CN114593870A - 新型大承载柔性静平衡仪 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型柔性静平衡仪，其铰链底座(9)、机械限位件(6)和单模块电磁力平衡传感器(11)安装在隔振台(12)上；变截面交叉簧片柔性铰链(8)安装在铰链底座(9)上，且变截面交叉簧片柔性铰链(8)的承载端与横梁(3)固定；横梁(3)上安装有距离传感器(4)、水平仪(5)、调平砝码(7)。本发明静平衡仪采用力矩平衡法对不平衡力矩进行测量，采用新型变截面交叉簧片柔性铰链(8)作为转动支撑单元。本发明柔性静平衡仪在保持传统柔性静平衡仪转动支撑精度的同时，大幅地提高了静平衡仪的承载性能。
Description
技术领域
本发明涉及一种对不平衡力矩进行精确、快速测量的装置，更特别地说，是指一种新型大承载柔性静平衡仪。
背景技术
稳像平台在航空航天领域被广泛应用，如果无人机航拍稳像平台的质心偏离其转轴的交点，飞行器自身振动和飞行加速度的作用将导致相机拍摄图像的不断跳动。类似，导弹稳像平台的质心若不在其旋转中心，较大加速度引起的惯性力矩会增加伺服马达的负载，进而影响导弹的整体性能。质心偏离引起的惯性力矩对姿态调整产生消极影响的现象还频现于车辆、海运、卫星等有振动、冲击、速度多变的设备中。如果对质心偏离引起的不平衡力矩进行准确的测量进而配平使质心在旋转中心，则稳像平台是静平衡的，其拍摄的图像会很稳定。同理，若导弹稳像平台是静平衡的，由惯性力矩产生的消极影响也会消除。
国内学者对静平衡仪转轴类型的实现，绝大多数采用刀口副、空气轴承或基于吊挂、多点支撑的其他手段，对力、位移检测的研究多涉及接触式、应变式传感手段。而国际上将柔性精密转轴定位技术和非接触式光电测量手段相结合的方案，正成为国内静平衡仪工程应用领域研究的大趋势。目前，现有的柔性静平衡仪无法实现承载能力与称量精度之间的权衡，在保证一定的称量精度前提下，往往承载量程较小。
发明内容
为了实现承载能力与称量精度之间的权衡，本发明设计一种针对不平衡力矩进行快速、精确测量的新型大承载柔性静平衡仪，采用了变截面交叉簧片柔性铰链(8)作为转动支撑，在保留交叉簧片柔性铰链行程大的优点同时承载能力也更强。本发明静平衡仪采用力矩平衡法对不平衡力矩进行测量，形式简单、测量便捷，引入误差环节相对较少。新型大承载柔性静平衡仪还搭载了单模块电磁力平衡传感器(11)，从而保证了称量的精准度、一致性，同时稳定时间也大大缩短。
本发明设计的一种新型大承载柔性静平衡仪，其包括有横梁(3)、距离传感器(4)、水平仪(5)、机械限位件(6)、调平砝码(7)、变截面交叉簧片柔性铰链(8)、铰链底座(9)、配重盘(10)、单模块电磁力平衡传感器(11)、隔振台(12)；所述横梁(3)的一端设有工作平台(1)、预载平台(2)；
横梁(3)上设有CA通孔(3A)、CB通孔(3B)、CC通孔(3C)、CD通孔(3D)、CE通孔(3E)、CF通孔(3F)；
所述CA通孔(3A)用于悬臂杆(5A)的一端穿过，穿过CA通孔(3A)的悬臂杆(5A)的一端与水平仪(5)连接，悬臂杆(5A)的另一端与单模块电磁力平衡传感器(11)间隔一定距离，该距离为1～2cm；
所述CB通孔(3B)中安装有距离传感器(4)；
所述CC通孔(3C)和所述CD通孔(3D)处安装有变截面交叉簧片柔性铰链(8)的上横板(8A)；
所述CE通孔(3E)处安装有调平砝码(7)的GA支撑件(7A)的GA横板(7A1)；
所述CF通孔(3F)处安装有调平砝码(7)的GB支撑件(7B)的GB横板(7B1)；
机械限位件(6)的上端设有FA支臂(6A)和FB支臂(6B)，FA支臂(6A)与FB支臂(6B)之间是限位凹槽(6C)；机械限位件(6)的下端设有FC支臂(6D)，FC支臂(6D)固定在隔振台(12)；
调平砝码(7)包括有GA支撑件(7A)、GB支撑件(7B)、砝码(7C)和连杆(7D)；其中，GA支撑件(7A)与GB支撑件(7B)的结构相同；
所述GA支撑件(7A)上设有GA横板(7A1)和GA竖板(7A2)，GA横板(7A1)上设有GA通孔(7A3)，GA竖板(7A2)上设有GB通孔(7A4)；所述GA支撑件(7A)的GA横板(7A1)与横梁(3)的下面板通过螺钉螺母固定；
所述GB支撑件(7B)上设有GB横板(7B1)和GB竖板(7B2)，GB横板(7B1)上设有GC通孔(7B3)，GB竖板(7B2)上设有GD通孔(7B4)；所述GB支撑件(7B)的GB横板(7B1)与横梁(3)的下面板通过螺钉螺母固定；
所述GA支撑件(7A)的GA竖板(7A2)上的GB通孔(7A4)用于放置连杆(7D)的一端；所述GB支撑件(7B)的GB竖板(7B2)上的GD通孔(7B4)用于放置连杆(7D)的另一端；
变截面交叉簧片柔性铰链(8)为一体成型结构件；
变截面交叉簧片柔性铰链(8)上设有上横板(8A)、下横板(8B)、第一簧片(8C)和第二簧片(8D)；
其中，上横板(8A)与下横板(8B)的结构相同；第一簧片(8C)与第二簧片(8D)的结构相同；
第一簧片(8C)与第二簧片(8D)交叉布局在上横板(8A)与下横板(8B)之间；且第一簧片(8C)与第二簧片(8D)的交叉夹角，记为2β；横板与簧片的倾斜角，记为γ；
上横板(8A)的安装端为上平整面板(8A3)，上横板(8A)的簧片端为下弧形面板；
下横板(8B)的安装端为下平整面板，下横板(8B)的簧片端为上弧形面板(8B2)；
第一簧片(8C)与第二簧片(8D)的厚度为满足二次Bezier曲线的变截面设计，即两簧片交叉处的厚度为最小簧片厚度，记为b薄，与横板接合处的厚度为最大簧片厚度，记为b厚；变截面交叉簧片柔性铰链(8)中簧片厚度系数为
第一簧片(8C)与第二簧片(8D)的间隙距离，记为D；
所述上横板(8A)固定在横梁(3)的下方；
所述下横板(8B)固定在铰链底座(9)的上面板(9A)的矩形沉头腔(9A1)中；
铰链底座(9)包括有上面板(9A)、底面板(9B)和支撑板(9C)；通过在上面板(9A)与底面板(9B)的四个角分别安装支撑板(9C)后，形成一个中间用于放置配重盘(10)的空腔；即配重盘(10)放置在底面板(9B)上；
所述上面板(9A)的中部设有矩形沉头腔(9A1)，矩形沉头腔(9A1)中固定有变截面交叉簧片柔性铰链(8)的下横板(8B)；
铰链底座(9)的底面板(9B)固定在隔振台(12)上；
隔振台(12)上安装有铰链底座(9)、单模块电磁力平衡传感器(11)和机械限位件(6)。
本发明设计的新型大承载柔性静平衡仪优点在于：
①本发明新型大承载柔性静平衡仪采用变截面交叉簧片柔性铰链作为柔性转动支撑，能够很大程度地提高静平衡仪的承载能力。
②本发明新型大承载柔性静平衡仪采用单模块电磁力平衡传感器作为核心传感模块，能够快速、准确的对不平衡力矩进行称量，且稳定时间更短。
③本发明新型大承载柔性静平衡仪，在一端设置调平砝码另一端设置机械限位件；通过调节调平砝码可以实现对工作平台转动范围的调整。同时机械限位件为工作平台提供了限位约束，防止变截面交叉簧片柔性铰链超过其最大转动范围而造成破坏。
④本发明新型大承载柔性静平衡仪利用力矩平衡法对不平衡力矩进行测量，能够降低外界误差环节对称量精度带来的干扰。
附图说明
图1是本发明新型大承载柔性静平衡仪的外部结构图。
图1A是本发明新型大承载柔性静平衡仪另一视角的外部结构图。
图1B是本发明新型大承载柔性静平衡仪的俯视图。
图1C是本发明新型大承载柔性静平衡仪的左视图。
图1D是本发明新型大承载柔性静平衡仪的右视图。
图1E是本发明新型大承载柔性静平衡仪的照片。
图2是本发明新型大承载柔性静平衡仪中横梁的结构图。
图3是本发明新型大承载柔性静平衡仪中调平砝码的结构图。
图3A是本发明新型大承载柔性静平衡仪中调平砝码的分解图。
图4是本发明新型大承载柔性静平衡仪中变截面交叉簧片柔性铰链的结构图。
图4A是本发明新型大承载柔性静平衡仪中变截面交叉簧片柔性铰链的正视面结构图。
图4B是本发明新型大承载柔性静平衡仪中变截面交叉簧片柔性铰链的左视面结构图。
图5是本发明新型大承载柔性静平衡仪中铰链底座的结构图。
图6是静平衡仪工作原理图。
图7是本发明不同交叉夹角的铰链综合轴漂随末端转矩的变化情况图。
图8是实施例1结构的最大应力随载荷大小变化曲线图。
图9是本发明变截面交叉簧片柔性铰链的应力分布图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明做进一步的详细说明。
参见图1、图1A、图1B、图1C、图1D、图1E所示，本发明设计的一种新型大承载柔性静平衡仪，其包括有工作平台1、预载平台2、横梁3、距离传感器4、水平仪5、机械限位件6、调平砝码7、变截面交叉簧片柔性铰链8、铰链底座9、配重盘10、单模块电磁力平衡传感器11、隔振台12。
横梁3
参见图1、图1A、图1E、图2所示，横梁3上设有CA通孔3A、CB通孔3B、CC通孔3C、CD通孔3D、CE通孔3E、CF通孔3F。
所述CA通孔3A用于悬臂杆5A的一端穿过，穿过CA通孔3A的悬臂杆5A的一端与水平仪5连接，悬臂杆5A的另一端与单模块电磁力平衡传感器11间隔一定距离，该距离为1～2cm。
所述CB通孔3B中安装有距离传感器4。
所述CC通孔3C和所述CD通孔3D处安装有变截面交叉簧片柔性铰链8的上横板8A。
所述CE通孔3E处安装有调平砝码7的GA支撑件7A的GA横板7A1。
所述CF通孔3F处安装有调平砝码7的GB支撑件7B的GB横板7B1。
在本发明中，横梁3是由变截面交叉簧片柔性铰链的上横板8A来支撑的，因此与所述上横板8A的连接处则为设置在横梁3一端的预载平台2，该预载平台2是用来加载一个预载荷，以此来保证本发明设计的静平衡仪的工作平台1的稳定。
在本发明中，横梁3下方安装调平砝码7处为工作平台1。这个工作平台1是用来放置被测件(比如航拍摄像机、稳像平台、陀螺稳像平台)的。
机械限位件6
参见图1、图1A、图1E所示，机械限位件6的上端设有FA支臂6A和FB支臂6B，FA支臂6A与FB支臂6B之间是限位凹槽6C；机械限位件6的下端设有FC支臂6D，FC支臂6D固定在隔振台12。
在本发明中，限位凹槽6C为工作平台1提供了限位约束，防止变截面交叉簧片柔性铰链超过其最大转动范围而造成破坏。
调平砝码7
参见图1、图1A、图1E、图3所示，调平砝码7包括有GA支撑件7A、GB支撑件7B、砝码7C和连杆7D。其中，GA支撑件7A与GB支撑件7B的结构相同。
所述GA支撑件7A上设有GA横板7A1和GA竖板7A2，GA横板7A1上设有GA通孔7A3，GA竖板7A2上设有GB通孔7A4。所述GA支撑件7A的GA横板7A1与横梁3的下面板通过螺钉螺母固定，即螺钉顺次穿过横梁3上的CE通孔3E、GA横板7A1上的GA通孔7A3后，套接上螺母达到固定安装。
所述GB支撑件7B上设有GB横板7B1和GB竖板7B2，GB横板7B1上设有GC通孔7B3，GB竖板7B2上设有GD通孔7B4。所述GB支撑件7B的GB横板7B1与横梁3的下面板通过螺钉螺母固定，即螺钉顺次穿过横梁3上的CF通孔3F、GB横板7B1上的GC通孔7B3后，套接上螺母达到固定安装。
所述GA支撑件7A的GA竖板7A2上的GB通孔7A4用于放置连杆7D的一端；所述GB支撑件7B的GB竖板7B2上的GD通孔7B4用于放置连杆7D的另一端。
在本发明中，调平砝码7上的连杆7D穿过砝码7C的GE通孔7C1，砝码7C能够在连杆7D上自由滑动。通过调整砝码的位置来保持横梁3的水平，并通过水平仪5来检验横梁3是否在水平位置。
变截面交叉簧片柔性铰链8
参见图1、图1A、图1E、图4、图4A、图4B所示，变截面交叉簧片柔性铰链8为一体成型结构件。柔性铰链8上设有上横板8A、下横板8B、第一簧片8C和第二簧片8D。
其中，上横板8A与下横板8B的结构相同；第一簧片8C与第二簧片8D的结构相同。
第一簧片8C与第二簧片8D交叉布局在上横板8A与下横板8B之间；且第一簧片8C与第二簧片8D的交叉夹角，记为2β，2β的取值可以是30°、35°、40°、60°等，不同的取值将带来不同的柔性铰链行程。横板与簧片的夹角，记为γ(倾斜角)。当2β＝30°时，γ＝75°具体地，由于与横梁3的下面板接触的上横板8A的上端是平整的，上横板8A的下端则是有一定弧度的，上横板8A的下端与簧片的上端的夹角，记为γ，γ＝75度。同理，下横板8B的上端与簧片的下端的夹角也是γ，γ＝75度。
上横板8A的安装端为上平整面板8A3，上横板8A的簧片端为下弧形面板。
下横板8B的安装端为下平整面板，下横板8B的簧片端为上弧形面板8B2。
第一簧片8C与第二簧片8D的厚度为满足二次Bezier曲线的变截面设计，即两簧片交叉处的厚度为最小，记为b薄(即最小簧片厚度)；与横板接合处的厚度为最大，记为b厚(即最大簧片厚度)。变截面交叉簧片柔性铰链8中簧片厚度系数为
一般设为3，此时铰链的综合轴漂最小。
第一簧片8C与第二簧片8D的间隙距离，记为D，且D＝1mm。
簧片尺寸：簧片的长记为L，簧片的宽记为a，最小簧片厚度记为b薄，最大簧片厚度记为b厚。
在本发明中，两根完全相同的簧片在空间中以虚拟中心点对称布置，簧片的两端分别固连在固定端(下横板8B)和加载端(上横板8A)上。在B-型铰链的侧视图中，两簧片相交，它们的夹角记为2β，单根簧片长度记为L，交叉点将簧片长度分为上短下长结构，簧片最大厚度记为b厚，最小厚度记为b薄，
就是B-型铰链的簧片厚度系数，一般设为3。为了便于分析，本发明中的B-型铰链截面厚度变化曲线选择为二次Bezier曲线。
所述上横板8A上设有HA通孔8A1、HB通孔8A2。上横板8A的上平整面板8A3与横梁3的下面板接触，且通过螺钉螺母固定，即螺钉顺次穿过横梁3上的CC通孔3C、上横板8A上的HA通孔8A1后，套接上螺母达到固定安装；螺钉顺次穿过横梁3上的CD通孔3D、上横板8A上的HB通孔8A2后，套接上螺母达到固定安装。
所述下横板8B上设有HC通孔8B1，下横板8B的下平整面板安装在铰链底座9的上面板9A的矩形沉头腔9A1中，且通过螺钉穿过顺次下横板8B上的HC通孔8B1、矩形沉头腔9A1中的通孔9A2后，套接上螺母达到固定安装。
在本发明中，采用变截面交叉簧片柔性铰链8作为柔性转动支撑，能够很大程度地提高静平衡仪的承载能力。
铰链底座9
参见图1、图1A、图1E、图5所示，铰链底座9包括有上面板9A、底面板9B和支撑板9C；通过在上面板9A与底面板9B的四个角分别安装支撑板9C后，形成一个中间用于放置配重盘10的空腔。即配重盘10放置在底面板9B上。
所述上面板9A的中部设有矩形沉头腔9A1，矩形沉头腔9A1中设有通孔9A2。所述矩形沉头腔9A1中用于放置变截面交叉簧片柔性铰链8的下横板8B，并通过通过螺钉螺母固定，即螺钉穿过柔性铰链8的下横板8B上的HC通孔8B1、矩形沉头腔9A1中的通孔9A2后，套接上螺母达到固定安装。
在本发明中，铰链底座9的底面板9B固定在隔振台12上。
在本发明中，利用配重盘10来降低本发明设计的静平衡仪整体结构的重心位置，使得静平衡仪更加稳定。
隔振台12
参见图1、图1A、图1E所示，隔振台12为阻尼光学隔振平台。
隔振台12上安装有铰链底座9、单模块电磁力平衡传感器11和机械限位件6。
实施例1
以柔性铰链8的尺寸进行限定的静平衡仪结构。变截面交叉簧片柔性铰链8中的簧片长(L)为25mm，簧片宽(a)为6mm，簧片的交点处的厚度(b薄)为0.6mm，簧片最厚处的厚度(b厚)为1.8mm，簧片截面系数为3，两簧片交叉点的交叉角度(2β)为30°，弧度(γ)为75°。
在实施例1中，距离传感器4选用欧姆龙位移传感器ZX2。
在实施例1中，水平仪5选用上海直川ZCT1180K－LPS－155高精度倾角传感器。
在实施例1中，单模块电磁力平衡传感器11选用瑞戈威单模块电磁力平衡传感器PS.R2。
在实施例1中，隔振台12选用北京创莱光电公司生产的阻尼光学隔振平台，尺寸为300mm×600mm×50mm。
设计实施例1尺寸的静平衡仪的工作原理如图6所示，图中是利用力矩平衡法对不平衡力矩进行测量，能够降低外界误差环节对称量精度带来的干扰。
性能分析
对于交叉簧片柔性铰链而言，中心漂移量代表着铰链的理论转动中心点与实际转动中心点的距离偏差，是衡量其转动精度最关键的因素。综合轴漂越小，铰链的转动精度越高。图7显示了不同铰链类型的综合轴漂与末端转矩之间的关系。可以看出在簧片夹角相同的情况下，B－型铰链(即依据二次Bezier曲线设计的变截面交叉簧片柔性铰链8)的综合轴漂略小于抛物线型变厚度交叉簧片柔性铰链，远小于等厚度交叉簧片柔性铰链。在末端转矩为250N·mm，β为20度时，B－型铰链的综合轴漂为抛物线型变厚度交叉簧片柔性铰链的94.3％，为等厚度交叉簧片柔性铰链的30.7％。显然采用B－型铰链的形式可以有效的降低交叉簧片柔性铰链的中心漂移量，提高转动精度。
B－型铰链的材料选择为Ti－6Al－4V，其许用应力为900MPa，不同的载荷情况下的最大应力如图8所示。可以看出当垂直载荷达到90kg时，铰链刚刚达到材料许用应力，对比行业内目前已有的柔性静平衡仪样机测试数据，其承载范围通常在15kg以内，本发明的B－型铰链静平衡仪在保持相应灵敏度情况下比传统静平衡仪承载范围更大，可达15kg～60kg。
当垂直载荷加载为80kg时，变截面交叉簧片柔性铰链8的应力分布情况如图9所示。图中最大应力仍未达到材料的许用应力，所述变截面交叉簧片柔性铰链8能够有效的为静平衡仪提供转动支撑。
本发明设计的一种新型柔性静平衡仪，在保持传统柔性静平衡仪转动支撑精度的同时，大幅地提高了静平衡仪的承载性能。新型大承载柔性静平衡仪采用力矩平衡法对不平衡力矩进行测量，以弯矩刚度近似常值且综合轴漂更小的变截面交叉簧片柔性铰链为转动支撑单元，利用慢走丝线切割技术，二次装夹、一次成型，避免了传统柔性铰链簧片之间的装配误差，提高了柔性铰链的转动支撑精度。利用电磁力再平衡技术搭建出柔性静平衡仪，可以实现对稳像平台质心偏离引起的不平衡力矩进行高灵敏度、高精确度测量。
Claims (6)
1.一种新型大承载柔性静平衡仪，其特征在于：其包括有横梁(3)、距离传感器(4)、水平仪(5)、机械限位件(6)、调平砝码(7)、变截面交叉簧片柔性铰链(8)、铰链底座(9)、配重盘(10)、单模块电磁力平衡传感器(11)、隔振台(12)；所述横梁(3)的一端设有工作平台(1)、预载平台(2)；
横梁(3)上设有CA通孔(3A)、CB通孔(3B)、CC通孔(3C)、CD通孔(3D)、CE通孔(3E)、CF通孔(3F)；
所述CA通孔(3A)用于悬臂杆(5A)的一端穿过，穿过CA通孔(3A)的悬臂杆(5A)的一端与水平仪(5)连接，悬臂杆(5A)的另一端与单模块电磁力平衡传感器(11)间隔一定距离，该距离为1～2cm；
所述CB通孔(3B)中安装有距离传感器(4)；
所述CC通孔(3C)和所述CD通孔(3D)处安装有变截面交叉簧片柔性铰链(8)的上横板(8A)；
所述CE通孔(3E)处安装有调平砝码(7)的GA支撑件(7A)的GA横板(7A1)；
所述CF通孔(3F)处安装有调平砝码(7)的GB支撑件(7B)的GB横板(7B1)；
机械限位件(6)的上端设有FA支臂(6A)和FB支臂(6B)，FA支臂(6A)与FB支臂(6B)之间是限位凹槽(6C)；机械限位件(6)的下端设有FC支臂(6D)，FC支臂(6D)固定在隔振台(12)；
调平砝码(7)包括有GA支撑件(7A)、GB支撑件(7B)、砝码(7C)和连杆(7D)；其中，GA支撑件(7A)与GB支撑件(7B)的结构相同；
所述GA支撑件(7A)上设有GA横板(7A1)和GA竖板(7A2)，GA横板(7A1)上设有GA通孔(7A3)，GA竖板(7A2)上设有GB通孔(7A4)；所述GA支撑件(7A)的GA横板(7A1)与横梁(3)的下面板通过螺钉螺母固定；
所述GB支撑件(7B)上设有GB横板(7B1)和GB竖板(7B2)，GB横板(7B1)上设有GC通孔(7B3)，GB竖板(7B2)上设有GD通孔(7B4)；所述GB支撑件(7B)的GB横板(7B1)与横梁(3)的下面板通过螺钉螺母固定；
所述GA支撑件(7A)的GA竖板(7A2)上的GB通孔(7A4)用于放置连杆(7D)的一端；所述GB支撑件(7B)的GB竖板(7B2)上的GD通孔(7B4)用于放置连杆(7D)的另一端；
变截面交叉簧片柔性铰链(8)为一体成型结构件；
变截面交叉簧片柔性铰链(8)上设有上横板(8A)、下横板(8B)、第一簧片(8C)和第二簧片(8D)；
其中，上横板(8A)与下横板(8B)的结构相同；第一簧片(8C)与第二簧片(8D)的结构相同；
第一簧片(8C)与第二簧片(8D)交叉布局在上横板(8A)与下横板(8B)之间；且第一簧片(8C)与第二簧片(8D)的交叉夹角，记为2β；横板与簧片的倾斜角，记为γ；
上横板(8A)的安装端为上平整面板(8A3)，上横板(8A)的簧片端为下弧形面板；
下横板(8B)的安装端为下平整面板，下横板(8B)的簧片端为上弧形面板(8B2)；
第一簧片(8C)与第二簧片(8D)的厚度为满足二次Bezier曲线的变截面设计，即两簧片交叉处的厚度为最小簧片厚度，记为b薄，与横板接合处的厚度为最大簧片厚度，记为b厚；变截面交叉簧片柔性铰链(8)中簧片厚度系数为
第一簧片(8C)与第二簧片(8D)的间隙距离，记为D；
所述上横板(8A)固定在横梁(3)的下方；
所述下横板(8B)固定在铰链底座(9)的上面板(9A)的矩形沉头腔(9A1)中；
铰链底座(9)包括有上面板(9A)、底面板(9B)和支撑板(9C)；通过在上面板(9A)与底面板(9B)的四个角分别安装支撑板(9C)后，形成一个中间用于放置配重盘(10)的空腔；即配重盘(10)放置在底面板(9B)上；
所述上面板(9A)的中部设有矩形沉头腔(9A1)，矩形沉头腔(9A1)中固定有变截面交叉簧片柔性铰链(8)的下横板(8B)；
铰链底座(9)的底面板(9B)固定在隔振台(12)上；
隔振台(12)上安装有铰链底座(9)、单模块电磁力平衡传感器(11)和机械限位件(6)。
2.根据权利要求1所述的新型大承载柔性静平衡仪，其特征在于：是利用力矩平衡法对不平衡力矩进行测量。
3.根据权利要求1所述的新型大承载柔性静平衡仪，其特征在于：变截面交叉簧片柔性铰链(8)的垂直载荷小于等于90kg。
4.根据权利要求1所述的新型大承载柔性静平衡仪，其特征在于：变截面交叉簧片柔性铰链(8)的交叉夹角，记为2β，2β的取值是30°、35°、40°或者60°。
5.根据权利要求1所述的新型大承载柔性静平衡仪，其特征在于：变截面交叉簧片柔性铰链(8)的簧片厚度系数为3。
6.根据权利要求1所述的新型大承载柔性静平衡仪，其特征在于：隔振台(12)为阻尼光学隔振平台。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN115615615A (zh) * | 2022-11-21 | 2023-01-17 | 武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司 | 一种镜头轴向质心位置测量装置及测量方法 |
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2022
- 2022-03-08 CN CN202210220829.7A patent/CN114593870A/zh active Pending
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