CN114598399A - 射频信号的覆盖仿真方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种射频信号的覆盖仿真方法、装置、设备及存储介质，属于通信技术领域。方法包括：根据至少一个障碍物的位置信息将包括M个检测设备的区域划分为多个子区域；获取M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息；基于N条信号强度信息为多个子区域分别确定覆盖仿真结果，M和N为正整数。通过使用真实检测到的信号强度信息自动仿真，从而能够得到更为符合真实环境的射频信号的覆盖仿真结果。通过根据障碍物在区域中的位置分布，将整个区域进行区域划片，结合实际的信号检测，从而更加精确地进行射频信号的覆盖仿真。

Description

射频信号的覆盖仿真方法、装置、设备及可读存储介质

技术领域

本发明实施例涉及仿真技术领域，尤其涉及一种射频信号的覆盖仿真方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术

无线网络中，需要查看接入点(access point，AP)射频信号的覆盖情况，保证每个区域覆盖范围内的信号强度都能满足用户的要求。因此，通常会基于楼层中AP的部署位置，结合环境中障碍物的情况，进行射频信号的覆盖仿真。

相关技术在进行射频信号的覆盖仿真时，通过理论的自由衰减公式进行计算，得出射频信号的覆盖仿真结果。由于使用纯理论仿真，仿真结果的准确性较低。

发明内容

本申请提出一种射频信号的覆盖仿真方法、装置、设备及可读存储介质，用于解决相关技术中的问题。

第一方面，提供了一种射频信号的覆盖仿真方法，方法包括：根据至少一个障碍物的位置信息将包括M个检测设备的区域划分为多个子区域；获取M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息；基于N条信号强度信息为多个子区域分别确定覆盖仿真结果，M和N为正整数。

示例性地，被检测设备是AP，检测设备是AP，也可以是其他能够检测射频信号的终端。通过使用真实检测到的信号强度，自动仿真从而能够得到更为符合真实环境的射频信号的覆盖仿真结果。通过根据障碍物在区域中的位置分布，将整个区域进行区域划片，结合实际的信号强度检测，为划分得到的多个子区域分别确定覆盖仿真结果，从而使得射频信号的覆盖仿真结果更为精确。

在一种可能的实现方式中，基于N条信号强度信息为多个子区域分别确定覆盖仿真结果，包括：根据被检测设备的位置信息和M个检测设备的位置信息，确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息；根据N条距离信息分别为多个子区域确定多个对应的子区域路损参数；对于多个子区域中的任一子区域，根据任一子区域对应的子区域路损参数以及N条信号强度信息确定任一子区域的障碍物穿透损耗；根据任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗进行射频信号的覆盖仿真，得到任一子区域的覆盖仿真结果。

通过使用真实的检测数据，自动仿真障碍物穿透损耗及子区域路损参数，从而能够得到更为符合真实环境的射频信号的覆盖仿真结果。

在一种可能的实现方式中，根据被检测设备的位置信息和M个检测设备的位置信息，确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息，包括：根据被检测设备在区域的地图上的位置信息、M个检测设备在地图上的位置信息以及地图的比例尺建立相对坐标系，基于相对坐标系确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息。

在一种可能的实现方式中，获取M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息，包括：获取M个检测设备主动上报的M个检测设备检测到的N条信号强度信息，或者，轮询M个检测设备以获取M个检测设备检测到的N条信号强度信息。

在一种可能的实现方式中，获取M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息之后，还包括：对M个检测设备以及N条信号强度信息进行合法性验证，从而保证安全性。

在一种可能的实现方式中，根据至少一个障碍物的位置信息将包括M个检测设备的区域划分为多个子区域之前，还包括：对区域的地图进行图像识别，得到至少一个障碍物的位置信息。

基于图像识别与检测技术的仿真，能够快速识别出地图中的障碍物数据，进一步提高覆盖仿真结果的准确性。

在一种可能的实现方式中，对区域的地图进行图像识别，得到至少一个障碍物的位置信息，包括：对地图的图像进行灰度降噪，得到经过灰度降噪之后的图片；识别经过灰度降噪之后的图片中的非障碍物图像，去除非障碍物图像，得到障碍物图像，基于障碍物图像得到至少一个障碍物的位置信息。

在一种可能的实现方式中，基于N条信号强度信息为多个子区域分别确定覆盖仿真结果之后，还包括：根据N条信号强度信息的波动情况确定覆盖仿真结果的可信度。

在一种可能的实现方式中，根据任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗进行射频信号的覆盖仿真，得到任一子区域的覆盖仿真结果，包括：根据任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗绘制射频信号的覆盖热图，热图中采用第一颜色标识强度属于第一范围的射频信号，采用第二颜色标识强度属于第二范围的射频信号，第一范围的强度大于第二范围的强度。

通过覆盖热图，可以查看整个区域的射频信号的覆盖情况，寻找覆盖空洞，定位信号覆盖类问题。

第二方面，提供了一种射频信号的覆盖仿真装置，该装置包括：

划分模块，用于根据至少一个障碍物的位置信息将包括M个检测设备的区域划分为多个子区域；

获取模块，用于获取M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息；

确定模块，用于基于N条信号强度信息为多个子区域分别确定覆盖仿真结果，M和N为正整数。

在一种可能的实现方式中，确定模块，用于根据被检测设备的位置信息和M个检测设备的位置信息，确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息；根据N条距离信息分别为多个子区域确定多个对应的子区域路损参数；对于多个子区域中的任一子区域，根据任一子区域对应的子区域路损参数以及N条信号强度信息确定任一子区域的障碍物穿透损耗；根据任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗进行射频信号的覆盖仿真，得到任一子区域的覆盖仿真结果。

在一种可能的实现方式中，确定模块，用于根据被检测设备在区域的地图上的位置信息、M个检测设备在地图上的位置信息以及地图的比例尺建立相对坐标系，基于相对坐标系确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息。

在一种可能的实现方式中，获取模块，用于获取M个检测设备主动上报的M个检测设备检测到的N条信号强度信息，或者，轮询M个检测设备以获取M个检测设备检测到的N条信号强度信息。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

验证模块，用于对M个检测设备以及N条信号强度信息进行合法性验证。

在一种可能的实现方式中，该装置还包括：

识别模块，用于对区域的地图进行图像识别，得到至少一个障碍物的位置信息。

在一种可能的实现方式中，识别模块，用于对地图的图像进行灰度降噪，得到经过灰度降噪之后的图片；识别经过灰度降噪之后的图片中的非障碍物图像，去除非障碍物图像，得到障碍物图像，基于障碍物图像得到至少一个障碍物的位置信息。

在一种可能的实现方式中，确定模块，还用于根据N条信号强度信息的波动情况确定覆盖仿真结果的可信度。

在一种可能的实现方式中，确定模块，用于根据任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗绘制射频信号的覆盖热图，热图中采用第一颜色标识强度属于第一范围的射频信号，采用第二颜色标识强度属于第二范围的射频信号，第一范围的强度大于第二范围的强度。

还提供了一种射频信号的覆盖仿真设备，射频信号的覆盖仿真设备包括：处理器，处理器与存储器耦合，存储器中存储有至少一条程序指令或代码，至少一条程序指令或代码由处理器加载并执行，以使射频信号的覆盖仿真设备实现第一方面或第一方面的任一的射频信号的覆盖仿真方法。

还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条程序指令或代码，程序指令或代码由处理器加载并执行时以使计算机实现第一方面或第一方面中任一的射频信号的覆盖仿真方法。

提供了另一种通信装置，该装置包括：收发器、存储器和处理器。其中，该收发器、该存储器和该处理器通过内部连接通路互相通信，该存储器用于存储指令，该处理器用于执行该存储器存储的指令，以控制收发器接收信号，并控制收发器发送信号，并且当该处理器执行该存储器存储的指令时，使得该处理器执行第一方面或第一方面的任一种可能的实施方式中的方法。

作为一种示例性实施例，所述处理器为一个或多个，所述存储器为一个或多个。

作为一种示例性实施例，所述存储器可以与所述处理器集成在一起，或者所述存储器与处理器分离设置。

在具体实现过程中，存储器可以为非瞬时性(non-transitory)存储器，例如只读存储器(read only memory，ROM)，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请实施例对存储器的类型以及存储器与处理器的设置方式不做限定。

提供了一种计算机程序(产品)，所述计算机程序(产品)包括：计算机程序代码，当所述计算机程序代码被计算机运行时，使得所述计算机执行上述各方面中的方法。

提供了一种芯片，包括处理器，用于从存储器中调用并运行所述存储器中存储的指令，使得安装有所述芯片的通信设备执行上述各方面中的方法。

提供另一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，所述输入接口、输出接口、所述处理器以及所述存储器之间通过内部连接通路相连，所述处理器用于执行所述存储器中的代码，当所述代码被执行时，所述处理器用于执行上述各方面中的方法。

附图说明

图1是本发明实施例提供的射频信号的覆盖仿真方法流程图；

图2是本发明实施例提供的障碍物识别过程的示意图；

图3是本发明实施例提供的获取障碍物的位置信息的过程示意图；

图4是本发明实施例提供的射频信号的覆盖仿真系统的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的射频信号的覆盖热图示意图；

图6是本发明实施例提供的射频信号的覆盖仿真装置结构示意图；

图7是本发明实施例提供的射频信号的覆盖仿真装置结构示意图；

图8是本发明实施例提供的射频信号的覆盖仿真装置结构示意图；

图9是本发明实施例提供的射频信号的覆盖仿真设备的结构示意图；

图10是本发明实施例提供的射频信号的覆盖仿真设备的结构示意图；

图11是本发明实施例提供的射频信号的覆盖仿真设备的结构示意图。

具体实施方式

本申请的实施方式部分使用的术语仅用于对本申请的实施例进行解释，而非旨在限定本申请。下面结合附图，对本发明的实施例进行描述。

随着无线网络技术的应用范围越来越广，根据网络覆盖范围的不同，可以将无线网络划分为无线广域网(wireless wide area network，WWAN)、无线局域网(wirelesslocal area network，WLAN)、无线城域网(wireless metropolitan area network，WMAN)和无线个人局域网(wireless personal area network，WPAN)。

以WLAN网络为例，常需要布局无线接入点(access point，AP)提供无线工作站和有线局域网之间的互相访问。无线AP是移动计算机用户进入有线网络的接入点，主要用于宽带家庭、大楼内部以及园区内部，可以覆盖几十米至上百米。除了WLAN网络，无线保真(wireless fidelity，WIFI)网络中也会涉及AP的布局。

无论是WLAN网络还是WIFI网络，为了需要查看AP射频信号的覆盖情况，保证每个区域覆盖范围内的信号强度都能满足用户的要求。因此，通常会基于楼层中AP的部署位置，结合环境中障碍物的情况，进行射频信号的覆盖仿真。

对此，本发明实施例提供了一种射频信号的覆盖仿真方法，该方法可应用于WLAN网络还是WIFI网络等无线网络的实施环境中，该无线网络中布局有多个检测设备和被检测设备。本发明实施例不对检测设备的数量进行限定，例如，检测设备的数量为M个，M为正整数。被检测设备为AP，检测设备能够检测被检测设备发射的射频信号的信号强度信息。以射频信号的覆盖仿真设备执行该方法为例，该射频信号的覆盖仿真设备与AP可通过有线网络或无线网络进行连接。在本发明实施例中，射频信号的覆盖仿真设备包括但不限于为终端、服务器、控制器或分析器，还可以为其他能够执行仿真功能的计算机设备，本申请实施例不对射频信号的覆盖仿真设备进行限定。如图1所示，该方法包括如下几个过程。

101，根据至少一个障碍物的位置信息将包括M个检测设备的区域划分为多个子区域。

在实现射频信号的覆盖仿真过程中，还需要确定仿真的实施场景，因而可导入网络所处环境的地图文件，该地图文件为仿真的实际场景的地图文件，也即包括M个检测设备的区域的地图。示例性地，该地图文件格式包括但不限于计算机辅助设计(computer aideddesign，CAD)、联合图像专家组(joint photographic experts group，JPG)、便携式网络图形(portable network graphics，PNG)、可缩放矢量图形(scalable vector graphics，SVG)等图片格式。

由于地图文件是实际场景的地图文件，在实际场景中会存在障碍物，因而在进行射频信号的覆盖仿真时需要考虑障碍物的位置信息。获取网络中的障碍物的位置信息的方式，包括但不限于：对区域的地图进行图像识别，得到至少一个障碍物的位置信息。其中，图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术。本发明实施例不对图像识别的方法进行限定，包括但不限于基于神经网络的图像识别方法、基于小波矩的图像识别方法等。

在一种可能的实施方式中，对地图进行图像识别，得到至少一个障碍物的位置信息，包括但不限于对地图进行预处理，例如灰度处理等，以进一步提高识别的准确性。对地图进行图像识别，得到至少一个障碍物的位置信息，包括：对地图的图像进行灰度降噪，得到经过灰度降噪之后的图片；识别经过灰度降噪之后的图片中的非障碍物图像，去除非障碍物图像，得到障碍物图像，基于障碍物图像得到至少一个障碍物的位置信息。

由于本发明实施例采用获取障碍物的位置信息的方式，无需使用测试工具通过实际测量获取障碍物的厚度、衰减、材质、密度等复杂的准备动作，因而根据少量的障碍物的位置属性，即可进行仿真，获得性更强，仿真效率更高。

示例性地，获取障碍物图像的过程可参见图2所示的流程图，包括但不限于如下几个过程。

1031，读取背景图片，也即读取地图文件的信息。

1032，对读取的背景图片进行图片灰度降噪。

示例性地，对地图的图像进行灰度降噪，将图像颜色进行统一的灰化处理，使背景图片中所有图像的颜色在一个统一的灰度范围内，为后续的算法进行预处理。

1033，识别经过灰度降噪之后的图片中的非障碍物图像，去除非障碍物图像，得到障碍物图像。

地图的图像中往往存在很多不是障碍物的图像，如桌子、椅子、矮柜等等。如果地图图片是标准的cad格式，这些不是障碍物的图像是有统一的样式的。但对于JPG、PNG、SVG等格式的地图图片，这些不是障碍物的图像样式不是统一的。为了识别此类非障碍物图像，本发明实施例提供的方法基于大量的地图文件样本进行数据训练，得到图像识别模型，基于该图像识别模型来识别经过灰度降噪之后的图片中的非障碍物图像。之后，将识别出的非障碍物图像从地图的图像中去除，得到障碍物图像。

1034，作为可选步骤，还包括去除障碍物图像中的“门”图形。

在将非障碍物的图像进行剔除之后，剩下的图形均为障碍物，如墙体、立柱等。在本发明实施例中，墙体中的“门”图形也是需要剔除掉的，因此，在此步骤中，将墙体中的“门”图形进行剔除。

1035，将识别出的所有障碍物的图像数据进行平滑处理，去除毛刺数据。

1036，将最终识别出的障碍物的图像数据进行输出，得到处理后的障碍物图像。

以背景图片如图3中上侧所示的图片为例，图片中包括电梯等障碍物，经过上述障碍物识别处理，得到的处理后的障碍物图像如图3中下侧所示的图片。得到障碍物图像之后，基于障碍物图像得到至少一个障碍物的位置信息。得到障碍物的位置信息后，可对障碍物进行批量规划。关于规划方式，本发明实施例不进行限定，包括但不限于根据至少一个障碍物的位置信息将包括M个检测设备的区域划分为多个子区域，划分子区域的方式可基于应用场景确定，本申请实施例不对划分的子区域的数量进行限定。

102，获取网络中的M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息。

由于该方法可应用于无线网络的实施环境中，该无线网络中布局有多个被检测设备和检测设备，本申请实施例不对检测设备及被检测设备的数量进行限定，例如，包括M个检测设备。以被检测设备和检测设备均为AP为例，可通过AP之间相互检测得到信号强度，如AP通过空口能够检测邻居AP的真实信号强度，获得检测数据。例如，AP安装上电后，即可检测周围环境，能够感知该AP周边的邻居AP的信号强度。也即每个AP都作为一个普通的Wi-Fi终端，检测周边邻居AP的信号强度。AP检测得到的检测数据除了包括检测到的信号强度信息，还包括检测该信号强度信息的射频数据。本发明实施例不对检测设备进行限定，除了将AP作为检测设备，由AP之间相互检测之外，也可单独布局其他能够检测信号强度信息的检测设备，例如通过检测终端来检测信号强度信息。

无论检测设备是哪种设备，射频信号的覆盖仿真设备获取网络中的M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的信号强度信息的方式，包括但不限于：获取M个检测设备主动上报的M个检测设备检测到的N条信号强度信息，或者，轮询网络中的M个检测设备以获取M个检测设备检测到的N条信号强度信息。

例如，以将AP作为检测设备为例，AP获取到空口的检测数据后，会通过有线网络或无线网络将检测数据上报至射频信号的覆盖仿真设备。例如，AP采用如超文本传输安全协议(hyper text transfer protocol over securesocket layer，HTTPS)、用户数据报协议(user datagram protocol，UDP)等传输通道将检测数据上报至射频信号的覆盖仿真设备。

本发明实施例不对AP上报检测数据的方式进行限定，AP可在获取到检测数据后直接上报，从而不必集中转发，减轻集中转发的资源消耗(CPU、带宽等)。可选地，检测数据也可通过其他设备转发至射频信号的覆盖仿真设备。例如，AP与射频信号的覆盖仿真设备所在的网络无法连通，可通过接入控制器(access controller，AC)或代理采集器将检测数据集中转发至射频信号的覆盖仿真设备。此外，AP可在获取到检测数据后实时上报，或者将多次检测得到的检测数据进行压缩、打包并一次上传检测数据，以此提升数据传输效率。

如果AP设备不具备主动上报检测数据的能力，则射频信号的覆盖仿真设备以轮询机制主动轮询网络中的AP以获取AP检测到的信号强度信息。在环境不变化的情况下，可轮询一次以获取检测数据。在示例性实施例中，也可配置定时轮询，即按照一定周期定时向AP轮询以获取检测数据。关于轮询的周期本发明实施例不进行限定，可基于经验设置，或者基于应用场景适时调整。

在一种可能的实现方式中，射频信号的覆盖仿真设备在获取网络中的M个检测设备检测到的N条信号强度信息之后，还包括：对网络中的M个检测设备以及检测设备检测到的信号强度信息进行合法性验证，以保证安全性。本发明实施例不对合法性验证方式进行限定，例如验证检测设备是否为当前仿真网络范围内的检测设备，或者验证获取到的检测数据是否完整，如果数据丢失或完整性不足，则采取及时记录日志或告警等措施。

另外，检测设备检测得到检测数据后，无论是检测设备直接上报还是通过中转设备上报，均可将检测数据以报文的形式上报给射频信号的覆盖仿真设备。则射频信号的覆盖仿真设备接收到报文后，剥离报文头，获取数据载体后，通过数据解析能力，得到检测数据。在一种可能的实现方式中，射频信号的覆盖仿真设备可将得到的检测数据处理为格式化数据。可选地，该实施方式中还可将格式化数据使用数据库或文件进行存储，以备后续使用。无论是否进行格式化处理，在存储检测数据时，均可将检测数据打上时间戳之后存储至数据库或文件中。

需要说明的是，在本发明实施例中，不对101和102的执行顺序进行限定，除了按照现在的编号顺序先执行101，再执行102之外，也可先执行102，再执行101。

103，基于N条信号强度信息为多个子区域分别确定覆盖仿真结果。

由于自由空间中信号传播时，信号强度的衰减与传播距离d和工作频率f有关，对于常规的传播环境，满足公式(1)：L＝20*lg(f)+10*D*lg(d)+p–28。

其中，L是路径损耗，也即路损参数，单位dB；f是工作频率，单位MHz；d是距离，单位米；D是衰减因子；p是穿透因子。因此，对于2.4G射频和5G射频，工作频率f是确定的，路径损耗L和距离d呈指数关系。

而对于信号强度，满足公式(2)：RSSI＝P+Tx+Rx–L–S。

其中，接收的信号强度指示(received signal strength indication，RSSI)代表信号强度，单位dBm；P是射频的初始发射功率；Tx是发射天线增益，单位dB；Rx是接收天线增益，单位dB；L是路径损耗，单位dB；S是障碍物的穿透损耗，也即障碍物的穿透损耗参数，单位dB。可以看到，由于射频初始发射功率、发射天线增益、接收天线增益都是固定的，因此RSSI信号强度和路径损耗L、障碍物的穿透损耗S强相关。

基于上述公式(1)和公式(2)不难看出，通过计算区域中所有位置的信号强度信息，就可以仿真得出射频信号的覆盖仿真结果，从而了解整个区域的信号覆盖情况。因此，在一种可能的实现方式中，基于N条信号强度信息为多个子区域分别确定覆盖仿真结果，包括但不限于根据被检测设备的位置信息和M个检测设备的位置信息，确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息；根据N条距离信息分别为多个子区域确定多个对应的子区域路损参数；对于多个子区域中的任一子区域，根据任一子区域对应的子区域路损参数以及N条信号强度信息确定任一子区域的障碍物穿透损耗；根据任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗进行射频信号的覆盖仿真，得到任一子区域的覆盖仿真结果。

通过根据障碍物的位置信息在区域中的位置分布，将整个区域进行区域划片，结合实际的信号强度信息的检测，得到划片后的每个子区域即局部区域的子区域路损参数，从而更加精确地进行射频信号的覆盖仿真。

关于根据被检测设备的位置信息和M个检测设备的位置信息，确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息的方式，本发明实施例不进行限定。在一种可能的实施方式中，根据被检测设备的位置信息和M个检测设备的位置信息，确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息，包括：根据被检测设备在区域的地图上的位置信息、M个检测设备在地图上的位置信息以及地图的比例尺建立相对坐标系，基于相对坐标系确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息。

示例性地，射频信号的覆盖仿真设备基于导入的地图文件确定网络的地图，基于该地图获取检测设备在地图上的位置信息、被检测设备在地图上的位置信息以及地图的比例尺。

本发明实施例不对获取检测设备在地图上的位置信息、被检测设备在地图上的位置信息以及地图的比例尺的方式进行限定，例如可人工设置，在导入地图文件时，获取输入的检测设备在地图上的位置信息、被检测设备在地图上的位置信息以及地图的比例尺。该地图的比例尺用于确定地图两点之间的真实距离，且为了较为准确地进行检测设备和被检测设备的位置规划，检测设备和被检测设备在地图上的位置信息与实际场景一致。

被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息可作为公式(1)中d参数的值，此外，公式(1)中的D和p可根据经验设置一个初始值，而f是确定的，因而根据被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息结合公式(1)能够计算区域中任意位置也即任一子区域的子区域初始路损参数，也即L的初始值。又由于信号强度信息与路损参数满足公式(2)，因而根据检测设备检测到的被检测设备发射的射频信号的信号强度信息与初始路损参数利用公式(2)能够得到障碍物穿透损耗，也即S的值。由于该S的值是通过检测设备实际检测到的信号强度信息得到的，因此更加符合实际情况，准确性更高。

在基于实际检测得到的信号强度信息计算得到S之后，可将计算得到的S的值与理论计算方式得到的值进行比较从而得到差值，基于该差值调整公式(1)中的衰减因子D和穿透因子p。之后，按照调整后的衰减因子D和穿透因子p以及被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息采用公式(1)重新计算路径损耗参数，即采用障碍物的穿透损耗调整初始路损参数，得到调整后的路损参数。

在进行理论的自由衰减公式计算时，衰减因子D、穿透因子p等参数均采用常规环境静态经验值，如2.4GHz频段衰减因子2.5db、5GHz频段衰减因子3db，穿透因子统一为6db。静态的参数不会考虑多径效应产生的信号折射、反射等实际影响，无法真实反应出环境的信号衰减情况。因此，本发明实施例提供的方法通过采用检测到的信号强度信息进行初始路损参数的计算，基于初始路损参数确定障碍物的穿透损耗，再基于障碍物的穿透损耗调整衰减因子D和穿透因子p，实现对初始路损参数的调整，使得调整后的路损参数更为准确，据此得到的射频信号的覆盖仿真结果也更为准确。

需要说明的是，上述调整衰减因子D、穿透因子p、计算子区域路损参数以及穿透损耗的过程可通过人工智能(artificial intelligence，AI)算法实现。例如，以应用AI算法的神经网络推理模型为例，本发明实施例提供的方法可将信号强度信息、检测设备在地图上的位置信息、被检测设备在地图上的位置信息、地图的比例尺以及障碍物的位置信息等数据输入用于计算路损参数和穿透损耗的神经网络推理模型，基于该神经网络推理模型来计算得到路损参数和穿透损耗。该神经网络推理模型经过训练得到，预先可收集作为训练数据的信号强度信息、检测设备在地图上的位置信息、被检测设备在地图上的位置信息、地图的比例尺以及障碍物的位置信息，由此训练神经网络推理模型。本发明实施例不对神经网络推理模型的训练过程进行限定，也不对神经网络推理模型的结构进行限定，能够基于信号强度信息、检测设备在地图上的位置信息、被检测设备在地图上的位置信息、地图的比例尺等数据输出路损参数和穿透损耗即可。

在一种可能的实施方式中，基于信号强度信息、检测设备在地图上的位置信息、被检测设备在地图上的位置信息、地图的比例尺以及障碍物的位置信息获取射频信号的覆盖仿真结果之后，还包括：根据信号强度信息的波动情况确定覆盖仿真结果的可信度。由于射频信号的覆盖仿真结果基于信号强度信息得到，如果信号强度信息的数值越稳定，则覆盖仿真结果的可信度越高，也即覆盖仿真结果的可信度与信号强度信息的波动情况正相关。在本发明实施例中，可周期性获取信号强度信息，基于不同周期获取到的信号强度信息的差值来确定信号强度信息的波动情况，从而根据信号强度信息的波动情况确定覆盖仿真结果的可信度。

在一种可能的实施方式中，根据任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗进行射频信号的覆盖仿真，得到任一子区域的覆盖仿真结果，包括：根据任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗绘制射频信号的覆盖热图，热图中采用第一颜色标识强度属于第一范围的射频信号，采用第二颜色标识强度属于第二范围的射频信号，第一范围的强度大于第二范围的强度。

本发明实施例不对第一颜色及第二颜色进行限定，例如，第一颜色是暖色，第二颜色是冷色。由于第一范围的强度大于第二范围的强度，因而用暖色标识射频信号强度较高的射频信号的覆盖范围，用冷色标识射频信号强度较低的射频信号的覆盖范围。通过覆盖热图，便能够查看整个区域的射频信号的覆盖情况，从而能够查找到覆盖漏洞，即射频信号未覆盖的区域，进而定位信号覆盖类的相关问题。

本发明实施例提供的方法，通过根据障碍物在区域中的位置分布，将整个区域进行区域划片，结合实际的信号强度检测，为划分得到的多个子区域分别确定覆盖仿真结果，从而使得射频信号的覆盖仿真结果更为精确。此外，通过使用真实的检测数据，自动仿真障碍物的穿透损耗及真实环境的信号衰减系数，从而能够得到更为符合真实环境的射频信号的覆盖仿真结果。且基于图像识别与检测技术的热图仿真，能够快速识别出地图中的障碍物数据，

基于上述图1所示的方法流程，以该方法应用于图4所示的WLAN网络中射频信号的覆盖仿真系统为例。其中，WLAN网络一般指无线园区网络，包括接入控制器(accesscontroller，AC)、交换机(switch，SW)、AP、防火墙(firewall，FW)、接入路由(router，AR)等相关网络设备。图4中，该射频信号的覆盖仿真系统包括检测数据采集模块401、网规模块402、障碍物图像识别模块403、路损参数仿真模块404以及射频信号覆盖热图绘制模块405，各个模块的功能介绍如下。

检测数据采集模块401

该检测数据采集模块401的功能可参见上述图1中的102的相关描述，该检测数据采集模块401用于接收网络侧上传的数据信息即检测数据，该检测数据包括检测设备检测到的被检测设备发射的射频信号的信号强度信息以及射频数据等。例如，在图4所示的系统中，以检测设备及被检测设备均为AP为例，AP通过空口检测邻居AP的真实信号强度，获得检测数据。例如，AP安装上电后，即可检测周围环境，能够感知该AP周边的邻居AP的信号强度信息。每个AP都作为一个普通的Wi-Fi终端，检测周边邻居AP的信号强度信息。AP检测得到的检测数据除了包括检测到的信号强度信息，还包括检测该信号强度的射频数据。AP获取到空口的检测数据后，会通过有线网络，采用如HTTPS、UDP等传输通道上报至图4所示系统的检测数据采集模块401。

本发明实施例不对检测设备上报检测数据的方式进行限定，检测设备可在获取到检测数据后直接上报，从而不必集中转发，减轻集中转发的资源消耗(CPU、带宽等)。可选地，检测数据也可通过其他设备转发。例如，以检测设备为AP为例，AP与网络无法连通，可通过AC或代理采集器集中转发至图1所示系统。此外，AP可在获取到检测数据后实时上报，或者将多次检测得到的检测数据进行压缩、打包并一次上传检测数据，以此提升数据传输效率。

相应的，检测数据采集模块401可接收由AP直接上报的检测数据，如AP与本系统检测数据采集模块401的网络不连通，则需要部署集中转设备，检测数据采集模块401从中转设备接收AP检测得到的检测数据。

除了AP主动上报或者通过其他中转设备主动上传检测数据外，如果AP设备不具备主动上报检测数据的能力，也可由检测数据采集模块401以轮询机制主动向AP获取检测数据。在环境不变化的情况下，可轮询一次以获取检测数据。在示例性实施例中，也可配置定时轮询，即检测数据采集模块401按照一定周期定时向AP轮询以获取检测数据。

在一种可能的实现方式中，检测数据采集模块401需要对上报检测数据的设备即检测设备以及检测数据进行合法性校验，以保证安全性。本发明实施例不对合法性验证方式进行限定，例如验证检测数据是否完整，如果数据丢失或完整性不足，则及时记录日志或告警。

为了提高收集数据的效率，检测数据采集模块401需要一定流量控制与管理能力，如单个检测数据采集模块无法满足接收大量数据的要求，则需考虑分布多点收集数据，也即布局多个检测数据采集模块401。图4仅以该系统包括一个检测数据采集模块401为例进行说明，但并不限制检测数据采集模块401的数量。

示例性地，AP检测得到检测数据后，无论是AP直接上报还是通过中转设备上报，均可将检测数据以报文的形式上报给检测数据采集模块401。则检测数据采集模块401接收到网络侧上报的报文后，剥离报文头，获取数据载体后，通过数据解析能力，得到检测数据。可选地，可将得到的检测数据处理为格式化数据。可选地，该实施方式中还可将格式化数据使用数据库或文件进行存储，以备后续使用。无论是否进行格式化处理，在存储检测数据时，均可将检测数据打上时间戳之后存储至数据库或文件中。

网规模块402

该网规模块402用于负责对WLAN网络进行地图规划，包括但不限于地图导入、比例尺设置以及检测设备和被检测设备的点位规划等，该网规模块402的相关功能可参见上述图1中的101的相关描述。其中，AP点位规划是指规划AP在网络中的位置。

网规模块402需要具备地图导入能力，能够导入符合实际场景的地图文件。地图文件格式通常为cad、jpg、png、svg等图片格式。通常来看，地图文件一定要和实际场景一致。此外，地图上有障碍物，网规模块402将地图文件作为输入提供给障碍物图像识别模块403，用于自动识别地图中的障碍物的位置信息。

此外，网规模块402可基于人工输入设置合理的比例尺，用于确定地图上两点之间的真实距离。该网规模块402还需要进行较为准确的检测设备及被检测设备的点位规划，也即规划AP在地图上的位置，该AP在地图上的位置需要和实际场景一致。比例尺信息和AP点位信息会作为路损参数仿真模块404的输入，用于进行真实环境的路损参数仿真。

障碍物图像识别模块403

障碍物图像识别模块403用于接收网规模块402发送的地图文件，自动识别地图中的障碍物的位置信息。示例性地，障碍物图像识别模块403使用图像识别技术，对地图文件中的障碍物进行识别。障碍物图像识别模块403识别得到障碍物的位置信息的方式可参见图1所示的101中的相关描述，此处不再赘述。此外，识别得到的障碍物位置信息可发送至路损参数仿真模块404。

路损参数仿真模块404

如图4所示，路损参数仿真模块404除了获取检测数据采集模块401发送的被检测设备检测的检测数据，也即邻居RSSI数据，还从网规模块402获取检测设备及被检测设备的点位(也即检测设备及被检测设备在地图中的位置信息)及地图的比例尺，从障碍物图像识别模块403获取障碍物的位置信息，由此得到数据集。在示例性实施例中，还包括对数据集进行预处理，本发明实施例不对预处理的方式进行限定。例如，选取参考时间段内的数据进行路损参数仿真。或者，筛选掉明显不符合要求的数据，例如，RSSI大于一定阈值不符合实际情况，因而筛选掉大于一定阈值的RSSI数据等。

经过预处理的数据可构建数据矩阵，基于该数据矩阵进行线规规划。之后，将数据输入用于路损参数计算的神经网络推理模型进行训练，从而基于训练得到的神经网络推理模型来计算路损参数和障碍物的穿透损耗。

需要说明的是，由于网络中的检测设备及被检测设备的点位与比例尺相对固定，因而网规模块402只需要向路损参数仿真模块404提供一次检测设备及被检测设备的点位和比例尺等数据即可。仅在网络中检测设备及被检测设备的点位发生变化后，网规模块402才需要将变更之后的检测设备及被检测设备的点位与比例尺重新提供给路损参数仿真模块404。路损参数仿真模块404获取检测设备及被检测设备的点位与比例尺数据后，构建相对坐标系，并计算检测设备及被检测设备之间的距离信息，用于后续的路损参数仿真运算。又由于网络中的障碍物相对固定，因而障碍物图像识别模块403只需要向路损参数仿真模块404提供一次障碍物的位置信息即可。仅在网络中现网布局发生变化，导致障碍物发生变化时，障碍物图像识别模块403才需要重新识别障碍物的位置信息，并重新向路损参数仿真模块404提供变化后的障碍物的位置信息。路损参数仿真模块404获取障碍物的位置信息，用于后续的障碍物的穿透损耗仿真运算。

此外，由于信号强度存在波动，因此，路损参数仿真模块404在进行仿真运算时，会对真实检测的信号强度信息进行平滑滤波，并根据信号强度信息的波动情况，给出仿真运算结果的可信度，也即射频信号的覆盖仿真结果的可信度。真实检测的数据越多，仿真运算的结果越可信，得到的射频信号的覆盖仿真结果的准确性越高。

该路损参数仿真模块404的功能可参考上述图1所示的103的相关描述，此处不再赘述。得到的任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗可输入射频信号的覆盖热图绘制模块405。

射频信号的覆盖热图绘制模块405

射频信号的覆盖热图绘制模块405用于进行射频信号的覆盖热图的绘制与呈现。射频信号覆盖热图绘制模块405接收路损参数仿真模块404计算出的动态的路损参数和障碍物的穿透损耗，也即基于任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗进行射频信号的覆盖热图的绘制。以图5所示的覆盖热图为例，热图中，使用暖色标识射频信号强度较高的区域，覆盖效果好，使用冷色标识射频信号强度较低的区域。通过覆盖热图，可以查看整个区域的射频信号的覆盖情况，寻找覆盖空洞，定位信号覆盖类问题。

以上介绍了本申请实施例的射频信号的覆盖仿真方法，与上述方法对应，本申请实施例还提供射频信号的覆盖仿真装置。图6是本申请实施例提供的射频信号的覆盖仿真装置的结构示意图，该装置应用于射频信号的覆盖仿真设备，该射频信号的覆盖仿真设备为上述图1所涉及的射频信号的覆盖仿真设备。基于图6所示的如下多个模块，该图6所示的射频信号的覆盖仿真装置能够执行射频信号的覆盖仿真设备所执行的全部或部分操作。应理解到，该装置可以包括比所示模块更多的附加模块或者省略其中所示的一部分模块，本申请实施例对此并不进行限制。如图6所示，该装置包括：

划分模块601，用于根据至少一个障碍物的位置信息将包括M个检测设备的区域划分为多个子区域；

获取模块602，用于获取M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息；

确定模块603，用于基于N条信号强度信息为多个子区域分别确定覆盖仿真结果，M和N为正整数。

在一种可能的实现方式中，确定模块603，用于根据被检测设备的位置信息和M个检测设备的位置信息，确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息；根据N条距离信息分别为多个子区域确定多个对应的子区域路损参数；对于多个子区域中的任一子区域，根据任一子区域对应的子区域路损参数以及N条信号强度信息确定任一子区域的障碍物穿透损耗；根据任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗进行射频信号的覆盖仿真，得到任一子区域的覆盖仿真结果。

在一种可能的实现方式中，确定模块603，用于根据被检测设备在区域的地图上的位置信息、M个检测设备在地图上的位置信息以及地图的比例尺建立相对坐标系，基于相对坐标系确定被检测设备与M个检测设备之间的N条距离信息。

在一种可能的实现方式中，获取模块602，用于获取M个检测设备主动上报的M个检测设备检测到的N条信号强度信息，或者，轮询M个检测设备以获取M个检测设备检测到的N条信号强度信息。

在一种可能的实现方式中，参见图7，该装置还包括：

验证模块604，用于对M个检测设备以及N条信号强度信息进行合法性验证。

在一种可能的实现方式中，参见图8，该装置还包括：

识别模块605，用于对区域的地图进行图像识别，得到至少一个障碍物的位置信息。

在一种可能的实现方式中，识别模块605，用于对地图的图像进行灰度降噪，得到经过灰度降噪之后的图片；识别经过灰度降噪之后的图片中的非障碍物图像，去除非障碍物图像，得到障碍物图像，基于障碍物图像得到至少一个障碍物的位置信息。

在一种可能的实现方式中，确定模块603，还用于根据N条信号强度信息的波动情况确定覆盖仿真结果的可信度。

在一种可能的实现方式中，确定模块603，用于根据任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗绘制射频信号的覆盖热图，热图中采用第一颜色标识强度属于第一范围的射频信号，采用第二颜色标识强度属于第二范围的射频信号，第一范围的强度大于第二范围的强度。

应理解的是，上述图6-图8提供的装置在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述实施例中的射频信号的覆盖仿真设备的具体硬件结构如图9所示的网络设备1500，包括收发器1501、处理器1502和存储器1503。收发器1501、处理器1502和存储器1503之间通过总线1504连接。其中，收发器1501用于接收报文，存储器1503用于存放指令，处理器1502用于调用存储器1503中的指令使得射频信号的覆盖仿真设备执行上述方法实施例中射频信号的覆盖仿真设备的相关处理步骤。

参见图10，图10示出了本申请一个示例性实施例提供的射频信号的覆盖仿真设备2000的结构示意图。图10所示的射频信号的覆盖仿真设备2000用于执行上述图1所示的射频信号的覆盖仿真方法所涉及的操作。该射频信号的覆盖仿真设备2000例如是终端、控制器、交换机、路由器等，该射频信号的覆盖仿真设备2000可以由一般性的总线体系结构来实现。

如图10所示，射频信号的覆盖仿真设备2000包括至少一个处理器2001、存储器2003以及至少一个通信接口2004。

处理器2001例如是通用中央处理器(central processing unit，CPU)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、网络处理器(network processer，NP)、图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)、神经网络处理器(neural-network processingunits，NPU)、数据处理单元(Data Processing Unit，DPU)、微处理器或者一个或多个用于实现本申请方案的集成电路。例如，处理器2001包括专用集成电路(application-specificintegrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。PLD例如是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)、现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。其可以实现或执行结合本发明实施例公开内容所描述的各种逻辑方框、模块和电路。所述处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等等。

可选的，射频信号的覆盖仿真设备2000还包括总线。总线用于在射频信号的覆盖仿真设备2000的各组件之间传送信息。总线可以是外设部件互连标准(peripheralcomponent interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(extended industrystandard architecture，简称EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器2003例如是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其它类型的静态存储设备，又如是随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其它类型的动态存储设备，又如是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only Memory，EEPROM)、只读光盘(compactdisc read-only memory，CD-ROM)或其它光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其它磁存储设备，或者是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其它介质，但不限于此。存储器2003例如是独立存在，并通过总线与处理器2001相连接。存储器2003也可以和处理器2001集成在一起。

通信接口2004使用任何收发器一类的装置，用于与其它设备或通信网络通信，通信网络可以为以太网、无线接入网(RAN)或无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。通信接口2004可以包括有线通信接口，还可以包括无线通信接口。具体的，通信接口2004可以为以太(Ethernet)接口、快速以太(Fast Ethernet，FE)接口、千兆以太(Gigabit Ethernet，GE)接口，异步传输模式(Asynchronous Transfer Mode，ATM)接口，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)接口，蜂窝网络通信接口或其组合。以太网接口可以是光接口，电接口或其组合。在本申请实施例中，通信接口2004可以用于射频信号的覆盖仿真设备2000与其他设备进行通信。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器2001可以包括一个或多个CPU，如图10中所示的CPU0和CPU1。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，射频信号的覆盖仿真设备2000可以包括多个处理器，如图10中所示的处理器2001和处理器2005。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，射频信号的覆盖仿真设备2000还可以包括输出设备和输入设备。输出设备和处理器2001通信，可以以多种方式来显示信息。例如，输出设备可以是液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、发光二级管(light emittingdiode，LED)显示设备、阴极射线管(cathode ray tube，CRT)显示设备或投影仪(projector)等。输入设备和处理器2001通信，可以以多种方式接收用户的输入。例如，输入设备可以是鼠标、键盘、触摸屏设备或传感设备等。

在一些实施例中，存储器2003用于存储执行本申请方案的程序代码2010，处理器2001可以执行存储器2003中存储的程序代码2010。也即是，射频信号的覆盖仿真设备2000可以通过处理器2001以及存储器2003中的程序代码2010，来实现方法实施例提供的射频信号的覆盖仿真方法。程序代码2010中可以包括一个或多个软件模块。可选地，处理器2001自身也可以存储执行本申请方案的程序代码或指令。

在具体实施例中，本申请实施例的射频信号的覆盖仿真设备2000可对应于上述各个方法实施例中的射频信号的覆盖仿真设备，射频信号的覆盖仿真设备2000中的处理器2001读取存储器2003中的指令，使图10所示的射频信号的覆盖仿真设备2000能够执行射频信号的覆盖仿真设备所执行的全部或部分操作。

射频信号的覆盖仿真设备2000还可以对应于上述图6-8所示的装置，图6-8所示的装置中的每个功能模块采用射频信号的覆盖仿真设备2000的软件实现。换句话说，图6-8所示的装置包括的功能模块为射频信号的覆盖仿真设备2000的处理器2001读取存储器2003中存储的程序代码2010后生成的。

其中，图1所示的射频信号的覆盖仿真方法的各步骤通过射频信号的覆盖仿真设备2000的处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤，为避免重复，这里不再详细描述。

参见图11，图11示出了本申请另一个示例性实施例提供的射频信号的覆盖仿真设备2100的结构示意图。图11所示的射频信号的覆盖仿真设备2100用于执行上述图1所示的射频信号的覆盖仿真方法所涉及的全部或部分操作。该射频信号的覆盖仿真设备2100例如是终端、服务器、控制器、交换机、路由器等，该射频信号的覆盖仿真设备2100可以由一般性的总线体系结构来实现。

如图11所示，射频信号的覆盖仿真设备2100包括：主控板2110和接口板2130。

主控板也称为主处理单元(main processing unit，MPU)或路由处理卡(routeprocessor card)，主控板2110用于对网络设备2100中各个组件的控制和管理，包括路由计算、设备管理、设备维护、协议处理功能。主控板2110包括：中央处理器2111和存储器2112。

接口板2130也称为线路接口单元卡(line processing unit，LPU)、线卡(linecard)或业务板。接口板2130用于提供各种业务接口并实现数据包的转发。业务接口包括而不限于以太网接口、POS(Packet over SONET/SDH)接口等，以太网接口例如是灵活以太网业务接口(Flexible Ethernet Clients，FlexE Clients)。接口板2130包括：中央处理器2131网络处理器2132、转发表项存储器2134和物理接口卡(ph10sical interface card，PIC)2133。

接口板2130上的中央处理器2131用于对接口板2130进行控制管理并与主控板2110上的中央处理器2111进行通信。

网络处理器2132用于实现报文的发送处理。网络处理器2132的形态可以是转发芯片。转发芯片可以是网络处理器(network processor，NP)。在一些实施例中，转发芯片可以通过专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)或现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)实现。具体而言，网络处理器2132用于基于转发表项存储器2134保存的转发表转发接收到的报文，如果报文的目的地址为网络设备2100的地址，则将该报文上送至CPU(如中央处理器2131)处理；如果报文的目的地址不是网络设备2100的地址，则根据该目的地址从转发表中查找到该目的地址对应的下一跳和出接口，将该报文转发到该目的地址对应的出接口。其中，上行报文的处理可以包括：报文入接口的处理，转发表查找；下行报文的处理可以包括：转发表查找等等。在一些实施例中，中央处理器也可执行转发芯片的功能，比如基于通用CPU实现软件转发，从而接口板中不需要转发芯片。

物理接口卡2133用于实现物理层的对接功能，原始的流量由此进入接口板2130，以及处理后的报文从该物理接口卡2133发出。物理接口卡2133也称为子卡，可安装在接口板2130上，负责将光电信号转换为报文并对报文进行合法性检查后转发给网络处理器2132处理。在一些实施例中，中央处理器2131也可执行网络处理器2132的功能，比如基于通用CPU实现软件转发，从而物理接口卡2133中不需要网络处理器2132。

可选地，射频信号的覆盖仿真设备2100包括多个接口板，例如射频信号的覆盖仿真设备2100还包括接口板2140，接口板2140包括：中央处理器2141、网络处理器2142、转发表项存储器2144和物理接口卡2143。接口板2140中各部件的功能和实现方式与接口板2130相同或相似，在此不再赘述。

可选地，射频信号的覆盖仿真设备2100还包括交换网板2120。交换网板2120也可以称为交换网板单元(switch fabric unit，SFU)。在射频信号的覆盖仿真设备有多个接口板的情况下，交换网板2120用于完成各接口板之间的数据交换。例如，接口板2130和接口板2140之间可以通过交换网板2120通信。

主控板2110和接口板耦合。例如。主控板2110、接口板2130和接口板2140，以及交换网板2120之间通过系统总线与系统背板相连实现互通。在一种可能的实现方式中，主控板2110和接口板2130及接口板2140之间建立进程间通信协议(inter-processcommunication，IPC)通道，主控板2110和接口板2130及接口板2140之间通过IPC通道进行通信。

在逻辑上，射频信号的覆盖仿真设备2100包括控制面和转发面，控制面包括主控板2110和中央处理器2111，转发面包括执行转发的各个组件，比如转发表项存储器2134、物理接口卡2133和网络处理器2132。控制面执行路由器、生成转发表、处理信令和协议报文、配置与维护网络设备的状态等功能，控制面将生成的转发表下发给转发面，在转发面，网络处理器2132基于控制面下发的转发表对物理接口卡2133收到的报文查表转发。控制面下发的转发表可以保存在转发表项存储器2134中。在有些实施例中，控制面和转发面可以完全分离，不在同一网络设备上。

值得说明的是，主控板可能有一块或多块，有多块的时候可以包括主用主控板和备用主控板。接口板可能有一块或多块，网络设备的数据处理能力越强，提供的接口板越多。接口板上的物理接口卡也可以有一块或多块。交换网板可能没有，也可能有一块或多块，有多块的时候可以共同实现负荷分担冗余备份。在集中式转发架构下，网络设备可以不需要交换网板，接口板承担整个系统的业务数据的处理功能。在分布式转发架构下，网络设备可以有至少一块交换网板，通过交换网板实现多块接口板之间的数据交换，提供大容量的数据交换和处理能力。所以，分布式架构的网络设备的数据接入和处理能力要大于集中式架构的网络设备。可选地，网络设备的形态也可以是只有一块板卡，即没有交换网板，接口板和主控板的功能集成在该一块板卡上，此时接口板上的中央处理器和主控板上的中央处理器在该一块板卡上可以合并为一个中央处理器，执行两者叠加后的功能，这种形态网络设备的数据交换和处理能力较低(例如，低端交换机或路由器等网络设备)。具体采用哪种架构，取决于具体的组网部署场景，此处不做任何限定。

在具体实施例中，射频信号的覆盖仿真设备2100对应于上述图6-图8所示的应用于射频信号的覆盖仿真设备的射频信号的覆盖仿真装置。在一些实施例中，图6-图8所示的射频信号的覆盖仿真装置中的划分模块601、获取模块602和确定模块603相当于射频信号的覆盖仿真设备2100中的中央处理器2111或网络处理器2132。

基于上述图10及图11所示的射频信号的覆盖仿真设备，本申请实施例还提供了一种射频信号的覆盖仿真系统，该射频信号的覆盖仿真系统包括：探测设备、被探测设备及射频信号的覆盖仿真设备。可选的，射频信号的覆盖仿真设备为图10所示的射频信号的覆盖仿真设备2000或图11所示的射频信号的覆盖仿真设备2100。

射频信号的覆盖仿真设备所执行的方法可参见上述图1所示实施例的相关描述，此处不再加以赘述。

应理解的是，上述处理器可以是中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者是任何常规的处理器等。值得说明的是，处理器可以是支持进阶精简指令集机器(advanced RISC machines，ARM)架构的处理器。

进一步地，在一种可选的实施例中，上述存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供指令和数据。存储器还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器还可以存储设备类型的信息。

该存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用。例如，静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic random access memory，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data dateSDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(directrambus RAM，DR RAM)。

还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条程序指令或代码，所述程序指令或代码由处理器加载并执行时以使计算机实现如上图2中所述的射频信号的覆盖仿真方法。

本申请提供了一种计算机程序，当计算机程序被计算机执行时，可以使得处理器或计算机执行上述方法实施例中对应的各个步骤和/或流程。

提供了一种芯片，包括处理器，用于从存储器中调用并运行所述存储器中存储的指令，使得安装有所述芯片的通信设备执行上述各方面中的方法。

提供另一种芯片，包括：输入接口、输出接口、处理器和存储器，所述输入接口、输出接口、所述处理器以及所述存储器之间通过内部连接通路相连，所述处理器用于执行所述存储器中的代码，当所述代码被执行时，所述处理器用于执行上述各方面中的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线)或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid StateDisk)等。

以上所述的具体实施方式，对本申请的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本申请的具体实施方式而已，并不用于限定本申请的保护范围，凡在本申请的技术方案的基础之上，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的保护范围之内。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例中描述的各方法步骤和模块，能够以软件、硬件、固件或者其任意组合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各实施例的步骤及组成。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域普通技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机程序指令。作为示例，本申请实施例的方法可以在机器可执行指令的上下文中被描述，机器可执行指令诸如包括在目标的真实或者虚拟处理器上的器件中执行的程序模块中。一般而言，程序模块包括例程、程序、库、对象、类、组件、数据结构等，其执行特定的任务或者实现特定的抽象数据结构。在各实施例中，程序模块的功能可以在所描述的程序模块之间合并或者分割。用于程序模块的机器可执行指令可以在本地或者分布式设备内执行。在分布式设备中，程序模块可以位于本地和远程存储介质二者中。

用于实现本申请实施例的方法的计算机程序代码可以用一种或多种编程语言编写。这些计算机程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程的数据处理装置的处理器，使得程序代码在被计算机或其他可编程的数据处理装置执行的时候，引起在流程图和/或框图中规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在计算机上、部分在计算机上、作为独立的软件包、部分在计算机上且部分在远程计算机上或完全在远程计算机或服务器上执行。

在本申请实施例的上下文中，计算机程序代码或者相关数据可以由任意适当载体承载，以使得设备、装置或者处理器能够执行上文描述的各种处理和操作。载体的示例包括信号、计算机可读介质等等。

信号的示例可以包括电、光、无线电、声音或其它形式的传播信号，诸如载波、红外信号等。

机器可读介质可以是包含或存储用于或有关于指令执行系统、装置或设备的程序的任何有形介质。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读存储介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁的、光学的、电磁的、红外的或半导体系统、装置或设备，或其任意合适的组合。机器可读存储介质的更详细示例包括带有一根或多根导线的电气连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存储存取器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光存储设备、磁存储设备，或其任意合适的组合。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、设备和模块的具体工作过程，可以参见前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，该模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、设备或模块的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。

该作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本申请实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

该集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例中方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本申请中术语“第一”“第二”等字样用于对作用和功能基本相同的相同项或相似项进行区分，应理解，“第一”、“第二”、“第n”之间不具有逻辑或时序上的依赖关系，也不对数量和执行顺序进行限定。还应理解，尽管以下描述使用术语第一、第二等来描述各种元素，但这些元素不应受术语的限制。这些术语只是用于将一元素与另一元素区别分开。例如，在不脱离各种所述示例的范围的情况下，第一图像可以被称为第二图像，并且类似地，第二图像可以被称为第一图像。第一图像和第二图像都可以是图像，并且在某些情况下，可以是单独且不同的图像。

还应理解，在本申请的各个实施例中，各个过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请中术语“至少一个”的含义是指一个或多个，本申请中术语“多个”的含义是指两个或两个以上，例如，多个第二报文是指两个或两个以上的第二报文。本文中术语“系统”和“网络”经常可互换使用。

应理解，在本文中对各种所述示例的描述中所使用的术语只是为了描述特定示例，而并非旨在进行限制。如在对各种所述示例的描述和所附权利要求书中所使用的那样，单数形式“一个(“a”，“an”)”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确地指示。

还应理解，术语“包括”(也称“includes”、“including”、“comprises”和/或“comprising”)当在本说明书中使用时指定存在所陈述的特征、整数、步骤、操作、元素、和/或部件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件、和/或其分组。

还应理解，术语“若”和“如果”可被解释为意指“当...时”(“when”或“upon”)或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，根据上下文，短语“若确定...”或“若检测到[所陈述的条件或事件]”可被解释为意指“在确定...时”或“响应于确定...”或“在检测到[所陈述的条件或事件]时”或“响应于检测到[所陈述的条件或事件]”。

应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。

还应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”、“一实施例”、“一种可能的实现方式”意味着与实施例或实现方式有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”、“一种可能的实现方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

Claims (20)

1.一种射频信号的覆盖仿真方法，其特征在于，所述方法包括：

根据至少一个障碍物的位置信息将包括M个检测设备的区域划分为多个子区域；

获取所述M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息；

基于所述N条信号强度信息为所述多个子区域分别确定覆盖仿真结果，所述M和N为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述N条信号强度信息为所述多个子区域分别确定覆盖仿真结果，包括：

根据所述被检测设备的位置信息和所述M个检测设备的位置信息，确定所述被检测设备与所述M个检测设备之间的N条距离信息；

根据所述N条距离信息分别为所述多个子区域确定多个对应的子区域路损参数；

对于所述多个子区域中的任一子区域，根据所述任一子区域对应的子区域路损参数以及所述N条信号强度信息确定所述任一子区域的障碍物穿透损耗；

根据所述任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗进行射频信号的覆盖仿真，得到所述任一子区域的覆盖仿真结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述被检测设备的位置信息和所述M个检测设备的位置信息，确定所述被检测设备与所述M个检测设备之间的N条距离信息，包括：

根据所述被检测设备在所述区域的地图上的位置信息、所述M个检测设备在所述地图上的位置信息以及所述地图的比例尺建立相对坐标系，基于所述相对坐标系确定所述被检测设备与所述M个检测设备之间的N条距离信息。

4.根据权利要求1-3任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息，包括：

获取所述M个检测设备主动上报的所述M个检测设备检测到的N条信号强度信息，或者，轮询所述M个检测设备以获取所述M个检测设备检测到的N条信号强度信息。

5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息之后，还包括：

对所述M个检测设备以及所述N条信号强度信息进行合法性验证。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个障碍物的位置信息将包括M个检测设备的区域划分为多个子区域之前，还包括：

对所述区域的地图进行图像识别，得到所述至少一个障碍物的位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述对所述区域的地图进行图像识别，得到所述至少一个障碍物的位置信息，包括：

对所述地图的图像进行灰度降噪，得到经过灰度降噪之后的图片；

识别所述经过灰度降噪之后的图片中的非障碍物图像，去除所述非障碍物图像，得到障碍物图像，基于所述障碍物图像得到所述至少一个障碍物的位置信息。

8.根据权利要求1-7任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述N条信号强度信息为所述多个子区域分别确定覆盖仿真结果之后，还包括：

根据所述N条信号强度信息的波动情况确定所述覆盖仿真结果的可信度。

9.根据权利要求2-8任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗进行射频信号的覆盖仿真，得到所述任一子区域的覆盖仿真结果，包括：

根据所述任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗绘制射频信号的覆盖热图，所述热图中采用第一颜色标识强度属于第一范围的射频信号，采用第二颜色标识强度属于第二范围的射频信号，所述第一范围的强度大于所述第二范围的强度。

10.一种射频信号的覆盖仿真装置，其特征在于，所述装置包括：

划分模块，用于根据至少一个障碍物的位置信息将包括M个检测设备的区域划分为多个子区域；

获取模块，用于获取所述M个检测设备检测到的由被检测设备发射的射频信号的N条信号强度信息；

确定模块，用于基于所述N条信号强度信息为所述多个子区域分别确定覆盖仿真结果，所述M和N为正整数。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于根据所述被检测设备的位置信息和所述M个检测设备的位置信息，确定所述被检测设备与所述M个检测设备之间的N条距离信息；根据所述N条距离信息分别为所述多个子区域确定多个对应的子区域路损参数；对于所述多个子区域中的任一子区域，根据所述任一子区域对应的子区域路损参数以及所述N条信号强度信息确定所述任一子区域的障碍物穿透损耗；根据所述任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗进行射频信号的覆盖仿真，得到所述任一子区域的覆盖仿真结果。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于根据所述被检测设备在所述区域的地图上的位置信息、所述M个检测设备在所述地图上的位置信息以及所述地图的比例尺建立相对坐标系，基于所述相对坐标系确定所述被检测设备与所述M个检测设备之间的N条距离信息。

13.根据权利要求10-12任一所述的装置，其特征在于，所述获取模块，用于获取所述M个检测设备主动上报的所述M个检测设备检测到的N条信号强度信息，或者，轮询所述M个检测设备以获取所述M个检测设备检测到的N条信号强度信息。

14.根据权利要求10-13任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

验证模块，用于对所述M个检测设备以及所述N条信号强度信息进行合法性验证。

15.根据权利要求10-14任一所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

识别模块，用于对所述区域的地图进行图像识别，得到所述至少一个障碍物的位置信息。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述识别模块，用于对所述地图的图像进行灰度降噪，得到经过灰度降噪之后的图片；识别所述经过灰度降噪之后的图片中的非障碍物图像，去除所述非障碍物图像，得到障碍物图像，基于所述障碍物图像得到所述至少一个障碍物的位置信息。

17.根据权利要求10-16任一所述的装置，其特征在于，所述确定模块，还用于根据所述N条信号强度信息的波动情况确定所述覆盖仿真结果的可信度。

18.根据权利要求10-17任一所述的装置，其特征在于，所述确定模块，用于根据所述任一子区域的子区域路损参数和障碍物穿透损耗绘制射频信号的覆盖热图，所述热图中采用第一颜色标识强度属于第一范围的射频信号，采用第二颜色标识强度属于第二范围的射频信号，所述第一范围的强度大于所述第二范围的强度。

19.一种射频信号的覆盖仿真设备，其特征在于，所述射频信号的覆盖仿真设备包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器中存储有至少一条程序指令或代码，所述至少一条程序指令或代码由所述处理器加载并执行，以使所述射频信号的覆盖仿真设备实现权利要求1-9中任一所述的射频信号的覆盖仿真方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序指令或代码，所述程序指令或代码由处理器加载并执行时以使计算机实现如权利要求1-9中任一所述的射频信号的覆盖仿真方法。

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