CN114585214A - 车辆的热管理系统和具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆的热管理系统和具有其的车辆，所述车辆的热管理系统包括：自动驾驶控制装置，所述自动驾驶控制装置用于控制车辆进行自动驾驶；电池包，所述电池包用于为车辆提供动力；热交换装置，所述热交换装置用于冷却或加热换热剂；泵送装置，所述泵送装置用于驱动所述换热剂流动，其中，所述自动驾驶控制装置、所述电池包、所述换热装置与所述泵送装置通过管路连接为循环回路，所述管路中流通有所述换热剂。根据本发明实施例的车辆的热管理系统具有可确保自动驾驶控制装置长期工作在较佳工作温度范围内、提高自动驾驶控制装置的工作效率以及使用寿命等优点。

Description

车辆的热管理系统和具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体而言，涉及一种车辆的热管理系统和具有所述车辆的热管理系统的车辆。

背景技术

随着自动驾驶域控制器的计算能力越来越强，功耗也越来越大，温升大，传统的自然冷却方式已无法满足散热的需求。目前现有的自动驾驶域控制器散热方案一般采用与汽车动力总成共用冷却回路的液冷方案。自动驾驶域控制器与汽车动力总成共用冷却回路的液冷方案在动力总成换热剂温度持续达到较高温度时，自动驾驶域控制器的工作效率会下降，计算能力减弱，无法满足域控制器的最佳工作温度范围要求。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的热管理系统，该车辆的热管理系统具有可确保自动驾驶控制装置长期工作在较佳工作温度范围内、提高自动驾驶控制装置的工作效率以及使用寿命等优点。

本发明还提出一种具有所述车辆的热管理系统的车辆。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种车辆的热管理系统，所述车辆的热管理系统包括：自动驾驶控制装置，所述自动驾驶控制装置用于控制车辆进行自动驾驶；电池包，所述电池包用于为车辆提供动力；热交换装置，所述热交换装置用于冷却或加热换热剂；泵送装置，所述泵送装置用于驱动所述换热剂流动，其中，所述自动驾驶控制装置、所述电池包、所述换热装置与所述泵送装置通过管路连接为循环回路，所述管路中流通有所述换热剂。

根据本发明实施例的车辆的热管理系统，具有可确保自动驾驶控制装置长期工作在较佳工作温度范围内、提高自动驾驶控制装置的工作效率以及使用寿命等优点。

另外，根据本发明上述实施例的车辆的热管理系统还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，在所述换热剂的流动方向上，所述电池包位于所述自动驾驶控制装置的上游。

根据本发明的一些实施例，所述车辆的热管理系统还包括：热管理控制装置，所述热管理控制装置分别与所述泵送装置和所述热交换装置通讯，所述热管理控制装置用于控制所述泵送装置和所述热交换装置的工作状态。

根据本发明的一些实施例，所述电池包设有第一反馈模块，所述热管理控制装置与所述第一反馈模块通讯，所述第一反馈模块用于向所述热管理控制装置发送第一需求信号，所述热管理控制装置根据所述第一需求信号控制所述泵送装置和所述热交换装置的工作状态。

根据本发明的一些实施例，所述自动驾驶控制装置设有第二反馈模块，所述热管理控制装置与所述第二反馈模块通讯，所述第二反馈模块用于向所述热管理控制装置第二需求信号，所述热管理控制装置根据所述第二需求信号控制所述泵送装置和所述热交换装置的工作状态。

根据本发明的一些实施例，所述第二反馈模块包括：温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述自动驾驶控制装置的工作温度；分析单元，所述温度检测单元与分析单元相连，所述分析单元根据所述温度检测单元的检测结果向所述热管理控制装置发送第二需求信号。

根据本发明的一些实施例，所述第二需求信号包括加热信号、自然散热信号和冷却信号，在所述自动驾驶控制装置的工作温度小于第一预设温度时，所述第二反馈模块发出所述加热信号；在所述自动驾驶控制装置的工作温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度或等于所述第一预设温度或等于所述第二预设温度时，所述第二反馈模块发出所述自然散热信号；在所述自动驾驶控制装置的工作温度大于所述第二预设温度时，所述第二反馈模块发出所述冷却信号。

根据本发明的一些实施例，所述泵送装置包括水泵，所述热管理控制装置用于控制所述水泵的转速，所述热交换装置包括散热风扇和电加热器，所述热管理控制装置用于控制所述散热风扇的转速和所述电加热器的加热功率。

根据本发明的一些实施例，所述热交换装置、所述泵送装置、所述电池包和所述自动驾驶控制装置通过管路依次连通。

根据本发明的第二方面的实施例提出一种车辆，所述车辆包括根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆的热管理系统。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明的第一方面的实施例所述的车辆的热管理系统，具有可确保自动驾驶控制装置长期工作在较佳工作温度范围内、提高自动驾驶控制装置的工作效率以及使用寿命等优点。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的车辆的热管理系统的结构示意图。

附图标记：热管理系统1、自动驾驶控制装置100、电池包200、热交换装置300、泵送装置400、热管理控制装置500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的车辆的热管理系统1。

如图1所示，根据本发明实施例的车辆的热管理系统1包括自动驾驶控制装置100、电池包200、热交换装置300、泵送装置400和热管理控制装置500。

自动驾驶控制装置100用于控制车辆进行自动驾驶，电池包200用于为车辆提供动力，热交换装置300用于冷却或加热换热剂，泵送装置400用于驱动换热剂流动。其中，自动驾驶控制装置100、电池包200、换热装置与泵送装置400通过管路连接为循环回路，管路中流通有换热剂。

具体而言，本发明中的车辆为电动汽车或混合动力汽车，车辆通过利用自动驾驶控制装置100具有自动驾驶功能。自动驾驶控制装置100、电池包200、换热装置与泵送装置400通过管路串联形成为循环回路，管路中流通有换热剂，热交换装置300可以对换热剂进行冷却或加热。换热剂在流经电池包200时可以与电池包200进行换热，从而控制电池包200的工作温度范围。换热剂在流经自动驾驶控制装置100时可以与自动驾驶控制装置100进行换热，从而控制自动驾驶控制装置100的工作温度范围。

根据本发明实施例的车辆的热管理系统1，通过采用自动驾驶控制装置100与电池包200冷却系统共用冷却回路的方案，满足了自动驾驶控制装置100的散热要求。由于车辆的电池包200的最佳工作温度范围与自动驾驶控制装置100的最佳工作温度范围接近，引用电池包200的冷却系统对自动驾驶控制装置100进行散热完全符合技术指标要求，可确保自动驾驶控制装置100长期工作在最佳工作温度范围内，提高了自动驾驶控制装置100的工作效率以及使用寿命。

举例而言，车辆的电池包200的最佳的工作温度是25-35℃，放电的工作温度范围是-20-50℃，充电的工作温度范围是0-50℃，与自动驾驶控制装置100的最佳工作温度-10-50℃很接近。与此，在保证电池包200正常工作的同时，可以满足自动驾驶控制装置100的正常工作要求。

并且，通过设置泵送装置400，泵送装置400可以控制循环回路中换热剂流量的大小，从而便于调节换热剂与电池包200和自动驾驶控制装置100之间的换热效率，不仅可以满足电池包200和自动驾驶控制装置100的换热需求，使其可以长时间保持在较佳的工作状态，而且可以在合理的范围内动态调节泵送装置400的工作状态，便于充分考虑节能的需求，提高车辆的续航能力。

同时，自动驾驶控制装置100设置散热风扇的方式，散热风扇的噪音以及寿命都无法满足自动驾驶控制装置100的设计要求。自动驾驶控制装置100与汽车动力总成共用冷却回路的方式，在动力总成换热剂温度持续达到65℃时，自动驾驶控制装置100的工作效率会下降，计算能力减弱，无法满足域控制器的最佳工作温度范围要求。而本发明的热管理系统1，既满足了高算力自动驾驶控制装置100发热量大的需求，减低了环境温度的影响，而且使用此方法的自动驾驶控制装置100可安装在驾驶舱内及驾驶舱外，安装位置可选择性更多。本发明的热管理系统1，充分发挥了电池包200对散热要求严格的特点，有效保护高算力自动驾驶控制装置100，散热控制要求简单，共用冷却系统的方式可减少研发成本，减低设计开难度。

因此，根据本发明实施例的车辆的热管理系统1具有可确保自动驾驶控制装置100长期工作在较佳工作温度范围内、提高自动驾驶控制装置100的工作效率以及使用寿命等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的车辆的热管理系统1。

在本发明的一些具体实施例中，如图1所示，根据本发明实施例的车辆的热管理系统1包括自动驾驶控制装置100、电池包200、热交换装置300、泵送装置400和热管理控制装置500。

在一些实施例中，自动驾驶控制装置100具有第一工作范围，自动驾驶控制装置100在第一工作范围内具有良好的工作状态。电池包200具有第二工作范围，电池包200在第二工作范围内具有良好的工作状态。其中，第一工作范围位于第二工作范围内，例如第一工作范围为10-40℃，第二工作范围为-20-60℃。这样只要满足电池包200在第一工作范围内工作，即可保证自动驾驶控制装置100的正常工作。由此，电池包200对热管理的要求高，高效工作的温度范围窄，可充放电的温度范围与高算力自动驾驶控制装置100的温度要求范围接近，自动驾驶控制装置100与电池包200共用散热系统完全满足相同的散热控制策略。

具体地，在换热剂的流动方向上，电池包200位于自动驾驶控制装置100的上游。这里需要理解的是，“电池包200位于自动驾驶控制装置100的上游”是指经过热交换装置300换热后的换热剂，先流入电池包200内与电池包200进行换热，然后流出电池包200后再流入自动驾驶控制装置100与自动驾驶控制装置100进行换热。由此，在经过热交换装置300的换热剂先经过电池包200，以满足电池包200对热管理的严苛要求，再进入自动驾驶控制装置100中，对自动驾驶控制装置100进行热交换，自动驾驶控制装置100流出的换热剂经过热交换装置300的热交换后，再次经过泵送装置400进行循环。这样热管理系统1能够确电池包200和自动驾驶控制装置100在各种复杂工况以及环境温度中能保持良好的工作状态。

在一些实施例中，如图1所示，热管理系统1还包括热管理控制装置500，热管理控制装置500分别与泵送装置400和热交换装置300通讯，热管理控制装置500用于控制泵送装置400和热交换装置300的工作状态。这样可以利用热管理控制装置500控制泵送装置400的工作状态以及热交换装置300的热交换模式及交换速率，确保整个热管理系统1同时满足电池包200和自动驾驶控制装置100的换热需求，使电池包200和自动驾驶控制装置100可以工作在高效区间。

具体地，电池包200设有第一反馈模块，热管理控制装置500与第一反馈模块通讯，第一反馈模块用于向热管理控制装置500发送第一需求信号，第一需求信号中携带有电池包200的实际工作温度信息，热管理控制装置500根据第一需求信号控制泵送装置400和热交换装置300的工作状态。这样可以及时了解电池包200的实际工作温度，以便于准确地确定电池包200的实际换热需求，提高热管理系统1的换热可靠性。

更为具体地，自动驾驶控制装置100设有第二反馈模块，热管理控制装置500与第二反馈模块通讯，第二反馈模块用于向热管理控制装置500第二需求信号，第二需求信号中携带有自动驾驶控制装置100的实际工作温度信息，热管理控制装置500根据第二需求信号控制泵送装置400和热交换装置300的工作状态。这样可以及时了解自动驾驶控制装置100的实际工作温度，以便于准确地确定自动驾驶控制装置100的实际换热需求，以便于热管理控制装置500可以根据电池包200的换热需求和自动驾驶控制装置100的换热需求，综合判定并控制热管理系统1的运行模式及状态。

由此，自动驾驶控制装置100和电池包200可以分别把各自的热管理需求发送到热管理控制装置500，由热管理控制装置500进行综合判断，控制泵送装置400的水泵的转速以及热交换装置300的热交换模式及交换速率，确保整个热管理系统1同时满足自动驾驶控制装置100和电池包200的需求，使系统工作在高效区间。热管理控制器对循环回路的管理即要满足自动驾驶控制装置100和电池包200的需求也需充分考虑节能的需求，在合理的范围内动态调节水泵转速及热交换器的工作模式及交换速率。

进一步地，第二反馈模块包括温度检测单元和分析单元，温度检测单元用于检测自动驾驶控制装置100的工作温度。温度检测单元与分析单元相连，分析单元根据温度检测单元的检测结果生成第二需求信号，并向热管理控制装置500发送第二需求信号。这样便于对自动驾驶控制装置100的工作温度进行监控，使自动驾驶控制装置100可以在合适的温度范围内工作。

可选地，第一反馈模块同样包括温度检测单元和分析单元，温度检测单元用于检测电池包200的工作温度。温度检测单元与分析单元相连，分析单元根据温度检测单元的检测结果生成第一需求信号，并向热管理控制装置500发送第一需求信号。这样便于对电池包200的工作温度进行监控，使电池包200可以在合适的温度范围内工作。

在一些实施例中，第二需求信号包括加热信号、自然散热信号和冷却信号，在自动驾驶控制装置100的工作温度小于第一预设温度时，第二反馈模块发出加热信号，热管理控制装置500根据加热信号调整热交换装置300和泵送装置400的工作状态。在自动驾驶控制装置100的工作温度大于第一预设温度且小于第二预设温度或等于第一预设温度或等于第二预设温度时，第二反馈模块发出自然散热信号，热管理控制装置500根据自然散热信号调整热交换装置300和泵送装置400的工作状态。在自动驾驶控制装置100的工作温度大于第二预设温度时，第二反馈模块发出冷却信号，热管理控制装置500根据冷却信号调整热交换装置300和泵送装置400的工作状态。这样进一步便于提高热管理系统1的换热效果，确保自动驾驶控制装置100工作在最佳的温度区间中，提高综合性能，延长自动驾驶控制装置100寿命。

在一些实施例中，第一需求信号包括加热信号、自然散热信号和冷却信号，在电池包200的工作温度小于第三预设温度时，第一反馈模块发出加热信号，热管理控制装置500根据加热信号控制热交换装置300对换热剂进行加热。在电池包200的工作温度大于第三预设温度且小于第四预设温度或等于第三预设温度或等于第四预设温度时，第一反馈模块发出自然散热信号，热管理控制装置500根据自然散热信号控制热交换装置300停止工作，即此时热交换装置300不对换热剂进行加热或冷却，但是换热剂依然可以流经热交换装置300在循环管路中流动，即热交换装置300相当于一段管路。在电池包200的工作温度大于第四预设温度时，第一反馈模块发出冷却信号，热管理控制装置500根据冷却信号控制热交换装置300对换热剂进行冷却降温。这样进一步便于准确地控制电池包200的工作温度。

在一些示例中，泵送装置400包括水泵，当自动驾驶控制装置100检测到自动驾驶控制装置100内部的温度小于a℃时，自动驾驶控制装置100向热管理控制装置500发送加热模式请求，热管理控制装置500综合电池包200的散热模式请求及温度变化，控制热交换装置300为加热模式，并根据温度的大小及变化速率控制水泵的转速；当自动驾驶控制装置100检测到自动驾驶控制装置100内部的温度≥a℃且≤b℃时，自动驾驶控制装置100向热管理控制装置500发送自然冷却模式请求，热管理控制装置500综合动力电池的热管理模式请求及温度变化，控制热管理控制器为自然冷却模式，并根据温度的大小及变化速率控制水泵的转速；当自动驾驶控制装置100检测到自动驾驶控制装置100内部的温度≥b℃时，自动驾驶控制装置100向热管理控制装置500发送冷却模式请求，热管理控制装置500综合电池包200的热管理模式请求及温度变化，控制热管理控制装置500为冷却模式，并根据温度的大小及变化速率控制水泵的转速。

具体地，泵送装置400包括水泵，热管理控制装置500用于控制水泵的转速，热交换装置300包括散热风扇和电加热器，热管理控制装置500用于控制散热风扇的转速和电加热器的加热功率。这样便于通过控制水泵的转速以控制换热剂的流量，便于通过散热风扇对换热剂进行散热降温，通过电加热器对换热剂进行加热。

更为具体地，热交换装置300还可以包括冷却器，冷却器可以对流经的换热剂进行强制降温。

可选地，如图1所示，热交换装置300、泵送装置400、电池包200和自动驾驶控制装置100通过管路依次连通。这样便于利用泵送装置400先将热交换装置300处理过的换热剂输送至电池包200，再从电池包200输送至自动驾驶控制装置100，之后换热剂再流回热交换装置300。同时，自动驾驶控制装置100的热管理系统1与电池包200的热管理系统1串联集成，降低系统复杂度，减少成本。

在一些示例中，热交换装置300包含散热器、风扇和加热器等对换热剂进行加热或散热的部件。通过风扇及散热器把温度较高的换热剂的热量散发，输出温度较低的换热剂，散热速度可通过控制风扇的转速进行调节。可通过调节加热器的功率，调节换热剂中的温度上升速率，达到对电池包200及自动驾驶控制装置100进行加热的要求。泵送装置400包括水泵，水泵安装在热交换装置300的输出口端，通过调节水泵的转速控制换热剂的流速。电池包200为电动车能量存储的装置，对温度要求高，常用的电池包200中动力电池充电温度范围为0-50℃，放电温度范围-20-50℃，理想工作温度范围10-40℃。换热剂流经电池包200中的换热回路，可以调节电池包200的温度。自动驾驶控制装置100为计算能力超强的电子计算单元，功率为70-300W，无法通过自然散热的方式满足散热要求，正常工作温度范围-20-60℃，与电池包200工作温度访问较接近，换热剂经过自动驾驶控制装置100的内部冷却回路实现温度的控制。热管理控制装置500通过同时接收电池包200以及自动驾驶控制装置100的热管理需求，综合分析，控制水泵以及热交换装置300的工作状态。

根据本发明的一个具体实施例，热管理系统1包括自动驾驶控制装置100、动力电池包200、热交换装置300、泵送装置400和热管理控制装置500。其中，热管理控制装置500、泵送装置400、动力电池包200和自动驾驶控制装置100依次通过管路相连，换热剂在热管理控制装置500、泵送装置400、动力电池包200和自动驾驶控制装置100内循环流动。换言之，换热剂先流经热交换装置300，经过热交换装置300的加热或冷却后再流入泵送装置400，流出泵送装置400的换热剂再流入电池包200，换热剂可以通过与电池包200进行换热来控制电池包200的工作温度，流出电池包200的换热剂再流入自动驾驶控制装置100，换热剂可以通过与自动驾驶控制装置100进行换热来控制自动驾驶控制装置100的工作温度。热管理控制装置500分别与自动驾驶控制装置100、电池包200、泵送装置400和热交换装置300电连接。自动驾驶控制装置100具有第一工作范围，自动驾驶控制装置100在第一工作范围内具有良好的工作状态。电池包200具有第二工作范围，电池包200在第二工作范围内具有良好的工作状态。其中，第一工作范围位于第二工作范围内，例如第一工作范围为10-40℃，第二工作范围为-20-60℃。这样只要满足电池包200在第一工作范围内工作，即可保证自动驾驶控制装置100的正常工作。热管理控制装置500根据电池包200反馈的第一需求信号，分析电池包200的换热需求后，控制泵送装置400的泵送流量和热交换装置300的换热模式。进一步地，热管理控制装置500可以根据电池包200反馈的第一需求信号和自动驾驶控制装置100反馈的第二需求信号，综合分析电池包200和自动驾驶控制装置100的换热需求后，控制泵送装置400的泵送流量和热交换装置300的换热模式。

下面描述根据本发明实施例的车辆。根据本发明实施例的车辆包括根据本发明上述实施例的车辆的热管理系统1。

根据本发明实施例的车辆，通过利用根据本发明上述实施例的车辆的热管理系统1，具有可确保自动驾驶控制装置100长期工作在较佳工作温度范围内、提高自动驾驶控制装置100的工作效率以及使用寿命等优点。

根据本发明实施例的车辆的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车辆的热管理系统，其特征在于，包括：

自动驾驶控制装置，所述自动驾驶控制装置用于控制车辆进行自动驾驶；

电池包，所述电池包用于为车辆提供动力；

热交换装置，所述热交换装置用于冷却或加热换热剂；

泵送装置，所述泵送装置用于驱动所述换热剂流动，

其中，所述自动驾驶控制装置、所述电池包、所述换热装置与所述泵送装置通过管路连接为循环回路，所述管路中流通有所述换热剂。

2.根据权利要求1所述的车辆的热管理系统，其特征在于，在所述换热剂的流动方向上，所述电池包位于所述自动驾驶控制装置的上游。

3.根据权利要求1所述的车辆的热管理系统，其特征在于，还包括：

热管理控制装置，所述热管理控制装置分别与所述泵送装置和所述热交换装置通讯，所述热管理控制装置用于控制所述泵送装置和所述热交换装置的工作状态。

4.根据权利要求3所述的车辆的热管理系统，其特征在于，所述电池包设有第一反馈模块，所述热管理控制装置与所述第一反馈模块通讯，所述第一反馈模块用于向所述热管理控制装置发送第一需求信号，所述热管理控制装置根据所述第一需求信号控制所述泵送装置和所述热交换装置的工作状态。

5.根据权利要求4所述的车辆的热管理系统，其特征在于，所述自动驾驶控制装置设有第二反馈模块，所述热管理控制装置与所述第二反馈模块通讯，所述第二反馈模块用于向所述热管理控制装置第二需求信号，所述热管理控制装置根据所述第二需求信号控制所述泵送装置和所述热交换装置的工作状态。

6.根据权利要求5所述的车辆的热管理系统，其特征在于，所述第二反馈模块包括：

温度检测单元，所述温度检测单元用于检测所述自动驾驶控制装置的工作温度；

分析单元，所述温度检测单元与分析单元相连，所述分析单元根据所述温度检测单元的检测结果向所述热管理控制装置发送第二需求信号。

7.根据权利要求5所述的车辆的热管理系统，其特征在于，所述第二需求信号包括加热信号、自然散热信号和冷却信号，

在所述自动驾驶控制装置的工作温度小于第一预设温度时，所述第二反馈模块发出所述加热信号；

在所述自动驾驶控制装置的工作温度大于所述第一预设温度且小于第二预设温度或等于所述第一预设温度或等于所述第二预设温度时，所述第二反馈模块发出所述自然散热信号；

在所述自动驾驶控制装置的工作温度大于所述第二预设温度时，所述第二反馈模块发出所述冷却信号。

8.根据权利要求3所述的车辆的热管理系统，其特征在于，所述泵送装置包括水泵，所述热管理控制装置用于控制所述水泵的转速，

所述热交换装置包括散热风扇和电加热器，所述热管理控制装置用于控制所述散热风扇的转速和所述电加热器的加热功率。

9.根据权利要求1所述的车辆的热管理系统，其特征在于，所述热交换装置、所述泵送装置、所述电池包和所述自动驾驶控制装置通过管路依次连通。

10.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的车辆的热管理系统。

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