CN114593502B - 空调器的除霜控制方法、控制器、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的除霜控制方法、控制器、空调器及存储介质，其中，空调器的除霜控制方法包括：当空调器在制热模式和制冷除霜模式之间切换时，关闭空调器的压缩机；在冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间切换的过程中，控制空调器的室外风机进行反转运行，对空调器的室外换热器进行除霜。根据本发明实施例的技术方案，有效利用空调器的两个模式的转换过程中冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间需要进行切换所需要等待的时间，通过控制室外风机对空调器的室外换热器进行除霜处理，能够提高空调器的除霜的效率，从而能够保证空调的舒适性及其用户的体验感知。

Description

空调器的除霜控制方法、控制器、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器的除霜控制方法、控制器、空调器及存储介质。

背景技术

目前，空调器外机除霜控制中主要根据室外机的冷凝器的温度情况控制除霜模式的进入和退出，那么当室外机结霜严重时，会存在除霜处理不干净和除霜处理效率低的问题，那么除霜处理不干净和除霜处理效率低的问题会导致下个除霜周期的周期缩短，从而影响空调的舒适性以及用户的体验感知。

发明内容

以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。

本发明实施例提供了一种空调器的除霜控制方法、控制器、空调器及存储介质，有够在不增加除霜处理的时间，提高空调器的除霜效率，从而提高空调的舒适性以及用户的体验感知。

本发明第一方面的实施例提供了一种空调器的除霜控制方法，包括：

当空调器在制热模式和制冷除霜模式之间切换时，关闭所述空调器的压缩机；

在冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间切换的过程中，控制所述空调器的室外风机进行反转运行，对所述空调器的室外换热器进行除霜。

根据本发明第一方面实施例的空调器，至少具有如下有益效果：在空调器从制热模式切换至制冷除霜模式的过程中，或者在空调器从制冷除霜模式切换至制热模式的过程中，由于空调器的两个模式的转换过程中，冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间需要进行切换，即冷媒的流向需要反转，此时空调器会出现一段停止工作的时间，而本实施例的技术方案中，利用空调器的两个模式的转换过程中停止工作的时间，控制所述空调器的室外风机进行反转运行，对所述空调器的室外换热器进行除霜，能够有效提高空调器的除霜效率，从而能够保证空调的舒适性以及用户的体验感知。其中，在从制热模式切换至制冷除霜模式的过程中，控制对室外换热器进行除霜处理，可减少除霜时室外换热器放出融化冰霜的热量，从而节省除霜时间，提高用户舒适性；而在空调器从制冷除霜模式切换至制热模式的过程中，控制室外风机对室外换热器进行除霜处理，还可以去除室外换热器上残留的冰霜水，减缓下个周期室外换热器结霜的速度，延长除霜周期。

在一些实施例中，所述在冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间切换的过程中，控制所述空调器的室外风机进行反转运行，包括：

控制所述空调器的室外风机进行反转运行；

在所述室外风机反转运行的时间达到第一预设时间之后，关闭所述室外风机；

控制所述冷媒管道切换模块切换至所述制热模式所对应的连通状态或者所述制冷除霜模式所对应的连通状态。

在一些实施例中，在所述冷媒从制热循环方向切换为制冷循环方向的过程中，所述控制所述空调器的室外风机进行反转运行，包括：

关闭处于正转状态的所述室外风机；

经过第二预设时间之后，控制所述空调器的室外风机进行反转运行。

在一些实施例中，在所述冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间切换的过程中，所述控制所述冷媒管道切换模块切换为所述制热模式所对应的连通状态或者所述制冷除霜模式所对应的连通状态，包括：

在所述冷媒从所述制热循环方向切换至所述制冷循环方向的过程中，控制所述冷媒管道切换模块切换为所述制冷除霜模式所对应的连通状态；

或者，

在所述冷媒从所述制冷循环方向切换至所述制热循环方向的过程中，控制所述冷媒管道切换模块切换为所述制热模式的连通状态。

在一些实施例中，所述在所述冷媒从所述制冷循环方向切换至所述制热循环方向的过程中，控制所述冷媒管道切换模块切换为所述制热模式的连通状态之后，所述方法还包括：

经过第三预设时间之后，控制所述室外风机正转运行；

启动压缩机，所述空调器进入所述制热模式。

在一些实施例中，在空调器从所述制热模式切换至所述制冷除霜模式之后，所述方法还包括：

控制所述压缩机启动，且所述室外风机保持关闭状态；

获取所述空调器的室外换热器的温度值；

在所述室外换热器的温度值大于温度阈值的情况下，控制所述空调器从所述制冷除霜模式切换至所述制热模式。

在一些实施例中，所述获取所述空调器的室外换热器的温度值，包括：

在所述压缩机运行第四预设时间之后，获取所述空调器的所述室外换热器的温度值。

在一些实施例中，所述获取所述空调器的室外换热器的温度值之后，所述方法还包括：

在所述室外换热器的温度值小于或者等于温度阈值的情况下，保持所述冷媒管道切换模块为所述制冷除霜模式所对应的连通状态，保持所述压缩机为运行状态，且保持所述室外风机为关闭状态，直至所述室外换热器的温度值大于温度阈值，控制所述空调器从制冷除霜模式切换至制热模式。

本发明第二方面实施例提供了一种控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的空调器的除霜控制方法。

本发明第三方面实施例提供了一种空调器，包括如第二方面所述的控制器。

本发明第四方面实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面所述的空调器的除霜控制方法。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

图1是本发明实施例提供的用于执行空调器的除霜控制方法的系统架构平台的示意图；

图2是本发明实施例提供的空调器的除霜控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的空调器的除霜控制方法中通过室外风机对室外换热器除霜处理的流程图；

图4是本发明实施例提供的空调器的除霜控制方法中制冷除霜模式的流程图；

图5是本发明实施例提供的空调器的除霜控制方法的具体实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

在相关技术中，空调器外机除霜控制中主要根据室外机的冷凝器的温度情况控制除霜模式的进入和退出，那么当室外机结霜严重时，会存在除霜处理不干净和除霜处理效率低的问题，那么除霜处理不干净和除霜处理效率低的问题会导致下个除霜周期的周期缩短，从而影响空调的舒适性以及用户的体验感知；而在外机结霜较少或者未结霜时，除霜过程中可能存在外机换热器由于没有风机加强换热，高压压力和压缩机功率快速升高，导致空调故障停机现象。

基于上述情况，本发明实施例提供了一种空调器的除霜控制方法、控制器、空调器和计算机可读存储介质，该空调器的除霜控制方法包括但不限于如下步骤：

当空调器在制热模式和制冷除霜模式之间切换时，关闭空调器的压缩机；

在冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间切换的过程中，控制空调器的室外风机进行反转运行，对空调器的室外换热器进行除霜。

根据本发明实施例的技术方案，本发明实施例能够有效利用空调器的两个模式的转换过程中冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间需要进行切换所需要等待的时间，通过控制室外风机对空调器的室外换热器进行除霜处理，能够在不增加除霜时间的情况下，提高空调器的除霜的干净度和效率，从而能够保证空调的舒适性及其用户的体验感知。其中，在从制热模式切换至制冷除霜模式的过程中，控制空调器的室外风机对空调器的室外换热器进行除霜处理，可减少除霜时冷凝器放出融化冰霜的热量，从而节省除霜时间，提高用户舒适性；而在空调器从制冷除霜模式切换至制热模式的过程中，控制空调器的室外风机对空调器的室外换热器进行除霜处理，还可以去除室外换热器上残留的冰霜水，减缓下个周期室外换热器结霜的速度，延长除霜周期。

下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。

如图1所示，图1是本发明一个实施例提供的用于执行空调器的除霜控制方法的系统架构平台的示意图。

本发明实施例的系统架构平台1000包括一个或多个处理器1001和存储器1002，图1中以一个处理器1001及一个存储器1002为例。

处理器1001和存储器1002可以通过总线或者其他方式连接，图1中以通过总线连接为例。

存储器1002作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器1002可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器1002可选包括相对于处理器1001远程设置的存储器1002，这些远程存储器可以通过网络连接至该系统架构平台1000。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对系统架构平台1000的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在图1所示的系统架构平台1000中，处理器1001可以用于调用存储器1002中储存的空调器外机除霜控制程序，从而实现空调器的除霜控制方法。

基于上述系统架构平台1000的硬件结构，提出本发明的空调器的各个实施例。

具体地，本发明实施例的空调器包括但不限于有室内机、室外机和控制器，其中，室内机设置有室内换热模块和室内风机，室外机设置有压缩机、汽液分离器、冷媒管道切换模块、室外换热器、用于检测室外换热器的温度传感器、室外风机和节流阀，该控制器可以包括有如图1所示的处理器1001和存储器1002。

需要说明的是，室内换热器可以是蒸发器，或者可以是其他具有热交换能力的设备，本实施例对其不作具体限定。可以理解的是，室内换热器在制冷除霜模式下作为蒸发端，对冷媒起到吸热作用，而在制热模式下作为冷凝端，对冷媒起到散热作用。

室外换热器可以是蒸发器，或者可以是其他具有热交换能力的设备，本实施例对其不作具体限定。可以理解的是，室外换热器在制冷除霜模式下作为冷凝端，对冷媒起到散热作用，而在制热模式下作为蒸发端，对冷媒起到吸热作用。

需要说明的是，冷媒管道切换模块根据冷媒管道的不同的设置情况，可以是四通阀，或者可以是五通阀，本实施例对其不作具体限定。

基于上述空调器的模块硬件结构，提出本发明的空调器的除霜控制方法的各个实施例。

如图2所示，图2是本发明一个实施例提供的空调器的除霜控制方法的流程图。本发明实施例的空调器的除霜控制方法，包括但不限于有步骤S100、步骤S200、步骤S300和步骤S400。

步骤S100，当空调器在制热模式和制冷除霜模式之间切换时，关闭空调器的压缩机。

具体地，当空调器需要在制热模式和制冷除霜模式之间切换时，首先需要关闭空调器的压缩机，以停止压缩机对冷媒提供的在冷媒管道中流动所需要动力。

需要说明的是，空调器在制热模式的运行过程中，室外机的室外换热器会出现结霜的问题，那么空调器会从制热模式切换至制冷除霜模式，在制冷除霜模式下，空调器的冷媒管道切换模块处于制冷回路对应的状态，空调器的压缩机处于启动状态，且空调器的室外风机保持关闭状态，压缩机将气态的冷媒进行压缩并将高压的气态冷媒输出至室外换热器，室外换热器将高压的气态冷媒进行液化处理，从而通过在液化的过程中放出的热量进行除霜，当空调器在制冷除霜模式完成之后，空调器会从制冷除霜模式切换回制热模式。

步骤S200，在冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间切换的过程中，控制空调器的室外风机进行反转运行，对空调器的室外换热器进行除霜。

具体地，在空调器从制热模式切换至制冷除霜模式的过程中，或者在空调器从制冷除霜模式切换至制热模式的过程中，由于空调器的两个模式的转换过程中，冷媒的流向需要反转，此时空调器会出现一段停止工作的时间，而本实施例的技术方案中，有效利用空调器的两个模式的转换过程中冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间需要进行切换所需要等待的时间，通过控制室外风机对空调器的室外换热器进行除霜处理，能够在不增加除霜时间的情况下，提高空调器的除霜的干净度和效率，从而能够保证空调的舒适性及其用户的体验感知。其中，在从制热模式切换至制冷除霜模式的过程中，控制空调器的室外风机对空调器的室外换热器进行除霜处理，即在进入制冷除霜模式之前，先通过室外风机对室外换热器进行初步除霜，可减少制冷除霜模式下室外换热器放出融化冰霜的热量，从而节省制冷除霜模式下除霜时间，提高用户舒适性；而在空调器从制冷除霜模式切换至制热模式的过程中，控制空调器的室外风机对空调器的室外换热器进行除霜处理，即在退出制冷除霜模式之后，通过室外风机对室外换热器进行进一步地除霜处理，并且可以去除室外换热器上残留的冰霜水，能够减少由于残留的冰霜水在空调器制热模式下结霜的问题，从而减缓下个周期室外换热器结霜的速度，有效延长除霜周期，从而提高用户的体验感知。

需要说明的是，室外风机可以以最大功率进行反转运行，也可以以其他功率进行方砖运行，本实施例对其不作具体限定，可以根据实际除霜效率的要求设置。

参照图3，步骤S200包括但不限于以下步骤S310、步骤S320和步骤S330：

步骤S310，控制室外风机对空调器的室外换热器进行反转吹风；

步骤S320，在室外风机反转运行的时间达到第一预设时间之后，关闭室外风机；

步骤S330，控制冷媒管道切换模块切换至制热模式所对应的连通状态或者制冷除霜模式所对应的连通状态。

具体地，首先控制室外风机反转运行，室外风机所吹出的风对室外换热器形成正压，室外风机所产生的反向的风能够对室外换热器形成正压，同时能够将室外相对室外换热器周围温度高的气体吹向室外换热器，以达到对室外换热器进行除霜的作用，在经过第一预设时间之后，完成反转吹风除霜工作，关闭室外风机，此时冷媒在管道中基本处于停止流动的状态，然后控制冷媒管道切换模块切换至制热模式所对应的连通状态或者制冷除霜模式所对应的连通状态，整个反转吹风除霜的过程均在冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间切换的过程中，能够有效利用空调器的两个模式的转换过程中冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间需要进行切换所需要等待的时间，通过控制室外风机对空调器的室外换热器进行除霜处理，能够在不增加额外除霜时间的情况下，提高空调器的除霜的效率，从而能够保证空调的舒适性及其用户的体验感知。

需要说明的是，对于步骤S330可以理解的是，在冷媒从制热循环方向切换至制冷循环方向的过程中，控制冷媒管道切换模块切换为制冷除霜模式所对应的连通状态；而在冷媒从制冷循环方向切换至制热循环方向的过程中，控制冷媒管道切换模块切换为制热模式的连通状态。

在一些实施例中，在空调器制热过程中，当室外换热器满足除霜条件时，控制空调器从制热模式切换至制冷除霜模式，首先控制压缩机和处于正转运行状态的室外风机关闭，并保持冷媒管道切换模块为制热模式所对应的连通状态，关闭室外风机的动力之后，由于惯性的作用，室外风机的叶片在惯性的作用下，仍处于正向转动的状态，经过第二预设时间之后，叶片停止或者以较慢的速度在转动时，控制室外风机反转运行的形式进行重新启动，此时，室外风机所产生的反向的风能够对室外换热器形成正压，同时能够将室外相对室外换热器周围温度高的气体吹向室外换热器，以达到对室外换热器进行除霜的作用。在室外风机反转运行的时间达到第一预设时间之后，关闭室外风机，并控制冷媒管道切换模块从制热模式所对应的连通状态切换为制冷除霜模式所对应的连通状态。在本实施例的技术方案中，在制冷除霜模式之前，先利用空调器从制热模式切换至制冷除霜模式的时间，控制室外风机对室外换热器上的霜进行初步除霜，可减少后续制冷除霜模式下室外换热器放出融化冰霜的热量，从而节省制冷除霜模式下除霜时间，提高用户舒适性。

需要说明的是，本实施例中的第一预设时间是根据空调器从制热模式切换至制冷除霜模式所需要的时间设置的，通常情况下，第一预设时间小于空调器从制热模式切换至制冷除霜模式所需要的时间，本实施例对其不作具体限定。

在一些实施例中，在空调器在制冷除霜模式下已经达到该模式的除霜要求的情况下，控制空调器从制冷除霜模式切换至制热模式，首先控制压缩机关闭，然后控制室外风机从静止状态反转运行，室外风机所产生的反向的风能够对室外换热器形成正压，能够达到对室外换热器除霜的作用，在室外风机反转运行的时间达到第一预设时间之后，关闭室外风机，并控制冷媒管道切换模块从制冷除霜模式所对应的连通状态切换为制热模式的连通状态。在本实施例的技术方案中，在制冷除霜模式除霜之后，利用空调器从制冷除霜模式切换至制热模式的时间，控制室外风机反转运行，在除霜后期室外风机反转运行，能够避免出现由于室外换热器受到的高压压力过高导致的保护停机的问题，还能够对室外换热器上的霜进行进一步除霜，并去除室外换热器上残留的冰霜水，从而能够减少由于残留的冰霜水在空调器制热模式下结霜的问题，减缓下个周期室外换热器结霜的速度，有效延长除霜周期，提高用户的体验感知。

需要说明的是的，为了更好去除室外换热器上残留的冰霜水，在控制室外风机反转运行除霜之后，等待第五预设时间，使得室外风机的叶片停止或者以较慢的速度在转动时，控制室外风机正转运行，在室外风机正转运行第三预设时间之后，控制压缩机启动，结束对室外换热器的除霜流程，空调器进入制热模式。可以理解的，在等待第五预设时间之后，可以控制室外风机和压缩机同步启动，同样可以利用室外风机正转运行将室外换热器上残留的冰霜水进行去除。

需要说明的是，本实施例中的第一预设时间是根据空调器从制冷除霜模式切换至制热模式所需要的时间设置的，通常情况下，第一预设时间小于空调器从制冷除霜模式切换至制热模式所需要的时间，本实施例对其不作具体限定。

需要说明的是，第五预设时间可以根据室外风机转动情况进行设置，本实施例对其不作具体限定；第三预设时间可以根据实际除霜的效率要求进行设置，本实施例对其不作具体限定。

参照图4，在空调器从制热模式切换至制冷除霜模式之后，空调器的除霜控制方法还包括但不限于步骤S410、步骤S420和步骤S430：

步骤S410，控制压缩机启动，且室外风机保持关闭状态。

具体地，在完成室外风机反转运行的除霜流程之后，室外风机处于关闭的状态、冷媒达到稳定状态，而且冷媒管道切换模块也切换至制冷除霜模式所对应的连通状态，此时，室外风机、冷媒、冷媒管道切换模块的状态均满足制热模式切换至制冷除霜模式的条件，控制压缩机启动，正式进入制冷除霜模式，压缩机将气态的冷媒进行压缩并将高压的气态冷媒输出至室外换热器，室外换热器将高压的气态冷媒进行液化处理，从而通过在液化的过程中放出的热量进行除霜。

步骤S420，获取室外换热器的温度值。

具体地，在制冷除霜的过程中，通过温度传感器对室外换热器的温度进行监测，通过温度传感器获取室外换热器的温度值，通过温度值判断制冷除霜的效果。

需要说明的是，在压缩机启动后，即正式进入制冷除霜模式之后，可以通过温度传感器对室外换热器的温度进行监测，也可以是在压缩机运行第四预设时间之后，再开始获取空调器的室外换热器的温度值，本实施例对其不作具体限定。

步骤S430，在室外换热器的温度值大于温度阈值的情况下，控制空调器从制冷除霜模式切换至制热模式。

具体地，在室外换热器的温度值大于温度阈值的情况下，表征已完成制冷除霜工作，此时控制空调器从制冷除霜模式切换至制热模式。

需要说明的是，在室外换热器的温度值小于或者等于温度阈值的情况下，则保持冷媒管道切换模块为制冷除霜模式所对应的连通状态，保持压缩机为运行状态，且保持室外风机为关闭状态，直至室外换热器的温度值大于温度阈值，控制空调器从制冷除霜模式切换至制热模式。

参照图5，图5是本发明另一个实施例提供的空调器的除霜控制方法的流程图。本发明实施例的空调器的除霜控制方法，包括但不限于有步骤S510、步骤S520、步骤S530和步骤S540、步骤S550、步骤S560、步骤S570、步骤S580和步骤S590。

步骤S510，关闭压缩机和外风机，保持四通阀为制热模式所对应的连通状态；

步骤S520，经过第一时间之后，保持压缩机为关闭状态，控制室外风机反转运行第二时间，然后关闭室外风机，并将冷媒管道切换模块从制热模式所对应的连通状态切换为制冷除霜模式所对应的连通状态；

步骤S530，经过第三时间之后，控制压缩机开启运行，保持室外风机为关闭状态；

步骤S540，在压缩机运行第四时间之后，开始通过在室外换热器的管道上所设置的温度传感器检测室外换热器的温度值；

步骤S550，判断温度值是否大于温度阈值，若是，则执行步骤S570，若否，则执行步骤S560；

步骤S560，保持冷媒管道切换模块为制冷除霜模式所对应的连通状态，保持压缩机为运行状态，且保持室外风机为关闭状态，直至室外换热器的温度值大于温度阈值；

步骤S570，关闭压缩机，控制室外风机反转运行第五时间，然后关闭室外风机，并将冷媒管道切换模块从制冷除霜模式所对应的连通状态切换为制热模式所对应的连通状态；

步骤S580，经过第六时间之后，控制外风机正转运行第七时间后，控制压缩机开启运行。

在本实施例中，在步骤S510至步骤S520中，当空调器需要制热模式切换至制冷除霜模式时，在冷媒从制热循环方向切换至制冷循环方向的过程中，通过控制室外风机反转运行对室外风机进行初步除霜，即在制冷除霜模式之前，先利用空调器从制热模式切换至制冷除霜模式的时间，控制室外风机对室外换热器上的霜进行初步除霜，可减少后续制冷除霜模式下室外换热器放出融化冰霜的热量，从而节省制冷除霜模式下除霜时间，提高用户舒适性。

在步骤S530至步骤S560中，空调器处于制冷除霜模式，在制冷除霜模式下，空调器的冷媒管道切换模块处于制冷回路对应的状态，空调器的压缩机处于启动状态，且空调器的室外风机保持关闭状态，压缩机将气态的冷媒进行压缩并将高压的气态冷媒输出至室外换热器，室外换热器将高压的气态冷媒进行液化处理，从而通过在液化的过程中放出的热量进行除霜。

在步骤S570至步骤S580中，当空调器从制冷除霜模式切换至制热模式时，在冷媒从制冷循环方向切换至制热循环方向的过程中，控制空调器的室外风机对空调器的室外换热器进行除霜处理，即在除霜后期控制室外风机反转运行，能够避免出现由于室外换热器受到的高压压力过高导致的保护停机的问题，还能够对室外换热器上的霜进行进一步除霜，控制室外风机正转运行，能够去除室外换热器上残留的冰霜水，从而能够减少由于残留的冰霜水在空调器制热模式下结霜的问题，减缓下个周期室外换热器结霜的速度，有效延长除霜周期，提高用户的体验感知。

需要说明的是，第一时间是上述实施例中的第二预设时间，第二时间是上述实施例中从制热模式切换至制冷除霜模式的过程中的第一预设时间，第三时间是可以理解为从关闭室外风机到室外风机叶片停止的时间，第四时间是上述实施例中的第四预设时间，第五时间是上述实施例中从制冷除霜模式切换至制热模式的过程中的第一预设时间，第六时间是上述实施例中第五预设时间，第七时间是上述实施例中的第三预设时间。

需要说明的是，第一时间、第二时间、第三时间、第四时间、第五时间、第六时间和第七时间可以根据实际时间设置，本实施对其不作具体限定。

基于上述的空调器的除霜控制方法，下面分别提出本发明的控制器、空调器和计算机可读存储介质的各个实施例。

本发明的一个实施例提供了一种控制器，该控制器包括：处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。

处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

需要说明的是，本实施例中的控制器，可以包括如图1所示实施例中的处理器和存储器，两者属于相同的发明构思，因此两者具有相同的实现原理以及有益效果，此处不再详述。

实现上述实施例的空调器的除霜控制方法所需的非暂态软件程序以及指令存储在存储器中，当被处理器执行时，执行上述实施例的空调器的除霜控制方法。

此外，本发明实施例的还提供了一种空调器，该空调器包括由上述的控制器。

值得注意的是，由于本发明实施例的空调器具有上述实施例的控制器，并且上述实施例的控制器能够执行上述实施例的空调器的除霜控制方法，因此，本发明实施例的空调器的具体实施方式和技术效果，可以参照上述任一实施例的空调器的除霜控制方法的具体实施方式和技术效果。

本发明实施例的还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行上述的空调器的除霜控制方法，例如，被图1中的一个处理器1001执行，可使得上述一个或多个处理器执行上述方法实施例中的空调器的除霜控制方法，例如，执行以上描述的图2中的方法步骤S100至步骤S200、图3中的方法步骤S310至步骤S330、图4中的方法步骤S410至步骤S430、图5中的方法步骤S510至步骤S580。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络节点上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机可读存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机可读存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。

以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明，但本申请并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的除霜控制方法，其特征在于，包括：

当空调器在制热模式和制冷除霜模式之间切换时，关闭所述空调器的压缩机；

在冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间切换的过程中，控制所述空调器的室外风机进行反转运行，对所述空调器的室外换热器进行除霜；

其中，在所述空调器从所述制冷除霜模式切换至所述制热模式的情况下，且在冷媒从所述制冷循环方向切换为所述制热循环方向的过程中，控制所述空调器的室外风机进行反转运行；

在控制所述室外风机反转运行除霜完成之后，关闭所述室外风机；

等待第五预设时间，控制所述室外风机正转运行；

在室外风机正转运行第三预设时间之后，控制压缩机启动。

2.根据权利要求1所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述在冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间切换的过程中，控制所述空调器的室外风机进行反转运行，包括：

控制所述空调器的室外风机进行反转运行；

在所述室外风机反转运行的时间达到第一预设时间之后，关闭所述室外风机；

控制冷媒管道切换模块切换至所述制热模式所对应的连通状态或者所述制冷除霜模式所对应的连通状态。

3.根据权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，在所述冷媒从制热循环方向切换为制冷循环方向的过程中，所述控制所述空调器的室外风机进行反转运行，包括：

关闭处于正转状态的所述室外风机；

经过第二预设时间之后，控制所述空调器的室外风机进行反转运行。

4.根据权利要求2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，在所述冷媒在制热循环方向和制冷循环方向之间切换的过程中，所述控制所述冷媒管道切换模块切换为所述制热模式所对应的连通状态或者所述制冷除霜模式所对应的连通状态，包括：

在所述冷媒从所述制热循环方向切换至所述制冷循环方向的过程中，控制所述冷媒管道切换模块切换为所述制冷除霜模式所对应的连通状态；

或者，

在所述冷媒从所述制冷循环方向切换至所述制热循环方向的过程中，控制所述冷媒管道切换模块切换为所述制热模式的连通状态。

5.根据权利要求1或2所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，在空调器从所述制热模式切换至所述制冷除霜模式之后，所述方法还包括：

控制所述压缩机启动，且所述室外风机保持关闭状态；

获取所述室外换热器的温度值；

在所述室外换热器的温度值大于温度阈值的情况下，控制所述空调器从所述制冷除霜模式切换至所述制热模式。

6.根据权利要求5所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述获取所述室外换热器的温度值，包括：

在所述压缩机运行第四预设时间之后，获取所述空调器的所述室外换热器的温度值。

7.根据权利要求5所述的空调器的除霜控制方法，其特征在于，所述获取所述室外换热器的温度值之后，所述方法还包括：

在所述室外换热器的温度值小于或者等于温度阈值的情况下，保持所述空调器的冷媒管道切换模块为所述制冷除霜模式所对应的连通状态，保持所述压缩机为运行状态，且保持所述室外风机为关闭状态，直至所述室外换热器的温度值大于温度阈值，控制所述空调器从制冷除霜模式切换至制热模式。

8.一种控制器，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的空调器的除霜控制方法。

9.一种空调器，其特征在于，包括权利要求8所述的控制器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至7中任意一项所述的空调器的除霜控制方法。