CN114589559B - 一种胚料磨面设备 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种胚料磨面设备，涉及磨面机的技术领域，括机架、设置于机架上的磨面装置，机架上设置有定位盘，定位盘包括多个定位板，定位板上侧面贯穿设置有多个供止推圈嵌入的嵌槽，定位板上转动设置有数量与嵌槽对应且能够转动至嵌槽下方的止动杆，机架上设置有带动磨面装置转动的驱动机构，驱动机构还用于驱动定位板滑移于机架上，机架上设置有联动件，当定位板滑移时，定位板能够通过联动件带动止动杆转动，机架上设置有位于定位板下方的接料框。本申请实现止推圈加工后的自动出料，有效提高了止推圈打磨的工作效率，提高了人工操作的便捷性。

Description

一种胚料磨面设备
技术领域
本申请涉及磨面机的技术领域，尤其是涉及一种胚料磨面设备。
背景技术
止推圈的胚料在加工过程中，需要通过磨面机对止推圈的胚料表面进行打磨，进而达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。
止推圈7包括圈体、一体成型于圈体周向侧壁上的定位部71，操作者往往通过磨面机上的夹具夹持定位部71，以实现止推圈的固定，如附图1所示。
针对上述中的相关技术，发明人认为：止推圈的胚料打磨前，需要通过锁定夹具固定一个止推圈，打磨后需要通过解锁夹具拆下这个止推圈，并固定上下一个止推圈，需要频繁进行此操作，造成操作较为繁琐不便，因此有待改进。
发明内容
为了解决止推圈打磨过程中操作较为繁琐不便的问题，本申请提供一种胚料磨面设备。
本申请提供的一种胚料磨面设备采用如下的技术方案：
一种胚料磨面设备，包括机架、设置于机架上的磨面装置，所述机架上设置有定位盘，所述定位盘包括多个定位板，所述定位板上侧面贯穿设置有多个供止推圈嵌入的嵌槽，所述定位板上转动设置有数量与嵌槽对应且能够转动至嵌槽下方的止动杆，所述机架上设置有带动磨面装置转动的驱动机构，所述驱动机构还用于驱动定位板滑移于机架上，所述机架上设置有联动件，当所述定位板滑移时，所述定位板能够通过联动件带动止动杆转动，所述机架上设置有位于定位板下方的接料框。
通过采用上述技术方案，将止推圈放置于嵌槽定位板的嵌槽内，止推圈待磨面朝上凸出嵌槽，此时止动杆位于止推圈下方以限制止推圈从嵌槽下端移出，磨面装置在驱动机构的带动下对止推圈进行打磨，当打磨完成后，驱动机构带动定位板朝远离机架的方向滑移，联动件带动止动杆转动且逐渐与嵌槽下端错位，当止动杆与嵌槽错位时，止推圈从嵌槽下端落入接料框内，以实现止推圈加工后的自动出料，省去人工操作夹具对止推圈进行拆卸，并且同时可以完成多个止推圈的打磨，有效提高了止推圈打磨的工作效率，提高了人工操作的便捷性；当驱动机构带动定位板朝靠近机架的方向滑移时，联动件带动止动杆转动且逐渐转动至正对于嵌槽的下端，以限制止推圈从嵌槽下端移出。
可选的，所述驱动机构包括转动设置于机架上的转动轴、设置于机架上且用于驱动转动轴转动的伺服电机、滑移设置于转动轴上且用于驱动定位板滑移的齿轮，所述磨面装置设置于转动轴背离伺服电机的一端。
通过采用上述技术方案，当需要打磨加工时，伺服电机带动转动轴绕自身轴心线转动，转动轴带动磨面装置对止推圈进行打磨，当打磨完毕时，齿轮滑移至指定位置在伺服电机的作用下带动定位板朝远离或靠近机架的方向滑移，以便于实现止推圈的出料和上料。
可选的，所述定位板朝向转动轴的一端设置有与齿轮啮合的齿形杆，所述转动轴上设置有用于带动齿轮沿竖向滑移的气缸。
通过采用上述技术方案，当需要打磨加工时，气缸带动齿轮沿竖直方向向上滑移指定距离，使齿轮能够与定位板分离，确保定位板不被转动轴带动下而发生滑移；当打磨完毕时，气缸带动齿轮沿竖直方向向下滑移指定距离，使齿轮能够与定位板连接，定位板在转动轴带动下发生滑移。
可选的，所述磨面装置包括设置于转动轴一端的承载杆、转动设置于承载杆两端的磨轮、设置于承载杆上用于驱动磨轮转动的驱动电机，所述转动轴一端设置有用于带动承载杆沿竖向滑移的液压缸。
通过采用上述技术方案，当需要打磨加工时，液压缸带动承载杆沿竖直方向向下滑移，使磨轮能够与止推圈接触，驱动电机带动磨轮对止推圈进行打磨，当打磨完毕时，压缸带动承载杆沿竖直方向向上滑移，磨轮与止推圈分离，防止对定位板的滑移产生影响。
可选的，所述定位板下侧设置有铰接槽，所述铰接槽内设置有铰接轴、转动设置于铰接轴上的转动筒，所述止动杆设置于转动筒上，所述转动筒上缠绕有第一拉绳，所述第一拉绳一端与转动筒连接、另一端连接于联动件上，所述铰接轴上套设有带动转动筒复位的第一扭簧。
通过采用上述技术方案，当定位板朝远离机架的方向滑移时，第一拉绳逐渐从转动筒上脱离，并带动转动筒绕铰接轴的轴心线转动，转动筒带动止动杆转动，使得止动杆逐渐与嵌槽错位，第一扭簧受力产生弹性形变；当止动杆完全与嵌槽错位时，嵌槽位于对应接料框正上方，使得止推圈落入对应的接料框内，便于收集打磨后的止推圈。
可选的，所述联动件包括设置于机架上的联动杆、设置于联动杆上的联动块，所述联动杆的数量与定位板对应，所述定位板上设置有供对应的联动块卡入且滑移的滑移槽，所述第一拉绳一端连接于联动杆上。
通过采用上述技术方案，联动块滑移于滑移槽内，以实现定位板与联动杆的滑移连接，也就实现定位板与机架的滑移连接，定位板朝远离机架的方向滑移时，第一拉绳从松弛状态逐渐被拉紧，第一拉绳逐渐从转动筒上脱离，并带动转动筒绕铰接轴的轴心线转动。
可选的，所述联动杆滑移设置于机架上侧，所述联动杆朝向转动轴的一端设置有连接轴，所述连接轴上转动设置有连接筒，所述连接轴上套设有用于带动连接筒转动的第二扭簧，所述连接筒上设置有第一卡扣，所述机架上设置有能够与第一卡扣卡接配合的第二卡扣。
通过采用上述技术方案，联动杆朝靠近机架的方向滑移时，第一卡扣与第二卡扣抵接并带动连接筒绕连接轴的轴心线向下转动，第二扭簧受力产生弹性形变，第一卡扣的端部通过第二卡扣，第二扭簧弹性复位带动连接筒绕连接轴的轴心线向上转动，使第一卡扣与第二卡扣卡接配合，以实现联动杆与机架的固定。
可选的，所述滑移槽远离机架的槽壁上设置有限位杆，所述限位杆上套设有用于带动联动块滑移的联动弹簧；所述滑移槽槽壁上设置有沿滑移槽的延伸方向延伸的导向槽，所述导向槽内滑移设置有导向块，所述联动杆上穿设有第二拉绳，所述第二拉绳一端缠绕于连接筒上、另一端连接于导向块上。
通过采用上述技术方案，当止推圈落入接料框时，定位板继续朝远离机架的方向滑移，联动块抵接且带动导向块滑移，导向块朝靠近机架的方向滑移，导向块拉动第二拉绳带动连接筒绕连接轴的轴心线向下转动，第二扭簧受力产生弹性形变，使得第一卡扣和第二卡扣脱离，由于定位板朝远离机架的方向滑移时，联动弹簧受力产生弹性形变且伸长，第一卡扣和第二卡扣脱离时，联动弹簧带动联动块、联动杆朝远离机架的方向滑移，该过程中，第一拉绳松弛，第一扭簧弹性复位且带动转动筒收卷第一拉绳，使得止动杆逐渐转动至与嵌槽下端重叠；由于联动块与导向块分离，第二扭簧弹性复位且动连接筒收卷第二拉绳，连接筒绕连接轴的轴心线向上转动，联动块与限位杆一端抵接时，止动杆复位，便于操作人员将待加工的止推圈放入定位板中，再通过将定位板朝靠近机架的方向的滑移带动联动杆朝靠近机架的方向滑移，使得第一卡扣与第二卡扣再次卡接配合，实现联动杆与机架的固定。
可选的，所述定位板上设置有与嵌槽连通的定位槽，所述定位槽供定位部嵌入。
通过采用上述技术方案，定位部嵌入定位槽内，起到限制止推圈在嵌槽内转动的效果，提高止推圈打磨时的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、实现止推圈加工后的自动出料，省去人工操作夹具对止推圈进行拆卸，并且同时可以完成多个止推圈的打磨，有效提高了止推圈打磨的工作效率，提高了人工操作的便捷性；当驱动机构带动定位板朝靠近机架的方向滑移时，联动件带动止动杆转动且逐渐转动至正对于嵌槽的下端，以限制止推圈从嵌槽下端移出；
2、定位部嵌入定位槽内，起到限制止推圈在嵌槽内转动的效果，提高止推圈打磨时的稳定性。
附图说明
图1是止推圈的整体结构示意图；
图2是本申请实施例的整体结构示意图；
图3是本申请实施例的机架的剖视示意图；
图4是本申请实施例的定位板的爆炸示意图；
图5是本申请实施例的定位盘与齿轮的结构示意图；
图6是本申请实施例的联动件、转动筒的结构示意图。
附图标记说明：1、机架；11、接料框；12、第二卡扣；13、转动槽；14、限位槽；2、定位盘；21、定位板；211、滑移槽；212、导向槽；213、定位槽；22、嵌槽；23、齿形杆；24、铰接槽；25、铰接轴；26、第一扭簧；27、限位杆；28、联动弹簧；29、导向块；3、磨面装置；31、承载杆；32、磨轮；33、驱动电机；4、转动筒；41、止动杆；42、第一拉绳；5、驱动机构；51、转动轴；52、伺服电机；53、齿轮；54、气缸；55、液压缸；6、联动件；61、联动杆；62、联动块；63、连接轴；64、连接筒；65、第二扭簧；66、第一卡扣；67、第二拉绳；7、止推圈；71、定位部。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开了一种胚料磨面设备。
参照图1、图2、图3，一种或胚料磨面设备，包括呈柱状的机架1，机架1上侧安装有用于打磨止推圈的磨面装置3、用于带动磨面装置3转动的驱动机构5，机架1上侧安装有定位盘2，定位盘2由四个呈扇形的定位板21拼接而成，定位板21与机架1之间存在间隙，定位板21上开设有多个供止推圈嵌入的嵌槽22（嵌槽22的数量根据实际需求而进行选择），嵌槽22沿定位板21的周向间隔排布，止推圈7嵌入嵌槽22时，止推圈7的上侧面伸出嵌槽22上端开口。定位板21上转动连接有数量和位置与嵌槽22对应且能够转动至嵌槽22下方的止动杆41，以限制止推圈从嵌槽22下端掉落，嵌槽22的槽壁上开设有供定位部嵌入的定位槽213。驱动机构5还用于驱动定位板21滑移于机架1上，机架1上安装有联动杆61，当定位板21滑移时，定位板21能够通过联动件6带动止动杆41转动，机架1的周向侧壁上间隔排布有四个位置与定位板21对应的接料框11。
参照图2、图3，机架1上侧面轴向开设有转动槽13，驱动机构5包括竖直排布且转动连接于转动槽13内的转动轴51、固定连接于转动槽13的槽底的伺服电机52、滑移连接于转动轴51上且用于驱动定位板21滑移的齿轮53，伺服电机52的输出轴与转动轴51的下端固定连接，以驱动转动轴51绕自身轴心线正向转动或反向转动。
参照图2、图3、图4，磨面装置3包括固定连接于转动轴51上端的承载杆31、分别转动连接于承载杆31两端下侧的两个磨轮32、分别固定连接于承载杆31两端的两个驱动电机33，驱动电机33驱动对应的磨轮32转动，转动轴51上端固定连接有用于带动承载杆31沿竖直方向向上或向下滑移的液压缸55。
参照图3、图4、图5，定位板21朝向定位轴的一端固定连接有与齿轮53啮合的齿形杆23，相向两个定位板21上的齿形杆23分别对称排布与转动轴51的两侧。两个相对的齿形杆23和另外两个相对的齿形杆23沿转动轴51的长度方向间隔排布。转动轴51的周向侧壁上固定连接有用于带动齿轮53沿竖直方向向上或向下滑移的气缸54。
参照图3、图4，定位板21下侧面开设有数量和位置与嵌槽22对应的铰接槽24，铰接槽24与嵌槽22连通，铰接槽24的槽底固定连接有铰接轴25、轴向转动连接于铰接轴25上的转动筒4，止动杆41固定连接于转动筒4的周向侧壁上，铰接轴25上套设有第一扭簧26，第一扭簧26一端与铰接槽24的槽壁固定连接、另一端与转动筒4固定连接。
参照图2，联动杆61包括滑移连接于机架1上侧面且位于定位板21下方的联动杆61、固定连接于联动杆61上侧面的联动块62，联动杆61的数量和位置与定位板21对应，定位板21下侧面开设有供联动块62卡入且滑移的滑移槽211，定位板21上先开设有与滑移槽211联通的缺口，联动块62放入后将缺口补齐。机架1上侧面开设有数量和位置与联动杆61对应的限位槽14，限位槽14供对应的联动杆61卡入且滑移。转动筒4上缠绕有第一拉绳42，第一拉绳42一端与转动筒4固定连接、另一端固定连接于对应的联动杆61的侧壁上。
参照图6，联动杆61朝向转动轴51的一端下侧开设有连接槽，连接槽的相向槽壁之间固定连接有连接轴63，连接轴63上轴向转动连接有连接筒64，连接轴63上套设有第二扭簧65，第二扭簧65一端与连接槽的槽壁固定连接、另一端与连接筒64固定连接，连接筒64上固定连接有第一卡扣66，限位槽14朝向第一卡扣66的槽壁上固定连接有第二卡扣12，第二卡扣12的端部能够插入连接槽内且位于第一卡扣66的上方，第一卡扣66上侧凸起部抵接于第二卡扣12下侧凸起部靠近转动轴51一侧，以实现联动杆61与机架1的固定。
参照图3、图4，滑移槽211远离机架1的槽壁上固定连接有沿滑移槽211的延伸方向排布的限位杆27，限位杆27上套设有联动弹簧28，联动弹簧28一端与滑移槽211的槽壁固定连接、另一端与联动块62固定连接。滑移槽211的槽壁上开设有沿滑移槽211的延伸方向延伸的导向槽212，导向槽212内卡入且滑移连接有导向块29，通过开设与导向槽212连通的缺口，放入导向块29后将缺口补齐，联动杆61内穿设有第二拉绳67，第二拉绳67一端缠绕且固定连接于连接筒64上、另一端固定连接于导向块29上。
本申请实施例一种胚料磨面设备的实施原理为：
将止推圈放置于嵌槽22定位板21的嵌槽22内，止推圈待磨面朝上凸出嵌槽22，此时止动杆41位于止推圈下方以限制止推圈从嵌槽22下端移出，液压缸55带动承载板向下滑移，磨轮32与止推圈接触，驱动电机33带动磨轮32转动在伺服电机52带动转动轴51转动，带动承载板转动并对止推圈进行打磨，当打磨完成后，气缸54带动齿轮53与四个齿形杆23啮合，液压缸55带动承载板向上滑移，磨轮32与止推圈分离。
齿轮53转动齿形杆23，以带动定位板21朝远离机架1的方向滑移，第一拉绳42拉紧从转动筒4上脱离，进而带动止动杆41转动且逐渐与嵌槽22下端错位，当止动杆41与嵌槽22错位时，止推圈从嵌槽22下端落入接料框11内，以实现止推圈加工后的自动出料，省去人工操作夹具对止推圈进行拆卸，并且同时可以完成多个止推圈的打磨，有效提高了止推圈打磨的工作效率，提高了人工操作的便捷性。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种胚料磨面设备，其特征在于：包括机架(1)、设置于机架(1)上的磨面装置(3)，所述机架(1)上设置有定位盘(2)，所述定位盘(2)包括多个定位板(21)，所述定位板(21)上侧面贯穿设置有多个供止推圈(7)嵌入的嵌槽(22)，所述定位板(21)上转动设置有数量与嵌槽(22)对应且能够转动至嵌槽(22)下方的止动杆(41)，所述机架(1)上设置有带动磨面装置(3)转动的驱动机构(5)，所述驱动机构(5)还用于驱动定位板(21)滑移于机架(1)上，所述机架(1)上设置有联动件(6)，当所述定位板(21)滑移时，所述定位板(21)能够通过联动件(6)带动止动杆(41)转动，所述机架(1)上设置有位于定位板(21)下方的接料框(11)；
所述定位板(21)下侧设置有铰接槽(24)，所述铰接槽(24)内设置有铰接轴(25)、转动设置于铰接轴(25)上的转动筒(4)，所述止动杆(41)设置于转动筒(4)上，所述转动筒(4)上缠绕有第一拉绳(42)，所述第一拉绳(42)一端与转动筒(4)连接、另一端连接于联动件(6)上，所述铰接轴(25)上套设有带动转动筒(4)复位的第一扭簧(26)；
所述联动件(6)包括设置于机架(1)上的联动杆(61)、设置于联动杆(61)上的联动块(62)，所述联动杆(61)的数量与定位板(21)对应，所述定位板(21)上设置有供对应的联动块(62)卡入且滑移的滑移槽(211)，所述第一拉绳(42)一端连接于联动杆(61)上。
2.根据权利要求1所述的胚料磨面设备，其特征在于：所述驱动机构(5)包括转动设置于机架(1)上的转动轴(51)、设置于机架(1)上且用于驱动转动轴(51)转动的伺服电机(52)、滑移设置于转动轴(51)上且用于驱动定位板(21)滑移的齿轮(53)，所述磨面装置(3)设置于转动轴(51)背离伺服电机(52)的一端。
3.根据权利要求2所述的胚料磨面设备，其特征在于：所述定位板(21)朝向转动轴(51)的一端设置有与齿轮(53)啮合的齿形杆(23)，所述转动轴(51)上设置有用于带动齿轮(53)沿竖向滑移的气缸(54)。
4.根据权利要求2所述的胚料磨面设备，其特征在于：所述磨面装置(3)包括设置于转动轴(51)一端的承载杆(31)、转动设置于承载杆(31)两端的磨轮(32)、设置于承载杆(31)上用于驱动磨轮(32)转动的驱动电机(33)，所述转动轴(51)一端设置有用于带动承载杆(31)沿竖向滑移的液压缸(55)。
5.根据权利要求1所述的胚料磨面设备，其特征在于：所述联动杆(61)滑移设置于机架(1)上侧，所述联动杆(61)朝向转动轴(51)的一端设置有连接轴(63)，所述连接轴(63)上转动设置有连接筒(64)，所述连接轴(63)上套设有用于带动连接筒(64)转动的第二扭簧(65)，所述连接筒(64)上设置有第一卡扣(66)，所述机架(1)上设置有能够与第一卡扣(66)卡接配合的第二卡扣(12)。
6.根据权利要求5所述的胚料磨面设备，其特征在于：所述滑移槽(211)远离机架(1)的槽壁上设置有限位杆(27)，所述限位杆(27)上套设有用于带动联动块(62)滑移的联动弹簧(28)；所述滑移槽(211)槽壁上设置有沿滑移槽(211)的延伸方向延伸的导向槽(212)，所述导向槽(212)内滑移设置有导向块(29)，所述联动杆(61)上穿设有第二拉绳(67)，所述第二拉绳(67)一端缠绕于连接筒(64)上、另一端连接于导向块(29)上。
7.根据权利要求1所述的胚料磨面设备，其特征在于：所述定位板(21)上设置有与嵌槽(22)连通的定位槽(213)，所述定位槽(213)供定位部(71)嵌入。
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