CN114584751A - 投影图像的校正方法和激光投影设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种投影图像的校正方法和激光投影设备，属于激光投影技术领域。所述方法包括：基于校正参数对待投影图像的投影位置进行初步校正，在投影主机的当前安装方式与基础安装方式不同的情况下，基于当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的待投影图像的投影位置再次进行校正。对于不同的安装方式，使用相同的几何校正算法进行校正之后，有的安装方式下的投影画面能够校正成功，有的安装方式下的投影画面不能校正成功。采用本申请实施例提供的投影图像的校正方法对图像进行校正时，即便投影主机在不同的安装方式下，也可以对产生畸变的画面进行校正，达到理想的校正效果。

Description

投影图像的校正方法和激光投影设备

技术领域

本申请涉及激光投影技术领域，特别涉及一种投影图像的校正方法和激光投影设备。

背景技术

激光投影设备在投影过程中，可能会因为各种原因导致投影屏幕所显示的画面产生畸变，从而影响画面的投影效果。而且，激光投影设备的投影主机可以有多种安装方式，因此，亟需一种投影图像的校正方法，对不同安装方式下的投影画面进行校正。

发明内容

本申请提供了一种投影图像的校正方法和激光投影设备，能够在不同的安装方式下均达到理想的校正效果。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种投影图像的校正方法，应用于激光投影设备，所述激光投影设备包括投影主机和投影屏幕，所述方法包括：

基于校正参数对待投影图像的投影位置进行初步校正，所述校正参数是所述投影主机处于基础安装方式时进行标定得到；

在所述投影主机的当前安装方式与所述基础安装方式不同的情况下，基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正；

其中，所述基础安装方式是指对所述待投影图像的投影位置进行初步校正后不存在画面畸变的安装方式。

另一方面，提供了一种激光投影设备，所述激光投影设备包括投影主机和投影屏幕，所述投影主机用于：

基于校正参数对待投影图像的投影位置进行初步校正，所述校正参数是所述投影主机处于基础安装方式时进行标定得到；

在所述投影主机的当前安装方式与所述基础安装方式不同的情况下，基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正；

其中，所述基础安装方式是指对所述待投影图像的投影位置进行初步校正后不存在画面畸变的安装方式。

另一方面，提供了一种投影图像的校正装置，所述装置包括：

初步校正模块，用于基于校正参数对待投影图像的投影位置进行初步校正，所述校正参数是所述投影主机处于基础安装方式时进行标定得到；

再次校正模块，用于在所述投影主机的当前安装方式与所述基础安装方式不同的情况下，基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正；

其中，所述基础安装方式是指对所述待投影图像的投影位置进行初步校正后不存在画面畸变的安装方式。

另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述所述投影图像的校正方法的步骤。

另一方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的投影图像的校正方法的步骤。

本申请实施例提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

对于不同的安装方式，使用相同的几何校正算法进行校正之后，有的安装方式下的投影画面能够校正成功，有的安装方式下的投影画面不能校正成功。所以本申请实施例将能够校正成功的安装方式作为基础安装方式，将其他的安装方式按照其与基础安装方式之间的几何关系进行再次校正，就可以获得理想的校正效果。也即是，采用本申请实施例提供的投影图像的校正方法对图像进行校正时，即便投影主机在不同的安装方式下，也可以对产生畸变的画面进行校正，达到理想的校正效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种激光投影设备的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种投影主机的安装方式的示意图；

图3是本申请实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图；

图4是本申请实施例提供的第一种对待投影图像进行再次校正的示意图；

图5是本申请实施例提供的第二种对待投影图像进行再次校正的示意图；

图6是本申请实施例提供的第三种对待投影图像进行再次校正的示意图；

图7是本申请实施例提供的第四种对待投影图像进行再次校正的示意图；

图8是本申请实施例提供的第五种对待投影图像进行再次校正的示意图；

图9是本申请实施例提供的第六种对待投影图像进行再次校正的示意图；

图10是本申请实施例提供的一种投影图像的校正装置的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种激光投影设备的结构框图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

在对本申请实施例提供的音频播放方法进行详细地解释说明之前，先对本申请实施例涉及的激光投影设备进行介绍。

请参考图1，图1是根据一示例性实施例示出的一种激光投影设备的示意图。该激光投影设备包括投影主机101和投影屏幕102，投影主机101可以与投影屏幕102进行通信连接。该通信连接可以为有线或者无线连接，本申请实施例对此不做限定。其中，投影主机101用于基于待投影的图像向投影屏幕102发射激光，投影屏幕102用于对待投影的图像进行显示。

投影主机101可以有多种安装方式，例如，如图2所示，投影主机101的安装方式包括桌面正投方式、桌面背投方式、吊装正投方式、吊装背投方式。其中，桌面正投方式是指投影主机101放置在桌面上，用户和投影主机101同侧且位于投影屏幕102的前方。桌面背投方式是指投影主机101放置在桌面上，用户和投影主机101分别位于投影屏幕102的两侧，吊装正投方式是指投影主机101被固定在房间的天花板上，用户和投影主机101同侧且位于投影屏幕102的前方。吊装背投方式是指投影主机101被固定在房间的天花板上，用户和投影主机101分别位于投影屏幕102的两侧。投影屏幕102可以安装在墙面上或者悬挂在房顶，当然，还可能通过其他方式安装。

在安装激光投影设备之后，投影主机101投影在投影屏幕102上的画面可能会产生一定程度的畸变，因此需要对投影图像进行校正，以达到理想的投影效果。然而，在投影主机的不同安装方式下，采用相同的方法进行校正之后，并不能使每种安装方式都能达到理想的投影效果，所以，本申请实施例提供了一种投影图像的校正方法，可以对不同安装方式下的投影画面进行校正，以使每种安装方式下的投影画面都能达到理想的投影效果。

本领域技术人员应能理解上述投影主机101和投影屏幕102的功能、以及投影主机101的安装方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的其他功能如可适用于本申请实施例，也应包含在本申请实施例保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

需要说明的是，本申请实施例描述的激光投影设备是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着技术的演变，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。

接下来对本申请实施例提供的投影图像的校正方法进行详细地解释说明。

图3是本申请实施例提供的一种投影图像的校正方法的流程图，该方法应用于激光投影设备，该激光投影设备包括投影主机和投影屏幕。请参考图3，该方法包括如下步骤。

步骤301：基于校正参数对待投影图像的投影位置进行初步校正，该校正参数是投影主机处于基础安装方式时进行标定得到。

基于校正参数对待投影图像中的各个像素点的坐标进行初步校正，得到各个像素点初步校正后的坐标，从而实现对待投影图像的投影位置进行初步校正。

其中，基于校正参数对待投影图像中各个像素点的坐标进行初步校正的方式与本申请实施例所采用的几何校正算法相关。

由于校正参数是投影主机处于基础安装方式时进行标定得到，所以，在投影主机处于基础安装方式时，需要获取拍摄图像，该拍摄图像是从投影主机的位置对投影屏幕进行拍摄得到。然后，基于拍摄图像中的投影画面确定校正参数。

在一些实施例中，投影主机具有摄像头，通过投影主机的摄像头可以对投影屏幕进行拍摄，从而得到拍摄图像。当然，在另一些实施例中，还可以使用除投影主机之外的其它具有拍摄功能的设备从投影主机的位置对投影屏幕进行拍摄，得到拍摄图像，并将该拍摄图像发送给投影主机。也就是说，可以通过摄像头从投影主机的位置对投影屏幕进行拍摄，以得到拍摄图像，该摄像头可以为投影主机所包括的摄像头，也可以是独立于投影主机之外的一个摄像头，本申请实施例对此不作限定。

在一些实施例中，基于获取到的拍摄图像，使用几何校正算法对拍摄图像中的投影画面进行处理，得到校正参数。

在某些几何校正算法中，可以对拍摄图像中投影画面内的特定图形进行处理，从而确定校正参数，比如投影画面中存在正方形、菱形等图案，通过对这些图案进行处理能够确定出校正参数。在另一些几何校正算法中，可以对拍摄图像中投影画面的顶点进行处理，从而确定校正参数。如何对拍摄图像中的投影画面进行处理取决于采用的几何校正算法，本申请实施例对此不作限定。

由于拍摄图像是从投影主机的位置对投影屏幕进行拍摄得到，所以拍摄图像中不仅包括投影画面，还可能包括其他的区域。

步骤302：在投影主机的当前安装方式与基础安装方式不同的情况下，基于当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的待投影图像的投影位置再次进行校正。其中，基础安装方式是指对待投影图像的投影位置进行初步校正后不存在画面畸变的安装方式。

在一些实施例中，当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系包括三种，分别为关于纵轴的轴对称关系、关于横轴的轴对称关系、以及中心对称关系。接下来以这三种几何关系为例，对初步校正后的待投影图像的投影位置再次进行校正的实现方式进行介绍。

第一种实现方式，在当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系为关于纵轴的轴对称关系的情况下，采用最大横坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的横坐标，保持初步校正后的待投影图像的投影位置中的纵坐标不变；其中，最大横坐标是指投影主机投影至投影屏幕的画面的最大横坐标。

关于纵轴的轴对称关系可以理解为一个图形沿着纵轴折叠后能够与另一个图形重合，此时，可以称这两个图形关于纵轴对称，也称这两个图形是关于纵轴的轴对称关系。也就是说，在两个图形关于纵轴对称的情况下，这两个图形中同一点的横坐标互为相反数，纵坐标相同。但是，由于经过再次校正后的待投影图像的投影位置仍需要位于投影主机的投影区域内，因此，本申请实施例需要对待投影图像的投影位置在投影主机能显示的投影画面的分辨率范围内进行再次校正。也即是，采用最大横坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的横坐标，保持初步校正后的待投影图像的投影位置中的纵坐标不变，以保证再次校正后的待投影图像的投影位置仍位于投影主机的投影区域内。

由于投影主机的分辨率通常可以采用投影画面中水平方向的像素点个数乘以垂直方向的像素个数来表示，因此，投影主机投影至投影屏幕的画面的最大横坐标为投影画面中水平方向的像素点个数减1，也即是，投影主机的分辨率的水平像素数减1。

例如，基础安装方式为桌面正投方式，当前安装方式为桌面背投方式，当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系为关于纵轴的轴对称关系，并且投影主机的分辨率为M×N。在这种情况下，按照上述第一种实现方式对初步校正后的待投影图像的各个像素点的坐标进行再次校正。为了便于描述，如图4所示，以初步校正后的待投影图像的四个顶点为例，对第一种实现方式进行介绍。假设，初步校正后，A点的坐标为(a1，b1)，B点的坐标为(a2，b2)，C点的坐标为(a3，b3)，D点的坐标为(a4，b4)。采用最大横坐标减去各个顶点的横坐标，保持各个顶点的纵坐标不变，可以得到再次校正后的各个顶点的坐标，即，A点的坐标为(M-1-a1，b1)，B点的坐标为(M-1-a2，b2)，C点的坐标为(M-1-a3，b3)，D点的坐标为(M-1-a4，b4)。

第二种实现方式，在当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系为关于横轴的轴对称关系的情况下，采用最大纵坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的纵坐标，保持初步校正后的待投影图像的投影位置中的横坐标不变；其中，最大纵坐标是指投影主机投影至投影屏幕的画面的最大纵坐标。

关于横轴的轴对称关系可以理解为一个图形沿着横轴折叠后能够与另一个图形重合，此时，可以称这两个图形关于横轴对称，也称这两个图形是关于横轴的轴对称关系。也就是说，在两个图形关于横轴对称的情况下，这两个图形中同一点的横坐标相同，纵坐标互为相反数。但是，由于经过再次校正后的待投影图像的投影位置仍需要位于投影主机的投影区域内，因此，本申请实施例需要对待投影图像的投影位置在投影主机能显示的投影画面的分辨率范围内进行再次校正。也即是，采用最大纵坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的纵坐标，保持初步校正后的待投影图像的投影位置中的横坐标不变，以保证再次校正后的待投影图像的投影位置仍位于投影主机的投影区域内。

由于投影主机的分辨率通常可以采用投影画面中水平方向的像素点个数乘以垂直方向的像素个数来表示，因此，投影主机投影至投影屏幕的画面的最大纵坐标为投影画面中垂直方向的像素点个数减1，也即是，投影主机的分辨率的垂直像素数减1。

例如，基础安装方式为桌面正投方式，当前安装方式为吊装背投方式，当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系为关于横轴的轴对称关系，并且投影主机的分辨率为M×N。在这种情况下，按照上述第二种实现方式对初步校正后的待投影图像的各个像素点的坐标进行再次校正。为了便于描述，如图5所示，以初步校正后的待投影图像的四个顶点为例，对第二种实现方式进行介绍。假设，初步校正后，A点的坐标为(c1，d1)，B点的坐标为(c2，d2)，C点的坐标为(c3，d3)，D点的坐标为(c4，d4)。采用最大纵坐标减去各个顶点的纵坐标，保持各个顶点的横坐标不变，可以得到再次校正后的各个顶点的坐标，即，A点的坐标为(c1，N-1-d1)，B点的坐标为(c2，N-1-d2)，C点的坐标为(c3，N-1-d3)，D点的坐标为(c4，N-1-d4)。

第三种实现方式，在当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系为中心对称关系的情况下，采用最大横坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的横坐标，采用最大纵坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的纵坐标；其中，最大横坐标是指投影主机投影至投影屏幕的画面的最大横坐标，最大纵坐标是指投影主机投影至投影屏幕的画面的最大纵坐标。

中心对称关系可以理解为一个图形绕着某个点旋转180°后能够与另一个图形重合，此时，可以称这两个图形关于这个点中心对称，也称这两个图形是中心对称关系。但是，由于经过再次校正后的待投影图像的投影位置仍需要位于投影主机的投影区域内，因此，本申请实施例需要对待投影图像的投影位置在投影主机能显示的投影画面的分辨率范围内进行再次校正。也即是，采用最大横坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的横坐标，采用最大纵坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的纵坐标，以保证再次校正后的待投影图像的投影位置仍位于投影主机的投影区域内。

由于投影主机的分辨率通常可以采用投影画面中水平方向的像素点个数乘以垂直方向的像素个数来表示，因此，投影主机投影至投影屏幕的画面的最大纵坐标为投影画面中垂直方向的像素点个数减1，也即是，投影主机的分辨率的垂直像素数减1。投影主机投影至投影屏幕的画面的最大横坐标为投影画面中水平方向的像素点个数减1，也即是，投影主机的分辨率的水平像素数减1。

例如，基础安装方式为桌面正投方式，当前安装方式为吊装正投方式，当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系为中心对称关系，并且投影主机的分辨率为M×N。在这种情况下，按照上述第三种实现方式对初步校正后的待投影图像的各个像素点的坐标进行再次校正。为了便于描述，如图6所示，以初步校正后的待投影图像的四个顶点为例，对第三种实现方式进行介绍。假设，初步校正后，A点的坐标为(e1，f1)，B点的坐标为(e2，f2)，C点的坐标为(e3，f3)，D点的坐标为(e4，f4)。采用最大横坐标减去各个顶点的横坐标，采用最大纵坐标减去各个顶点的纵坐标，可以得到再次校正后的各个顶点的坐标，即，A点的坐标为(M-1-c1，N-1-d1)，B点的坐标为(M-1-c2，N-1-d2)，C点的坐标为(M-1-c3，N-1-d3)，D点的坐标为(M-1-c4，N-1-d4)。

其中，投影主机的安装方式包括桌面正投方式、桌面背投方式、吊装正投方式或者吊装背投方式，基础安装方式为桌面正投方式、桌面背投方式、吊装正投方式和吊装背投方式中的任意一个。在这种情况下，当前安装方式与基础安装方式之间存在上述三种几何关系，当然，在其他一些实施例中，当前安装方式与基础安装方式之间可能还存在其他的几何关系，其他的几何关系也可以参考上述的方式来进行再次校正，本申请实施例对此不做限定。

上文是以桌面正投方式为基础安装方式进行举例说明。接下来将分别对以桌面背投方式、吊装正投方式和吊装背投方式为基础安装方式进行再次校正的过程进行介绍。为了便于描述，以初步校正后的待投影图像的四个顶点为例进行介绍。

如图7所示，桌面背投方式为基础安装方式，投影主机的分辨率为A×B。如果当前安装方式为桌面正投方式，那么，当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系为关于纵轴的轴对称关系。在这种情况下，假设，初步校正后，A点的坐标为(I1，J1)，B点的坐标为(I2，J2)，C点的坐标为(I3，J3)，D点的坐标为(I4，J4)，采用最大横坐标减去各个顶点的横坐标，保持各个顶点的纵坐标不变，可以得到再次校正后的各个顶点的坐标，即，A点的坐标为(A-1-I1，J1)，B点的坐标为(A-1-I2，J2)，C点的坐标为(A-1-I3，J3)，D点的坐标为(A-1-I4，J4)。如果当前安装方式为吊装背投方式，那么，当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系为中心对称关系，在这种情况下，假设，初步校正后，A点的坐标为(K1，L1)，B点的坐标为(K2，L2)，C点的坐标为(K3，L3)，D点的坐标为(K4，L4)，采用最大纵坐标减去各个顶点的纵坐标，保持各个顶点的横坐标不变，可以得到再次校正后的各个顶点的坐标，即，A点的坐标为(A-1-K1，B-1-L1)，B点的坐标为(A-1-K2，B-1-L2)，C点的坐标为(A-1-K3，B-1-L3)，D点的坐标为(A-1-K4，B-1-L4)。如果当前安装方式为吊装正投方式，那么，当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系为关于横轴的轴对称关系，在这种情况下，假设，初步校正后，A点的坐标为(M1，N1)，B点的坐标为(M2，N2)，C点的坐标为(M3，N3)，D点的坐标为(M4，N4)，采用最大横坐标减去各个顶点的横坐标，采用最大纵坐标减去各个顶点的纵坐标，可以得到再次校正后的各个顶点的坐标，即，A点的坐标为(M1，B-1-N1)，B点的坐标为(M2，B-1-N2)，C点的坐标为(M3，B-1-N3)，D点的坐标为(M4，B-1-N4)。

如图8所示，在吊装背投为基础安装方式的情况下，在当前安装方式分别为吊装正投方式、桌面正投方式、桌面背投方式时，当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系分别为关于纵轴的轴对称关系、关于横轴的轴对称关系、中心对称关系。假设在当前安装方式为吊装正投方式时，进行初步校正后，待投影图像的四个顶点A、B、C、D的坐标分别为(O1，P1)、(O2，P2)、(O3，P3)、(O4，P4)，根据相应几何关系得到再次校正后的各个顶点的坐标分别为(A-1-O1，P1)、(A-1-O2，P2)、(A-1-O3，P3)、(A-1-O4，P4)。同理，在当前安装方式为桌面正投方式时，进行初步校正后，待投影图像的四个顶点A、B、C、D的坐标分别为(Q1，R1)、(Q2，R2)、(Q3，R3)、(Q4，R4)，根据相应几何关系得到再次校正后的各个顶点的坐标分别为(A-1-O1，P1)、(A-1-O2，P2)、(A-1-O3，P3)、(A-1-O4，P4)。在当前安装方式为桌面背投方式时，进行初步校正后，待投影图像的四个顶点A、B、C、D的坐标分别为(S1，T1)、(S2，T2)、(S3，T3)、(S4，T4)。根据相应几何关系得到再次校正后的各个顶点的坐标分别为(A-1-S1，B-1-T1)、(A-1-S2，B-1-T2)、(A-1-S3，B-1-T3)、(A-1-S4，B-1-T4)。

如图9所示，在吊装正投为基础安装方式的情况下，在当前安装方式分别为吊装背投方式、桌面正投方式、桌面背投方式时，当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系分别为关于纵轴的轴对称关系、中心对称关系、关于横轴的轴对称关系。假设在当前安装方式为吊装背投方式时，进行初步校正后，待投影图像的四个顶点A、B、C、D的坐标分别为(U1，V1)(U2，V2)(U3，V3)(U4，V4)，根据相应几何关系得到再次校正后的各个顶点的坐标分别为(A-1-U2，V2)(A-1-U1，V1)(A-1-U4，V4)(A-1-U3，V3)。同理，在当前安装方式为桌面正投方式时，进行初步校正后，待投影图像的四个顶点A、B、C、D的坐标分别为(W1，X1)(W2，X2)(W3，X3)、(W4，X4)，根据相应几何关系得到再次校正后的各个顶点的坐标分别为(A-1-W4，B-1-X4)(A-1-W3，B-1-X3)(A-1-W2，B-1-X2)(A-1-W1，B-1-X1)。同理，在当前安装方式为桌面背投方式时，进行初步校正后，待投影图像的四个顶点A、B、C、D的坐标分别为(Y1，Z1)(Y2，Z2)(Y3，Z3)(Y4，Z4)。根据相应几何关系得到再次校正后的各个顶点的坐标分别为(Y3，B-1-Z3)(Y4，B-1-Z4)(Y1，B-1-Z1)(Y2，B-1-Z2)。

经过上述步骤再次校正后，投影主机可以将再次校正后的待投影图像投影到投影屏幕上，投影屏幕显示的画面就不存在畸变，即达到理想的校正效果。

在一些实施例中，投影主机可以显示当前安装方式的选择界面，可以通过此界面对当前安装方式进行选择，进而投影主机就可以获知当前的安装方式。

投影主机的当前安装方式与基础安装方式可能相同，也可能不同。在投影主机的当前安装方式与基础安装方式不同的情况下，可以基于当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系，按照上述方式对初步校正后的待投影图像的投影位置再次进行校正。在投影主机的当前安装方式与基础安装方式相同的情况下，不需要进行再次校正。

对于不同的安装方式，使用相同的几何校正算法进行校正之后，有的安装方式下的投影画面能够校正成功，有的安装方式下的投影画面不能校正成功。所以本申请实施例将能够校正成功的安装方式作为基础安装方式，将其他的安装方式按照其与基础安装方式之间的几何关系进行再次校正，就可以获得理想的校正效果。也即是，采用本申请实施例提供的投影图像的校正方法对图像进行校正时，即便投影主机在不同的安装方式下，也可以对产生畸变的画面进行校正，达到理想的校正效果。

图10是本申请实施例提供的一种投影图像的校正装置的结构示意图，该投影图像的校正装置可以由软件、硬件或者两者的结合实现成为激光投影设备设备的部分或者全部，请参考图10，该装置包括：初步校正模块1001和再次校正模块1002。

初步校正模块1001，用于基于校正参数对待投影图像的投影位置进行初步校正，该校正参数是投影主机处于基础安装方式时进行标定得到。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。

再次校正模块1002，用于在投影主机的当前安装方式与基础安装方式不同的情况下，基于当前安装方式与基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的待投影图像的投影位置再次进行校正。其中，基础安装方式是指对待投影图像的投影位置进行初步校正后不存在画面畸变的安装方式。详细实现过程参考上述各个实施例中对应的内容，此处不再赘述。

可选地，再次校正模块1002具体用于：

采用最大横坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的横坐标，保持初步校正后的待投影图像的投影位置中的纵坐标不变；

其中，最大横坐标是指投影主机投影至投影屏幕的画面的最大横坐标。

可选地，再次校正模块1002还具体用于：

采用最大纵坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的纵坐标，保持初步校正后的待投影图像的投影位置中的横坐标不变；

其中，最大纵坐标是指投影主机投影至投影屏幕的画面的最大纵坐标。

可选地，再次校正模块1002还具体用于：

采用最大横坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的横坐标，采用最大纵坐标减去初步校正后的待投影图像的投影位置中的纵坐标；

其中，最大横坐标是指投影主机投影至投影屏幕的画面的最大横坐标，最大纵坐标是指投影主机投影至投影屏幕的画面的最大纵坐标。

对于不同的安装方式，使用相同的几何校正算法进行校正之后，有的安装方式下的投影画面能够校正成功，有的安装方式下的投影画面不能校正成功。所以本申请实施例将能够校正成功的安装方式作为基础安装方式，将其他的安装方式按照其与基础安装方式之间的几何关系进行再次校正，就可以获得理想的校正效果。也即是，采用本申请实施例提供的投影图像的校正方法对图像进行校正时，即便投影主机在不同的安装方式下，也可以对产生畸变的画面进行校正，达到理想的校正效果。

需要说明的是：上述实施例提供的投影图像的校正装置在进行投影图像的校正时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的投影图像的校正装置与投影图像的校正方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

图11是本申请实施例提供的一种激光投影设备1100的结构框图。该激光投影设备1100包括投影主机1101和投影屏幕1102。投影主机1101可以包括处理器1103和存储器1104。投影屏幕1102用于显示图形、文本、图标、视频等信息。

处理器1103包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器1103可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。处理器1103也可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central ProcessingUnit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，处理器6011可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，处理器1103还可以包括AI(Artificial Intelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。

存储器1104可以包括一个或多个计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是非暂态的。存储器1104还可包括高速随机存取存储器，以及非易失性存储器，比如一个或多个磁盘存储设备、闪存存储设备。在一些实施例中，存储器1104中的非暂态的计算机可读存储介质用于存储至少一个指令，该至少一个指令用于被处理器1104所执行以实现本申请中方法实施例提供的投影图像的校正方法。

本领域技术人员可以理解，图11中示出的结构并不构成对激光投影设备1100的限定，可以包括比图示更多或更少的组件，或者组合某些组件，或者采用不同的组件布置。

在一些实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中投影图像的校正方法的步骤。例如，所述计算机可读存储介质可以是ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

值得注意的是，本申请实施例提到的计算机可读存储介质可以为非易失性存储介质，换句话说，可以是非瞬时性存储介质。

应当理解的是，实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过软件、硬件、固件或者其任意结合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。所述计算机指令可以存储在上述计算机可读存储介质中。

也即是，在一些实施例中，还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述所述的投影图像的校正方法的步骤。

应当理解的是，本文提及的“至少一个”是指一个或多个，“多个”是指两个或两个以上。在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请的实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不对数量和执行次序进行限定，并且“第一”、“第二”等字样也并不限定一定不同。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)、数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)以及信号，均为经用户授权或者经过各方充分授权的，且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准。例如，本申请实施例中涉及到的待投影图像以及投影主机的安装方式都是在充分授权的情况下获取的。

以上所述为本申请提供的实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种投影图像的校正方法，其特征在于，应用于激光投影设备，所述激光投影设备包括投影主机和投影屏幕，所述方法包括：

基于校正参数对待投影图像的投影位置进行初步校正，所述校正参数是所述投影主机处于基础安装方式时进行标定得到；

在所述投影主机的当前安装方式与所述基础安装方式不同的情况下，基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正；

其中，所述基础安装方式是指对所述待投影图像的投影位置进行初步校正后不存在画面畸变的安装方式。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系为关于纵轴的轴对称关系；

所述基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正，包括：

采用最大横坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的横坐标，保持初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的纵坐标不变；

其中，所述最大横坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大横坐标。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系为关于横轴的轴对称关系；

所述基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正，包括：

采用最大纵坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的纵坐标，保持初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的横坐标不变；

其中，所述最大纵坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大纵坐标。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系为中心对称关系；

所述基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正，包括：

采用最大横坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的横坐标，采用最大纵坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的纵坐标；

其中，所述最大横坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大横坐标，所述最大纵坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大纵坐标。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述投影主机的安装方式包括桌面正投方式、桌面背投方式、吊装正投方式或者吊装背投方式，所述基础安装方式为所述桌面正投方式、所述桌面背投方式、所述吊装正投方式和所述吊装背投方式中的任意一个。

6.一种激光投影设备，其特征在于，所述激光投影设备包括投影主机和投影屏幕，所述投影主机用于：

基于校正参数对待投影图像的投影位置进行初步校正，所述校正参数是所述投影主机处于基础安装方式时进行标定得到；

在所述投影主机的当前安装方式与所述基础安装方式不同的情况下，基于所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系，对初步校正后的所述待投影图像的投影位置再次进行校正；

其中，所述基础安装方式是指对所述待投影图像的投影位置进行初步校正后不存在画面畸变的安装方式。

7.如权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系为关于纵轴的轴对称关系；

所述投影主机具体用于：

采用最大横坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的横坐标，保持初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的纵坐标不变；

其中，所述最大横坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大横坐标。

8.如权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系为关于横轴的轴对称关系；

所述投影主机具体用于：

采用最大纵坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的纵坐标，保持初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的横坐标不变；

其中，所述最大纵坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大纵坐标。

9.如权利要求6所述的激光投影设备，其特征在于，所述当前安装方式与所述基础安装方式之间的几何关系为中心对称关系；

所述投影主机具体用于：

采用最大横坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的横坐标，采用最大纵坐标减去初步校正后的所述待投影图像的投影位置中的纵坐标；

其中，所述最大横坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大横坐标，所述最大纵坐标是指所述投影主机投影至所述投影屏幕的画面的最大纵坐标。

10.如权利要求6-9任一所述的激光投影设备，其特征在于，所述投影主机的安装方式包括桌面正投方式、桌面背投方式、吊装正投方式或者吊装背投方式，所述基础安装方式为所述桌面正投方式、所述桌面背投方式、所述吊装正投方式和所述吊装背投方式中的任意一个。

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