CN114596541B - 一种获取前车视野的方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种获取前车视野的方法，包括：根据获取的第一图像计算前车遮挡比例；其中，所述第一图像是本车的摄像头拍摄的前方视野的图像；当所述前车遮挡比例大于预设比例阈值时，获取第二图像并将所述第二图像显示在本车的显示屏中；其中，所述第二图像为前车的摄像头拍摄的前车前方视野的图像。本发明还公开了一种获取前车视野的装置、设备及存储介质。本发明实施例能够通过在前车严重遮挡本车前方视野的情况下获取前车的摄像头拍摄的前方视野图像并将其显示在显示屏上，以供本车驾驶员对路况进行判断，降低了交通事故发生的风险。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，具体的说，涉及的是一种获取前车视野的方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着车辆技术的快速发展以及人们生活水平的提高，车辆已经成为日常生活中常见的交通工具，车辆的普及使得车辆在行驶过程中常常被其他车辆遮住前方部分视野，在遮挡面积较大的情况下，驾驶员无法准确判断前方路况，从而导致交通事故的高发。
发明内容
基于此，本发明提供了一种获取前车视野的方法、装置、设备及存储介质，其能够通过在前车严重遮挡本车前方视野的情况下获取前车的摄像头拍摄的前方视野图像并将其显示在显示屏上，以供本车驾驶员对路况进行判断，降低了交通事故发生的风险。
为实现上述目的，本发明实施例提供了一种获取前车视野的方法，包括：
根据获取的第一图像计算前车遮挡比例；其中，所述第一图像是本车的摄像头拍摄的前方视野的图像；
当所述前车遮挡比例大于预设比例阈值时，获取第二图像并将所述第二图像显示在本车的显示屏中；其中，所述第二图像为前车的摄像头拍摄的前车前方视野的图像。
作为上述方案的改进，所述根据获取的第一图像计算前车遮挡比例，具体包括：
识别获取的第一图像以确定所述第一图像中的前车；
计算所述前车在所述第一图像中所占面积比例，并将所述面积比例作为前车遮挡比例。
作为上述方案的改进，所述识别获取的第一图像以确定所述第一图像中的前车，具体包括：
当识别到获取的第一图像存在车道分界线时，根据所述车道分界线确定本车所在车道，并将本车所在车道设置为目标车道；
获取所述目标车道中距离本车最近的车辆作为前车；
当检测到所述第一图像中不存在所述车道分界线时，将所述第一图像划分成预设数量的正方形网格，其中，所述正方形网格包括中央网格和边缘网格；
获取所述第一图像中占据所述中央网格达到预设数量的车辆作为前车。
作为上述方案的改进，所述第二图像通过以下方式获取：
识别所述第一图像以获得前车车牌，并基于预设的车牌与通讯识别码的映射关系，根据所述前车车牌得到前车通讯识别码；
获取本车附近的所有车辆的通讯识别码并将其作为有效通讯识别码组；
当所述前车通讯识别码与所述有效通讯识别码组匹配时，向前车发送视野获取请求、本车通讯识别码和获取的本车位置；
接收前车在根据所述本车通讯识别码和所述本车位置确定所述视野获取请求合法后发送的第二图像。
作为上述方案的改进，所述前车在以下情况下确定所述视野获取请求合法：
所述本车位置在所述前车的有效通信区域范围，且根据所述本车通讯识别码获取的本车政策信息合法。
作为上述方案的改进，所述本车政策信息包括本车车牌、本车行驶证和本车机关处罚相关信息中的至少一种。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种获取前车视野的装置，包括：
遮挡比例计算模块，用于根据获取的第一图像计算前车遮挡比例；其中，所述第一图像是本车的摄像头拍摄的前方视野的图像；
前车视野获取模块，用于当所述前车遮挡比例大于预设比例阈值时，获取第二图像并将所述第二图像显示在本车的显示屏中；其中，所述第二图像为前车的摄像头拍摄的前车前方视野的图像。
作为上述方案的改进，所述遮挡比例计算模块，具体包括：
前车确定单元，用于识别获取的第一图像以确定所述第一图像中的前车；
遮挡比例计算单元，用于计算所述前车在所述第一图像中所占面积比例，并将所述面积比例作为前车遮挡比例。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种获取前车视野的设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的获取前车视野的方法。
为实现上述目的，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如上述任一实施例所述的获取前车视野的方法。
与现有技术相比，本发明实施例公开的获取前车视野的方法、装置、设备及存储介质，通过根据获取的第一图像来计算前车遮挡比例；其中，所述第一图像是本车的摄像头拍摄的前方视野的图像；当所述前车遮挡比例大于预设比例阈值时，获取第二图像并将所述第二图像显示在本车的显示屏中；其中，所述第二图像为前车的摄像头拍摄的前车前方视野的图像。由此可见，本发明实施例能够通过考虑前车对于本车前方视野的遮挡程度，在遮挡程度较大时获取前车的摄像头拍摄的前方视野以显示在显示屏上，以供本车驾驶员对路况进行判断，降低了交通事故发生的风险。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种获取前车视野的方法的流程示意图；
图2是本发明一实施例提供的一种获取前车视野的装置的结构示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种获取前车视野的设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明一实施例提供的一种获取前车视野的方法的流程示意图。所述获取前车视野的方法可以由本车的车机执行，车机是安装于车辆里面的车载信息娱乐产品，能够实现人与车，车与外界的信息通讯。作为举例的，车机可以包括车机主机和显示屏，该显示屏用于呈现用户界面，该用户界面用于与操作人员进行交互，以及用于呈现获取的图像；该车机主机用于运行图像显示类的应用程序，控制图像的获取和显示、生成用户界面并控制用户界面在显示屏上的显示等。
具体地，所述获取前车视野的方法，包括以下步骤：
S1、根据获取的第一图像计算前车遮挡比例；其中，所述第一图像是本车的摄像头拍摄的前方视野的图像；
S2、当所述前车遮挡比例大于预设比例阈值时，获取第二图像并将所述第二图像显示在本车的显示屏中；其中，所述第二图像为前车的摄像头拍摄的前车前方视野的图像。
具体地，本车和前车都各设置有用于拍摄各自前方视野的摄像头，本车获取自身摄像头拍摄的图像(第一图像)进行处理以得到前车遮挡比例，当前车遮挡比例大于预设比例阈值(示例性的，预设比例阈值可以是20％，但不限于20％，可根据实际情况进行设置)时，说明本车的前方视野受到前车的影响较大，特别是前车为大型车辆时，驾驶员无法准确判断前方路况，比如无法看到红绿灯状态或者前方移动物体，存在闯红灯或者撞上前方物体的风险，因此，在前车遮挡比例大于预设阈值时，需要获取前车的摄像头拍摄的前车视野的图像(第二图像)并显示在本车的显示屏中，来消除前车遮挡带来的路况无法获知的缺陷，以供本车的驾驶员对前方路况进行判断，降低了交通事故发生的风险。
在一种实施方式中，步骤S1中的所述根据获取的第一图像计算前车遮挡比例，具体包括以下步骤：
S11、识别获取的第一图像以确定所述第一图像中的前车；
S12、计算所述前车在所述第一图像中所占面积比例，并将所述面积比例作为前车遮挡比例。
具体地，对获取的第一图像进行图像识别并确定第一图像中的前车，在确定好前车之后计算第一图像中前车的面积，将前车的面积除以第一图像的总面积得到前车在第一图像中所占面积比例，并将计算得到的面积比例作为前车遮挡比例。
在一种实施方式中，步骤S11中的所述识别获取的第一图像以确定所述第一图像中的前车，具体包括以下步骤：
S111、当识别到获取的第一图像存在车道分界线时，根据所述车道分界线确定本车所在车道，并将本车所在车道设置为目标车道；
S112、获取所述目标车道中距离本车最近的车辆作为前车；
S113、当检测到所述第一图像中不存在所述车道分界线时，将所述第一图像划分成预设数量的正方形网格，其中，所述正方形网格包括中央网格和边缘网格；
S114、获取所述第一图像中占据所述中央网格达到预设数量的车辆作为前车。
具体地，对于前车的确定通常采用两种方式，第一种是根据道路中的车道分界线来进行确定，另一种是根据前方车辆在第一图像中的位置和所占的面积比例来确定的。当识别到第一图像中存在有车道分界线时，根据车道分界线来确定本车所在车道，并将本车所在车辆设置为目标车道，此时的前车从目标车道中确定，一般来说，车辆之间距离越近，视野越容易互相影响，因此，在本实施例中，在目标车道中寻找距离本车最近的车辆作为前车；当在第一图像中没有检测到车道分界线时，在第一图像上添加网格线，得到被划分有预设数量正方形网格的第一图像，根据正方形网格在第一图像的位置来确定该正方形网格为中央网格(靠近第一图像的中心位置)还是边缘网格(远离第一图像的中心位置)，获取第一图像中的所有车辆，并计算每一车辆占有的中央网格的数量，获取占据中央网格达到预设数量(可根据实际情况进行设定)的车辆作为前车，需要说明的是，网格线的规格(比如相邻网格线的距离)可根据实际情况进行设定。
值得说明的是，采用根据前方车辆在第一图像中的位置和所占的面积比例来确定前车的方式得到的前车的数量不一定为1，当存在多个前车时，说明存在不止一个车辆对本车的前方视野可能造成较为严重的遮挡，此时需进一步对所有前车进行遮挡比例的计算来确定是否需要进行前车图像的获取。
值得说明的是，车道分界线是用来分隔同向行驶的交通流的交通标线，一般为的是白色虚、实线或黄色虚、实线，白色虚线是分隔同向车的，在安全的情况下可以变道、超车，白色实线也是分隔同向车的，不过不可变道。黄色实线是分隔不同向行驶的车的，有时是分隔同向车的，既可作分界线，也可做中心线，不可变道，黄色虚线既可作分界线，也可做中心线，做分界线时可变道。
在一种实施方式中，步骤S2中的所述第二图像通过以下步骤获取：
S21、识别所述第一图像以获得前车车牌，并基于预设的车牌与通讯识别码的映射关系，根据所述前车车牌得到前车通讯识别码；
S22、获取本车附近的所有车辆的通讯识别码并将其作为有效通讯识别码组；
S23、当所述前车通讯识别码与所述有效通讯识别码组匹配时，向前车发送视野获取请求、本车通讯识别码和获取的本车位置；
S24、接收前车在根据所述本车通讯识别码和所述本车位置确定所述视野获取请求合法后发送的第二图像。
具体地，在本车获取前车的图像之前，本车和前车都需要对对方进行鉴权，首先，本车对第一图像进行识别后确定前车的车牌号码(前车车牌)，基于预设的车牌与通讯识别码的映射关系(车牌和通讯识别码为一一对应的关系)，获取与前车的车牌号码对应的通讯识别码，然后，本车以本车高精定位点为圆心，获取预设半径(根据实际情况设定，与本车通讯能达到的最远距离正相关)内所有车辆的通讯识别码，并将根据第一图像获得的通讯识别码跟实时搜索得到本车附近的通讯识别码进行一一比对，当匹配成功时，判定本车能够将本车信号成功发送到前车中；接着，向前车发送视野获取请求、本车通讯识别码和本车位置(本车位置的获取可参考现有技术)(匹配不成功时本车不发送任何信号)，前车在接收到本车发送的视野获取请求、本车通讯识别码和获取的本车位置时，根据本车通讯识别码和本车位置来判断视野获取请求是否合法，若是，则将第二图像发送至本车，本车在接收到第二图像后进行显示以供驾驶员参考，若否，则不建立本车和前车的通信连接，前车拒绝进行图像发送操作。
可选的，前车根据本车通讯识别码和本车位置来判断视野获取请求是否合法的具体做法可参考本车对前车的鉴权过程。
进一步地，车辆间的通信可以采用V2V通信技术，通讯识别码为V2V通讯识别码。
在一种实施方式中，步骤S24中的所述前车在以下情况下确定所述视野获取请求合法：
所述本车位置在所述前车的有效通信区域范围，且根据所述本车通讯识别码获取的本车政策信息合法。
具体地，前车对本车的鉴权过程可以是前车搜索自身附近的车辆的通讯识别码，当搜索到与接收的本车通讯识别码相匹配的通信识别码时，说明本车在前车的有效授权区域内，另外，为保证前车的网络安全，前车在进行图像传输之前还需对本车政策信息进行合法性的判断，只有本车政策信息合法时，才能进行图像传输；本车政策信息通过以下方式获取：根据本车通讯识别码查询预设的车辆政策信息数据库，得到与本车通讯识别码对应的本车政策信息。
在一种实施方式中，所述本车政策信息包括本车车牌、本车行驶证和本车机关处罚相关信息中的至少一种。
示例性的，本车政策信息包括本车车牌、本车行驶证和本车机关处罚相关信息中的至少一种，车牌已经备案的为合法的车牌，行驶证是准予该车在中国境内道路上行驶的法定证件，当该行驶证已经进行备案，处于正常使用状态时，该行驶证合法，本车机关处罚相关信息指的是交通管理部门对本车的扣罚情况，其中，预先对扣罚情况进行等级的划分，等级越高，扣罚情况越严重，当本车的扣罚情况等级在预设的低等级阈值内时，本车机关处罚相关信息为合格，当本车的扣罚情况等级不在预设的低等级阈值内时，本车机关处罚相关信息为不合法。可以理解的，前车可根据上述的合法规则来对视野获取请求进行合法性的判断。
由此可见，本发明实施例能够通过考虑前车对于本车前方视野的遮挡程度，在遮挡程度较大时获取前车的摄像头拍摄的前方视野以显示在显示屏上，以供本车驾驶员对路况进行判断，降低了交通事故发生的风险。
参见图2，是本发明实施例提供的一种获取前车视野的装置的结构示意图，所述获取前车视野的装置包括：
遮挡比例计算模块11，用于根据获取的第一图像计算前车遮挡比例；其中，所述第一图像是本车的摄像头拍摄的前方视野的图像；
前车视野获取模块12，用于当所述前车遮挡比例大于预设比例阈值时，获取第二图像并将所述第二图像显示在本车的显示屏中；其中，所述第二图像为前车的摄像头拍摄的前车前方视野的图像。
在一种实施方式中，所述遮挡比例计算模块11，具体包括：
前车确定单元，用于识别获取的第一图像以确定所述第一图像中的前车；
遮挡比例计算单元，用于计算所述前车在所述第一图像中所占面积比例，并将所述面积比例作为前车遮挡比例。
值得说明的是，具体的所述获取前车视野的装置的工作过程可参考上述实施例中所述获取前车视野的方法的工作过程，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明实施例公开的获取前车视野的装置，通过根据获取的第一图像来计算前车遮挡比例；其中，所述第一图像是本车的摄像头拍摄的前方视野的图像；当所述前车遮挡比例大于预设比例阈值时，获取第二图像并将所述第二图像显示在本车的显示屏中；其中，所述第二图像为前车的摄像头拍摄的前车前方视野的图像。由此可见，本发明实施例能够通过考虑前车对于本车前方视野的遮挡程度，在遮挡程度较大时获取前车的摄像头拍摄的前方视野以显示在显示屏上，以供本车驾驶员对路况进行判断，降低了交通事故发生的风险。
参见图3，是本发明实施例提供的一种获取前车视野的设备的结构示意图，所述获取前车视野的设备包括处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中且被配置为由所述处理器21执行的计算机程序，所述处理器21执行所述计算机程序时实现如上述获取前车视野的方法实施例中的步骤，例如图1中所述的步骤S1～S2；或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块的功能，例如遮挡比例计算模块11。
示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块，所述一个或者多个模块被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述获取前车视野的设备中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成遮挡比例计算模块11和前车视野获取模块12，各模块具体功能如下：
遮挡比例计算模块11，用于根据获取的第一图像计算前车遮挡比例；其中，所述第一图像是本车的摄像头拍摄的前方视野的图像；
前车视野获取模块12，用于当所述前车遮挡比例大于预设比例阈值时，获取第二图像并将所述第二图像显示在本车的显示屏中；其中，所述第二图像为前车的摄像头拍摄的前车前方视野的图像。
各个模块具体的工作过程可参考上述实施例所述的获取前车视野的装置的工作过程，在此不再赘述。
所述获取前车视野的设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述获取前车视野的设备可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是获取前车视野的设备的示例，并不构成对获取前车视野的设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述获取前车视野的设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述获取前车视野的设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个获取前车视野的设备的各个部分。
所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述获取前车视野的设备的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据等。此外，存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
其中，所述获取前车视野的设备集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种获取前车视野的方法，其特征在于，包括：
根据获取的第一图像计算前车遮挡比例；其中，所述第一图像是本车的摄像头拍摄的前方视野的图像；
当所述前车遮挡比例大于预设比例阈值时，获取第二图像并将所述第二图像显示在本车的显示屏中；其中，所述第二图像为前车的摄像头拍摄的前车前方视野的图像；
所述根据获取的第一图像计算前车遮挡比例，具体包括：
识别获取的第一图像以确定所述第一图像中的前车；
计算所述前车在所述第一图像中所占面积比例，并将所述面积比例作为前车遮挡比例；
所述识别获取的第一图像以确定所述第一图像中的前车，具体包括：
当识别到获取的第一图像存在车道分界线时，根据所述车道分界线确定本车所在车道，并将本车所在车道设置为目标车道；
获取所述目标车道中距离本车最近的车辆作为前车；
当检测到所述第一图像中不存在所述车道分界线时，将所述第一图像划分成预设数量的正方形网格，其中，所述正方形网格包括中央网格和边缘网格；
获取所述第一图像中占据所述中央网格达到预设数量的车辆作为前车。
2.如权利要求1所述的获取前车视野的方法，其特征在于，所述第二图像通过以下方式获取：
识别所述第一图像以获得前车车牌，并基于预设的车牌与通讯识别码的映射关系，根据所述前车车牌得到前车通讯识别码；
获取本车附近的所有车辆的通讯识别码并将其作为有效通讯识别码组；
当所述前车通讯识别码与所述有效通讯识别码组匹配时，向前车发送视野获取请求、本车通讯识别码和获取的本车位置；
接收前车在根据所述本车通讯识别码和所述本车位置确定所述视野获取请求合法后发送的第二图像。
3.如权利要求2所述的获取前车视野的方法，其特征在于，所述前车在以下情况下确定所述视野获取请求合法：
所述本车位置在所述前车的有效通信区域范围，且根据所述本车通讯识别码获取的本车政策信息合法。
4.如权利要求3所述的获取前车视野的方法，其特征在于，所述本车政策信息包括本车车牌、本车行驶证和本车机关处罚相关信息中的至少一种。
5.一种获取前车视野的装置，其特征在于，包括：
遮挡比例计算模块，用于根据获取的第一图像计算前车遮挡比例；其中，所述第一图像是本车的摄像头拍摄的前方视野的图像；
前车视野获取模块，用于当所述前车遮挡比例大于预设比例阈值时，获取第二图像并将所述第二图像显示在本车的显示屏中；其中，所述第二图像为前车的摄像头拍摄的前车前方视野的图像；
所述遮挡比例计算模块，具体包括：
前车确定单元，用于识别获取的第一图像以确定所述第一图像中的前车；
遮挡比例计算单元，用于计算所述前车在所述第一图像中所占面积比例，并将所述面积比例作为前车遮挡比例；
所述前车确定单元，具体用于：
当识别到获取的第一图像存在车道分界线时，根据所述车道分界线确定本车所在车道，并将本车所在车道设置为目标车道；
获取所述目标车道中距离本车最近的车辆作为前车；
当检测到所述第一图像中不存在所述车道分界线时，将所述第一图像划分成预设数量的正方形网格，其中，所述正方形网格包括中央网格和边缘网格；
获取所述第一图像中占据所述中央网格达到预设数量的车辆作为前车。
6.一种获取前车视野的设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任意一项所述的获取前车视野的方法。
7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至4中任意一项所述的获取前车视野的方法。
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