CN114577110B - 角度位置检测装置及方法、文娱用具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磁传感器的应用领域，为解决现有角度位置检测装置结构尺寸较大、检测计算方式复杂的技术问题，提供一种角度位置检测装置及方法、文娱用具，角度位置检测装置包括基体、旋转件和至少两组角度检测组件，旋转件可转动地设于基体，旋转件具有齿数为P的传动齿轮；角度检测组件包括角度检测齿轮、磁体和磁传感器，磁体固设于角度检测齿轮；各组的角度检测齿轮及传动齿轮互相啮合传动；角度检测齿轮的齿数小于P，各组的角度检测齿轮的齿数互相不能整除，且各组的角度检测齿轮的齿数的最小公倍数等于P的W倍，W为大于或等于1的整数。本发明有利于角度位置检测装置的小型化，且有利于准确高效地检测旋转件的角度位置。

Description

角度位置检测装置及方法、文娱用具

技术领域

本发明涉及磁传感器的应用领域，具体涉及一种角度位置检测装置及方法、文娱用具。

背景技术

对于运动行程较大的机构而言，往往也需要结构足够大的检测装置来检测其运动位置，或者采用多个检测装置来检测其运动位置，导致角度位置检测装置的经济性较差，且不适合应用于要求小型化结构的场合，适用范围较窄。

公开号为CN103359167A的中国发明专利申请公开了一种方向盘转动角度的测量方法和装置，该方案通过两个GMR传感器分别检测从动齿轮B的角度和从动齿轮C的角度，进而采用从动齿轮B的角度和从动齿轮C的角度计算出主动齿轮A的角度，然而该方案计算主动齿轮A角度的方式较为复杂，角度检测效率较低。

发明内容

本发明的目的之一是为了克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、且便于小型化设计的角度位置检测装置。

本发明提供的角度位置检测装置包括基体、旋转件和角度检测组件，旋转件可转动地设于基体，旋转件具有传动齿轮，传动齿轮的齿数为P；角度检测组件包括角度检测齿轮、磁体和磁传感器，角度检测齿轮可转动地设于基体，磁体与角度检测齿轮固定连接，磁传感器用于检测角度检测齿轮的角度位置；角度检测组件的数量为至少两组，各组的角度检测齿轮及传动齿轮互相啮合传动；角度检测齿轮的齿数小于P，各组的角度检测齿轮的齿数互相不能整除，且各组的角度检测齿轮的齿数的最小公倍数等于P的W倍，W为大于或等于1的整数。

由上可见，这样在旋转件旋转W圈时，各角度检测齿轮均旋转整数圈，在旋转件旋转的过程中，旋转件、各检测齿轮的转动角度位置均以W×360°为周期变化，并且当旋转件在W×360°的角度范围内旋转时，旋转件的任意不同角度位置对应的各角度检测齿轮的角度位置的组合均不同，因而本发明能够根据各组的角度检测齿轮的角度位置的组合与旋转件的角度位置的对应关系，以及根据检测到的各角度检测齿轮的角度位置的组合，来直接对应得出旋转件在W×360°的角度范围的具体角度位置，本发明无需复杂计算就能得出旋转件的角度位置，一方面，有利于使得本发明检测旋转件角度位置的过程简便高效，另一方面，也有利于提升本发明检测旋转件角度位置的准确性。

此外，本发明检测齿轮的直径能够明显小于旋转件的直径，有利于角度位置检测装置的小型化。

在W大于1的方案中，本发明能够检测旋转件在W×360°范围内的角度位置；在W等于1的方案中，各组的角度检测齿轮的齿数的最小公倍数等于P，角度位置检测装置能够检测旋转件在360°范围内的角度位置，这样进一步有利于增大检测齿轮的直径与旋转件的传动齿轮的大小差异，进一步有利于角度位置检测装置的小型化。

一个优选的方案是，角度检测组件的数量为两组，两组角度检测组件分别为第一检测组件和第二检测组件，第一检测组件的角度检测齿轮的齿数为M，第二检测组件的角度检测齿轮的齿数为N，M与N的最小公倍数等于P。

由上可见，本方案中M与N不能互相整除，在旋转件旋转W圈时，第一检测组件的角度检测齿轮及第二检测组件的角度检测齿轮均旋转整数圈，在旋转件旋转过程中，旋转件及两个角度检测齿轮三者转动的角度位置均以旋转件旋转W×360°为周期变化，并且在旋转件旋转至W×360°的角度范围内的任意不同角度位置时，对应的两个角度检测齿轮的角度位置的组合均不同，因而本发明能够根据两个角度检测齿轮的角度位置的组合与旋转件的角度位置的对应关系，以及根据检测到的两个角度检测齿轮的角度位置的组合，来直接对应得出旋转件在W×360°的角度范围的具体角度位置，本发明无需复杂计算就能得出旋转件的角度位置。

另一个优选的方案是，旋转件处于不同的角度位置，对应于各组的角度检测齿轮的角度位置的组合不同。

再一个优选的方案是，各组的角度检测齿轮分别与传动齿轮直接啮合传动。

由上可见，直接啮合传动有利于避免齿轮传动的误差被放大，有利于提升本发明对旋转件角度位置检测的准确性。

又一个优选的方案是，角度位置检测装置还包括第一旋盘和第二旋盘，第一旋盘与第二旋盘分别相对基体可转动，第一旋盘的旋转轴线与第二旋盘的旋转轴线重合，第二旋盘位于第一旋盘的径向外侧；第一旋盘为旋转件，和/或第二旋盘为旋转件。

由上可见，在旋盘沿径向分布的方案中，由于第二旋盘的存在，使得为第一旋盘设置直径相等的检测齿轮的结构设计难度较大，此时采用本发明的至少两个角度检测组件的组合来检测第一旋盘的角度位置，有利于满足结构设计要求；并且，由于第一旋盘的存在，因而不宜使用通过第二旋盘设置磁体、磁传感器直接检测磁体旋转角度的方式来检测第二旋盘的角度位置，此时采用本发明的至少两个角度检测组件的组合来检测第二旋盘的角度位置，有利于满足结构设计要求。

进一步的方案是，基体具有第一安装腔和第二安装腔，第二安装腔与第一安装腔被隔板密封隔开，磁传感器被密封于第一安装腔中，角度检测齿轮、磁体、第一旋盘及第二旋盘均设于第二安装腔中。

由上可见，这样有利于提升防水和防尘性能。

更进一步的方案是，第二旋盘为旋转件，第二旋盘包括依次连接的内周壁板、环状端板和外周壁板，环状端板的主面法线沿旋转件的旋转轴线方向，环状端板与隔板沿旋转轴线方向分布，环状端板与隔板之间具有间隔空间，内周壁板从环状端板的径向内侧端朝隔板延伸，外周壁板从环状端板的径向外侧端朝隔板延伸，传动齿轮设于内周壁板或外周壁板，角度检测齿轮及磁体均位于环状端板与隔板之间的间隔空间中。

再进一步的方案是，隔板上具有伸于第二安装腔的环状筋板，环状筋板沿第二旋盘的周向延伸，环状筋板对内周壁板进行径向定位，和/或环状筋板对外周壁板进行径向定位。

本发明的目的之二是提供一种应用于前述角度位置检测装置的角度位置检测方法，角度位置检测装置存储有各组的角度检测齿轮的角度位置的组合与旋转件的角度位置的对应关系；方法包括：获取各角度检测齿轮的角度位置；根据前述对应关系和检测到的各角度检测齿轮的角度位置的组合，来对应得出旋转件的角度位置。

本发明的目的之三是为了克服现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、且便于小型化设计的文娱用具。

本发明提供的文娱用具包括基体、第一旋盘和第二旋盘，第一旋盘与第二旋盘分别相对基体可转动，第一旋盘的旋转轴线与第二旋盘的旋转轴线重合，第二旋盘位于第一旋盘的径向外侧；第一旋盘上具有第一标识，第二旋盘上具有第二标识；第一旋盘为旋转件，和/或第二旋盘为旋转件；旋转件具有传动齿轮，旋转件的齿数为P；文娱用具还包括角度检测组件包括角度检测齿轮、磁体和磁传感器，角度检测齿轮可转动地设于基体，磁体与角度检测齿轮固定连接，磁传感器用于检测角度检测齿轮的角度位置；角度检测组件的数量为至少两组，各组的角度检测齿轮及传动齿轮互相啮合传动；角度检测齿轮的齿数小于P，各组的角度检测齿轮的齿数互相不能整除，且各组的角度检测齿轮的齿数的最小公倍数等于P的W倍，W为大于或等于1的整数。

由上可见，这样文娱用具够识别第一标识与第二标识的对准情况，以便于针对性地与用户进行互动，有利于提升使用乐趣。

附图说明

图1是本发明文娱用具实施例的立体图。

图2是本发明文娱用具实施例的立体剖视图。

图3是图2中L1处的局部放大图。

图4是图2中L2处的局部放大图。

图5是图2中L3处的局部放大图。

图6是(β1，β2)与θ1的对应关系。

图7是(β3，β4)与θ2的对应关系。

具体实施方式

本实施例的文娱用具为算术学习盘，角度位置检测装置应用于算术学习盘，请参照图1至图5，算术学习盘包括底座1、底盖2、电路板4、三个旋转盘3和五组角度检测组件5，三个旋转盘3分别可转动地安装在底座1上，三个旋转盘3的转动轴线重合且沿竖直方向，三个旋转盘3均呈环形，三个旋转盘3沿径向由内向外依次分布，角度检测组件5用于检测旋转盘3的旋转角度位置。

请参照图2及图3，底座1具有第一安装腔12和第二安装腔13，第一安装腔12位于第二安装腔13的下方，第一安装腔12与第二安装腔13被隔板11密封隔开，第一安装腔12具有位于底座1底部的敞口，电路板4通过第一安装腔12的底部敞口装入第一安装腔12，第一安装腔12的敞口被底盖2密封覆盖，底座1与盖板连接构成本发明的基体，电路板4被密封在第一安装腔12中，第二安装腔13具有位于底座1顶部的敞口，三个旋转盘3分别从第二安装腔13的顶部敞口装入第二安装腔13中。

请参照图2及图3，第二安装腔13具有底壁(隔板11的上侧壁)和周壁，第二安装腔13的法线沿竖直方向的截面轮廓形状呈圆形，也即周壁的轮廓形状呈圆形，底壁上具有两圈环状筋板111和五根安装轴112，两圈环状筋板111的中心线均与第二安装腔13的中心线重合，两圈环状筋板111分别为沿径向由内至外依次分布的第一筋板111a和第二筋板111b。

请参照图2至图5，五根安装轴112沿第二安装腔13的直径方向分布，五根安装轴112的轴线均平行于第二安装腔13的中心线，五根安装轴112分别为第一轴112a、第二轴112b、第三轴112c、第四轴112d和第五轴112e，其中，第一轴112a的轴线与第二安装腔13的中心线重合，第二轴112b和第三轴112c位于第一筋板111a与第二筋板111b之间，第四轴112d与第五轴112e位于第二筋板111b与周壁之间。

请参照图2及图5，旋转盘3包括沿径向由内至外依次连接的内周壁板31、环状端板32和外周壁板33，旋转盘3的中心线与第二安装腔13的中心线重合，环状端板32的主面法线平行于第二安装腔13的中心线，环状端板32与隔板11沿旋转盘3的中心线延伸方向分布，环状端板32与隔板11之间具有间隔空间，内周壁板31从环状端板32的径向内侧端朝隔板11延伸，外周壁板33从环状端板32的径向外侧端朝隔板11延伸，内周壁板31形成有传动齿轮，传动齿轮的传动齿位于内周壁板31的径向外侧壁上，内周壁板31的各传动齿沿旋转盘3的旋转周向分布。

请参照图2至图5，三个旋转盘3分别为沿径向由内至外依次分布的第一盘3a、第二盘3b和第三盘3c，第一盘3a具有内周壁板31a、环状端板32a和外周壁板33a，第二盘3b具有内周壁板31b、环状端板32b和外周壁板33b，第三盘3c具有内周壁板31c、环状端板32c和外周壁板33c，第一盘3a被定位在第一轴112a与第一筋板111a之间的环形区域内，第二盘3b被定位在第一筋板111a与第二筋板111b之间的环形区域内，第三盘3c被定位在第二筋板111b与第二安装腔13的周壁之间的环形区域内，三个旋转盘3分别在各自的环形区域内绕第二安装腔13的中心线可旋转。

五组角度检测组件5分别为第一组件5a、第二组件5b、第三组件5c、第四组件5d和第五组件5e，第一组件5a用于检测第一盘3a的角度位置，第二组件5b和第三组件5c用于检测第二盘3b的角度位置，第四组件5d和第五组件5e用于检测第三盘3c的角度位置。

请参照图4，第一组件5a包括第一环状磁体51a和第一磁角度传感器52a，第一环状磁体51a固定嵌于第一盘3a的内周壁板31a的径向内侧周壁上，第一环状磁体51a可转动地套于第一轴112a，第一磁角度传感器52a设于电路板4，第一环状磁体51a的转动轴线穿过第一磁角度传感器52a，第一磁角度传感器52a用于检测第一环状磁体51a的角度位置，也即第一磁角度传感器52a用于检测第一盘3a的角度位置。

请参照图3，第二组件5b包括第二环状磁体51b、第二齿轮53b和第二磁角度传感器52b，第二齿轮53b与第二环状磁体51b互相固定，第二齿轮53b及第二环状磁体51b的组合体位于隔板11以及第二盘3b的内周壁板31b、环状端板32b和外周壁板33b围成的空间中，第二齿轮53b及第二环状磁体51b的组合体可转动地安装于第二轴112b，第二齿轮53b与第二盘3b的内周壁板31b的传动齿轮啮合传动，第二磁角度传感器52b设于电路板4，第二环状磁体51b的转动轴线穿过第二磁角度传感器52b，第二磁角度传感器52b用于检测第二环状磁体51b的角度位置。

请参照图5，第三组件5c包括第三环状磁体51c、第三齿轮53c和第三磁角度传感器52c，第三齿轮53c与第三环状磁体51c互相固定，第三齿轮53c及第三环状磁体51c的组合体位于隔板11以及第二盘3b的内周壁板31b、环状端板32b和外周壁板33b围成的空间中，第三齿轮53c及第三环状磁体51c的组合体可转动地安装于第三轴112c，第三齿轮53c与第二盘3b的内周壁板31b的传动齿轮啮合传动，第三磁角度传感器52c设于电路板4，第三环状磁体51c的转动轴线穿过第三磁角度传感器52c，第三磁角度传感器52c用于检测第三环状磁体51c的角度位置。

请参照图5，第四组件5d包括第四环状磁体51d、第四齿轮53d和第四磁角度传感器52d，第四齿轮53d与第四环状磁体51d互相固定，第四齿轮53d及第四环状磁体51d的组合体位于隔板11以及第三盘3c的内周壁板31c、环状端板32c和外周壁板33c围成的空间中，第四齿轮53d及第四环状磁体51d的组合体可转动地安装于第四轴112d，第四齿轮53d与第三盘3c的内周壁板31c的传动齿轮啮合传动，第四磁角度传感器52d设于电路板4，第四环状磁体51d的转动轴线穿过第四磁角度传感器52d，第四磁角度传感器52d用于检测第四环状磁体51d的角度位置。

请参照图3，第五组件5e包括第五环状磁体51e、第五齿轮53e和第五磁角度传感器52e，第五齿轮53e与第五环状磁体51e互相固定，第五齿轮53e及第五环状磁体51e的组合体位于隔板11以及第三盘3c的内周壁板31c、环状端板32c和外周壁板33c围成的空间中，第五齿轮53e及第五环状磁体51e的组合体可转动地安装于第五轴112e，第五齿轮53e与第三盘3c的内周壁板31c的传动齿轮啮合传动，第五磁角度传感器52e设于电路板4，第五环状磁体51e的转动轴线穿过第五磁角度传感器52e，第五磁角度传感器52e用于检测第五环状磁体51e的角度位置。

第二盘3b的内周壁板31b的传动齿的齿数为80个，第二齿轮53b的齿数为16个，第三齿轮53c的齿数为20个。

第三盘3c的内周壁板31c的传动齿的齿数为90个，第四齿轮53d的齿数为15个，第五齿轮53e的齿数为18个。

电路板4上还具有控制模块(图中未示出)，各磁角度传感器均与控制模块电连接，参见图6，当第二盘3b处于不同的角度位置θ1时，对应于不同的第二环状磁体51b的角度位置β1与第三环状磁体51c的角度位置β2的组合，并且，控制模块存储有(β1，β2)与θ1的对应关系。

本实施例第二盘3b的角度位置检测方法为：控制模块根据检测到的第二环状磁体51b的角度位置和第三环状磁体51c的角度位置，以及(β1，β2)与θ1的对应关系，来对应得出第二盘3b的角度位置。

同理，参见图7，当第三盘3c处于不同的角度位置θ2时，对应于不同的第四环状磁体51d的角度位置β3与第五环状磁体51e的角度位置β4的组合，并且，控制模块存储有(β3，β4)与θ2的对应关系。

本实施例第三盘3c的角度位置检测方法为：控制模块根据检测到的第四环状磁体51d的角度位置和第五环状磁体51e的角度位置，以及(β3，β4)与θ2的对应关系，来对应得出第三盘3c的角度位置。

底座1的外周壁上刻有指示标识(图中未示出)，第一盘3a的环状端板32a上刻有N1个第一算术标识，第二盘3b的环状端板32b上刻有N2个第二算术标识，第三盘3c的环状端板32c上刻有N3个第三算术标识，第一组件5a用于检测第一盘3a所处的角度位置，从而得出哪个第一算术标识与指示标识沿旋转盘3的径向正对，第二组件5b和第三组件5c用于检测第二盘3b所处的角度位置，从而得出哪个第二算术标识与指示标识沿旋转盘3的径向正对，第四组件5d和第五组件5e用于检测第三盘3c所处的角度位置，从而得出哪个第三算术标识与指示标识沿旋转盘3的径向正对，这样算术学习盘能够识别小朋友正在学习的算术知识，以便于与小朋友进行学习互动，有利于提升小朋友的学习乐趣。

具体地，磁角度传感器可以是基于磁阻效应或霍尔效应的磁角度传感器，例如公开号为CN109855668A及CN106405454A的发明专利申请中的磁角度传感器，又例如公开号为CN206455664U的实用新型专利中的磁编码芯片。

本实施例的第二盘3b为第一旋盘的实例，第三盘3c为第二旋盘的实例，第二盘3b与第三盘3c均为旋转件的实例，第二组件5b和第三组件5c分别为第二盘3b对应的第一检测组件和第二检测组件的实例，第四组件5d和第五组件5e分别为第三盘3c对应的第一检测组件和第二检测组件的实例，第二组件5b的第二环状磁体51b、第二齿轮53b和第二磁角度传感器52b分别为第一检测组件的磁体、角度检测齿轮和磁传感器的实例，第三组件5c的第三环状磁体51c、第三齿轮53c和第三磁角度传感器52c分别为第二检测组件的磁体、角度检测齿轮和磁传感器的实例，第二算术标识为第一标识的实例，第三算术标识为第二标识的实例；第二组件5b和第三组件5c的组合用于检测第二盘3b的旋转角度位置，第四组件5d和第五组件5e的组合用于就检测第三盘3c的旋转角度位置。

本实施例中，形成于第二盘3b的内周壁板31b的传动齿轮的齿数，等于第二齿轮53b的齿数与第三齿轮53c的齿数的最小公倍数，这样在第二盘3b旋转一圈时，第二齿轮53b及第三齿轮53c均旋转整数圈，第二盘3b、第二齿轮53b及第三齿轮53c三者的角度位置变化均以第二盘3b旋转一圈为周期，因而在第二盘3b旋转至不同圈数的相同角度位置θ1时，对应的(β1，β2)不会发生变化，θ1与(β1，β2)的值均以第二盘3b旋转360°为周期变化，这使得本实施例可以根据磁角度传感器检测得到第二环状磁体51b的角度位置β1和第三环状磁体51c的角度位置β2，以及(β1，β2)与θ1的对应关系，来对应得出第二盘3b的角度位置，本实施例无需复杂计算就能得出第二盘3b的角度位置；可选择地，在本发明的其它实施例中，第二齿轮53b的齿数与第三齿轮53c的齿数的最小公倍数也可以是形成于第二盘3b的内周壁板31b的传动齿轮的齿数的2倍(或者其它整数倍)，这样在第二盘3b旋转两圈时，第二齿轮53b及第三齿轮53c均旋转整数圈，这样能够检测第二盘3b在720°范围内转动的角度位置。

本实施例的第二齿轮53b和第三齿轮53c均直接与第二盘3b的内周壁板31b的传动齿轮啮合，可选择地，在本发明的其它实施例中，也可以将第二齿轮53b、第三齿轮53c以及第二盘3b的内周壁板31b的传动齿轮设为依次啮合传动，或者将第三齿轮53c、第二齿轮53b以及第二盘3b的内周壁板31b的传动齿轮设为依次啮合传动。

可选择地，在本发明的其它实施例中，也可以取消第一组件5a，将第一盘3a设为整圆状，例如以主面呈整圆的板体代替本实施例中第一盘3a的环状端板32a，将第一盘3a与底座1固定连接，并且在第一盘3a设置显示器，这样进一步有利于与小朋友进行互动学习。

可选择地，在本发明的其它实施例中，旋转件的数量可以根据需要进行调整，各旋转件沿径向依次分布。

可选择地，在本发明的其它实施例中，本发明的角度位置检测装置也可以用于检测汽车方向盘的角度位置。

最后需要强调的是，以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种变化和更改，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.角度位置检测装置，包括基体、旋转件和角度检测组件，所述旋转件可转动地设于所述基体，所述旋转件具有传动齿轮，所述传动齿轮的齿数为P；

所述角度检测组件包括角度检测齿轮、磁体和磁传感器，所述角度检测齿轮可转动地设于所述基体，所述磁体与所述角度检测齿轮固定连接，所述磁传感器用于检测所述角度检测齿轮的角度位置；

所述角度检测组件的数量为至少两组，各组的所述角度检测齿轮及所述传动齿轮互相啮合传动；

其特征在于：

所述角度检测齿轮的齿数小于P，各组的所述角度检测齿轮的齿数互相不能整除，且各组的所述角度检测齿轮的齿数的最小公倍数等于P的W倍，W为大于或等于1的整数。

2.根据权利要求1所述的角度位置检测装置，其特征在于：

所述角度检测组件的数量为两组，两组所述角度检测组件分别为第一检测组件和第二检测组件，所述第一检测组件的角度检测齿轮的齿数为M，所述第二检测组件的角度检测齿轮的齿数为N，M与N的最小公倍数等于P。

3.根据权利要求1所述的角度位置检测装置，其特征在于：

所述旋转件处于不同的角度位置，对应于各组的所述角度检测齿轮的角度位置的组合不同。

4.根据权利要求1所述的角度位置检测装置，其特征在于：

各组的所述角度检测齿轮分别与所述传动齿轮直接啮合传动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的角度位置检测装置，其特征在于：

所述角度位置检测装置还包括第一旋盘和第二旋盘，所述第一旋盘与所述第二旋盘分别相对所述基体可转动，所述第一旋盘的旋转轴线与所述第二旋盘的旋转轴线重合，所述第二旋盘位于所述第一旋盘的径向外侧；

所述第一旋盘为所述旋转件，和/或所述第二旋盘为所述旋转件。

6.根据权利要求5所述的角度位置检测装置，其特征在于：

所述基体具有第一安装腔和第二安装腔，所述第二安装腔与所述第一安装腔被隔板密封隔开，所述磁传感器均被密封于所述第一安装腔中，所述角度检测齿轮、所述磁体、所述第一旋盘及所述第二旋盘均设于所述第二安装腔中。

7.根据权利要求6所述的角度位置检测装置，其特征在于：

所述第二旋盘为所述旋转件，所述第二旋盘包括依次连接的内周壁板、环状端板和外周壁板，所述环状端板的主面法线沿所述旋转件的旋转轴线方向，所述环状端板与所述隔板沿所述旋转轴线方向分布，所述环状端板与所述隔板之间具有间隔空间，所述内周壁板从所述环状端板的径向内侧端朝所述隔板延伸，所述外周壁板从所述环状端板的径向外侧端朝所述隔板延伸，所述传动齿轮设于所述内周壁板或所述外周壁板，所述角度检测齿轮及所述磁体均位于所述环状端板与所述隔板之间的间隔空间中。

8.根据权利要求7所述的角度位置检测装置，其特征在于：

所述隔板上具有伸于所述第二安装腔的环状筋板，所述环状筋板沿所述第二旋盘的周向延伸，所述环状筋板对所述内周壁板进行径向定位，和/或所述环状筋板对所述外周壁板进行径向定位。

9.角度位置检测方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的角度位置检测装置；

所述角度位置检测装置存储有各组的所述角度检测齿轮的角度位置的组合与所述旋转件的角度位置的对应关系；

方法包括：

获取各所述角度检测齿轮的角度位置；

根据所述对应关系和检测到的各组的所述角度检测齿轮的角度位置的组合，来对应得出所述旋转件的角度位置。

10.文娱用具，包括基体、第一旋盘和第二旋盘，所述第一旋盘与所述第二旋盘分别相对所述基体可转动，所述第一旋盘的旋转轴线与所述第二旋盘的旋转轴线重合，所述第二旋盘位于所述第一旋盘的径向外侧；

所述第一旋盘上具有第一标识，所述第二旋盘上具有第二标识；

其特征在于：

所述第一旋盘为旋转件，和/或所述第二旋盘为旋转件；

所述旋转件具有传动齿轮，所述旋转件的齿数为P；

所述文娱用具还包括角度检测组件，所述角度检测组件包括角度检测齿轮、磁体和磁传感器，所述角度检测齿轮可转动地设于所述基体，所述磁体与所述角度检测齿轮固定连接，所述磁传感器用于检测所述角度检测齿轮的角度位置；

所述角度检测组件的数量为至少两组，各所述角度检测齿轮分别与所述传动齿轮啮合传动，或至少一个所述角度检测齿轮与所述传动齿轮啮合传动，且其余的所述角度检测齿轮互相啮合传动；

各所述角度检测齿轮的齿数均小于P，各所述角度检测齿轮的齿数互相不能整除，且各所述角度检测齿轮的齿数的最小公倍数等于P的W倍，W为大于或等于1的整数。

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