CN114593854B - 一种工作站开机的强制检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工作站开机的强制检测系统，包括夹具和检测单元；检测单元均匀分别在夹具的夹板上，检测头的微型夹持气缸的输出端与夹持块连接，夹持块上设置有检测器；检测器的压力检测模块用于检测工件作用与检测器上的压力；检测器的信号生成模块根据压力检测模块的压力对应生成频率信号；检测器的压力计算模块根据频率信号计算得到振幅比，并根据预设的振幅比值实施逆转换，从而可以计算向检测其施加的压力，本发明通过在开机前对夹具设置一个振幅比值，参照这个振幅比值进行夹持工作，保证该夹具可以对工件的夹持状态实时监测，并保证夹持的安全性，当该实际振幅比与振幅比标准值B有偏差时，实时反馈调整对应的每个夹持块与工件的压力。

Description

一种工作站开机的强制检测系统

技术领域

本发明涉及工作站开机技术领域，具体涉及一种工作站开机的强制检测系统。

背景技术

现有技术中，工作站在开机时，不能够对工件夹具方面进行全程全面检测，目前的夹具所采用的气缸带动夹板，而夹板上没有设置检测单元，不能对工件在开机前设置参数，保证其在开机时，实时参照其设置的参数，保证其夹持的稳定性。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种工作站开机的强制检测系统，通过在开机前对夹具设置一个振幅比值，从而使得在实际工作过程中，参照这个振幅比值进行夹持工作，保证该夹具可以对工件的夹持状态实时监测，并保证夹持的安全性，当该实际振幅比与振幅比标准值B有偏差时，可以实时反馈，并调整对应的每个夹持块与工件的压力。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种工作站开机的强制检测系统，包括夹具和检测单元；

检测单元均匀分别在夹具的夹板上，该检测单元由多组检测头组成，检测头的检测数据分别为X₁、X₂、X₃、……X_n；

检测头的微型夹持气缸的输出端与夹持块连接，夹持块上设置有检测器；

检测器的压力检测模块用于检测工件作用与检测器上的压力；

检测器的信号生成模块根据压力检测模块的压力对应生成频率信号；

检测器的压力计算模块根据频率信号计算得到振幅比，并根据预设的振幅比值实施逆转换，从而可以计算向检测其施加的压力。

作为本发明进一步的方案：多个微型夹持气缸以圆形的方式排布的。

作为本发明进一步的方案：信号生成模块包括第一信号生成模块、第二信号生成模块和第n信号生成模块；第一信号生成模块生成第一频率的信号S₁；第二信号生成模块生成第二频率的信号S₂；第n信号生成模块生成第n频率的信号S_n，第一频率的信号S₁、第二频率的信号S₂和第n频率的信号S_n均为单组检测头上不同检测器所对应生成的信号。

作为本发明进一步的方案：检测器还包括接收模块，接收模块的输入端与控制模块连接，接收模块的输出端与压力计算模块连接。

作为本发明进一步的方案：压力计算模块的计算公式为a₁+a₂+……+a_n＝A，a₁*a₂*……*a_n＝A，|a₁-a₂|＝Y₁,|a₂-a₃|＝Y₂……,|a_n-1-a_n|＝Y_n-1；对应生成a₁、a₂……a_n；然后a₁：a₂：……：a_n＝B；

A为单个检测头对应得到所有检测器点数值之和；B为工件夹持时振幅比标准值。

作为本发明进一步的方案：检测器还包括反馈模块，反馈模块将压力计算模块计算得到的第一信号生成模块生成第一频率的信号S₁数值为a_1n；第二信号生成模块生成第二频率的信号S₂数值为a_2n；第n信号生成模块生成第n频率的信号S_n数值为a_nn。

作为本发明进一步的方案：根据a_1n、a_2n……a_nn数值，通过反馈模块发送给微型夹持气缸，控制微型夹持气缸工作，并使得每个夹持块与工件之间的压力值分别与a_1n、a_2n……a_nn一一对应。

本发明的有益效果：

本发明通过压力检测模块检测工件作用与检测器上的压力，并将每个检测头的压力值通过第一信号生成模块、第二信号生成模块……第n信号生成模块，对应生产S₁、S₂……S_n；将S₁、S₂……S_n发送给压力计算模块，根据a₁+a₂+……+a_n＝A，a₁*a₂*……*a_n＝A，|a₁-a₂|＝Y₁,|a₂-a₃|＝Y₂……,|a_n-1-a_n|＝Y_n-1；对应生成a₁、a₂……a_n；然后a₁：a₂：……：a_n＝B，于是得到工件夹持时振幅比标准值B；在实际夹具过程中，通过检测器实时数值，得到实际的振幅比b，与预设的振幅比B进行比较，从而对工件夹持的作用力进行实时调整；所以本发明通过在开机前对夹具设置一个振幅比值，从而使得在实际工作过程中，参照这个振幅比值进行夹持工作，保证该夹具可以对工件的夹持状态实时监测，并保证夹持的安全性，当该实际振幅比与振幅比标准值B有偏差时，可以实时反馈，并调整对应的每个夹持块与工件的压力。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1所示，本发明为一种工作站开机的强制检测系统，包括夹具和检测单元；

检测单元均匀分别在夹具的夹板上，该检测单元由多组检测头组成，检测头的检测数据分别为X₁、X₂、X₃、……X_n；同时，计算从工件夹持前到工件夹持后检测数据的均值为X_a；

其中，检测头包括微型夹持气缸，多个微型夹持气缸以圆形的方式排布的，微型夹持气缸的输出端与夹持块连接，夹持块上设置有检测器；

在开机前，不同类型工件通过夹具进行夹持测试，通过统计检测头上所有传感器响应点的点数，并记录检测头上所有检测器点数值之和为A，该A为检测头的预设值；

检测器包括能够改变两个信号之间的振幅比，使得在夹持过程中得到检测头与工件的压力；

该检测器包括压力检测模块、第一信号生成模块、第二信号生成模块、第n信号生成模块；压力检测模块分别与第一信号生成模块和第二信号生成模块连接；

压力检测模块可以检测工件作用与检测器上的压力；压力检测模块包括共振电路，其中共振电路包括可变电容器、可变线圈以及可变电阻中的至少一个；

第一信号生成模块可以生成第一频率的信号S₁；第二信号生成模块可以生成第二频率的信号S₂；第n信号生成模块可以生成第n频率的信号S_n，第一频率的信号S₁、第二频率的信号S₂和第n频率的信号S_n均为单组检测头上不同检测器所对应生成的信号；

第一频率的信号S₁、第二频率的信号S₂、第n信号生成模块为互不相同频率的信号；控制模块通过控制第一信号生成模块和第二信号生成模块，可以调节第一频率的信号S₁和第二频率的信号S₂的振幅比；

该检测器还包括接收模块和压力计算模块，接收模块的输入端与控制模块连接，接收模块的输出端与压力计算模块连接；接收模块用于接收第一频率的信号S₁、第二频率的信号S₂和第n频率的信号S_n；压力计算模块计算出通过接收模块接收的第一频率的信号S₁、第二频率的信号S₂和第n频率的信号S_n的振幅比；并判断其振幅比是否处于预设的范围内，若处于预设的范围内，则该夹具对工件正常夹持，若不处于预设的氛围，根据预设的振幅比值实施逆转换，从而可以计算向检测其施加的压力；

反馈模块将压力计算模块计算得到的第一信号生成模块可以生成第一频率的信号S₁数值为a_1n；第二信号生成模块可以生成第二频率的信号S₂数值为a_2n；第n信号生成模块可以生成第n频率的信号S_n数值为a_nn，一一对应发送给微型夹持气缸，调整夹持块与工件的作用力；

该检测器具体地工作过程如下:

步骤1：若压力检测模块检测到工件与检测器之间的压力为AJ时，根据计算公式a₁+a₂+……+a_n＝AJ，a₁*a₂*……*a_n＝AJ，|a₁-a₂|＝Y₁,|a₂-a₃|＝Y₂……,|a_n-1-a_n|＝Y_n-1，其中，Y₁、Y₂……Y_n-1均为定值，得到第一频率的信号S1数值为a1、第二频率的信号S2数值为a2和第n频率的信号Sn数值为an，将振幅比b通过接收模块发送给压力计算模块，然后通过压力计算模块得到第一频率的信号S1、第二频率的信号S2和第n频率的信号Sn的振幅比为a₁：a₂：……：a_n＝b；

步骤2：每组检测头的压力计算模块的预设值为b1≤b≤b2，如果通过压力计算模块得到的振幅比b在b1和b2范围内时，则说明该夹具对工件的夹持有效，该工件搬运处于稳定状态；

步骤3：当压力计算模块得到的振幅比b不在b1和b2范围内时，则说明该夹具对工件的夹持无效，该工件搬运处于不稳定状态；此时，根据B值逆转换，逆转换计算公式为a_1n+a_2n+……+a_nn＝B，a_1n*a_2n*……*a_nn＝B，逆向得到第一信号生成模块可以生成第一频率的信号S₁数值为a_1n；第二信号生成模块可以生成第二频率的信号S₂数值为a_2n；第n信号生成模块可以生成第n频率的信号S_n数值为a_nn；

然后根据a_1n、a_2n……a_nn数值，通过反馈模块发送给微型夹持气缸，控制微型夹持气缸工作，并使得每个夹持块与工件之间的压力值分别与a_1n、a_2n……a_nn一一对应，从而保证对工件稳定夹持固定。

实施例2

一种工作站开机的强制检测系统的工作方法，包括以下步骤：

步骤1：首先将工件放置到夹具上进行夹持测试，单个检测头对应得到所有检测器点数值之和为A；

步骤2：压力检测模块检测工件作用与检测器上的压力，并将每个检测头的压力值通过第一信号生成模块、第二信号生成模块……第n信号生成模块，对应生产S₁、S₂……S_n；

步骤3：将S₁、S₂……S_n发送给压力计算模块，根据a₁+a₂+……+a_n＝A，a₁*a₂*……*a_n＝A，|a₁-a₂|＝Y₁,|a₂-a₃|＝Y₂……,|a_n-1-a_n|＝Y_n-1；对应生成a₁、a₂……a_n；然后a₁：a₂：……：a_n＝B，于是得到工件夹持时振幅比标准值B；

步骤4：在实际夹具过程中，通过检测器实时数值，得到实际的振幅比b，与预设的振幅比B进行比较，从而对工件夹持的作用力进行实时调整。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (3)

1.一种工作站开机的强制检测系统，其特征在于，包括夹具和检测单元；

检测单元均匀分别在夹具的夹板上，该检测单元由多组检测头组成，检测头的检测数据分别为X₁、X₂、X₃、……X_n；

检测头的微型夹持气缸的输出端与夹持块连接，夹持块上设置有检测器；

检测器的压力检测模块用于检测工件作用与检测器上的压力；

检测器的信号生成模块根据压力检测模块的压力对应生成频率信号；

信号生成模块包括第一信号生成模块、第二信号生成模块和第n信号生成模块；第一信号生成模块生成第一频率的信号S1；第二信号生成模块生成第二频率的信号S2；第n信号生成模块生成第n频率的信号Sn，第一频率的信号S1、第二频率的信号S2和第n频率的信号Sn均为单组检测头上不同检测器所对应生成的信号；

检测器的压力计算模块根据频率信号计算得到振幅比，并根据预设的振幅比值实施逆转换，从而计算夹持块与工件之间施加的压力；

检测器具体地工作过程如下:

步骤1：若压力检测模块检测到工件与检测器之间的压力为AJ时，根据计算公式a₁+a₂+……+a_n=AJ，a₁*a₂*……*a_n=AJ，|a₁-a₂|=Y₁,|a₂-a₃|=Y₂……,|a_n-1-a_n|=Y_n-1，其中，Y₁、Y₂……Y_n-1均为定值，得到第一频率的信号S1数值为a1、第二频率的信号S2数值为a2和第n频率的信号Sn数值为an，将振幅比b通过接收模块发送给压力计算模块，然后通过压力计算模块得到第一频率的信号S1、第二频率的信号S2和第n频率的信号Sn的振幅比为a₁：a₂：……：a_n=b；

步骤2：每组检测头的压力计算模块的预设值为b1≤b≤b2，如果通过压力计算模块得到的振幅比b在b1和b2范围内时，则说明夹具对工件的夹持有效，工件搬运处于稳定状态；

步骤3：当压力计算模块得到的振幅比b不在b1和b2范围内时，则说明夹具对工件的夹持无效，工件搬运处于不稳定状态；此时，根据B值逆转换，逆转换计算公式为a_1n+a_2n+……+a_nn=B，a_1n*a_2n*……*a_nn=B，逆向得到第一信号生成模块可以生成第一频率的信号S₁数值为a_1n；第二信号生成模块可以生成第二频率的信号S₂数值为a_2n；第n信号生成模块可以生成第n频率的信号S_n数值为a_nn；B为工件夹持时振幅比标准值；

然后根据a_1n、a_2n……a_nn数值，通过反馈模块发送给微型夹持气缸，控制微型夹持气缸工作，并使得每个夹持块与工件之间的压力值分别与a_1n、a_2n……a_nn一一对应，从而保证对工件稳定夹持固定。

2.根据权利要求1所述的一种工作站开机的强制检测系统,其特征在于，多个微型夹持气缸以圆形的方式排布的。

3.根据权利要求1所述的一种工作站开机的强制检测系统,其特征在于，检测器还包括接收模块，接收模块的输入端与信号生成模块连接，接收模块的输出端与压力计算模块连接。