CN114586572A - 一种农作物幼苗栽培装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种农作物幼苗栽培装置，包括盛放架、承接箱、移送结构、填土结构；盛放架位于承接箱的上方，盛放架可用以承托放置培养盆，培养盆的底部设有漏水网；填土结构位于盛放架的一端外侧，可将营养土定量投放至培养盆内；移送结构通过机架架设于盛放架的上方，移送结构可将填土结构上的培养盆移送至盛放架上，也可将盛放架上的培养盆取出并移送；移送结构上设有第一喷淋管及第二喷淋管，移送结构带动第一喷淋管及第二喷淋管进行移动，第一喷淋管与第一供液结构连通、用以喷淋清水，第二喷淋管与第二供液结构连通、用以喷淋营养剂；其可实现营养土的自动定量填充，也可对培养盆进行自动的移送，可减少人为参与操作，提高工作效率。

Description

一种农作物幼苗栽培装置

技术领域

本发明涉及幼苗栽培领域，更具体的，涉及一种农作物幼苗栽培装置。

背景技术

幼苗的栽培是农作物种植的重要环节，随着现代科技的发展，幼苗的培育也往自动化方向靠拢及发展，主要包括自动洒水、光照功能；该种方式虽然相对于传统的作业有所提高，但也仅限于洒水和光照效果，对于土壤的填充、幼苗成品的转移等仍需人工手动操作，操作较为麻烦，效率较低，有待改进。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题在于提出一种农作物幼苗栽培装置，其结构新颖，可实现营养土的自动定量填充，也可对培养盆进行自动的移送，可减少人为参与操作，提高工作效率。

为达此目的，本发明采用以下的技术方案：

本发明提供了一种农作物幼苗栽培装置，包括盛放架、承接箱、移送结构、填土结构；盛放架位于承接箱的上方，盛放架可用以承托放置培养盆，培养盆的底部设有漏水网；填土结构位于盛放架的一端外侧，可将营养土定量投放至培养盆内；移送结构通过机架架设于盛放架的上方，移送结构可将填土结构上的培养盆移送至盛放架上，也可将盛放架上的培养盆取出并移送；移送结构上设有第一喷淋管及第二喷淋管，移送结构带动第一喷淋管及第二喷淋管进行移动，第一喷淋管与第一供液结构连通、用以喷淋清水，第二喷淋管与第二供液结构连通、用以喷淋营养剂。

在本发明较佳的技术方案中，培养盆的顶部边缘固定设有托环；盛放架上设有多个呈矩形阵列分布的通孔，盛放架的底面设有多个托槽，托槽沿盛放架的宽度方向延伸，多个托槽沿盛放架的长度方向均匀间隔设置、且与通孔对应设置，托槽的底部敞开、且敞开宽度大于漏水网的直径；培养盆的底部可贯穿通孔、抵持于托槽处，使托环的底面与盛放架的顶面之间留有间距。

在本发明较佳的技术方案中，移送结构包括至少两条第一直线滑台，第一直线滑台安装在机架上，第一直线滑台的滑块上架设有第一安装框，第一安装框上安装有至少两个第一电动缸，第一电动缸的活塞杆端部之间固定架设有第一托架，第一托架靠近填土结构的一侧底部安装有第一托板，第一托板朝填土结构的一侧延伸，第一托板上设有多个卡槽，卡槽远离第一托架的一侧敞开，卡槽的槽宽与培养盆的盆身直径一致，且多个卡槽对应多个通孔设置；托环的底面与盛放架的顶面之间的间距大于第一托板的厚度，移送结构可将盛放架上的培养盆取出及移送。

在本发明较佳的技术方案中，第一托板的上方安装有至少两个第二电动缸，第二电动缸的活塞杆端部之间固定架设有压板，可对置于卡槽内的培养盆的托环进行压紧固定。

在本发明较佳的技术方案中，第一供液结构包括第一储液箱、第一泵体、第一收卷辊；第一收卷辊由第一电机驱动，第一收卷辊的转轴为一端封堵的管体结构，转轴的另一端安装有旋转接头，旋转接头与第一泵体的输出口之间通过第一管道连通，第一泵体的输入口与第一储液箱的侧壁底部通过第二管道连通；第一收卷辊上绕设有第一软管，第一软管的一端与第一收卷辊的转轴内部连通，另一端与第一喷淋管一端连通，第一喷淋管的底部安装有多个第一喷头；第一喷淋管安装在第一托架的底面；第二供液结构包括第二储液箱、第二泵体、第二收卷辊；第二收卷辊由第二电机驱动，第二收卷辊与第一收卷辊结构相同，第二收卷辊的转轴与第二泵体的输出口之间通过第三管道连通，第二泵体的输入口与第二储液箱的侧壁底部通过第四管道连通；第二收卷辊上绕设有第二软管，第二软管的一端与第二收卷辊的转轴内部连通，另一端与第二喷淋管一端连通，第二喷淋管的底部安装有多个第二喷头；第二喷淋管安装在第一托架的底面。

在本发明较佳的技术方案中，填土结构包括投料机构、抖土机构；抖土机构包括料盒，料盒沿承托架的宽度方向延伸，料盒的顶面凹设有多个沉槽，多个沉槽沿料盒的长度方向延伸、且与通孔的位置对应，沉槽的孔径与培养盆的盆身直径适配，盆身的长度大于沉槽的深度，培养盆置于沉槽处时、托环底面到料盒顶面的间距大于第一托板的厚度，且沉槽的槽底中部开设有下料孔，下料孔的直径大于漏水网的直径；料盒的底部与支撑架之间通过多个弹簧座进行连接，料盒的外壁安装有第一振动电机，通过第一振动电机带动料盒进行抖动、使培养盆底部的碎末泥土抖落至料盒内；

投料机构包括料箱，料箱的底部设有凹槽，凹槽的内部转动架设有下料辊，下料辊由第三电机驱动；下料辊上设有多个下料槽组，多个下料槽组沿下料辊的轴线方向均匀间隔设置、且与沉槽的位置对应，下料槽组包括至少两个下料槽，下料槽绕下料辊的轴线呈圆周阵列分布；

凹槽的底部对应多个下料槽组连通设有多条下料管，各下料管的底部插设有输料管，输料管的底部朝沉槽的一侧向下倾斜弯折，多条输料管均固定在第二托板上，第二托板由第三电动缸带动升降、使下料管的底部沿输料管的内部滑动。

在本发明较佳的技术方案中，料盒远离盛放架的一侧底部开设有排出口，料盒远离盛放架的一侧设有输料槽，输料槽位于料盒的排出口下方、用以承接料盒排出的营养土；输料槽的一端朝下倾斜设置、且端部敞开，输料槽的倾斜较低端与投料斗连通，投料斗设于螺杆上料机的进料口处，螺杆上料机的输出口与料箱的侧壁顶部连通。

在本发明较佳的技术方案中，料盒的底部外侧设有锁定机构，锁定机构包括两个竖向设置的第四电动缸及两个横向设置的第五电动缸；第四电动缸的活塞杆端部固定设有托块，托块可对料盒的底部承托、也可填充料盒到盛放架之间的间距，两第四电动缸对应料盒的两端底部设置；第五电动缸的活塞杆端部固定设有推块，推块可对料盒的底部承托、也可对料盒提供朝盛放架一侧推送的压力，两第五电动缸对应两第四电动缸设置。

在本发明较佳的技术方案中，各输料管的外壁安装有第二振动电机。

在本发明较佳的技术方案中，料箱的内部通过轴承转动架设有至少一条螺旋搅拌轴，螺旋搅拌轴位于凹槽的上方，螺旋搅拌轴由第四电机驱动。

本发明的有益效果为：

本发明提供的一种农作物幼苗栽培装置，其结构新颖，包括盛放架、承接箱、移送结构、填土结构；盛放架位于承接箱的上方，盛放架可用以承托放置培养盆，培养盆的底部设有漏水网、维持土壤的通气及防止积水；承接箱可用以承接掉落的液体及营养土，以便后续统一的处理；填土结构位于盛放架的一端外侧，可将营养土定量投放至培养盆内，实现自动填料的效果；移送结构可将填土结构上的培养盆移送至盛放架上，也可将盛放架上的培养盆取出并移送，实现培养盆自动的移送；并且，移送结构上设有第一喷淋管及第二喷淋管，可用以喷淋清水及营养剂，为幼苗的成长提供适宜的条件；整体结构的设计与配合，可减少人为参与操作，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的具体实施例中提供的一种农作物幼苗栽培装置的结构示意图；

图2是本发明的具体实施例中提供的移送结构、第一供液结构、第二供液结构的配合结构示意图；

图3是本发明的具体实施例中提供的填土结构的结构示意图；

图4是本发明的具体实施例中提供的填土结构的内部结构示意图。

图中：

100、盛放架；110、托槽；200、承接箱；

300、移送结构；310、第一直线滑台；320、第一电动缸；330、第一托架；340、第一托板；350、第二电动缸；360、压板；

500、培养盆；510、漏水网；520、凸环；

610、第一喷淋管；620、第二喷淋管；630、第一供液结构；631、第一储液箱；632、第一泵体；633、第一收卷辊；634、第一电机；635、第一软管；640、第二供液结构；641、第二储液箱；642、第二泵体；643、第二收卷辊；644、第二电机；645、第二软管；

700、投料机构；710、料箱；720、下料辊；721、下料槽；722、第三电机；730、螺旋搅拌轴；731、第四电机；740、下料管；750、输料管；751、第二振动电机；760、第二托板；770、第三电动缸；780、投料斗；790、螺杆上料机；

800、抖土机构；810、料盒；820、沉槽；821、下料孔；830、弹簧座；840、第一振动电机；850、输料槽；860、锁定机构；861、第四电动缸；862、第五电动缸；863、托块；864、推块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至图4所示，本发明的具体实施例中公开了一种农作物幼苗栽培装置，包括盛放架100、承接箱200、移送结构300、填土结构；盛放架100位于承接箱200的上方，盛放架100可用以承托放置培养盆500，培养盆500的底部设有漏水网510；填土结构位于盛放架100的一端外侧，可将营养土定量投放至培养盆500内；移送结构300通过机架架设于盛放架100的上方，移送结构300可将填土结构上的培养盆500移送至盛放架100上，使得填充有营养土及放有种子的培养盆移送至盛放架上，也可将盛放架100上的培养盆500取出并移送，可将成长到预设要求的幼苗连带培养盆移送至其他装置或设备，方便后续的远距离移栽；移送结构300上设有第一喷淋管610及第二喷淋管620，移送结构300带动第一喷淋管610及第二喷淋管620进行移动，第一喷淋管610与第一供液结构630连通、用以喷淋清水，第二喷淋管620与第二供液结构640连通、用以喷淋营养剂；机架上安装有灯体，用以提供所需的光线及热量；承接箱的侧壁底部连通设有排出管，排出管上设有开关阀，可将承接箱内部收集的液体及营养土进行转移及清理。

上述的一种农作物幼苗栽培装置，其结构新颖，包括盛放架、承接箱、移送结构、填土结构；盛放架位于承接箱的上方，盛放架可用以承托放置培养盆，培养盆的底部设有漏水网、维持土壤的通气及防止积水；承接箱可用以承接掉落的液体及营养土，以便后续统一的处理；填土结构位于盛放架的一端外侧，可将营养土定量投放至培养盆内，实现自动填料的效果；移送结构可将填土结构上的培养盆移送至盛放架上，也可将盛放架上的培养盆取出并移送，实现培养盆自动的移送；并且，移送结构上设有第一喷淋管及第二喷淋管，可用以喷淋清水及营养剂，为幼苗的成长提供适宜的条件；整体结构的设计与配合，可减少人为参与操作，提高工作效率；需要说明的是，当营养土填充完成后，需要工作人员将处理后的种子放置在培养盆处。

进一步地，培养盆500的顶部边缘固定设有托环520，可提供架托的部位，以便进行移送；盛放架100上设有多个呈矩形阵列分布的通孔，盛放架100的底面设有多个托槽110，托槽110沿盛放架100的宽度方向延伸，多个托槽110沿盛放架100的长度方向均匀间隔设置、且与通孔对应设置，托槽110的底部敞开、且敞开宽度大于漏水网510的直径，使得漏水网处于敞开的状态，维持土壤的通气及防止积水；培养盆500的底部可贯穿通孔、抵持于托槽110处，使托环520的底面与盛放架100的顶面之间留有间距，通过托槽对培养盆进行承托，经由通孔实现位置的限定对位，以便后续的准确移送；并且，使得托环处于架空状态，留有可操作的空间。

进一步地，移送结构300包括至少两条第一直线滑台310，第一直线滑台310安装在机架上，第一直线滑台沿盛放架的长度方向延伸，且两端均超出盛放架的端部上方，第一直线滑台310的滑块上架设有第一安装框，第一安装框上安装有至少两个第一电动缸320，第一电动缸320的活塞杆端部之间固定架设有第一托架330，第一托架330靠近填土结构的一侧底部安装有第一托板340，第一托板340朝填土结构的一侧延伸，第一托板340上设有多个卡槽，卡槽远离第一托架330的一侧敞开，卡槽的槽宽与培养盆500的盆身直径一致，且多个卡槽对应多个通孔设置；可通过第一电动缸带动第一托板进行升降，并配合第一直线滑台的横向移动，实现培养盆的取放及移送；托环520的底面与盛放架100的顶面之间的间距大于第一托板340的厚度，使得第一托板可顺利的移动至托环的下方，通过第一电动缸收缩活塞杆，将盛放架上的培养盆抬起取出，并配合第一直线滑台实现移送；并且，卡槽远离敞开口的一端为弧形状结构、适配培养盆的盆身直径，可增大第一托板与培养盆的接触，进一步方便对位。

进一步地，第一托板340的上方安装有至少两个第二电动缸350，第二电动缸固定在第一托架上，第二电动缸350的活塞杆端部之间固定架设有压板360，可对置于卡槽内的培养盆500的托环520进行压紧固定；可通过第二电动缸对培养盆进行夹紧，防止在移送培养盆的过程中出现松脱或偏移，方便后续的对位。

进一步地，第一供液结构630包括第一储液箱631、第一泵体632、第一收卷辊633；第一收卷辊633由第一电机634驱动，第一收卷辊633的转轴为一端封堵的管体结构，转轴的另一端安装有旋转接头，旋转接头与第一泵体632的输出口之间通过第一管道连通，第一泵体632的输入口与第一储液箱631的侧壁底部通过第二管道连通；第一收卷辊633上绕设有第一软管635，第一软管635的一端与第一收卷辊633的转轴内部连通，另一端与第一喷淋管610一端连通，第一喷淋管610的底部安装有多个第一喷头；第一喷淋管610安装在第一托架330的底面；上述结构的设计与配合，可对第一软管进行自动的收卷及释放，伴随着移送结构的移动进行适配的释放及收卷，并且在移动的过程中维持喷淋清水，防止第一软管影响正常的移动；

第二供液结构640包括第二储液箱641、第二泵体642、第二收卷辊643；第二收卷辊643由第二电机644驱动，第二收卷辊643与第一收卷辊633结构相同，第二收卷辊643的转轴与第二泵体642的输出口之间通过第三管道连通，第二泵体642的输入口与第二储液箱641的侧壁底部通过第四管道连通；第二收卷辊643上绕设有第二软管645，第二软管645的一端与第二收卷辊643的转轴内部连通，另一端与第二喷淋管620一端连通，第二喷淋管620的底部安装有多个第二喷头；第二喷淋管安装在第一托架330的底面；上述结构的设计与配合，可对第二软管进行自动的收卷及释放，伴随着移送结构的移动进行适配的释放及收卷，并且在移动的过程中维持喷淋营养剂，防止第二软管影响正常的移动。

进一步地，填土结构包括投料机构700、抖土机构800；抖土机构800包括料盒810，料盒810沿承托架100的宽度方向延伸，料盒810的顶面凹设有多个用以放置培养盆的沉槽820，多个沉槽820沿料盒810的长度方向延伸、且与通孔的位置对应，沉槽820的孔径与培养盆500的盆身直径适配，盆身的长度大于沉槽820的深度，培养盆500置于沉槽820处时、托环520底面到料盒810顶面的间距大于第一托板340的厚度，且沉槽820的槽底中部开设有下料孔821，下料孔821的直径大于漏水网510的直径，确保漏水网处于敞开的状态，以便碎屑顺利的掉落；料盒810的底部与支撑架之间通过多个弹簧座830进行连接，料盒810的外壁安装有第一振动电机840，通过第一振动电机840带动料盒810进行抖动、使培养盆500底部的碎末泥土抖落至料盒810内，防止在移送的过程中四处洒落，不便于后续的清理，减少脏乱；

投料机构700包括料箱710，料箱710的底部设有凹槽，凹槽的内部转动架设有下料辊720，下料辊720由第三电机722驱动；下料辊720上设有多个下料槽组，多个下料槽组沿下料辊720的轴线方向均匀间隔设置、且与沉槽820的位置对应，下料槽组包括至少两个下料槽721，下料槽721绕下料辊720的轴线呈圆周阵列分布，可实现定量分料的效果；凹槽的底部对应多个下料槽721组连通设有多条下料管740，各下料管740的底部插设有输料管750，输料管750的底部朝沉槽820的一侧向下倾斜弯折，多条输料管750均固定在第二托板760上，第二托板760由第三电动缸770带动升降、使下料管740的底部沿输料管750的内部滑动；第三电动缸带动输料管朝上移动，为将培养盆从沉槽处取出留有足够的空间；并且，下料管的底端伸入输料管内，即可维持顺利的营养土的输送，也可有效防止营养土的掉出，减少浪费及脏乱。

进一步地，料盒810远离盛放架100的一侧底部开设有排出口，料盒810远离盛放架100的一侧设有输料槽850，输料槽850位于料盒810的排出口下方、用以承接料盒810排出的营养土；输料槽850的一端朝下倾斜设置、且端部敞开，输料槽850的倾斜较低端与投料斗780连通，投料斗780设于螺杆上料机790的进料口处，螺杆上料机790的输出口与料箱710的侧壁顶部连通；可将从培养盆底部掉落的营养土碎屑汇集到投料斗处，混合外部新增投放的营养土重新提升送至料箱内，减少浪费。

进一步地，料盒810的底部外侧设有锁定机构860，锁定机构860包括两个竖向设置的第四电动缸861及两个横向设置的第五电动缸862；第四电动缸861的活塞杆端部固定设有托块863，托块863可对料盒810的底部承托、也可填充料盒810到盛放架100之间的间距，两第四电动缸861对应料盒810的两端底部设置；第五电动缸862的活塞杆端部固定设有推块864，推块864可对料盒810的底部承托、也可对料盒810提供朝盛放架100一侧推送的压力，两第五电动缸862对应两第四电动缸861设置；该结构设计可对料盒进行支撑及限定，防止因受重而造成料盒位置的多度偏移，以便后续移送结构进行准确的移送；需要说明的是，全部培养盆均填充有营养土，多个弹簧座足以支撑料盒维持预设高度，也方便托块及推块对料盒的支撑及限定。

进一步地，各输料管750的外壁安装有第二振动电机751，可确保进入输料管内的营养土具有足够的动力移动至培养盆处，防止营养土在输料管内部滞留。

进一步地，料箱710的内部通过轴承转动架设有至少一条螺旋搅拌轴730，螺旋搅拌轴730位于凹槽的上方，螺旋搅拌轴730由第四电机731驱动；该结构设计可对料箱内部的营养土进行搅动，使其均匀分布，使得营养土落入对应的下料槽内，实现营养土定量分离；需要说明的是，第四电机带动螺旋搅拌轴进行间歇的正转及反转运动，确保均匀分散。

本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种农作物幼苗栽培装置，其特征在于：

包括盛放架、承接箱、移送结构、填土结构；

盛放架位于承接箱的上方，盛放架可用以承托放置培养盆，培养盆的底部设有漏水网；

填土结构位于盛放架的一端外侧，可将营养土定量投放至培养盆内；

移送结构通过机架架设于盛放架的上方，移送结构可将填土结构上的培养盆移送至盛放架上，也可将盛放架上的培养盆取出并移送；

移送结构上设有第一喷淋管及第二喷淋管，移送结构带动第一喷淋管及第二喷淋管进行移动，第一喷淋管与第一供液结构连通、用以喷淋清水，第二喷淋管与第二供液结构连通、用以喷淋营养剂。

2.根据权利要求1所述的一种农作物幼苗栽培装置，其特征在于：

培养盆的顶部边缘固定设有托环；

盛放架上设有多个呈矩形阵列分布的通孔，盛放架的底面设有多个托槽，托槽沿盛放架的宽度方向延伸，多个托槽沿盛放架的长度方向均匀间隔设置、且与通孔对应设置，托槽的底部敞开、且敞开宽度大于漏水网的直径；

培养盆的底部可贯穿通孔、抵持于托槽处，使托环的底面与盛放架的顶面之间留有间距。

3.根据权利要求2所述的一种农作物幼苗栽培装置，其特征在于：

移送结构包括至少两条第一直线滑台，第一直线滑台安装在机架上，第一直线滑台的滑块上架设有第一安装框，第一安装框上安装有至少两个第一电动缸，第一电动缸的活塞杆端部之间固定架设有第一托架，第一托架靠近填土结构的一侧底部安装有第一托板，第一托板朝填土结构的一侧延伸，第一托板上设有多个卡槽，卡槽远离第一托架的一侧敞开，卡槽的槽宽与培养盆的盆身直径一致，且多个卡槽对应多个通孔设置；

托环的底面与盛放架的顶面之间的间距大于第一托板的厚度，移送结构可将盛放架上的培养盆取出及移送。

4.根据权利要求3所述的一种农作物幼苗栽培装置，其特征在于：

第一托板的上方安装有至少两个第二电动缸，第二电动缸的活塞杆端部之间固定架设有压板，可对置于卡槽内的培养盆的托环进行压紧固定。

5.根据权利要求1所述的一种农作物幼苗栽培装置，其特征在于：

第一供液结构包括第一储液箱、第一泵体、第一收卷辊；

第一收卷辊由第一电机驱动，第一收卷辊的转轴为一端封堵的管体结构，转轴的另一端安装有旋转接头，旋转接头与第一泵体的输出口之间通过第一管道连通，第一泵体的输入口与第一储液箱的侧壁底部通过第二管道连通；

第一收卷辊上绕设有第一软管，第一软管的一端与第一收卷辊的转轴内部连通，另一端与第一喷淋管一端连通，第一喷淋管的底部安装有多个第一喷头；第一喷淋管安装在第一托架的底面；

第二供液结构包括第二储液箱、第二泵体、第二收卷辊；

第二收卷辊由第二电机驱动，第二收卷辊与第一收卷辊结构相同，第二收卷辊的转轴与第二泵体的输出口之间通过第三管道连通，第二泵体的输入口与第二储液箱的侧壁底部通过第四管道连通；

第二收卷辊上绕设有第二软管，第二软管的一端与第二收卷辊的转轴内部连通，另一端与第二喷淋管一端连通，第二喷淋管的底部安装有多个第二喷头；第二喷淋管安装在第一托架的底面。

6.根据权利要求1所述的一种农作物幼苗栽培装置，其特征在于：

填土结构包括投料机构、抖土机构；

抖土机构包括料盒，料盒沿承托架的宽度方向延伸，料盒的顶面凹设有多个沉槽，多个沉槽沿料盒的长度方向延伸、且与通孔的位置对应，沉槽的孔径与培养盆的盆身直径适配，盆身的长度大于沉槽的深度，培养盆置于沉槽处时、托环底面到料盒顶面的间距大于第一托板的厚度，且沉槽的槽底中部开设有下料孔，下料孔的直径大于漏水网的直径；料盒的底部与支撑架之间通过多个弹簧座进行连接，料盒的外壁安装有第一振动电机，通过第一振动电机带动料盒进行抖动、使培养盆底部的碎末泥土抖落至料盒内；

投料机构包括料箱，料箱的底部设有凹槽，凹槽的内部转动架设有下料辊，下料辊由第三电机驱动；下料辊上设有多个下料槽组，多个下料槽组沿下料辊的轴线方向均匀间隔设置、且与沉槽的位置对应，下料槽组包括至少两个下料槽，下料槽绕下料辊的轴线呈圆周阵列分布；

凹槽的底部对应多个下料槽组连通设有多条下料管，各下料管的底部插设有输料管，输料管的底部朝沉槽的一侧向下倾斜弯折，多条输料管均固定在第二托板上，第二托板由第三电动缸带动升降、使下料管的底部沿输料管的内部滑动。

7.根据权利要求6所述的一种农作物幼苗栽培装置，其特征在于：

料盒远离盛放架的一侧底部开设有排出口，料盒远离盛放架的一侧设有输料槽，输料槽位于料盒的排出口下方、用以承接料盒排出的营养土；输料槽的一端朝下倾斜设置、且端部敞开，输料槽的倾斜较低端与投料斗连通，投料斗设于螺杆上料机的进料口处，螺杆上料机的输出口与料箱的侧壁顶部连通。

8.根据权利要求7所述的一种农作物幼苗栽培装置，其特征在于：

料盒的底部外侧设有锁定机构，锁定机构包括两个竖向设置的第四电动缸及两个横向设置的第五电动缸；

第四电动缸的活塞杆端部固定设有托块，托块可对料盒的底部承托、也可填充料盒到盛放架之间的间距，两第四电动缸对应料盒的两端底部设置；

第五电动缸的活塞杆端部固定设有推块，推块可对料盒的底部承托、也可对料盒提供朝盛放架一侧推送的压力，两第五电动缸对应两第四电动缸设置。

9.根据权利要求6所述的一种农作物幼苗栽培装置，其特征在于：

各输料管的外壁安装有第二振动电机。

10.根据权利要求6所述的一种农作物幼苗栽培装置，其特征在于：

料箱的内部通过轴承转动架设有至少一条螺旋搅拌轴，螺旋搅拌轴位于凹槽的上方，螺旋搅拌轴由第四电机驱动。

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