CN114590168A - 电池监视装置、方法、计算机可读非暂时性存储介质和车辆 - Google Patents

电池监视装置、方法、计算机可读非暂时性存储介质和车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及电池监视装置、方法、计算机可读非暂时性存储介质和车辆。一种监视电池的电池监视装置包括：获取单元，其被配置为获取指示所述电池的状态的物理量；判定单元，其被配置为基于由所述获取单元获取的所述物理量判定所述电池是否处于第一状态；和控制器，其被配置为控制设置在所述电池与连接到所述电池的预定装置之间的继电器的切换以及在作为所述电池的控制模式的第一模式和第二模式之间的转换，在所述第一模式下执行所述判定单元的判定，在所述第二模式下不执行所述判定单元的判定。所述控制器被配置为，当在所述第一模式下所述判定单元判定所述电池处于所述第一状态时，禁止从所述第一模式向所述第二模式的转换并且控制所述继电器为非导通状态。

Description

电池监视装置、方法、计算机可读非暂时性存储介质和车辆
技术领域
本公开涉及一种监视安装在车辆上的电池的电池监视装置等。
背景技术
日本未审查专利申请公开第2019-118204号(JP 2019-118204 A)公开了一种在抑制耗电的同时适当地管理安装在车辆上的电池的电池管理装置。在JP 2019-118204 A中公开的该管理装置，除了在可以以高精度管理电池的通常模式与精度较低但能够降低耗电的睡眠模式之间切换外，还通过使用将电池和车载装置彼此连接的继电器被带入非导通状态(OFF)以将电池与车载装置完全分离的深度睡眠模式来适当地管理电池。
发明内容
注意，在JP 2019-118204 A公开的管理装置中的通常模式和睡眠模式中，为了从电池向车载装置供应电力，继电器被带入导通状态(ON)。因此，例如，在外部充电器连接到电池的情况下，当来自外部充电器的充电电流继续过度地流入电池时，存在电池被过度充电的风险。
本公开提供一种能够防止电池被过度充电的电池监视装置等。
本公开的第一方面涉及一种监视电池的电池监视装置。所述电池监视装置包括获取单元、判定单元和控制器。所述获取单元被配置为获取指示所述电池的状态的物理量。所述判定单元被配置为基于由所述获取单元获取的所述物理量判定所述电池是否处于第一状态。所述控制器被配置为控制设置在所述电池与连接到所述电池的预定装置之间的继电器的切换以及在作为所述电池的控制模式的第一模式和第二模式之间的转换，在所述第一模式下执行所述判定单元的判定，在所述第二模式下不执行所述判定单元的判定。所述控制器被配置为，在所述第一模式下所述判定单元判定所述电池处于所述第一状态的情况下，禁止从所述第一模式向所述第二模式的转换。
本公开的第二方面涉及一种由监视电池的电池监视装置的计算机执行的电池监视方法或计算机可读非暂时性存储介质。所述电池监视方法包括：获取指示所述电池的状态的物理量的步骤；基于在所述获取步骤中获取的所述物理量判定所述电池是否处于第一状态的步骤；控制在作为所述电池的控制模式的第一模式和第二模式之间的转换的步骤，在所述第一模式下执行所述判定步骤的判定，在所述第二模式下不执行所述判定步骤的判定；以及在所述第一模式下在所述判定步骤中做出所述电池处于所述第一状态的判定的情况下，禁止从所述第一模式向所述第二模式转换的步骤。所述电池监视程序使电池监视装置的计算机执行上述步骤。
利用本公开的电池监视装置，可以防止电池被过度充电。
附图说明
下面将参照附图描述本公开的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，其中，相同的附图标记表示相同的元件，并且其中：
图1是根据实施例的电池监视装置及其周边部分的功能框图；
图2A是示出由电池控制器执行的模式控制的处理程序的流程图；
图2B是示出由电池控制器执行的模式控制的处理程序的流程图；
图3是示出控制方式1的时序图；
图4是示出控制方式2的时序图；
图5是示出控制方式3的时序图；以及
图6是示出现有技术的控制方式的时序图。
具体实施方式
在本公开的电池监视装置中，在外部充电器等连接到电池并且电流流入电池的情况下，其会产生电池在将来被过度充电的风险，为了防止电池的充电水平(SOC)进一步增加，电池与外部充电器断开。利用这个，实现了能够避免电池的过度充电的故障安全机制。
在下文中，将参照附图详细地描述本公开的实施例。
实施例
配置
图1是根据本公开的实施例的电池监视装置100及其周边部分的功能框图。图1中示出的功能框包括电池组、装置400和外部充电器500，该电池组包括电池监视装置100、继电器200和电池300。作为一个示例，电池组在诸如使用内燃机作为动力源的汽车和使用电动机作为动力源的混合动力车辆(HV)的车辆中使用。
电池300是通过继电器200将电力供应给装置400的电池。电池300能够通过串联连接二次电池(诸如配置为可充电和可放电的锂离子电池)的多个单体电池C来配置。电池300能够用作所谓的辅助电池，用来向不参与驱动车辆的装置供应电力。此外，电池300能够用作所谓的备用子电池，用于配备有自动驾驶功能的车辆中的自动驾驶备用电源系统。
继电器200是常开型单刀单掷开关。继电器200设置在电池300与装置400(和外部充电器500)之间，并且基于电池监视装置100的控制(指示)，继电器200的连接状态被切换至触点电连接的导通状态(ON)或触点电断开的非导通状态(OFF)。
装置400是连接到电池300的预定装置，并且是通过经由继电器200从电池300供应的电力来工作的装置。在电池300用作车辆的辅助电池的情况下，装置400的示例包括诸如电动机和螺线管的执行器、诸如前照灯和车内灯的灯、诸如加热器和冷却器的空调装置、转向装置、制动装置，以及用于自动驾驶或高级驾驶辅助的电子控制单元(ECU)。
外部充电器500是连接到电池300的预定装置，并且是用于对电池300充电的充电器。外部充电器500被配置为可由电池组等的用户拆卸。外部充电器500除了包括在诸如电池耗尽时的紧急状况下使用的充电器以外，还包括为使用装置400的目的而在正常时间所使用的充电器。外部充电器500能够连接到将继电器200和装置400彼此连接的电力线路并且能够使充电电流通过继电器200流入电池300。将充电电流的一部分供应到电池监视装置100作为电源并且还提供用于装置400的消耗。
电池监视装置100监视和控制电池300的状态并且控制继电器200的连接状态。电池监视装置100包括电池控制器110、电压测量单元120、电流检测单元130和电流测量单元140，电池控制器110包括获取单元111、判定单元112、控制器113、诊断单元114和时间测量单元115。
获取单元111从电压测量单元120和电流测量单元140获取电压和电流作为指示电池300的物理量。获取单元111可以从电压测量单元120、电流测量单元140或其他配置获取温度作为指示电池300的状态的物理量。此外，获取单元111基于指示电池300的状态的物理量导出和获取电池300的充电水平(SOC)。充电水平(SOC)能够基于已知的SOC开路电压(OCV)特性曲线等导出。电池300的充电水平(SOC)可以从电压测量单元120、电流测量单元140或其他配置直接获取。
判定单元112判定电池300是否处于存在电池300在将来被过度充电的风险的状态(第一状态)。此外，判定单元112判定电池300是否处于能够估计出诸如外部充电器500的可充电装置连接到电池300的状态(第二状态)。具体地，判定单元112判断由获取单元111获取的流入电池300的充电电流、电池300的电压以及电池300的充电水平(SOC)是否等于或大于分别设定的预定阈值，从而判定电池300是处于第一状态还是第二状态。在下面将描述阈值和该判定。
控制器113在作为电池300的控制模式的“监视模式(第一模式)”与“非监视模式(第二模式)”之间执行转换，在“监视模式(第一模式)”下由诊断单元114执行诊断处理，在“非监视模式(第二模式)”下，停止电池监视装置100的一部分功能的操作以使耗电小于监视模式，不执行诊断单元114的诊断处理。在非监视模式下，仅限于能够响应电流检测单元130的电流检测和来自外部ECU的监视模式转换请求，并且作为示例，停止诊断单元114、电压测量单元120和电流测量单元140的功能。此外，控制器113在作为继电器200的连接状态的ON(导通)与OFF(断开)之间执行切换。控制器113基于由获取单元111获取的电池300的状态、诊断单元114的诊断处理的状况以及时间测量单元115的各个模式的持续时间，控制监视模式与非监视模式之间的转换以及继电器200的ON与OFF之间的切换。在下面将描述模式控制和继电器切换控制。
诊断单元114基于由获取单元111获取的指示电池300的状态的物理量来诊断电池300中是否发生异常。在本实施例中，当车辆的点火开关关闭(IG-OFF)时诊断电池300。用于诊断电池300的方法不是本申请的主题，因此省略其说明，但是可使用已知的方法。
时间测量单元115测量在控制器113对电池300的控制模式执行从监视模式向非监视模式的转换后的经过时间。时间测量单元115例如是计时器。
电压测量单元120在监视模式下测量电池300的电压，更具体地，组成电池300的各单元电池C的电压。电压传感器(未示出)等用来测量电压。电压测量单元120可以使用温度传感器(未示出)来测量电池300的温度。测量的电压(或温度)输出到电池控制器110。
在非监视模式下，电流检测单元130检测电池300的电流，更具体地，流入电池300且等于或大于预定阈值的充电电流。能够检测流经与电池300串联插入的负载R的电流的电流传感器(未示出)等用来检测电流。在检测到等于或大于预定阈值的充电电流的情况下，该检测被通知给电池控制器110。
在监视模式下，电流测量单元140测量电池300的电流，具体地，从电池300流出的放电电流和流入电池300的充电电流。能够检测流经与电池300串联插入的负载R的电流的电流传感器(未示出)等用来测量电流。测量的电流输出到电池控制器110。
上述电池监视装置100能够被典型地配置作为包括处理器、存储器、输入和输出接口等的ECU(监视ECU等)。本实施例的电池监视装置100通过由处理器读取和执行存储在存储器中的程序来实现上述获取单元111、判定单元112、控制器113和诊断单元114的全部或部分功能。
控制
将进一步参照图2A和图2B描述由根据本实施例的电池监视装置100的电池控制器110执行的控制。图2A和图2B是示出由电池控制器110的各个配置执行的模式控制的处理程序的流程图。图2A的处理和图2B的处理由连接符号X和Y连接。
当车辆的点火开关关闭(IG-OFF)时，开始图2A和图2B中示出的模式控制。在车辆的点火开关开启(IG-ON)之前重复地执行该模式控制，并且该模式控制在点火开关开启(IG-ON)时立刻结束。
步骤S201
电池控制器110的控制器113使电池监视装置100对电池300的控制模式转换到监视模式。即，在当前控制模式已经是监视模式的情况下，保持监视模式，而在当前控制模式是非监视模式的情况下，执行从非监视模式向监视模式的转换。在执行了电池300的控制模式向监视模式的转换的情况下，处理进入到步骤S202。
步骤S202
电池控制器110的诊断单元114执行要在监视模式下执行的关于电池300的预定诊断处理。在对电池300执行了诊断的情况下，处理进入到步骤S203。
步骤S2O3
电池控制器110判断继电器200的连接状态是否是OFF(断开)。根据控制器113的控制状态能够判断继电器200的连接状态。
在继电器200的连接状态是OFF的情况下(步骤S203，是)，处理进入到步骤S208，而在继电器200的连接状态是ON的情况下(步骤S203，否)，处理进入到步骤S204。
步骤S204
电池控制器110的判定单元112判断由获取单元111获取的流入电池300的充电电流是否等于或大于第一阈值(电池300是否处于第一状态)。进行该判断是为了基于电流来判定是否存在电池300在将来被过度充电的风险。在假设电流从连接到电池300的外部充电器500持续流入电池300达预定时间的情况下，基于使处于预定充电水平(SOC)的电池300被过度充电而估计出的电流值来确定第一阈值。能够基于监视模式与非监视模式之间的转换周期、电池300的容量和性能等来适当地设定预定时间和预定充电水平(SOC)。
在电池300的充电电流等于或大于第一阈值的情况下(步骤S204，是)，处理进入到步骤S207，而在电池300的充电电流小于第一阈值的情况下(步骤S204，否)，处理进入到步骤S205。
步骤S205
电池控制器110的判定单元112判断由获取单元111获取的电池300的电压是否等于或大于第二阈值(电池300是否处于第一状态)。进行该判断是为了基于电压判定是否存在电池300在将来被过度充电的风险。在假设预定电流从连接到电池300的外部充电器500持续流入电池300达预定时间的情况下，基于使处于预定充电水平(SOC)的电池300被过度充电而估计出的电压值来确定第二阈值。能够基于监视模式与非监视模式之间的转换周期、电池300的容量和性能等来适当地设定预定电流、预定时间和预定充电水平(SOC)。可以基于已知的SOC-OCV特性曲线来获取电池300的充电水平(SOC)与电压之间的关系。
在电池300的电压等于或大于第二阈值的情况下(步骤S205,是)，处理进入到步骤S207，而在电池300的电压小于第二阈值的情况下(步骤S205，否)，处理进入到步骤S206。
步骤S206
电池控制器110的判定单元112判断由获取单元111获取的电池300的充电水平(SOC)是否等于或大于第三阈值(电池300是否处于第一状态)。进行该判断是为了基于充电水平(SOC)来判定是否存在电池300在将来被过度充电的风险。在假设预定电流从连接到电池300的外部充电器500持续流入电池300达预定时间的情况下，基于使电池300被过度充电而估计出的充电水平(SOC)来确定第三阈值。即，第三阈值被设定为电池300可能被过度充电的充电水平(SOC)。能够基于监视模式与非监视模式之间的转换周期、电池300的容量和性能等适当地设定预定电流和预定时间。能够基于已知的SOC-开路电压(OCV)特性曲线从电池300的电压得到电池300的充电水平(SOC)。
在电池300的充电水平(SOC)等于或大于第三阈值的情况下(步骤S206，是)，处理进入到步骤S207，而在电池300的充电水平(SOC)小于第三阈值的情况下(步骤S206，否)，处理进入到步骤S208。
步骤S207
在电池监视装置100将电池300的控制模式保持在监视模式下的同时，电池控制器110的控制器113将继电器200的连接状态切换到OFF(断开)。即，在保持作为当前控制模式的监视模式的同时，当前为ON(导通)的继电器200的连接状态被从ON切换到OFF。利用这个，电池300与装置400断开，或电池300与装置400和外部充电器500断开。在电池300的控制模式被控制为监视模式并且继电器200的连接状态被控制为OFF的情况下，处理进入到步骤S208。
步骤S208
电池控制器110的诊断单元114判断是否完成了对电池300的诊断。在完成了对电池300的诊断的情况下(步骤S208，是)，因为监视模式能结束，所以处理进入到步骤S209，而在没有完成对电池300的诊断的情况下(步骤S208，否)，因为监视模式不能结束，所以处理进入到步骤S202。
步骤S209
电池控制器110的控制器113使电池监视装置100对电池300的控制模式从监视模式转换到非监视模式。在执行了电池300的控制模式向非监视模式的转换的情况下，处理进入到步骤S210。
步骤S210
电池控制器110的判定单元112判断由获取单元111获取的流入电池300的充电电流是否等于或大于第四阈值(电池300是否处于第二状态)。进行该判断是为了基于电流来判定外部充电器500是否连接到电池300。因此，基于在外部充电器500连接到电池300的情况下可以从外部充电器500流向电池300的电流值来确定第四阈值。第四阈值可以与步骤S204中确定的第一阈值相同或不同。
在电池300的充电电流等于或大于第四阈值的情况下(步骤S210,是)，处理进入到步骤S201，而在电池300的充电电流小于第四阈值的情况下(步骤S210，否)，处理进入到步骤S211。
步骤S211
电池控制器110的判定单元112判断在控制器113执行了电池300的控制模式从监视模式转换到非监视模式后是否已经过了第一时间。即，判定单元112判断由时间测量单元115测量的经过时间是否等于或大于第一时间。进行该判断是为了避免由于非监视模式的较长持续时间而不能恰当地诊断电池300。因此，基于对电池300执行诊断的合适周期来确定第一时间。
在自转换到非监视模式起已经过了第一时间的情况下(步骤S211，是)，处理进入到步骤S201，而在自转换到非监视模式起还没有经过第一时间的情况下(步骤S211，否)，处理进入到步骤S210。
在本实施例中，尽管示出了在可应用步骤S204至步骤S206中的任一判断的情况下处理进入到步骤S207的流程，但是可以使用在可应用步骤S204至步骤S206中的任意两个或所有三个的情况下处理进入到步骤S207的流程。利用这样的流程，进一步提高了判断精度。此外，只要判断精度的降低是可接受的，流程就可以是仅判断步骤S204至步骤S206中的一个或两个处理。
此外，将参照图3至图6描述由根据本实施例的电池监视装置100的电池控制器110执行的控制。图3是示出在外部充电器500未连接到电池300的情况下的控制(控制方式1)的时序图。图4是示出在监视模式下外部充电器500连接到电池300的情况下的本公开的控制(控制方式2)的时序图。图5是示出在非监视模式下外部充电器500连接到电池300的情况下的本公开的控制(控制方式3)的时序图。此外，为了比较参考，图6是示出在外部充电器500连接到电池300的情况下的现有技术的控制(现有技术的控制方式)的时序图。
·控制方式1
在图3示出的控制方式1中，其中外部充电器500未连接到电池300，在车辆的点火开关关闭(IG-OFF)后，监视模式和非监视模式交替地重复。在监视模式下，电池300的电压(或充电水平)由于诊断处理等中较大的放电电流而以较大梯度下降，而在非监视模式下，电池300的电压(充电水平)由于部分功能停止而引起的较小放电电流而以较小梯度下降。
因此，在外部充电器500未连接到电池300的控制方式1的情况下，电池300不被过度充电。
·控制方式2
在图4示出的控制方式2中，其中在监视模式下外部充电器500连接到电池300，电池300的充电电流从外部充电器500被连接的时刻起增加(可以是非线性增加，以及如图所示的线性增加)。之后，在电池300的充电电流变得等于或大于第一阈值的情况下，或在电池300的电压变得等于或大于第二阈值的情况下，或在电池300的充电水平(SOC)变得等于或大于第三阈值的情况下，继电器200变成OFF以断开从外部充电器500流入电池300的充电电流，并且保持监视模式(禁止从监视模式向非监视模式的转换)。注意，图4示出了当电池300的充电电流变得等于或大于第一阈值时的时刻和当电池300的电压变得等于或大于第二阈值时的时刻相同的示例。
通过该控制，即使在监视模式下外部充电器500连接到电池300的情况下，也能够防止电池300的充电水平进一步增加，并且能够避免电池300的过度充电。
·控制方式3
在图5示出的控制方式3中，其中在非监视模式下外部充电器500连接到电池300，电池300的充电电流从外部充电器500被连接的时刻起增加(可以是非线性增加，以及如图所示的线性增加)。之后，在电池300的充电电流变得等于或大于第四阈值的情况下，首先非监视模式向监视模式转换。此后，如在控制方式2中，在电池300的充电电流变得等于或大于第一阈值的情况下，或在电池300的电压变得等于或大于第二阈值的情况下，或在电池300的充电水平(SOC)变得等于或大于第三阈值的情况下，继电器200变成OFF以断开从外部充电器500流入电池300的充电电流，并且保持监视模式(禁止从监视模式向非监视模式的转换)。注意，图5示出了电池300的充电电流变得等于或大于第一阈值时的时刻和电池300的电压变得等于或大于第二阈值时的时刻相同的示例。
通过该控制，即使在非监视模式下外部充电器500连接到电池300的情况下，也能够防止电池300的充电水平进一步增加，并且能够避免电池300的过度充电。
·现有技术的控制方式
为了比较参考，在图6示出的现有技术的控制方式中，电池300的充电电流从外部充电器500被连接的时刻起增加，但是，在检测到电池300的充电电流或电池300的电压或电池300的充电水平(SOC)变得等于或大于预定阈值后，不执行通过将继电器200断开来阻止从外部充电器500流入电池300的充电电流的操作。因此，在现有技术的控制方式中，存在电池300被过度充电的风险。
作用和效果
如上所述，在根据本公开的实施例的电池监视装置100中，在外部充电器500连接到电池300的情况下，由于流入电池300的充电电流的增加，因此进行是否存在电池300在将来被过度充电的风险的判断。当存在电池300在将来被过度充电的风险时，设置在电池300的前级中的继电器200被切断以断开充电电流流入电池300。通过这种控制，能够防止电池300的充电水平进一步增加，并且能够避免电池300的过度充电。因此，能够实现用于电池300的过度充电保护的故障安全机制。
基于电池300的充电电流、电池300的电压和电池300的充电水平(SOC)中的全部来判断是否存在电池300在将来被过度充电的风险，并且在可应用充电电流、电压和SOC中的任一个的情况下，断开充电电流流入电池300。通过这种判断，能够快速地执行电池300的过度充电保护。
此外，在电池监视装置100中，在不存在电池300在将来被过度充电的风险的情况下，在监视模式下能够执行对电池300的诊断处理，而在非监视模式下，在将电力供应给装置400的同时能够减少电池监视装置100的耗电。
尽管上述已经描述了本公开的实施例，但本公开不限于电池监视装置，并且还能应用于由包括处理器和存储器的电池监视装置执行的电池监视方法、该方法的控制程序、存储该控制程序的计算机可读非暂时性存储介质或其上安装了电池监视装置的车辆。
本发明能够用作监视安装在车辆上的电池的电池监视装置。

Claims (9)

1.一种电池监视装置，其监视电池，所述电池监视装置包括：
获取单元，其被配置为获取指示所述电池的状态的物理量；
判定单元，其被配置为基于由所述获取单元获取的所述物理量判定所述电池是否处于第一状态；和
控制器，其被配置为控制设置在所述电池与连接到所述电池的预定装置之间的继电器的切换以及在作为所述电池的控制模式的第一模式和第二模式之间的转换，在所述第一模式下执行所述判定单元的判定，在所述第二模式下不执行所述判定单元的判定，
其中，所述控制器被配置为，在所述第一模式下所述判定单元判定所述电池处于所述第一状态的情况下，禁止从所述第一模式向所述第二模式的转换。
2.根据权利要求1所述的电池监视装置，其中所述第一状态是流入所述电池的电流等于或大于第一阈值、所述电池的电压等于或大于第二阈值或所述电池的充电水平等于或大于第三阈值的状态。
3.根据权利要求1或2所述的电池监视装置，进一步包括诊断单元，所述诊断单元被配置为基于由所述获取单元获取的所述物理量诊断所述电池的异常，
其中，所述控制器被配置为，在所述第一模式下完成所述诊断单元的诊断并且所述判定单元判定所述电池不处于所述第一状态的情况下，执行从所述第一模式向所述第二模式的切换。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池监视装置，其中：
所述判定单元被配置为基于由所述获取单元获取的所述物理量进一步判定所述电池是否处于第二状态；并且
所述控制器被配置为，在从所述第一模式切换到所述第二模式后经过了预定时间的情况下或在所述第二模式下所述判定单元判定所述电池处于所述第二状态的情况下，执行从所述第二模式向所述第一模式的切换。
5.根据权利要求4所述的电池监视装置，其中所述第二状态是流入所述电池的电流等于或大于第四阈值的状态。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池监视装置，其中所述第二模式是所述电池监视装置的耗电比在所述第一模式下所述电池监视装置的耗电小的模式。
7.一种电池监视方法，其由监视电池的电池监视装置的计算机执行，所述电池监视方法包括：
获取指示所述电池的状态的物理量的步骤；
基于在所述获取步骤中获取的所述物理量判定所述电池是否处于第一状态的步骤；
控制在作为所述电池的控制模式的第一模式和第二模式之间的转换的步骤，在所述第一模式下执行所述判定步骤的判定，在所述第二模式下不执行所述判定步骤的判定；以及
在所述第一模式下在所述判定步骤中做出所述电池处于所述第一状态的判定的情况下，禁止从所述第一模式向所述第二模式转换的步骤。
8.一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储电池监视程序，所述电池监视程序使监视电池的电池监视装置的计算机执行：
获取指示所述电池的状态的物理量的步骤；
基于在所述获取步骤中获取的所述物理量判定所述电池是否处于第一状态的步骤；
控制在作为所述电池的控制模式的第一模式和第二模式之间的转换的步骤，在所述第一模式下执行所述判定步骤的判定，在所述第二模式下不执行所述判定步骤的判定；以及
在所述第一模式下在所述判定步骤中做出所述电池处于所述第一状态的判定的情况下，禁止从所述第一模式向所述第二模式转换的步骤。
9.一种车辆，其包括根据权利要求1至6中任一项所述的电池监视装置。
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