CN114582117A - 一种车路协同多源异构信息的感知交互系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车路协同多源异构信息的感知交互系统，包括感知模块、信息交互模块、分析模块以及决策模块；感知模块用于采集道路路况信息，其包括路面障碍物视频感知模块、车道流量感知模块、人行道流量感知模块、气候感知模块以及定位模块；其中路面障碍物视频感知模块基于视频采像，通过采像的形式判断车道路面是否存在障碍物，本发明结构合理，整体通过网络识别切换的形式，实现网络不间断的形式采集隧道内的路面信息，从而有效的避免了传统车载采集系统在遇到隧道时出现信号中断的情况。
Description
技术领域
本发明涉及道路交通领域，尤其是涉及一种车路协同多源异构信息的感知交互系统。
背景技术
在车路协同系统中，通过车车/车路之间的通信技术，实现智能车载设备与路侧设备的感知信息交互，从而获取全面丰富的行车环境信息。同时环境信息复杂多样，全域数据类别彼此不同，车路协同系统信息的采集、分析、处理及融合，实现行车环境的智能感知，在车路协同中具有举足轻重的地位。
现有的车载路面信息采集设备在临近隧道时容易出现信息丢包或者网络中断的情况，因此难以实现隧道内信息的收集。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种车路协同多源异构信息的感知交互系统，包括感知模块、信息交互模块、分析模块以及决策模块；
感知模块用于采集道路路况信息，其包括路面障碍物视频感知模块、车道流量感知模块、人行道流量感知模块、气候感知模块以及定位模块；
其中路面障碍物视频感知模块基于视频采像，通过采像的形式判断车道路面是否存在障碍物；
车道流量感知模块基于卫星遥感、车流量传感器以及车道监控设备对车道车流量进行监控；
人行道流量感知模块基于卫星遥感、人流量传感器以及人行道监控设备对人行道人流量进行监控；
气候感知模块用于监控车道一定范围内的天气情况，包括风速风向信息、降水量信息、气温信息；
定位模块基于北斗定位系统以及GPS定位系统对面障碍物视频感知模块、车道流量感知模块、人行道流量感知模块以及气候感知模块进行地理信息的位置匹配；
感知模块将采集到的数据信息上传给信息交互模块，信息交互模块对采集信息进行格式转换转码后通过网络传递给分析模块，分析模块对重复信息、无用乱码信息进行剔除，将有用的数据上传至决策模块，通过决策模块对道路行进控制做出决策以及下发。
作为本发明进一步的方案：所述车载路面采像组件包括匹配隧道的网络切换装置，网络切换装置包括安装在隧道内的网络中继器，其中车载路面采像组件与隧道内的网络中继器的连接切换方法包括以下步骤：
S1 、基于车辆定位系统检测与前方隧道间距并同时对隧道内网络中继器进行通讯自检；
S2 、当车辆与隧道入口间距小于100m时，车载路面采像组件拍摄与隧道入口之间的路面图像并通过蜂窝网络上传至信息交互通讯模块，同时车载路面采像组件与隧道内网络中继器进行通讯连接；
S3 、当与隧道内网络中继器进行通讯连接后，基于隧道内网络中继器连接互联网并与信息交互通讯模块实现数据互通；
S4 、当车辆与隧道入口间距小于100m时，车载路面采像组件拍摄与隧道出口之间的路面图像并通过隧道内网络中继器上传至信息交互通讯模块，同时车载路面采像组件与隧道外部蜂窝网进行通讯连接。
作为本发明进一步的方案：所述路面障碍物视频感知模块包括路边摄像组件以及车载路面采像组件，其中路边摄像组件安装在道路两侧用于对路面进行采像监控，车载路面采像组件安装在车辆上用于动态对路面进行采像。
本发明的有益效果：本发明结构合理，整体通过网络识别切换的形式，实现网络不间断的形式采集隧道内的路面信息，从而有效的避免了传统车载采集系统在遇到隧道时出现信号中断的情况。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明结构示意图一。
图2是本发明结构示意图二。
图3是本发明结构示意图三。
具体实施方式
请参阅图1～3，本发明实施例中，一种车路协同多源异构信息的感知交互系统，包括感知模块、信息交互模块、分析模块以及决策模块；
感知模块用于采集道路路况信息，其包括路面障碍物视频感知模块、车道流量感知模块、人行道流量感知模块、气候感知模块以及定位模块；
其中路面障碍物视频感知模块基于视频采像，通过采像的形式判断车道路面是否存在障碍物；
车道流量感知模块基于卫星遥感、车流量传感器以及车道监控设备对车道车流量进行监控；
人行道流量感知模块基于卫星遥感、人流量传感器以及人行道监控设备对人行道人流量进行监控；
气候感知模块用于监控车道一定范围内的天气情况，包括风速风向信息、降水量信息、气温信息；
定位模块基于北斗定位系统以及GPS定位系统对面障碍物视频感知模块、车道流量感知模块、人行道流量感知模块以及气候感知模块进行地理信息的位置匹配；
感知模块将采集到的数据信息上传给信息交互模块，信息交互模块对采集信息进行格式转换转码后通过网络传递给分析模块，分析模块对重复信息、无用乱码信息进行剔除，将有用的数据上传至决策模块，通过决策模块对道路行进控制做出决策以及下发。
所述路面障碍物视频感知模块包括路边摄像组件以及车载路面采像组件，其中路边摄像组件安装在道路两侧用于对路面进行采像监控，车载路面采像组件安装在车辆上用于动态对路面进行采像；
所述车载路面采像组件包括匹配隧道的网络切换装置，网络切换装置包括安装在隧道内的网络中继器，其中车载路面采像组件与隧道内的网络中继器的连接切换方法包括以下步骤：
S1 、基于车辆定位系统检测与前方隧道间距并同时对隧道内网络中继器进行通讯自检；
S2 、当车辆与隧道入口间距小于100m时，车载路面采像组件拍摄与隧道入口之间的路面图像并通过蜂窝网络上传至信息交互通讯模块，同时车载路面采像组件与隧道内网络中继器进行通讯连接；
S3 、当与隧道内网络中继器进行通讯连接后，基于隧道内网络中继器连接互联网并与信息交互通讯模块实现数据互通；
S4 、当车辆与与隧道入口间距小于100m时，车载路面采像组件拍摄与隧道出口之间的路面图像并通过隧道内网络中继器上传至信息交互通讯模块，同时车载路面采像组件与隧道外部蜂窝网进行通讯连接。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (3)
1.一种车路协同多源异构信息的感知交互系统，其特征在于，包括感知模块、信息交互模块、分析模块以及决策模块；
感知模块用于采集道路路况信息，其包括路面障碍物视频感知模块、车道流量感知模块、人行道流量感知模块、气候感知模块以及定位模块；
其中路面障碍物视频感知模块基于视频采像，通过采像的形式判断车道路面是否存在障碍物；
车道流量感知模块基于卫星遥感、车流量传感器以及车道监控设备对车道车流量进行监控；
人行道流量感知模块基于卫星遥感、人流量传感器以及人行道监控设备对人行道人流量进行监控；
气候感知模块用于监控车道一定范围内的天气情况，包括风速风向信息、降水量信息、气温信息；
定位模块基于北斗定位系统以及GPS定位系统对面障碍物视频感知模块、车道流量感知模块、人行道流量感知模块以及气候感知模块进行地理信息的位置匹配；
感知模块将采集到的数据信息上传给信息交互模块，信息交互模块对采集信息进行格式转换转码后通过网络传递给分析模块，分析模块对重复信息、无用乱码信息进行剔除，将有用的数据上传至决策模块，通过决策模块对道路行进控制做出决策以及下发。
2.根据权利要求1所述的车路协同多源异构信息的感知交互系统，其特征在于，所述路面障碍物视频感知模块包括路边摄像组件以及车载路面采像组件，其中路边摄像组件安装在道路两侧用于对路面进行采像监控，车载路面采像组件安装在车辆上用于动态对路面进行采像。
3.根据权利要求1所述的车路协同多源异构信息的感知交互系统，其特征在于，所述车载路面采像组件包括匹配隧道的网络切换装置，网络切换装置包括安装在隧道内的网络中继器，其中车载路面采像组件与隧道内的网络中继器的连接切换方法包括以下步骤：
S1 、基于车辆定位系统检测与前方隧道间距并同时对隧道内网络中继器进行通讯自检；
S2 、当车辆与隧道入口间距小于100m时，车载路面采像组件拍摄与隧道入口之间的路面图像并通过蜂窝网络上传至信息交互通讯模块，同时车载路面采像组件与隧道内网络中继器进行通讯连接；
S3 、当与隧道内网络中继器进行通讯连接后，基于隧道内网络中继器连接互联网并与信息交互通讯模块实现数据互通；
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