CN114594600A - 近眼显示系统、固定装置及其信号处理方法、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种近眼显示系统、固定装置及其信号处理方法、设备及介质。该固定装置包括：滤波模块，与近眼显示设备的扬声器连接，用于在扬声器将交流电信号转换为声信号的过程中，接收扬声器发送的交流电信号；以及，对交流电信号进行滤波处理，得到低频信号；振动模块，与滤波模块连接，用于以低频信号的频率进行振动。根据本申请实施例，能够通过控制近眼显示设备的头戴装置振动的方式，提升用户的使用体验。

Description

近眼显示系统、固定装置及其信号处理方法、设备及介质

技术领域

本申请涉及图像显示领域，尤其近眼显示系统、固定装置及其信号处理方法、设备及介质。

背景技术

为了提供无缝的沉浸式或身临其境的体验，诸如虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)和混合现实(Mixed Reality，MR)等近眼显示技术应运而生。

现阶段，近眼显示设备能够带给用户视觉体验和听觉体验，但是视觉体验和听觉体验带给用户的沉浸式体验仍有所欠佳。因此，需要一种能够进一步提高近眼显示设备的使用体验的方案。

发明内容

本申请实施例提供一种近眼显示系统、固定装置及其信号处理方法、设备及介质，能够通过控制近眼显示设备的头戴装置振动的方式，提升用户的使用体验。

第一方面，本申请实施例提供一种固定装置，其特征在于，固定装置用于将近眼显示设备固定于用户眼部，固定装置包括：

滤波模块，与近眼显示设备的扬声器连接，用于在扬声器将交流电信号转换为声信号的过程中，接收扬声器发送的交流电信号；以及，对交流电信号进行滤波处理，得到低频信号；

振动模块，与滤波模块连接，用于以低频信号的频率进行振动。

在一些可选的实施例中，振动模块包括压电单元和振动单元，压电单元和振动单元均浸没于固定装置内部的流体内；

其中，压电单元通过流体驱动振动单元以低频信号的频率进行振动。

在一些可选的实施例中，振动模块还包括：

汇流件，汇流件设置于振动单元的一侧，汇流件的至少部分朝向远离振动单元的一侧突出以形成突出部，突出部上设置有通孔，通孔与突出部的内腔连通，其中，压电单元设置于内腔靠近通孔的侧壁上。

在一些可选的实施例中，振动单元设置有导流槽，导流槽沿着振动单元的周向分布，导流槽沿着振动单元的径向、朝着远离振动单元的方向延伸。

在一些可选的实施例中，固定装置还包括：

柔性固定部件，柔性固定部件具有内腔；

流体容纳部件，流体容纳部件与内腔导通；

控制模块，在固定装置处于使用状态时，控制流体容纳部件内的流体进入内腔，使得柔性固定部件处于膨胀状态，以利用处于膨胀状态的柔性固定部件与近眼显示设备对用户眼部夹持固定；以及，在固定装置处于未使用状态时，控制流体从内腔流入流体容纳部件，使得柔性固定部件处于收缩状态，以取消对用户眼部的夹持固定。

在一些可选的实施例中，固定装置还包括刚性固定支架，

柔性固定部件设置于刚性固定支架内侧。

在一些可选的实施例中，固定装置还包括：

压力传感模块，用于在流体由流体容纳部件流入内腔的过程中，检测柔性固定部件受到的压力；

控制模块还用于在压力大于预设压力阈值的情况下，控制流体停止流入内腔。

在一些可选的实施例中，固定装置还包括：

温度控制模块，用于将流体的温度控制于预设温度阈值。

在一些可选的实施例中，温度控制模块包括：

温度检测单元，用于检测流体的温度；

温度调节单元，温度调节单元的第一部分位于内腔内且与流体接触；

控制模块还用于在温度大于预设温度阈值的情况下，控制第一部分降温，以及，在温度小于预设温度阈值的情况下，控制第一部分升温。

第二方面，本申请实施例提供了一种信号处理方法，方法应用于近眼显示设备的固定装置，包括：

在近眼显示设备的扬声器将交流电信号转换为声信号的过程中，接收扬声器发送的交流电信号；

对交流电信号进行滤波处理，得到低频信号；

以低频信号的频率进行振动。

第三方面，提供一种近眼显示系统，包括：近眼显示设备以及第一方面或第一方面的任一可选的实施方式提供的固定装置。

第四方面，提供一种信号处理设备，包括：存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行存储器中存储的程序，以执行第二方面或第二方面的任一可选的实施方式提供的信号处理方法。

第五方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第二方面或第二方面的任一可选的实施方式提供的信号处理方法。

本申请实施例的近眼显示系统、固定装置及其信号处理方法、设备及介质，在扬声器将交流电信号转换为声信号的过程中，可以从交流电信号中滤出低频信号，并以低频信号的频率进行振动，通过控制近眼显示设备的头戴装置振动的方式，提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种近眼显示系统的系统构架图；

图2是本申请实施例提供的一种示例性的固定装置的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种固定装置的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种示例性的固定装置的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种示例性的振动模块的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种示例性的振动模块的结构示意图；

图7是本申请实施例提供的一种示例性的振动模块的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的另一种固定装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种固定装置的横截面示意图；

图10是本申请实施例提供的一种拆除了柔性固定部件的固定装置；

图11是本申请实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图；

图12示出了本申请实施例提供的信号处理设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

近眼显示技术包括VR显示技术、AR显示技术和MR显示技术等。其中，VR显示技术又称灵境技术，是20世纪发展起来的一项全新的实用技术。VR显示技术囊括计算机、电子信息、仿真技术于一体，其基本实现方式是计算机模拟虚拟环境从而给人以环境沉浸感。

VR显示技术可以利用现实生活中的数据，通过计算机技术产生的电子信号，将其与各种输出设备结合使其转化为能够让人们感受到的现象，这些现象可以是现实中真真切切的物体，也可以是我们肉眼所看不到的物质，通过三维模型表现出来。因为这些现象不是我们直接所能看到的，而是通过计算机技术模拟出来的现实中的世界，故称为虚拟现实。

现有的大多数近眼显示设备佩戴在用户眼前，通过内置显示器以及光学镜片等装置使得用户能够看见图像，并通过设置在两侧的支臂架设扬声器，使得扬声器对准用户的双耳，使得用户能够通过扬声器接收声音信号。然而，仅能给用户提供视觉体验和听觉体验，带给用户的使用体验有限。

因此需要一种能够提高用户使用体验的技术方案。

基于此，本申请实施例提供了近眼显示系统、固定装置及其信号处理方法、设备及介质，可以应用到近眼显示的应用场景中。示例性的，可以具体应用于用户使用近眼显示装置观看影片或者打游戏的具体应用场景中。与上述相关技术相比，本申请实施例中的固定装置能够根据近眼显示设备播放的音乐同步振动，能够为用户带来视觉体验、听觉体验和触觉体验，提高了用户的使用体验。

为了便于理解，在对本申请实施例提供的固定装置以及其信号处理方法、设备和介质进行具体说明之前，本申请实施例的下述部分将先对近眼显示系统展开具体说明。

图1是本申请实施例提供的一种近眼显示系统的系统构架图。如图1所示，近眼显示系统10包括近眼显示设备11和固定装置12。

首先，对于近眼显示设备11，其用于通过内置显示器以及光学镜片等装置将图像呈现在用户眼前。在一些实施例中，近眼显示装置可以是VR眼镜、AR眼镜、MR眼镜等能够固定于人眼之前的显示设备，对近眼显示设备的具体类型不作限定。

其次，对于固定装置12，固定装置12用于将近眼显示设备11固定于用户眼部。在一个实施例中，固定装置12可以是弧形固定部件，弧形部件的一端与近眼显示设备11的一端连接，弧形部件的另一端与近眼显示设备11的另一端相连接。该弧形部件内侧的弯曲弧度与用户头部的弧度相匹配，相连接的弧形部件和近眼显示设备11可以形成一个能够容纳用户头部的空间。或者，固定装置12还可以呈U形。又或者，为了进一步提高固定装置的紧固性，固定装置12除了沿头围方向设置的第一固定部件之外，还可以从包括从用户头顶绕过的第二固定部件，该第二固定部件的一端连接近眼显示设备11的中部，另一端连接第一固定部件的中部。第一固定部件的具体内容可参见弧形固定部件，在此不再赘述。

在一些实施例中，为了给用户以良好的听觉体验，在固定部件12上，与佩戴者耳朵位置相对应的位置，还向下延伸出扬声器固定件121。可以将扬声器设置于该固定位置121处，使得扬声器可以对准佩戴者的双耳，从而使得用户能够通过扬声器接收到声音信号。

在一个实施例中，图2是本申请实施例提供的一种示例性的固定装置的结构示意图。如图2所示，扬声器固定件121在靠近佩戴者耳朵的一侧具有凹槽，可以将扬声器设置于该凹槽内。在一个示例中，扬声器固定件121与固定装置12内部相通，扬声器固定件121在固定装置12加压后能够隔离外部杂音，提高感官的听觉体验。在一个具体的示例中，扬声器固定件121也可以选用柔性固定件，当需要固定于用户头部时，流体进入柔性固定件内部，使其膨胀，从而提高了扬声器固定件121的密封性能，进一步隔绝了外部噪音，提高了用户的听觉体验。

本申请实施例提供的近眼显示系统除了可以为佩戴者带来视觉体验和听觉体验之外，还可以为用户带来触觉体验。

接下来，本申请实施例的下述部分将对能够为用户来触觉体验的固定装置展开具体说明。

图3是本申请实施例提供的一种固定装置的结构示意图。如图3所示，固定装置12可以包括滤波模块122和振动模块123。

其中，滤波模块122，与近眼显示设备11的扬声器连接，用于在扬声器将交流电信号转换为声信号的过程中，接收扬声器发送的交流电信号。以及，对交流电信号进行滤波处理，得到低频信号。

在一些实施例中，滤波模块122可以选用低通滤波器，用于从扬声器的交流电信号中滤出低频信号。具体地，低通滤波器输入端与近眼显示设备11的扬声器的电信号输出端相连，当扬声器发声时有电信号进入低通滤波器的输入端，低通滤波器将电信号中的一个频段的低频电信号过滤出来。

其中，振动模块123，与滤波模块122连接，用于以低频信号的频率进行振动。

通过本申请实施例的固定装置，在扬声器将交流电信号转换为声信号的过程中，可以从交流电信号中滤出低频信号，并以低频信号的频率进行振动，通过控制近眼显示设备的固定装置振动的方式，提升用户的使用体验。

此外，通过设置滤波器，可以从交流电信号中过滤出低频信号，控制固定装置以低频信号的频率相振动，从而在保证固定装置与扬声器播放的音乐同步振动的同时，能够防止音乐对应的高频电信号对用户的伤害，提高了用户的触觉体验。

在一些实施例中，图4是本申请实施例提供的一种示例性的固定装置的结构示意图。如图4所示，振动模块123可以设置于固定装置12的内部。在一个具体的示例中，图5是本申请实施例提供的一种示例性的振动模块的结构示意图，若固定装置12包括柔性固定部件124，则固定装置12可以设置于柔性固定部件124的内部。示例性地，振动模块123可以与柔性固定部件的靠近用户一侧的内壁相固定，以使振动模块123通过柔性固定部件将振动传递至人体。从而提高了用户的触觉体验。

在一些实施例中，振动模块123包括压电单元1231和振动单元1232。其中，压电单元1231和振动单元1232均浸没于固定装置内部的流体内。

首先，对于流体，其可以是空气、液体等，对此不作限定。

其次，对于压电单元1231，其通过流体驱动振动单元1232以低频信号的频率进行振动。

在一个实施例中，压电单元1231可以将电信号转换为振动信号，比如，可以是压电陶瓷等，对此不作限定。以压电陶瓷为例，其在通电后内部正负电荷中心相对位移而发生极化，导致材料两端表面出现符号相反的束缚电荷，使压电陶瓷沿极化方向伸长，在高频率的电信号控制下其不断发生伸长缩短的动作，从而可以根据电信号振动。

再其次，对于振动单元1232，其可以在流体的驱动下进行振动，其具有一定的形变及恢复的功能，对其具体材质不作限定。在一个示例中，振动单元1232为一硬质材质制成。在一个示例中，振动单元1232可以选取一个较大的面积，以通过一个大的振动区域与人体接触，防止长期一个小的区域冲击人体产生不适，具体地，振动面积的大小可以根据具体场景和实际需求设置，在此不作限定。

在一个实施例中，为了防止混乱流体对振动单元1232的冲击从而导致的振动噪声，振动单元1232设置有导流槽D2。

图6是本申请实施例提供的一种示例性的振动模块的结构示意图。如图6所示，导流槽D2沿着振动单元1232的周向间隔分布，导流槽D2沿着振动单元的径向、朝着远离振动单元1232的方向延伸。具体地，导流槽D2可以由两侧的槽壁和底端的槽底构成。

通过本实施例，导流槽D2可使冲击到振动单元1232后的混乱流体疏导为有序的，并将流体引导出汇流件1233的开口范围，从而防止混乱流体对振动单元1232的冲击。

在一些实施例中，振动模块123还包括汇流件1233。

继续参见图6，汇流件1233设置于振动单元1232的一侧，比如远离振动单元1232的一侧。在一些实施例中，振动单元1232的一侧设置有该汇流件1233，该振动单元1232的另一侧通过柔性固定组件124将振动传递到人体。

汇流件1233的至少部分朝向远离振动单元1232的一侧突出以形成突出部，突出部上设置有通孔D1，通孔D1与突出部的内腔连通。在一个示例中，汇流件1233在沿着远离振动单元1232的方向上，横截面的面积逐渐减小。示例性地，汇流件1233的形状可以为碗状。

图7是本申请实施例提供的一种示例性的振动模块的结构示意图。如图7所示，压电单元1231设置于汇流件1233内腔靠近通孔D1的侧壁上。示例性地，压电单元1231的形状与汇流件的形状相匹配，比如压电单元1231的形状也可以为碗状。

需要说明的是，整个振动模块123沉浸于固定装置12内部的流体中。当压电单元1231接收到来自扬声器的交流电信号后，其沿极化方向产生高频率的伸长和缩短形变，发生形变时压电单元1231沿内侧和外侧产生伸长和缩短形变。由于压电单元1231的外侧和汇流件1233的外侧固定连接，所以当压电单元1231发生形变后其外侧的形变行程被制止，两侧的形变行程累积到压电单元1231内侧，推动压电单元1231的通孔D1侧的流体向前涌动冲击到振动单元1232上，可以避免产生的流体涌动直接通过柔性固定件冲击到人体，还可以将介质冲击的涌动转换为振动单元1232的振动。

另外，压电单元1231及汇流件1233的后方开设有通孔D1，在压电单元1231收缩后流体可以通过通孔D1流入汇流件1233的空腔内，以便于连续的流体推动。

在一些实施例中，振动模块123还包括固定件1234和固定支脚1235。

继续参见图6和图6，固定件1234呈锥桶状，固定件1234的第一端口与汇流件1233的开口端连接。其中，固定件1234的第一端口的截面小于固定件1234的第二端口的截面。在一个示例中，为了保证振动效果，固定件1234的第二端口的截面大于振动单元1232的面积。

固定支脚1235连接于固定件1234的第二端口与振动单元1232之间，以使固定件1234与振动单元1232间隔设置。在本实施例中，固定件1234与振动单元1232间隔设置，也就是说，二者之间存在着一定空间，可以使冲击振动单元1232后的流体通过该空间流出汇流件1233，提高了振动效果。

在一个示例中，如图7所示，固定支脚1235与冲击后的流体接触一侧设有倒角，用于降低涌出的混乱介质的冲击力，加快流体的流动效率。

在一些实施例中，为了进一步提高振动效果，固定装置12还包括：功率放大模块。示例性地，功率放大模块可以具体实现为功率放大器。

具体地，功率放大模块设置于滤波模块122与振动模块123之间，用于放大低频信号；以及，将放大后的低频信号发送至振动模块。

通过设置功率放大模块，可以将滤波器过滤出的低频信号功率放大为压电单元1231工作区间内的电信号，提高了振动效果。

在一些实施例中，为了给用户提供更舒适的佩戴效果，图8是本申请实施例提供的另一种固定装置的结构示意图。如图8所示，固定装置12还包括柔性固定部件124、流体容纳部件125和控制模块126。

其中，柔性固定部件124具有内腔。在一些实施例中，柔性固定部件124可以选用具有一定收缩性能的材质，比如橡胶等，对此不作具体限定。

流体容纳部件125与柔性固定部件124的内腔导通。在一示例中，流体容纳部件125可以通过通孔D3与柔性固定部件124的内腔导通。在一个示例中，图9是本申请实施例提供的一种固定装置的横截面示意图。如图9所示，流体容纳部件125可以包括水仓固定部1251以及镶嵌在水仓固定部1251内的柔性水仓。

控制模块126在固定装置12处于使用状态时，控制流体容纳部件125内的流体进入柔性固定部件124的内腔，使得柔性固定部件124处于膨胀状态，以利用处于膨胀状态的柔性固定部件124与近眼显示设备11对用户头部夹持固定。

以及，在固定装置12处于未使用状态时，控制流体从柔性固定部件124的内腔流入流体容纳部件125，使得柔性固定部件124处于收缩状态，以取消对用户头部的夹持固定。

在一个实施例中，继续参见图9，控制模块126可以通过泵B1和阀门S1控制流体的流动。具体地，当需要将近眼显示设备11固定于头部时，可控制阀门S1打开，并控制泵B1向柔性固定组件124中泵入流体。在进入柔性固定组件124的流体达到一定量时，可以控制阀门S1关闭。

当需要将近眼显示设备11取下时，控制阀门S1打开，柔性固定件内的高压流体通过通孔D3向低压端流动，以使流体流回流体容纳部件125。

在一些实施例中，为了提高固定装置12的硬度，固定装置12还包括：刚性固定支架127。其中，刚性固定支架127可以选用硬性较强的材料，比如塑料、金属等，对此不作限定。

柔性固定部件124设置于刚性固定支架127内侧。示例性的，图10是本申请实施例提供的一种拆除了柔性固定部件的固定装置。如图10所示，刚性固定支架127内侧开有用于容纳柔性固定部件124的凹槽，凹槽底部1271与柔性固定部件124的底部固定，凹槽侧壁1272与柔性固定部件124的外侧接触，当柔性固定部件124涨起时，凹槽侧壁1272限制柔性固定部件124向使用者头部方向外张，以使柔性固定部件124与使用者头部固定。

在一些实施例中，为了能够避免固定过紧引起用户不适或者固定过松容易掉落，固定装置12还包括：压力传感模块128。

压力传感模块128，用于在流体由流体容纳部件流入内腔的过程中，检测柔性固定部件受到的压力。

控制模块126还用于在压力大于预设压力阈值的情况下，控制流体停止流入内腔。其中，预设压力阈值可以根据实际场景和具体需求设置，在此不再赘述。

在一个示例中，继续参见图10，可以在靠近用户脑部后侧的位置设置压力传感模块，具体地，压力传感模块128可以设置于刚性固定支架127的侧壁与柔性固定部件124之间，从而保证可以准确的检测到柔性固定部件124的压力。

在一些实施例中，为了提高用户佩戴舒适度，固定装置12还包括：温度控制模块129。

温度控制模块129用于将流体的温度控制于预设温度阈值。

在一些实施例中，温度控制模块129包括：

温度检测单元1291，用于检测流体的温度。在一个示例中，温度检测单元1291的位置可以继续参见图10，设置于靠近用户脑部后侧的位置。具体地，温度传感单元1291可以设置于柔性固定部件124内部，又或者，可以设置于刚性固定支架127的侧壁与柔性固定部件124之间，对其位置不作具体限定。

温度调节单元1292，温度调节单元的第一部分位于内腔内且与流体接触。在一个示例中，可以在扬声器的上部各设置一个温度调节单元。

控制模块126还用于在温度大于预设温度阈值的情况下，控制第一部分降温，以及，在温度小于预设温度阈值的情况下，控制第一部分升温。

通过本实施例，可以使固定装置12的温度处于恒温，提高用户佩戴舒适度。

在一个示例中，温度调节单元1292可以选用温度调节片，比如半导体制冷器(Thermo Electric Cooler)，TEC)。半导体制冷器在通入正向直流电后，使温度调节单元的第一部分的热量向温度调节单元的第二部分转移以达到制冷的效果，若通入反向直流电，使温度调节单元的第二部分的热量向温度调节单元的第一部分转移以达到加热的效果。

在一些实施例中，为了实现在固定装置12的一键控制，继续参见图1，固定装置12上还可以设置有振动按键K1。振动按键K1用以控制振动模块123的开启或关闭。

在另一些实施例中，为了实现在固定装置12的一键控制，继续参见图1，固定装置12上还可以设置有固定按键K2。固定按键K2用以控制柔性固定组件124涨起或收缩。示例性地，当用户需要将近眼显示设备固定于头部时，用户可以按动一下固定按键K2，此时流体从流体容纳部件125流入柔性固定组件124。当用户需要将近眼显示设备从头部取下时，可以再按动一下固定按键K2。以将近眼显示设备从头部取下。

基于相同的申请构思，本申请实施例除了提供了固定装置之外，还提供了与之对应的信号处理方法。

下面结合附图，详细介绍根据本申请实施例信号处理方法。

图11是本申请实施例提供的一种信号处理方法的流程示意图。如图11所示，信号处理方法1100包括：

S1110，在近眼显示设备的扬声器将交流电信号转换为声信号的过程中，接收扬声器发送的交流电信号；

S1120，对交流电信号进行滤波处理，得到低频信号；

S1130，以低频信号的频率进行振动。

在一些实施例中，方法1100还包括：

在固定装置处于使用状态时，控制流体容纳部件内的流体进入内腔，使得柔性固定部件处于膨胀状态，以利用处于膨胀状态的柔性固定部件与近眼显示设备对用户头部夹持固定；

以及，在固定装置处于未使用状态时，控制流体从内腔流入流体容纳部件，使得柔性固定部件处于收缩状态，以取消对用户头部的夹持固定。

在一些实施例中，方法1100还包括：

在流体由流体容纳部件流入内腔的过程中，检测柔性固定部件受到的压力；

控制模块还用于在压力大于预设压力阈值的情况下，控制流体停止流入内腔。

在一些实施例中，方法1100还包括：

检测流体的温度；

在温度大于预设温度阈值的情况下，控制第一部分降温，以及，在温度小于预设温度阈值的情况下，控制第一部分升温。

本申请实施例的信号处理方法，在扬声器将交流电信号转换为声信号的过程中，可以从交流电信号中滤出低频信号，并以低频信号的频率进行振动，通过控制近眼显示设备的头戴装置振动的方式，提升用户的使用体验。

根据本申请实施例的信号处理方法的其他细节，与以上结合图1至图10所示实例描述的固定装置类似，并能达到其相应的技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。

图12示出了本申请实施例提供的信号处理设备的硬件结构示意图。

在信号处理设备可以包括处理器1201以及存储有计算机程序指令的存储器1202。

具体地，上述处理器1201可以包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

存储器1202可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器1202可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在一些实例中，存储器1202可以包括可移除或不可移除(或固定)的介质，或者存储器1202是非易失性固态存储器。在一些实施例中，存储器1202可在NAME设备的内部或外部。

在一些实例中，存储器1202可以是只读存储器(Read Only Memory，ROM)。在一个实例中，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。

存储器1202可以包括只读存储器(ROM)，随机存取存储器(RAM)，磁盘存储介质设备，光存储介质设备，闪存设备，电气、光学或其他物理/有形的存储器存储设备。因此，通常，存储器包括一个或多个编码有包括计算机可执行指令的软件的有形(非暂态)计算机可读存储介质(例如，存储器设备)，并且当该软件被执行(例如，由一个或多个处理器)时，其可操作来执行参考根据本公开的一方面的方法所描述的操作。

处理器1201通过读取并执行存储器1202中存储的计算机程序指令，以实现图11所示实施例中的方法，并达到图11所示实例执行其方法/步骤达到的相应技术效果，为简洁描述在此不再赘述。

在一个示例中，NAME设备还可包括通信接口1203和总线1210。其中，如图12所示，处理器1201、存储器1202、通信接口1203通过总线1210连接并完成相互间的通信。

通信接口1203，主要用于实现本申请实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。

总线1210包括硬件、软件或两者，将在线数据流量计费设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(Accelerated Graphics Port，AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线、前端总线(Front Side Bus，FSB)、超传输(Hyper Transport，HT)互连、工业标准架构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线1210可包括一个或多个总线。尽管本申请实施例描述和示出了特定的总线，但本申请考虑任何合适的总线或互连。

该信号处理设备可以执行本申请实施例中的信号处理方法，从而实现结合图1至图11描述的信号处理方法和装置。

另外，结合上述实施例中的信号处理方法，本申请实施例可提供一种计算机存储介质来实现。该计算机存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种信号处理方法。

需要明确的是，本申请并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本申请的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本申请的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。

以上的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本申请的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RadioFrequency，RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。

还需要说明的是，本申请中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本申请不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。

上面参考根据本公开的实施例的方法、装置、设备及和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本公开的各方面。应当理解，流程图和/或框图中的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合可以由计算机程序指令实现。这些计算机程序指令可被提供给通用计算机、专用计算机、或其它可编程数据处理装置的处理器，以产生一种机器，使得经由计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行的这些指令使能对流程图和/或框图的一个或多个方框中指定的功能/动作的实现。这种处理器可以是但不限于是通用处理器、专用处理器、特殊应用处理器或者现场可编程逻辑电路。还可理解，框图和/或流程图中的每个方框以及框图和/或流程图中的方框的组合，也可以由执行指定的功能或动作的专用硬件来实现，或可由专用硬件和计算机指令的组合来实现。

以上，仅为本申请的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种固定装置，其特征在于，所述固定装置用于将近眼显示设备固定于用户头部，所述固定装置包括：

滤波模块，与所述近眼显示设备的扬声器连接，用于在所述扬声器将交流电信号转换为声信号的过程中，接收所述扬声器发送的交流电信号；以及，对所述交流电信号进行滤波处理，得到低频信号；

振动模块，与所述滤波模块连接，用于以所述低频信号的频率进行振动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，

所述振动模块包括压电单元和振动单元，所述压电单元和所述振动单元均浸没于所述固定装置内部的流体内；

其中，所述压电单元通过所述流体驱动所述振动单元以所述低频信号的频率进行振动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述振动模块还包括：

汇流件，所述汇流件设置于所述振动单元的一侧，所述汇流件的至少部分朝向远离所述振动单元的一侧突出以形成突出部，所述突出部上设置有通孔，所述通孔与所述突出部的内腔连通，其中，所述压电单元设置于所述内腔靠近所述通孔的侧壁上。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，

所述振动单元设置有导流槽，所述导流槽沿着所述振动单元的周向分布，所述导流槽沿着所述振动单元的径向、朝着远离所述振动单元的方向延伸。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述固定装置还包括：

柔性固定部件，所述柔性固定部件具有内腔；

流体容纳部件，所述流体容纳部件与所述内腔导通；

控制模块，在所述固定装置处于使用状态时，控制所述流体容纳部件内的流体进入所述内腔，使得所述柔性固定部件处于膨胀状态，以利用处于膨胀状态的所述柔性固定部件与所述近眼显示设备对所述用户头部夹持固定；以及，在所述固定装置处于未使用状态时，控制所述流体从所述内腔流入所述流体容纳部件，使得所述柔性固定部件处于收缩状态，以取消对所述用户头部的夹持固定。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述固定装置还包括刚性固定支架，

所述柔性固定部件设置于所述刚性固定支架内侧。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述固定装置还包括：

压力传感模块，用于在所述流体由所述流体容纳部件流入所述内腔的过程中，检测所述柔性固定部件受到的压力；

所述控制模块还用于在所述压力大于预设压力阈值的情况下，控制所述流体停止流入所述内腔。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述固定装置还包括：

温度控制模块，用于将所述流体的温度控制于预设温度阈值。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述温度控制模块包括：

温度检测单元，用于检测所述流体的温度；

温度调节单元，所述温度调节单元的第一部分位于所述内腔内且与所述流体接触；

所述控制模块还用于在所述温度大于所述预设温度阈值的情况下，控制所述第一部分降温，以及，在所述温度小于所述预设温度阈值的情况下，控制所述第一部分升温。

10.一种信号处理方法，其特征在于，所述方法应用于近眼显示设备的固定装置，所述方法包括：

在近眼显示设备的扬声器将交流电信号转换为声信号的过程中，接收所述扬声器发送的交流电信号；

对所述交流电信号进行滤波处理，得到低频信号；

以所述低频信号的频率进行振动。

11.一种近眼显示系统，其特征在于，所述系统包括：

近眼显示设备，以及

如权利要求1-9任一项所述的固定装置。

12.一种信号处理设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器读取并执行所述计算机程序指令，以实现如权利要求10所述的固定装置的信号处理方法。

13.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求9所述的固定装置的信号处理方法。

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