘装置，包括装置主体，所述装置主体上对称设置有若干个支架，且所述装置主体的下端面连接有若干个万向轮，所述支架之间设置有采摘结构，所述采摘结构包括承载圆柱以及连接于承载圆柱侧面的若干个弧形板，若干个所述弧形板远离承载圆柱一侧的中部均设有开口，所述弧形板上位于开口内侧的位置处滑动连接有若干个剪切刀，若干个所述剪切刀的刀口均朝向开口，所述弧形板的内部设有若干个容纳剪切刀的第二腔体，所述剪切刀的刀座位于相应的第二腔体中，所述第二腔体中设置有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与弧形板和剪切刀连接，所述承载圆柱的两端分别与相应的支架转动连接，一个所述支架上连接有电机，所述电机的输出轴与承载圆柱的端部固定连接，另一个所述支架上设有充气结构，充气结构通过第一通道和第二通道连通到若干个第二腔体中，所述弧形板上均设有控制气路通断的调节销，所述调节销受到压力时，充气结构反复向第二腔体中充、放气。

作为本发明的进一步优化方案，所述弧形板上的第一通道均设置有两条，且弧形板上的第一通道均与第二通道连通，所述第二通道均与充气结构连通，所述调节销设置于第二通道上，且调节销贯穿相应的弧形板，所述调节销上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与弧形板和调节销连接，且第一弹簧位于弧形板拱起的一侧，所述调节销上开设有通孔，且调节销上对称设置有可与第一通道和第二通道连通的长槽，所述调节销受到压力时，通孔将第一通道与第二通道连通。

作为本发明的进一步优化方案，所述充气结构包括液压杆，所述液压杆与另一个支架固定连接，且液压杆的端部固定有连接杆，所述连接杆贯穿承载圆柱的端部并向内延伸，且连接杆位于承载圆柱内部的一端连接有活塞块，所述活塞块的直径与承载圆柱的内径相等，所述第二通道的一端均连通到承载圆柱的内部，所述液压杆伸长时，活塞块将承载圆柱中的空气向第二通道中推动。

作为本发明的进一步优化方案，所述调节销上均连接有软垫，所述软垫远离调节销的一侧与相应的弧形板连接。

作为本发明的进一步优化方案，所述弧形板上位于开口末端的位置处均设置有滚轴，所述滚轴与相应的弧形板转动连接，且滚轴与剪切刀错开设置。

作为本发明的进一步优化方案，所述装置主体内部开设有用于盛装瓜果的第一腔体，所述装置主体上部开设有连通到第一腔体的槽口，且装置主体上表面远离采摘结构的位置处连接有握把，所述承载圆柱带动弧形板转动时，弧形板将瓜果向第一腔体中输送。

作为本发明的进一步优化方案，所述装置主体上端面处于槽口处连接有引导架，所述引导架等间距设置有引导杆，所述引导杆均倾斜朝向弧形板上的开口对应，所述承载圆柱带动弧形板转动时，引导杆的端部可从开口处穿过。

本发明的有益效果在于：本发明设置弧形板用于对瓜果进行支撑，增加装置与瓜果的接触面接，避免瓜果受力过大而破损，并且在承载圆柱带动弧形板转动时，瓜果受藤蔓的限制会挤压调节销，利用调节销位置的变化将第一通道和第二通道连通，设置的充气结构反复向第二腔体中充、放气，并与第二弹簧配合，使剪切刀往复运动，多次对卡在开口处的藤蔓或者枝条进行剪切，防止藤蔓或者枝条切断不彻底，导致植株被装置拉扯而受到损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明的局部放大示意图；

图4是本发明图1中A处放大示意图；

图5是本发明图1中B处放大示意图；

图6是本发明图3中C处放示意大图；

图7是本发明调节销的剖视图；

图8是本发明引导架的结构示意图。

图中：1、装置主体；11、万向轮；12、电机；13、支架；14、握把；15、第一腔体；2、采摘结构；21、承载圆柱；22、弧形板；221、第二腔体；222、第一通道；223、开口；224、第二通道；23、调节销；231、软垫；232、第一弹簧；233、通孔；234、长槽；24、剪切刀；25、第二弹簧；26、滚轴；3、液压杆；31、连接杆；32、活塞块；4、引导架；41、引导杆。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

如图1至图8所示，一种大棚内瓜果自动采摘装置，包括装置主体1，装置主体1上对称设置有若干个支架13，且所述装置主体1的下端面连接有若干个万向轮11，支架13之间设置有采摘结构2，采摘结构2包括承载圆柱21以及连接于承载圆柱21侧面的若干个弧形板22，若干个弧形板22远离承载圆柱21一侧的中部均设有开口223，弧形板22上位于开口223内侧的位置处滑动连接有若干个剪切刀24，若干个剪切刀24的刀口均朝向开口223，弧形板22的内部设有若干个容纳剪切刀24的第二腔体221，剪切刀24的刀座位于相应的第二腔体221中，第二腔体221中设置有第二弹簧25，第二弹簧25的两端分别与弧形板22和剪切刀24连接，承载圆柱21的两端分别与相应的支架13转动连接，一个支架13上连接有电机12，电机12的输出轴与承载圆柱21的端部固定连接，另一个支架13上设有充气结构，充气结构通过第一通道222和第二通道224连通到若干个第二腔体221中，弧形板22上均设有控制气路通断的调节销23，调节销23受到压力时，充气结构反复向第二腔体221中充、放气。

需要说明的是，在装置使用过程中，首先，将装置向成熟瓜果的推动，并启动电机12和充气结构，电机12驱动承载圆柱21缓慢转动，同时，充气结构向第二通道224中充入气体，此时，承载圆柱21带动弧形板22顺指针转动，弧形板22上的凹面逐渐向瓜果靠近，同时，瓜果的藤蔓或者枝条(以下称之为枝条)顺着开口223向内弧形板22中部滑动，瓜果随着弧形板22移动时拉扯枝条，枝条对瓜果的反作用力使瓜果挤压调节销23，调节销23在弧形板22上滑动时，通孔233逐渐将第一通道222和第二通道224连通，此时，充气结构充入的气体通过调节销23和第一通道222进入第二腔体221中，并推动相应的剪切刀24滑动，相对设置的剪切刀24相互靠近并剪切枝条，在充气结构吸气时，第二弹簧25会拉动剪切刀24恢复原位，当充气结构再次充气时，剪切刀24再次对枝条进行剪切；通过充气结构不断充气和抽气的方式，再配合上第二弹簧25，实现剪切刀24的往复滑动，在瓜果采摘时，多次对枝条进行剪切，避免枝条没切断，拉扯植株使植株受损。

优选的，弧形板22上的第一通道222均设置有两条，且弧形板22上的第一通道222均与第二通道224连通，第二通道224均与充气结构连通，调节销23设置于第二通道224上，且调节销23贯穿相应的弧形板22，调节销23上均套设有第一弹簧232，第一弹簧232的两端分别与弧形板22和调节销23连接，且第一弹簧232位于弧形板22拱起的一侧，调节销23上开设有通孔233，且调节销23上对称设置有可与第一通道222和第二通道224连通的长槽234，调节销23受到压力时，通孔233将第一通道222与第二通道224连通。

需要说明的是，调节销23位于初始状态时，对称设置的长槽234分别将第一通道222和第二通道224连通到外界，此时，第一弹簧232处于原长；当弧形板22上有瓜果时，在弧形板22随着承载圆柱21转动过程中，枝条对瓜果的拉力使瓜果挤压调节销23，对调节销23在弧形板22上的位置进行调节，使通孔233将第一通道222和第二通道224连通，便于充气结构向第二腔体221中充、放气，在枝条被剪断后，随着瓜果的滚落，调节销23在第一弹簧232的拉动下恢复原位，此时，第一通道222将第二腔体221与调节销23上的一个长槽234连通第二弹簧25拉动剪切刀24恢复原位，并将第二腔体221中气体排出；当弧形板22上没有瓜果时，调节销23处于原来状态，充气结构充入第二通道224中的气体经过相应的长槽234向外排出，不能够对剪切刀24的位置造成影响；通过在调节销23上不同位置分别开设通孔233与长槽234，在调节销23处于不同位置时，充气结构充入气体的流动途径不同，实现对弧形板22上有无瓜果进行识别，在弧形板22上没有瓜果时，剪切刀24不会发生动作，避免了植株上没有瓜果的枝条被剪切。

优选的，充气结构包括液压杆3，液压杆3与另一个支架13固定连接，且液压杆3的端部固定有连接杆31，连接杆31贯穿承载圆柱21的端部并向内延伸，且连接杆31位于承载圆柱21内部的一端连接有活塞块32，活塞块32的直径与承载圆柱21的内径相等，第二通道224的一端均连通到承载圆柱21的内部，液压杆3伸长时，活塞块32将承载圆柱21中的空气向第二通道224中推动。

需要说明的是，装置使用过程中，液压杆3的型号没有具体要求，保证液压杆3伸长和缩短能够带动活塞块32在承载圆柱21中往复运动即可；将活塞块32设置于承载圆柱21中，并将第二通道224连通到承载圆柱21内部，利用承载圆柱21内部空间将所有的第二通道224连通，便于统一充气和放气，在活塞块32往复运动的过程中，可不断地向第二通道224充气或从第二通道224中抽气，在第一通道222和第二通道224连通时，实现剪切刀24的往复运动，同时，将活塞块32置于承载圆柱21的内部节省了空间。

优选的，调节销23上均连接有软垫231，软垫231远离调节销23的一侧与相应的弧形板22连接。

需要说明的是，装置使用过程中，瓜果可通过软垫231对调节销23施加压力，软垫231的设置避免了瓜果直接与调节销23接触，对瓜果进行保护。

优选的，弧形板22上位于开口223末端的位置处均设置有滚轴26，滚轴26与相应的弧形板22转动连接，且滚轴26与剪切刀24错开设置。

需要说明的是，在弧形板22上没有瓜果时，植株的其他枝条易卡到弧形板22上的开口223处，在承载圆柱21带动弧形板22转动时，这些枝条不断地向滚轴26靠近，当滚轴26接触到枝条时，滚轴26受到枝条的拉扯会转动，从而防止枝条卡紧在开口223的末端。

优选的，装置主体1内部开设有用于盛装瓜果的第一腔体15，装置主体1上部开设有连通到第一腔体15的槽口，且装置主体1上表面远离采摘结构2的位置处连接有握把14，承载圆柱21带动弧形板22转动时，弧形板22将瓜果向第一腔体15中输送，装置主体1的下端面连接有若干个万向轮11。

优选的，装置主体1上端面处于槽口处连接有引导架4，引导架4等间距设置有引导杆41，引导杆41均倾斜朝向弧形板22上的开口223对应，承载圆柱21带动弧形板22转动时，引导杆41的端部可从开口223处穿过。

需要说明的是，与瓜果连接的枝条被剪切刀24剪断后，瓜果受到重力作用会向第一腔体15中掉落，为避免瓜果受到损伤，设置引导架4和引导杆41引导瓜果倾斜向第一腔体15中滚动，同时，在弧形板22随着承载圆柱21转动时，引导杆41可从开口223处穿过，可检测弧形板22上有无瓜果，遇到弧形板22上卡有瓜果的情况，引导杆41可将卡出的瓜果顶出，防止瓜果卡在弧形板22上，影响第一弹簧232带动调节销23复位；在具体实施过程中可在第一腔体15中添加用于缓冲的机构，对瓜果进行缓冲，加强对瓜果的保护。

本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种大棚内瓜果自动采摘装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)上对称设置有若干个支架(13)，且所述装置主体(1)的下端面连接有若干个万向轮(11)，所述支架(13)之间设置有采摘结构(2)，所述采摘结构(2)包括承载圆柱(21)以及连接于承载圆柱(21)侧面的若干个弧形板(22)，若干个所述弧形板(22)远离承载圆柱(21)一侧的中部均设有开口(223)，所述弧形板(22)上位于开口(223)内侧的位置处滑动连接有若干个剪切刀(24)，若干个所述剪切刀(24)的刀口均朝向开口(223)，所述弧形板(22)的内部设有若干个容纳剪切刀(24)的第二腔体(221)，所述剪切刀(24)的刀座位于相应的第二腔体(221)中，所述第二腔体(221)中设置有第二弹簧(25)，所述第二弹簧(25)的两端分别与弧形板(22)和剪切刀(24)连接，所述承载圆柱(21)的两端分别与相应的支架(13)转动连接，一个所述支架(13)上连接有电机(12)，所述电机(12)的输出轴与承载圆柱(21)的端部固定连接，另一个所述支架(13)上设有充气结构，充气结构通过第一通道(222)和第二通道(224)连通到若干个第二腔体(221)中，所述弧形板(22)上均设有控制气路通断的调节销(23)，所述调节销(23)受到压力时，充气结构反复向第二腔体(221)中充、放气。

2.根据权利要求1所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述弧形板(22)上的第一通道(222)均设置有两条，且弧形板(22)上的第一通道(222)均与第二通道(224)连通，所述第二通道(224)均与充气结构连通，所述调节销(23)设置于第二通道(224)上，且调节销(23)贯穿相应的弧形板(22)，所述调节销(23)上均套设有第一弹簧(232)，所述第一弹簧(232)的两端分别与弧形板(22)和调节销(23)连接，且第一弹簧(232)位于弧形板(22)拱起的一侧，所述调节销(23)上开设有通孔(233)，且调节销(23)上对称设置有可与第一通道(222)和第二通道(224)连通的长槽(234)，所述调节销(23)受到压力时，通孔(233)将第一通道(222)与第二通道(224)连通。

3.根据权利要求2所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述充气结构包括液压杆(3)，所述液压杆(3)与另一个支架(13)固定连接，且液压杆(3)的端部固定有连接杆(31)，所述连接杆(31)贯穿承载圆柱(21)的端部并向内延伸，且连接杆(31)位于承载圆柱(21)内部的一端连接有活塞块(32)，所述活塞块(32)的直径与承载圆柱(21)的内径相等，所述第二通道(224)的一端均连通到承载圆柱(21)的内部，所述液压杆(3)伸长时，活塞块(32)将承载圆柱(21)中的空气向第二通道(224)中推动。

4.根据权利要求1所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述调节销(23)上均连接有软垫(231)，所述软垫(231)远离调节销(23)的一侧与相应的弧形板(22)连接。

5.根据权利要求3所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述弧形板(22)上位于开口(223)末端的位置处均设置有滚轴(26)，所述滚轴(26)与相应的弧形板(22)转动连接，且滚轴(26)与剪切刀(24)错开设置。

6.根据权利要求1所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述装置主体(1)内部开设有用于盛装瓜果的第一腔体(15)，所述装置主体(1)上部开设有连通到第一腔体(15)的槽口，且装置主体(1)上表面远离采摘结构(2)的位置处连接有握把(14)，所述承载圆柱(21)带动弧形板(22)转动时，弧形板(22)将瓜果向第一腔体(15)中输送。

7.根据权利要求1所述的一种大棚内瓜果自动采摘装置，其特征在于：所述装置主体(1)上端面处于槽口处连接有引导架(4)，所述引导架(4)等间距设置有引导杆(41)，所述引导杆(41)均倾斜朝向弧形板(22)上的开口(223)对应，所述承载圆柱(21)带动弧形板(22)转动时，引导杆(41)的端部可从开口(223)处穿过。

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