CN114590709A - 一种机远程自动控制调箱门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及调箱门技术领域，特别地，涉及一种机远程自动控制调箱门，机架上安装有横移系统，横移系统包括在机架上滑动的横移部以及驱动横移部横移的第一驱动部，横移部包括横移板以及安装在横移板下端面的车轮组，车轮组上安装有车轮闭锁系统，机架上安装有中控单元，第一驱动部、旋锁系统以及车轮闭锁系统均与中控单元通信连接，旋锁系统抓取集装箱时，车轮闭锁系统将车轮组锁止，旋锁系统未抓取集装箱时，车轮闭锁系统解除车轮组的锁止，解决了货车司机对集装箱位置进行调整的问题，同时防止集装箱起升过程中造成设备的晃动。

Description

一种机远程自动控制调箱门

技术领域

本发明涉及调箱门技术领域，特别地，涉及一种机远程自动控制调箱门。

背景技术

码头、港口等地方的集装箱，需要装载至货车上，然后对外运输，集装箱装载至货车上的时候，由于操作失误，造成集装箱的箱门处于车头一侧，不便于集装箱内货物的装卸，因此需要对集装箱的箱门进行调转。

现有的集装箱调转设备有正面吊、龙门吊两种，正面吊设备对集装箱进行调转时，需要将货车上的集装箱举起，正面吊举起集装箱至安全位置，货车开出并调转车头，然后将集装箱再次装载至货车上；龙门吊对集装箱的吊取时，由于传统的龙门吊缺乏旋转系统，无法对集装箱进行一百八十度调转，同样需要司机将货车车头进行调转；上述两种集装箱对箱门进行调转时需要占据较大的场地空间，造成资源浪费，对于调箱门专用的固定式龙门吊而言，货车将集装箱运载至固定式龙门吊下时，由于缺乏货车位置的限定，不能够将集装箱精准的放置在吊具下方，由于固定式龙门吊缺乏横移机构，故此需要货车司机对货车的位置进行二次调整，降低了集装箱调转的效率。因此如何设计一种便于集装箱调转箱门的调箱门设备成为了本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是提供一种机远程自动控制调箱门，减小集装箱调整的场地空间，提高集装箱的调整效率，避免集装箱调转时设备发生晃动。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种机远程自动控制调箱门，包括机架、旋转系统、收卷系统、旋锁系统，所述旋锁系统用于集装箱的抓取，所述收卷系统用于旋锁系统的上升或下降，所述机架上安装有横移系统，所述横移系统包括在机架上滑动的横移部以及驱动横移部横移的第一驱动部，所述横移部包括横移板以及安装在横移板下端面的车轮组，所述车轮组上安装有车轮闭锁系统，所述旋转系统包括安装于横移板上的旋转盘以及驱动旋转盘转动的第二驱动部，所述旋锁系统位于旋转盘的下方，所述收卷系统安装于旋转盘的下端面，所述机架上安装有中控单元，所述第一驱动部、旋锁系统以及车轮闭锁系统均与中控单元通信连接，旋锁系统抓取集装箱时，车轮闭锁系统将车轮组锁止，旋锁系统未抓取集装箱时，车轮闭锁系统解除车轮组的锁止。

本发明中，将货车开至机架下方使车头方向与横移系统移动方向一致，先用收卷系统将旋锁系统下降，然后利用旋锁系统抓取集装箱，接着利用收卷系统将旋锁系统以及集装箱吊起，驱动旋转系统转动一百八十度，进而对集装箱的箱门进行调转，利用收卷系统以及旋锁系统再次将集装箱放置在货车上，完成集装箱的箱门调整，不需要司机对货车车头朝向进行调整，减小箱门调整的占用场地，节约空间；

当货车上的集装箱与旋锁系统位置发生偏离时，利用横移系统中的横移部驱动横移板在机架上滑动，进而将旋锁系统调节至集装箱的正上方，不需要司机通过移动货车对集装箱的位置进行调节，提高了集装箱调转的工作效率；

旋锁系统对集装箱进行吊取时，先将吊钩插至集装箱内并旋锁，在集装箱未吊起前，中控单元对旋锁系统的状态进行判断并控制车轮闭锁系统将车轮组锁止或开启，防止集装箱吊起的瞬间造成横移板的滑动，降低对横移系统的冲击，提高设备的稳定性。

进一步的，所述车轮组包括滚轮支架、滚轮轴和滚轮，所述滚轮支架固定安装于横移板的下端面，所述滚轮轴转动安装于滚轮支架上，所述滚轮固定安装于滚轮轴上。

进一步的，所述车轮闭锁系统包括制动气缸、摩擦片，所述制动气缸固定在滚轮支架上，所述制动气缸的气缸杆延伸至滚轮支架内并固定设有制动盘，所述摩擦片安装于所述滚轮轴上，所述制动盘与所述摩擦片接触限制滚轮轴转动，所述中控单元与制动气缸电性连接。

进一步的，所述机架上开设有横移槽，所述车轮组在横移槽内移动。

进一步的，所述横移槽的下壁上开设有锁止槽，所述锁止槽内设有棘齿，所述滚轮轴上设有锁止板，所述车轮闭锁系统还包括传动组件，所述传动组件包括花键套筒和周向传动部，所述滚轮轴与花键套筒经花键连接，所述锁止板与花键套筒经轴承连接，所述花键套筒在制动气缸的动力下产生移动并推动锁止板轴向移动，所述周向传动部包括顶销、导滑块、所述导滑块固定设于滚轮支架上且沿着滚轮轴周向分布，所述顶销固定在锁止板上，锁止板带动顶销沿着滚轮轴轴向移动，以使所述顶销接触并施力于所述导滑块致使锁止板相对于滚轮支架周向转动一角度，所述锁止板在传动组件的作用下从初始位置转动至最终位置，最终位置时，所述锁止板旋转至锁止槽内与棘齿抵接限制车轮组的移动。

进一步的，所述锁止槽设有两条且分布于所述滚轮的两侧，两侧锁止槽内部的棘齿齿向相反，所述滚轮两侧均设有车轮闭锁系统，滚轮两侧的锁止板转向相反。

进一步的，所述周向传动部还包括扭簧，所述扭簧的一端固定在锁止板上，其另一端固定在滚轮支架上。

进一步的，所述导滑块包括导滑面，所述顶销抵触到导滑面以驱动所述锁止板周转。

进一步的，所述导滑面为斜面或弧面。

进一步的，所述滚轮支架上开设有锁止孔，所述导滑块固定在所述锁止孔内，所述导滑块还包括限位面，所述顶销与限位面接触限制锁止板持续转动。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的爆炸图；

图3为旋锁系统和收卷系统的示意图；

图4为车轮闭锁系统的结构示意图；

图5为车轮闭锁系统的爆炸图；

图6为图5中A的放大结构示意图；

图7为车轮锁止系统锁止状态的剖视图；

图8为图7中B的放大结构示意图；

图9为车轮闭锁系统锁止流程图；

图10为车轮闭锁系统开启流程图；

图11为车轮组开启状态示意图；

图12为车轮组闭锁状态示意图。

附图标记：1、机架；2、横移系统；21、横移部；211、横移板；212、车轮组；2121、滚轮支架；2122、滚轮轴；2123、滚轮；213、横移槽；22、第一驱动部；221、液压缸；222、液压杆；3、旋转系统；31、通道；32、旋转盘；33、旋转槽；34、旋转轮；35、定位架；36、变速箱；37、电机；4、收卷系统；41、收卷电机；42、收卷滚筒；43、导向轮；44、拉绳；45、吊取架；5、旋锁系统；51、旋锁架；52、旋锁机构；521、旋锁吊钩；522、警示灯；6、锁止槽；7、制动气缸；71、制动盘；72、摩擦片；8、传动组件；81、花键套筒；82、顶销；83、导滑块；831、导滑面；832、限位面；84、锁止孔；85、扭簧；9、锁止板；10、中控单元。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

实施例：

本实施例提供一种机远程自动控制调箱门，主要用于集装箱箱门的调转，减小场地的占用空间，提高集装箱调转效率，避免集装箱调转时设备发生晃动。

结合图1和图2所示，包括机架1、旋转系统3、收卷系统4、旋锁系统5，所述旋锁系统5用于集装箱的抓取，所述收卷系统4用于旋锁系统5的上升或下降，所述机架1上安装有横移系统2，所述横移系统2包括在机架1上滑动的横移部21以及驱动横移部21横移的第一驱动部22，所述横移部21包括横移板211以及安装在横移板211下端面的车轮组212，所述车轮组212上安装有车轮闭锁系统，如图5所示，所述旋转系统3包括安装于横移板211上的旋转盘32以及驱动旋转盘32转动的第二驱动部，所述旋锁系统5位于旋转盘32的下方，所述收卷系统4安装于旋转盘32的下端面，所述机架1上安装有中控单元10，所述第一驱动部22、旋锁系统5以及车轮闭锁系统均与中控单元10通信连接，旋锁系统5抓取集装箱时，车轮闭锁系统将车轮组212锁止，旋锁系统5未抓取集装箱时，车轮闭锁系统解除车轮组212的锁止。

具体的：结合图1和图2所示，所述旋转系统3包括开设于横移板211上的通道31，所述横移板211的上端面开设有旋转槽33，所述旋转盘32的下端面安装有旋转轮34，所述旋转轮34在所述旋转槽33内滚动，所述横移板211上端面固定设有定位架35，所述第二驱动部包括电机37、变速箱36，所述变速箱36以及所述电机37均固定安装于所述定位架35上，所述电机37的输出端与变速箱36的输入端固定连接，所述变速箱36的输出端与所述旋转盘32固定连接，通过驱动电机37，进而能够带动旋转盘32进行转动；

结合图3所示，所述收卷系统4包括固定安装于旋转盘32下端面的收卷电机41，所述收卷电机41的输出端固定连接有收卷滚筒42，所述旋转盘32的下端面固定设有导向轮43，所述旋转盘32的下方设有能够升降的吊取架45，所述吊取架45上固定连接有拉绳44，所述拉绳44绕过所述导向轮43固定安装于所述收卷滚筒42上，通过驱动收卷电机41的正向转动或反向转动，进而能够实现吊取架45的上升或下降；

结合图3所示，所述旋锁系统5包括固定安装于吊取架45上的旋锁架51，所述旋锁架51上安装有旋锁机构52，所述旋锁机构52包括对集装箱进行旋锁的旋锁吊钩521以及对集装箱旋锁状态进行判定的警示灯522，所述警示灯亮522与中控单元10电性连接，警示灯522起时，表示集装箱抓取完成，此时中控单元10接收警示灯522的亮起信号，控制车轮闭锁系统将车轮组212锁止，当警示灯522熄灭时，此时旋锁吊钩521未抓取集装箱，中控单元10接收警示灯522信号并控制车轮闭锁系统解除对车轮组212的锁止。

如图1所示，在本实施例中，所述第一驱动部22包括固定安装于机架1上的液压缸221，所述液压缸221的液压杆222与横移板211固定连接。

当司机将货车沿着液压缸211延伸的方向开至机架1的下方时，根据货车的位置对液压杆222进行伸缩，进而调整横移板211的位置，将旋锁吊钩521位于集装箱的正上方，解决了现有技术中需要货车司机对货车位置进行调整的问题，进而调整集装箱的位置，提高了集装箱抓取的效率。

为了实现车轮组212的安装，本实施例中，结合图5所示，所述车轮组212包括滚轮支架2121、滚轮轴2122和滚轮2123，所述滚轮支架2121固定安装于横移板211的下端面，所述滚轮轴2122转动安装于滚轮支架2121上，所述滚轮2123固定安装于滚轮轴2122上。

将车轮组212安装于横移板211的下端面，便于横移板211与机架1发生相对移动，减小横移板211移动过程中的受到的阻力。

为了实现滚轮轴2122的制动，本实施例中，如图5所示，所述车轮闭锁系统包括制动气缸7、摩擦片72，所述制动气缸7固定在滚轮支架2121上，所述制动气缸7的气缸杆延伸至滚轮支架2121内并固定设有制动盘71，所述摩擦片72安装于所述滚轮轴2122上，所述制动盘71与所述摩擦片72接触限制滚轮轴2122转动，所述中控单元10与制动气缸7电性连接。

通过上述设置，当警示灯522亮起时，中控单元10控制制动气缸7工作，进而带动制动气缸7的气缸杆向气缸内部收回，进而带动制动盘71与摩擦片72抵接，利用制动盘71与摩擦片72之间的摩擦力限制滚轮轴2122的转动，进而实现了滚轮轴2122的制动。

为了防止车轮组212移动的过程中发生偏移，本实施例中，如图4所示，所述机架1上开设有横移槽213，所述车轮组212在横移槽213内移动，进而有效的防止了车轮组212在移动的过程中发生偏移。

为了对实现车轮组212的锁止，本实施例中，如图4所示，所述横移槽213的下壁上开设有锁止槽6，所述锁止槽6内设有棘齿，如图5所示，所述滚轮轴2122上设有锁止板9，所述车轮闭锁系统还包括传动组件8，所述传动组件8包括花键套筒81和周向传动部，所述滚轮轴2122与花键套筒81经花键连接，所述锁止板9与花键套筒81经轴承连接，所述摩擦片72固定设于所述花键套筒81上，所述花键套筒81在制动气缸7的动力下产生移动并推动锁止板9轴向移动，所述周向传动部包括顶销82、导滑块83、所述导滑块83固定设于滚轮支架2121上且沿着滚轮轴2122周向分布，所述顶销82固定在锁止板9上，锁止板9带动顶销82沿着滚轮轴2122轴向移动，以使所述顶销82接触并施力于所述导滑块83致使锁止板9相对于滚轮支架2121周向转动一角度，所述锁止板9在传动组件8的作用下从初始位置转动至最终位置，最终位置时，如图7和图12所示，所述锁止板9旋转至锁止槽6内与棘齿抵接限制车轮组212的移动。

通过上述设置，制动气缸7带动制动盘71与摩擦片72抵接并推动花键套筒81沿着滚轮轴2122的轴向进行移动，进而带动锁止板9沿着滚轮轴2122轴向进行移动，锁止板9上的顶销82与导滑块83抵接时并继续沿着轴向移动，此时顶销82对导滑块83施加力，进而带动锁止板9进行周转，进而将锁止板9的边缘旋转至锁止槽6内并与棘齿进行抵接，进而能够限制车轮组212的移动。

为了加强车轮组212的制动，本实施例中，如图6所示，所述锁止槽6设有两条且分布于所述滚轮2123的两侧，两侧锁止槽6内部的棘齿齿向相反，所述滚轮2123两侧均设有车轮闭锁系统，滚轮2123两侧的锁止板9转向相反。

通过上述设置，当滚轮2123两侧的锁止板9均旋转至锁止槽6内时，此时滚轮2123两侧锁止板9的转向相反，同时对车轮组212两个方向的移动进行限制，进而加强了车轮组212的锁止。

为了实现锁止板9的复位，本实施例中，如图8所示，所述周向传动部还包括扭簧85，所述扭簧85的一端固定在锁止板9上，其另一端固定在滚轮支架2121上。

通过上述设置，车轮组212锁止时，此时扭簧85处于压缩状态并跟随锁止板9旋转了一个角度，当制动气缸7停止对滚轮轴2122的锁止时，此时扭簧85带动锁止板9转动并脱离出锁止槽6，同时扭簧85受到的压缩力解除，进而推动花键套筒81沿着滚轮轴2122的轴向进行移动，进而实现锁止板9的复位。

为了实现锁止板9的周转，本实施例中，如图6和图12所示，所述导滑块83包括导滑面831，所述顶销82抵触到导滑面831以驱动所述锁止板9周转，其中导滑面831为弧面。

利用导滑面831的弧面结构加快了顶销82与导滑块83的滑动，便于驱动锁止板9转动。

为了实现锁止板9的限定，本实施例中，如图6和图12所示，所述滚轮支架2121上开设有锁止孔84，所述导滑块83固定在所述锁止孔84内，所述导滑块83还包括限位面832，所述顶销82与限位面832接触限制锁止板9持续转动。

通过上述设置，车轮组212锁止状态时，此时锁止板9移动至极限状态且靠近于导滑块83，此时顶销82延伸至锁止孔84内且与导滑块83的限位面832抵接，进而限制锁止板9继续转动。

以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种机远程自动控制调箱门，包括机架(1)、旋转系统(3)、收卷系统(4)、旋锁系统(5)，所述旋锁系统(5)用于集装箱的抓取，所述收卷系统(4)用于旋锁系统(5)的上升或下降，其特征在于：所述机架(1)上安装有横移系统(2)，所述横移系统(2)包括在机架(1)上滑动的横移部(21)以及驱动横移部(21)横移的第一驱动部(22)，所述横移部(21)包括横移板(211)以及安装在横移板(211)下端面的车轮组(212)，所述车轮组(212)上安装有车轮闭锁系统，所述旋转系统(3)包括安装于横移板(211)上的旋转盘(32)以及驱动旋转盘(32)转动的第二驱动部，所述旋锁系统(5)位于旋转盘(32)的下方，所述收卷系统(4)安装于旋转盘(32)的下端面，所述机架(1)上安装有中控单元(10)，所述第一驱动部(22)、旋锁系统(5)以及车轮闭锁系统均与中控单元(10)通信连接，旋锁系统(5)抓取集装箱时，车轮闭锁系统将车轮组(212)锁止，旋锁系统(5)未抓取集装箱时，车轮闭锁系统解除车轮组(212)的锁止。

2.根据权利要求1所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述车轮组(212)包括滚轮支架(2121)、滚轮轴(2122)和滚轮(2123)，所述滚轮支架(2121)固定安装于横移板(211)的下端面，所述滚轮轴(2122)转动安装于滚轮支架(2121)上，所述滚轮(2123)固定安装于滚轮轴(2122)上。

3.根据权利要求2所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述车轮闭锁系统包括制动气缸(7)、摩擦片(72)，所述制动气缸(7)固定在滚轮支架(2121)上，所述制动气缸(7)的气缸杆延伸至滚轮支架(2121)内并固定设有制动盘(71)，所述摩擦片(72)安装于所述滚轮轴(2122)上，所述制动盘(71)与所述摩擦片(72)接触限制滚轮轴(2122)转动，所述中控单元(10)与制动气缸(7)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述机架(1)上开设有横移槽(213)，所述车轮组(212)在横移槽(213)内移动。

5.根据权利要求4所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述横移槽(213)的下壁上开设有锁止槽(6)，所述锁止槽(6)内设有棘齿，所述滚轮轴(2122)上设有锁止板(9)，所述车轮闭锁系统还包括传动组件(8)，所述传动组件(8)包括花键套筒(81)和周向传动部，所述滚轮轴(2122)与花键套筒(81)经花键连接，所述锁止板(9)与花键套筒(81)经轴承连接，所述花键套筒(81)在制动气缸(7)的动力下产生移动并推动锁止板(9)轴向移动，所述周向传动部包括顶销(82)、导滑块(83)、所述导滑块(83)固定设于滚轮支架(2121)上且沿着滚轮轴(2122)周向分布，所述顶销(82)固定在锁止板(9)上，锁止板(9)带动顶销(82)沿着滚轮轴(2122)轴向移动，以使所述顶销(82)接触并施力于所述导滑块(83)致使锁止板(9)相对于滚轮支架(2121)周向转动一角度，所述锁止板(9)在传动组件(8)的作用下从初始位置转动至最终位置，最终位置时，所述锁止板(9)旋转至锁止槽(6)内与棘齿抵接限制车轮组(212)的移动。

6.根据权利要求5所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述锁止槽(6)设有两条且分布于所述滚轮(2123)的两侧，两侧锁止槽(6)内部的棘齿齿向相反，所述滚轮(2123)两侧均设有车轮闭锁系统，滚轮(2123)两侧的锁止板(9)转向相反。

7.根据权利要求5所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述周向传动部还包括扭簧(85)，所述扭簧(85)的一端固定在锁止板(9)上，其另一端固定在滚轮支架(2121)上。

8.根据权利要求5所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述导滑块(83)包括导滑面(831)，所述顶销(82)抵触到导滑面(831)以驱动所述锁止板(9)周转。

9.根据权利要求8所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述导滑面(831)为斜面或弧面。

10.根据权利要求5所述的一种机远程自动控制调箱门，其特征在于：所述滚轮支架(2121)上开设有锁止孔(84)，所述导滑块(83)固定在所述锁止孔(84)内，所述导滑块(83)还包括限位面(832)，所述顶销(82)与限位面(832)接触限制锁止板(9)持续转动。

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