CN114576523A - 逆向调节式三角云台拍摄支架及补偿系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄影设备技术领域，具体地说，涉及逆向调节式三角云台拍摄支架及补偿系统。其包括稳定设备，稳定设备至少包括：结构架，结构架包括架盘，架盘侧设有盘槽，盘槽内转动连接有脚架，脚架设有垫脚，架盘连接有连接架，连接架包括连接杆，连接杆顶部连接有顶环，顶环内靠顶部表面开设有转槽；稳定体，稳定体包括万向球，万向球与转槽转动连接，万向球顶部连接有连轴，连轴顶部连接有连接盘，连接盘顶部连接有卡盘，卡盘对称开设有若干贯穿其表面的卡口，万向球底部设有补偿体，补偿体包括旋转编码器和一号电机，旋转编码器一端同轴连接有一号轮，一号电机传动连接有二号轮。本发明主要提出逆向调节式三角云台拍摄支架及补偿系统。

Description

逆向调节式三角云台拍摄支架及补偿系统

技术领域

本发明涉及摄影设备技术领域，具体地说，涉及逆向调节式三角云台拍摄支架及补偿系统。

背景技术

摄影是指使用某种专门设备进行影像记录的过程，一般通过机械照相机或者数码照相机进行摄影，有时摄影也会被称为照相，也就是通过物体所发射或反射的光线使感光介质曝光的过程，摄影根据流派可分为画意摄影、写实摄影和抽象摄影等，摄影根据分类可分为静物摄影、移动摄影和记录摄影等。

移动摄影是指镜头运动，是影视摄影在生活的启迪下逐步完善起来的运动长镜头技巧，由于在拍摄者的移动拍摄时，相机具有一定的惯性，当拍摄者变向移动时，在物体惯性的作用下，相机会倾斜，导致相机拍摄时的画面晃动，拍摄效果较差，因此需要逆向调节式三角云台拍摄支架及补偿系统。

发明内容

本发明的目的在于提供逆向调节式三角云台拍摄支架及补偿系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的之一在于，提供了逆向调节式三角云台拍摄支架，包括稳定设备，所述稳定设备至少包括：

结构架，所述结构架包括架盘，所述架盘为圆柱体，所述架盘侧表面设有三个盘槽，所述盘槽为两端开设有圆形穿口的“U”型结构体，所述盘槽内转动连接有脚架，所述脚架底部设有垫脚，所述架盘中部连接有连接架，所述连接架包括与所述架盘连接的连接杆，所述连接杆顶部连接有顶环，所述顶环为内部中空的倒圆锥结构，所述顶环内靠顶部表面开设有转槽，所述转槽为部分球体结构凹槽；

稳定体，所述稳定体包括位于所述顶环内的万向球，所述万向球与所述转槽转动连接，所述万向球顶部连接有连轴，所述连轴顶部连接有连接盘，所述连接盘顶部连接有卡盘，所述卡盘对称开设有若干贯穿其表面的卡口，所述万向球底部设有补偿体，所述补偿体包括位于所述顶环内底部的两个旋转编码器和两个一号电机，两个所述旋转编码器呈90度放置，所述旋转编码器一端同轴连接有一号轮，所述一号电机传动连接有二号轮，所述一号轮和所述一号电机均与所述万向球表面接触，所述卡盘侧表面设有显示器。

作为本技术方案的进一步改进，所述架盘中部开设有贯穿其上下表面的盘口，所述连接杆穿过所述盘口与所述盘口插接配合，所述连接杆表面连接有升降体，所述升降体包括与所述脚架表面连接的升降环，所述升降环中部开设有贯穿其上下表面的升降口，所述升降口与所述连接杆表面螺纹连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述升降口侧表面对应设有连口，所述连口连接有连板，所述连板一端设有一号轴，所述一号轴与所述连口转动连接，所述连板另一端设有二号轴，所述脚架表面对应设有架套，所述二号轴与所述架套转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接盘底部设有遮蔽体，所述遮蔽体包括顶部与所述连接盘底部连接的皮套，所述皮套内部中空，所述万向球位于所述皮套内，所述皮套底部设有卡环，所述顶环顶部表面开设有卡槽，所述卡环与所述卡槽转动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述连接杆位于所述架盘底部表面设有限定体，所述限定体包括限定环，所述限定环与所述连接杆表面套接配合，所述限定环表面设有三个限定柱，所述限定柱一侧开设有限定口，所述脚架一侧表面对应开设有顶槽，所述顶槽内转动连接有端轴，所述端轴一端连接有限定杆，所述限定杆与所述限定口插接配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述顶环内底部开设有锁槽，所述锁槽底部中部开设有动力槽，所述动力槽内设有锁定体，所述锁定体包括位于所述动力槽内的二号电机，所述二号电机顶部传动连接有螺杆，所述螺杆顶部连接有接触体，所述接触体底部与所述螺杆螺纹连接，所述接触体侧表面对称设有滑条，所述滑条与所述锁槽滑动连接，所述接触体顶部开设有接触槽。

逆向调节式三角云台拍摄支架补偿系统，包括上述任意一项的逆向调节式三角云台拍摄支架，所述补偿系统包括电源模块、主控模块、判断模块、补偿模块、状态模块、锁定模块、显示模块和信号模块，所述电源模块为所述主控模块、所述显示模块和所述补偿模块供电，所述补偿模块包括一号电机，所述信号模块包括旋转编码器，所述显示模块包括所述显示器，所述锁定模块包括锁定体。

作为本技术方案的进一步改进，所述状态模块连接有所述判断模块，所述判断模块连接有所述主控模块，所述主控模块连接有所述补偿模块、所述锁定模块和所述显示模块，所述信号模块连接有所述判断模块。

作为本技术方案的进一步改进，所述状态模块输出三种状态即固定状态、半固定状态和自由状态，当脚架被完全展开时状态模块输出为固定状态，当脚架未完全展开时状态模块输出为半固定状态，当脚架被收纳时状态模块输出为自由状态。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该逆向调节式三角云台拍摄支架及补偿系统中，通过在升降口内转动连接杆，能够带动连接杆沿着盘口升降，从而便于调节拍摄设备的高度，通过采用连板以及转动连接的方式，使得通过对连板的转动折叠，从而避免影响脚架的收纳展开。

2、该逆向调节式三角云台拍摄支架及补偿系统中，通过设有遮蔽体，使得在皮套的遮蔽下，能够避免外界杂质进入顶环内，从而避免设备故障，通过采用转动连接的方式，使得皮套能够随着连接盘同步转动，通过使得限定环沿着连接杆表面移动，使得能够对脚架的最大展开角度进行限制。

3、该逆向调节式三角云台拍摄支架及补偿系统中，通过设有锁定体，使得二号电机带动螺杆转动，使得螺杆带动与螺杆螺纹连接的接触体沿着锁槽上移，直至接触槽与万向球表面接触，在接触槽的粗糙表面作用下产生的摩擦力，使得万向球无法转动，从而能够避免万向球的意外转动。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的支架结构示意图；

图3为本发明的连接架截面结构示意图；

图4为本发明的稳定体结构示意图；

图5为本发明的补偿体结构示意图；

图6为本发明的升降体结构示意图；

图7为本发明的遮蔽体截面结构示意图；

图8为本发明的限定体结构示意图；

图9为本发明的锁定体结构示意图；

图10为本发明的系统结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、稳定设备；

11、结构架；111、架盘；112、盘槽；113、脚架；114、垫脚；115、盘口；116、架套；117、顶槽；

12、稳定体；121、万向球；122、连轴；123、连接盘；124、卡盘；125、卡口；

13、连接架；131、连接杆；132、顶环；133、转槽；134、卡槽；135、锁槽；136、动力槽；

14、补偿体；141、旋转编码器；142、一号轮；143、一号电机；144、二号轮；

15、升降体；151、升降环；152、升降口；153、连口；154、连板；155、一号轴；156、二号轴；

16、遮蔽体；161、皮套；162、卡环；

17、限定体；171、限定环；172、限定柱；173、限定口；174、端轴；175、限定杆；18、锁定体；181、二号电机；182、螺杆；183、接触体；184、滑条；185、接触槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-图7所示，本实施例目的在于，提供了逆向调节式三角云台拍摄支架，包括稳定设备1，稳定设备1至少包括：

结构架11，结构架11包括架盘111，架盘111为圆柱体，架盘111侧表面设有三个盘槽112，盘槽112为两端开设有圆形穿口的“U”型结构体，盘槽112内转动连接有脚架113，通过转动连接的方式，使得在盘槽112内转动脚架113以便于脚架113的收纳展开，脚架113为圆柱体，脚架113底部设有垫脚114，垫脚114为倒圆锥体结构，通过将倒圆锥体结构的垫脚114与地面接触，以便于设备的固定，架盘111中部连接有连接架13，连接架13包括与架盘111连接的连接杆131，连接杆131顶部连接有顶环132，顶环132为内部中空的倒圆锥结构，顶环132内靠顶部表面开设有转槽133，转槽133为部分球体结构凹槽；

稳定体12，稳定体12包括位于顶环132内的万向球121，万向球121为球体，万向球121与转槽133转动连接，万向球121顶部连接有连轴122，连轴122顶部连接有连接盘123，连接盘123为圆柱体，连接盘123顶部连接有卡盘124，卡盘124对称开设有若干贯穿其表面的卡口125，卡口125为圆形穿口，通过卡口125使得相机能够卡入其中，便于相机的固定，万向球121底部设有补偿体14，补偿体14包括位于顶环132内底部的两个旋转编码器141和两个一号电机143，两个旋转编码器141呈90度放置，旋转编码器141一端同轴连接有一号轮142，一号电机143传动连接有二号轮144，一号轮142和一号电机143均与万向球121表面接触，卡盘124侧表面设有显示器。

本实施例在具体使用时，通过在盘槽112内转动脚架113，使得脚架113展开，脚架113展开时带动与其转动连接的连板154，使得连板154带动与连板154转动连接的升降环151，升降环151进而带动与其螺纹连接的连接杆131沿着盘口115下移，直至脚架113完全展开，将垫脚114与地面接触，完成设备的固定，在升降口152内螺纹转动连接杆131，使得连接杆131沿着盘口115升降，调节相机的高度，当固定有相机的连接盘123发生相对于顶环132的偏转时，连接盘123通过连轴122带动万向球121在转槽133内转动，万向球121转动时带动与其表面接触的两个一号轮142转动，使得两个呈90度夹角的旋转编码器141分别产生左右、前后移动的电信号，并控制一号电机143反向转动二号轮144，使得二号轮144滚动带动与其接触的万向球121逆向偏转，从而使得相机的位置始终保持不变。

进一步的，为了便于调节拍摄设备的高度，架盘111中部开设有贯穿其上下表面的盘口115，盘口115为圆形穿口，连接杆131穿过盘口115与盘口115插接配合，连接杆131表面连接有升降体15，升降体15包括与脚架113表面连接的升降环151，升降环151为圆柱体，升降环151中部开设有贯穿其上下表面的升降口152，升降口152为内设有螺纹的圆形穿口，升降口152与连接杆131表面螺纹连接，通过采用插接配合以及螺纹连接的方式，使得通过在升降口152内转动连接杆131，能够带动连接杆131沿着盘口115升降，从而便于调节拍摄设备的高度。

进一步的，为了避免影响到脚架113的收纳展开，升降口152侧表面对应设有连口153，连口153为开设有圆形穿口的方体凸起，连口153连接有连板154，连板154为方体，连板154一端设有一号轴155，一号轴155与连口153转动连接，连板154另一端设有二号轴156，脚架113表面对应设有架套116，架套116为开设有圆形穿口的方体凸起，二号轴156与架套116转动连接，通过采用连板154以及转动连接的方式，使得通过对连板154的转动折叠，从而避免影响脚架113的收纳展开。

再进一步的，为了避免杂质进入顶环132内导致设备故障，连接盘123底部设有遮蔽体16，遮蔽体16包括顶部与连接盘123底部连接的皮套161，皮套161内部中空，万向球121位于皮套161内，皮套161底部设有卡环162，卡环162为底部设有“T”型结构凸起的环状体，顶环132顶部表面开设有卡槽134，卡槽134为环状“T”型结构凹槽，卡环162与卡槽134转动连接，通过设有遮蔽体16，使得在皮套161的遮蔽下，能够避免外界杂质进入顶环132内，从而避免设备故障，通过采用转动连接的方式，使得皮套161能够随着连接盘123同步转动。

实施例2

请参阅图8-图9所示，为了确保设备的正常使用，本实施例在实施例1的基础上作出如下改进：

其中，为了对脚架113的展开幅度进行限制，连接杆131位于架盘111底部表面设有限定体17，限定体17包括限定环171，限定环171为环状体，限定环171与连接杆131表面套接配合，限定环171表面设有三个限定柱172，限定柱172为圆柱凸起，限定柱172一侧开设有限定口173，限定口173为“T”型圆柱体结构凹槽，脚架113一侧表面对应开设有顶槽117，顶槽117为开设有圆形穿口的方体凸起，顶槽117内转动连接有端轴174，端轴174一端连接有限定杆175，限定杆175为“T”型圆柱体，限定杆175与限定口173插接配合，通过采用套接配合的方式，使得限定环171能够沿着连接杆131表面移动，通过采用插接配合的方式，使得能够对脚架113的最大展开角度进行限制。

进一步的，为了避免万向球121的意外转动，顶环132内底部开设有锁槽135，锁槽135为内表面对称开设有半圆柱体结构凹槽的圆柱凹槽，锁槽135底部中部开设有动力槽136，动力槽136为圆柱凹槽，动力槽136内设有锁定体18，锁定体18包括位于动力槽136内的二号电机181，二号电机181顶部传动连接有螺杆182，螺杆182顶部连接有接触体183，接触体183底部中部开设有螺纹槽，接触体183底部与螺杆182螺纹连接，接触体183侧表面对称设有滑条184，滑条184为半圆柱体结构凸起，滑条184与锁槽135滑动连接，接触体183顶部开设有接触槽185，接触槽185为表面粗糙的部分球体槽，通过设有锁定体18，使得二号电机181带动螺杆182转动，使得螺杆182带动与螺杆182螺纹连接的接触体183沿着锁槽135上移，直至接触槽185与万向球121表面接触，在接触槽185的粗糙表面作用下产生的摩擦力，使得万向球121无法转动，从而能够避免万向球121的意外转动。

实施例3

请参阅图10所示，为了更好的发挥设备的作用，本实施例结合了实施例1和实施例2提出一种逆向调节式三角云台拍摄支架补偿系统，补偿系统包括主控模块、判断模块、补偿模块、状态模块、锁定模块、显示模块和信号模块，补偿模块包括一号电机143，信号模块包括旋转编码器141，显示模块包括显示器，锁定模块包括锁定体18。

进一步的，状态模块连接有判断模块，判断模块连接有主控模块，主控模块连接有补偿模块、锁定模块和显示模块，信号模块连接有判断模块。

进一步的，状态模块输出三种状态即固定状态、半固定状态和自由状态，当脚架113被完全展开时状态模块输出为固定状态，当脚架113未完全展开时状态模块输出为半固定状态，当脚架113被收纳时状态模块输出为自由状态，其中具体判断方式为当限定杆175完全位于限定口173内时，则判断脚架113为被收纳状态，当限定杆175部分位于限定口173内时，则判断脚架113为未完全展开状态，当限定杆175位于限定口173外时，则判断脚架113被完全展开。

本实施例在具体使用时，根据脚架113的收纳展开状态，使得状态模块向判断模块输入三种状态，即固定状态、半固定状态和自由状态，万向球121转动时带动一号轮142移动，使得旋转编码器141产生位移电信号并向判断模块输入，判断模块根据状态模块输入的状态向主控模块输入三种模式，即维稳模式、检测模式和锁定模式，其中维稳模式对应自由状态，检测模式对应半固定状态，锁定模式对应固定状态，当主控模块接收到维稳模式时，主控模块根据信号模块输入的信号控制补偿模块，使得一号电机143通过二号轮144带动万向球逆向转动，使得相机处于稳定状态，并且通过显示模块显示出当前相机的偏转角度，当主控模块接收到检测模式时，主控模块根据当前信号模块输入的电信号，使得显示模块显示出相机的偏转角度，当主控模块接收到锁定模式时，主控模块控制锁定模块，使得二号电机181通过螺杆182带动接触体183移动，使得接触槽185与万向球121接触，对其进行锁定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.逆向调节式三角云台拍摄支架，其特征在于：包括稳定设备(1)，所述稳定设备(1)至少包括：

结构架(11)，所述结构架(11)包括架盘(111)，所述架盘(111)为圆柱体，所述架盘(111)侧表面设有三个盘槽(112)，所述盘槽(112)为两端开设有圆形穿口的“U”型结构体，所述盘槽(112)内转动连接有脚架(113)，所述脚架(113)底部设有垫脚(114)，所述架盘(111)中部连接有连接架(13)，所述连接架(13)包括与所述架盘(111)连接的连接杆(131)，所述连接杆(131)顶部连接有顶环(132)，所述顶环(132)为内部中空的倒圆锥结构，所述顶环(132)内靠顶部表面开设有转槽(133)，所述转槽(133)为部分球体结构凹槽；

稳定体(12)，所述稳定体(12)包括位于所述顶环(132)内的万向球(121)，所述万向球(121)与所述转槽(133)转动连接，所述万向球(121)顶部连接有连轴(122)，所述连轴(122)顶部连接有连接盘(123)，所述连接盘(123)顶部连接有卡盘(124)，所述卡盘(124)对称开设有若干贯穿其表面的卡口(125)，所述万向球(121)底部设有补偿体(14)，所述补偿体(14)包括位于所述顶环(132)内底部的两个旋转编码器(141)和两个一号电机(143)，两个所述旋转编码器(141)呈90度放置，所述旋转编码器(141)一端同轴连接有一号轮(142)，所述一号电机(143)传动连接有二号轮(144)，所述一号轮(142)和所述一号电机(143)均与所述万向球(121)表面接触，所述卡盘(124)侧表面设有显示器。

2.根据权利要求1所述的逆向调节式三角云台拍摄支架，其特征在于：所述架盘(111)中部开设有贯穿其上下表面的盘口(115)，所述连接杆(131)穿过所述盘口(115)与所述盘口(115)插接配合，所述连接杆(131)表面连接有升降体(15)，所述升降体(15)包括与所述脚架(113)表面连接的升降环(151)，所述升降环(151)中部开设有贯穿其上下表面的升降口(152)，所述升降口(152)与所述连接杆(131)表面螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的逆向调节式三角云台拍摄支架，其特征在于：所述升降口(152)侧表面对应设有连口(153)，所述连口(153)连接有连板(154)，所述连板(154)一端设有一号轴(155)，所述一号轴(155)与所述连口(153)转动连接，所述连板(154)另一端设有二号轴(156)，所述脚架(113)表面对应设有架套(116)，所述二号轴(156)与所述架套(116)转动连接。

4.根据权利要求1所述的逆向调节式三角云台拍摄支架，其特征在于：所述连接盘(123)底部设有遮蔽体(16)，所述遮蔽体(16)包括顶部与所述连接盘(123)底部连接的皮套(161)，所述皮套(161)内部中空，所述万向球(121)位于所述皮套(161)内，所述皮套(161)底部设有卡环(162)，所述顶环(132)顶部表面开设有卡槽(134)，所述卡环(162)与所述卡槽(134)转动连接。

5.根据权利要求1所述的逆向调节式三角云台拍摄支架，其特征在于：所述连接杆(131)位于所述架盘(111)底部表面设有限定体(17)，所述限定体(17)包括限定环(171)，所述限定环(171)与所述连接杆(131)表面套接配合，所述限定环(171)表面设有三个限定柱(172)，所述限定柱(172)一侧开设有限定口(173)，所述脚架(113)一侧表面对应开设有顶槽(117)，所述顶槽(117)内转动连接有端轴(174)，所述端轴(174)一端连接有限定杆(175)，所述限定杆(175)与所述限定口(173)插接配合。

6.根据权利要求1所述的逆向调节式三角云台拍摄支架，其特征在于：所述顶环(132)内底部开设有锁槽(135)，所述锁槽(135)底部中部开设有动力槽(136)，所述动力槽(136)内设有锁定体(18)，所述锁定体(18)包括位于所述动力槽(136)内的二号电机(181)，所述二号电机(181)顶部传动连接有螺杆(182)，所述螺杆(182)顶部连接有接触体(183)，所述接触体(183)底部与所述螺杆(182)螺纹连接，所述接触体(183)侧表面对称设有滑条(184)，所述滑条(184)与所述锁槽(135)滑动连接，所述接触体(183)顶部开设有接触槽(185)。

7.逆向调节式三角云台拍摄支架补偿系统，包括权利要求1-6中任意一项所述的逆向调节式三角云台拍摄支架，其特征在于：所述补偿系统包括主控模块、判断模块、补偿模块、状态模块、锁定模块、显示模块和信号模块，所述补偿模块包括一号电机(143)，所述信号模块包括旋转编码器(141)，所述显示模块包括所述显示器，所述锁定模块包括锁定体(18)。

8.根据权利要求7所述的逆向调节式三角云台拍摄支架补偿系统，其特征在于：所述状态模块连接有所述判断模块，所述判断模块连接有所述主控模块，所述主控模块连接有所述补偿模块、所述锁定模块和所述显示模块，所述信号模块连接有所述判断模块。

9.根据权利要求7所述的逆向调节式三角云台拍摄支架补偿系统，其特征在于：所述状态模块输出三种状态即固定状态、半固定状态和自由状态，当脚架(113)被完全展开时状态模块输出为固定状态，当脚架(113)未完全展开时状态模块输出为半固定状态，当脚架(113)被收纳时状态模块输出为自由状态。

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