CN114571958A - 车辆除霜雾控制方法、介质及控制器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆技术领域，提供一种车辆除霜雾控制方法、介质及控制器。所述方法包括：确定当前的环境温度及车辆工况，其中所述车辆工况包括行驶挡位工况和怠速挡位工况；获取怠速挡位工况下的发动机怠速转速或者行驶挡位工况下的发动机运行转速；以及在所述环境温度小于预设温度以及所述发动机怠速转速或所述发动机运行转速等于或大于第一转速阈值时，控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动；其中，第一转速阈值被配置为使得车辆对应于所述环境温度的发电机发电量能够在前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动时仍满足整车电量平衡。本发明解决了具有小排量发动机、小发电量发电机的车辆在寒冷地区无法快速除霜除雾的问题。

Description

车辆除霜雾控制方法、介质及控制器

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆除霜雾控制方法、介质及控制器。

背景技术

目前，人们对汽车的乘坐舒适性、行车安全性的要求越来越高，而汽车的除霜除雾的性能的好坏对汽车的舒适性和行车安全性有着重要的影响。但是，实际中的车辆除霜除雾存在以下困难：

1)在冬季寒冷的地方，车辆因在外放置而需要快速除霜，但现阶段的空调除霜虽然能满足法规要求，却仍无法短时间内快速除霜；

2)在冬季行车过程中，由于车内开启空调，车内外温差大，前风挡玻璃遇到车内热空气容易在车窗上形成雾，但仅开启空调前风挡除雾功能无法快速除雾。另外，空调的暖风开启会加速前风挡雾化现象，开启空调前风挡除雾功能(即制冷模式吹前风挡)虽然可以较快地去除水雾，但这会降低车内温暖环境，极大影响车内乘员感受。

针对第1)中涉及的除霜困难，现有技术中主要提出了两种解决方案，具体如下：

第一种方案是采用前风挡电加热玻璃技术，并将该技术与车辆空调的除霜除雾功能相配合以实现快速除霜，但前风挡电加热玻璃功率一般较高，所需电量较多，为了维持电量平衡，需要车辆的发动机排量高且发电机发电量，而这仅有少量高端车辆可以满足。

第二种方案是增加雨刮休息区电加热，以此快速加热被冰冻住的雨刮，待雨刮解冻后，可通过雨刮进行除霜，但前风挡上的霜仍要等发动机水温提高之后才能快速除霜，虽能满足法规除霜时间要求，但除霜时间较长，无法满足寒冷地区用户的快速除霜要求。

针对第2)中涉及的除雾困难，目前则没有合适的解决方案，只能人为地控制车窗通风、空调吹风等以进行除雾，增加了驾驶员操作难度，且会增加驾驶风险。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆除霜雾控制方法，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种车辆除霜雾控制方法，包括：确定当前的环境温度及车辆工况，其中所述车辆工况包括行驶挡位工况和怠速挡位工况；获取所述怠速挡位工况下的发动机怠速转速或者所述行驶挡位工况下的发动机运行转速；以及在所述环境温度小于预设温度以及所述发动机怠速转速或所述发动机运行转速等于或大于第一转速阈值时，控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动；其中，所述第一转速阈值被配置为使得所述车辆对应于所述环境温度的发电机发电量能够在所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能同步启动时仍满足整车电量平衡。

进一步的，针对所述怠速挡位工况，在从所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能同步启动开始的第一时长内，所述车辆除霜雾控制方法还包括：若所述发动机怠速转速保持等于或大于所述第一转速阈值，则关闭所述前风挡加热功能；以及若所述发动机怠速转速降低至小于所述第一转速阈值，则控制所述发动机稳定在所述第一转速阈值运行，并在运行经过预设的第二时长之后，关闭所述前风挡加热功能。

进一步的，在所述关闭所述前风挡加热功能之后，所述车辆除霜雾控制方法还包括：若再次同步启动所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能时，所述发动机怠速转速小于所述第一转速阈值，则控制所述发动机上升至所述第一转速阈值运行，并在运行经过预设的第三时长之后，关闭所述前风挡加热功能。

进一步的，所述车辆除霜雾控制方法还包括：在所述环境温度小于预设温度时，针对任意的所述发动机怠速转速或所述发动机运行转速，控制所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能中的一者启动；或者在所述环境温度等于或大于所述预设温度时，仅控制所述空调除霜雾功能启动。

进一步的，针对所述行驶挡位工况，在所述控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动之后，所述的车辆除霜雾控制方法还包括：若所述发动机运行转速降低至小于所述第一转速阈值，则控制所述空调除霜雾功能降挡运行和/或控制所述前风挡加热功能分时段运行；其中，所述前风挡加热功能的所述分时段运行包括：每隔预设时间切换一次所述前风挡玻璃的加热部位，其中所述前风挡玻璃包括有多个加热部位。

进一步的，所述控制所述空调除霜雾功能降挡运行和/或控制所述前风挡加热功能分时段运行包括：在所述发动机运行转速降低至小于所述第一转速阈值时，控制所述空调除霜雾功能降挡运行；以及在所述空调除霜雾功能降挡运行之后，若所述前风挡加热功能关闭，则控制所述空调除霜雾功能恢复至降挡前的挡位运行，若检测到用户进行提升所述空调除霜雾功能的挡位的操作，则响应于用户的所述操作而控制所述前风挡加热功能分时段运行。

进一步的，针对所述行驶挡位工况，所述车辆除霜雾控制方法还包括在所述环境温度等于或大于所述预设温度时，执行：若所述发动机运行转速小于所述第一转速阈值，则控制所述前风挡加热功能关闭而所述空调除霜雾功能启动；若所述发动机运行转速等于或大于所述第一转速阈值且小于或等于所述第二转速阈值，则控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动并配合运行，其中该配合运行包括：所述空调除霜雾功能降挡运行和/或所述前风挡加热功能分时段运行；若所述发动机运行转速等于或大于所述第二转速阈值，则控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动并任意运行。其中，所述第二转速阈值同样被配置为使得所述车辆对应的所述环境温度的发电机发电量能够在车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动时仍满足整车电量平衡，且所述第二转速阈值对应的所述环境温度大于所述第一转速阈值对应的所述环境温度。

相对于现有技术，本发明所述的车辆除霜雾控制方法解决了具有小排量发动机、小发电量发电机的车辆在寒冷地区无法快速除霜除雾的问题，以及解决了该车辆增加前风挡加热玻璃后的整车电量平衡问题。

本发明的另一目的在于提出一种机器可读存储介质，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述任意的车辆除霜雾控制方法。

所述机器可读存储介质与上述车辆除霜雾控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种用于车辆除霜雾的控制器，以至少部分地解决上述技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种用于车辆除霜雾的控制器，用于运行程序，其中所述程序被运行时用于执行上述任意的车辆除霜雾控制方法。

进一步的，所述控制器是发动机控制单元。

所述控制器与上述车辆除霜雾控制方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是车辆的发电机特性曲线曲线；

图2是车辆的前风挡玻璃电加热的示例电路图；

图3是车辆的整车电量平衡用电量图例；

图4是本发明实施例的车辆除霜雾控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例的示例中只开启空调除霜雾功能而不开启前风挡加热功能的策略示意图；

图6是本发明实施例的示例中只开启前风挡加热功能而不开启空调除霜雾功能的策略示意图；

图7是本发明实施例的示例中第一时长内怠速转速≥850rpm的加热策略示意图；

图8是本发明实施例的示例中第一时长内怠速转速<850rpm的加热策略示意图；

图9是本发明实施例的示例中再次启动前挡风玻璃加热功能和空调除霜雾功能时怠速转速<850rpm的加热策略示意图；

图10是本发明实施例的示例中行驶挡位启动前风挡加热功能及空调除霜雾功能且发动机运行转速≥850rpm时的加热策略示意图；

图11是本发明实施例的示例中行驶挡位启动前风挡加热功能及空调除霜雾功能之后，发动机运行转速<850rpm时的加热策略示意图；

图12是本发明实施例的示例中在环境温度≥20℃、行驶挡位启动前风挡加热功能及空调除霜雾功能时，发动机运行转速<850rpm时的加热策略示意图；

图13是本发明实施例的示例中在环境温度≥20℃、行驶挡位启动前风挡加热功能及空调除霜雾功能时，850rpm＜发动机运行转速≤1200rpm时的加热策略示意图；以及

图14是本发明实施例的示例中在环境温度≥20℃、行驶挡位启动前风挡加热功能及空调除霜雾功能时，发动机运行转速>1200rpm时的加热策略示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

为了使本发明实施例清楚且易于理解，在此对本发明实施例将要涉及的部分用语进行如下说明：

1)除霜与除雾，本发明实施例关于除霜的方案同样适应于除雾，即下述涉及的除霜与除雾可结合场景交换使用。为了描述简洁的目的，下文主要以除霜为例。

2)前风挡加热功能，是指通过对前风挡玻璃进行加热来进行除霜雾的功能，例如可通过在前风挡玻璃的加热区域布置加热丝来实现。本发明实施例中，前风挡玻璃所需加热功率是基于玻璃尺寸进行核算的，不同电量可匹配不同的前风挡加热功率。

3)空调除霜雾功能，是指车内空调通过鼓风机向前风挡玻璃吹送热风以实现除霜除雾的功能，从而下文也可用鼓风机的关闭来表示关闭空调除霜雾功能。需说明的是，为了附图清楚的目的，在本发明实施例的附图中用“空调除霜”表示空调除霜雾功能。

4)发动机转速，本发明实施例的发动机转速是指发动机怠速转速和发动机运行转速，两者分别对应车辆的怠速挡位工况和行驶挡位工况。

下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明实施例的除霜雾方案的发明思路是基于发动机转速、发电机发电量及整车电量平衡，来实现对前风挡加热功能和空调除霜雾功能的灵活控制，最终实现前风挡快速除霜除雾及车内保温。下面结合示例对该发明思路进行具体说明。

在示例中，图1是车辆的发电机特性曲线曲线，其包括23℃发电曲线和90℃发电曲线；图2是车辆的前风挡玻璃电加热的示例电路图，其示出前风挡玻璃包括驾驶员侧区域和副驾驶员侧区域，且根据现阶段车型前风挡玻璃尺寸可计算需要加热功率为622w，核算到对应电量为46A，即每一加热区域23A；表1则示出了针对空调除霜雾功能的鼓风机挡位与消耗电量的对应关系，易知鼓风机(175W)对应的最大消耗电量为13A。

表1 鼓风机挡位与消耗电量表

鼓风机挡位	1	2	3	4	5	6	7
								消耗电量(A)	2.4	4.3	6.3	7.2	9.1	11	13

进一步地，在该示例中，图3是车辆的整车电量平衡用电量图例。如图3所示，整车电量平衡是整车电源系统电能供给与消耗之间的平衡关系，即发电机、蓄电池和其他各种用电设备之间电能产生与消耗的动态平衡。发电机、蓄电池和用电设备之间的匹配是确保发电机在绝大多数运行工况下，能够给各用电设备提供足够的电能并保证蓄电池充电的重要条件，即所选定的发电机特性应能够使发电机产生的电量至少等于相同工况下用电设备的消耗电量，结合图3，例如发电机发电量需要满足前风挡加热功能的消耗电量为46A、鼓风机的最大消耗电量13A以及其他用电部件的消耗电量61A。

对于车辆，特别是小排量发动机的车辆，在寒冷天气启动后，发动机怠速转速较高，且发动机转速会随着发动机水温的升高而逐渐降低，发电机发电量亦会随着发动机转速降低而降低。发动机热机怠速转速为发动机整机工作下的最低转速750rpm，而发动机与发电机的速比为2.69，则对应的发电机转速为2017rpm，参考图1的23℃发电曲线，对应发电量为110A；而在不开启前风挡加热功能玻璃加热功能的情况下，整车的消耗电量为75A，从而剩余35A。进一步地，根据基于玻璃尺寸的功率换算，基于35A电量可匹配前风挡玻璃加热功率为472w，该加热功率过低，无法满足加热除霜等问题。

再参考图2，易知根据现阶段车型前风挡玻璃尺寸可计算需要加热功率为622w，而核算到对应电量为46A。回到图1，发电机发电量为120A时，对应发电机转速为2280rpm，对应发动机转速为850rpm。此时，若不开启前风挡加热功能，只开启空调除霜雾功能(鼓风机挡位消耗电量如表1所示)，消耗电量13A，整车需要电量107A，发动机热机怠速750rpm可满足整车电量平衡。

但是，上述涉及的电量平衡仅适用于发电机处于寒冷环境中，若车型处在常温(20℃左右)时，发电机工作一段时间后，需使用90℃发电曲线评估发电量。即，车型快速除霜一般使用环境温度均在0℃以下，因此在快速除霜时，可使用23℃发电曲线评估发电量，而在行车除雾时，在0℃以上的工况也会出现，因此行车工况需要考虑发电机发电量会随温度升高而发电量降低的状况，即需要考虑90℃发电曲线。

在寒冷环境中，在整车热机怠速转速750rpm时，启动发动机后，开启其他功能，开启空调除霜雾功能后再增加前风挡加热功能后则无法满足整车电量平衡，发动机冷机状态发动机怠速转速850rpm可满足此电量，而发动机最高冷机怠速可达1300rpm(水温-35℃)，因此在在发动机冷机高怠速转速时的发电量可满足增加前风挡加热功能玻璃后的电量平衡，而发动机怠速转速是与发动机水温强相关的，而发动机水温又取决于环境温度，当车辆静置一段时间后，发动机水温即接近环境温度，发动机水温对应发动机怠速转速，如表2所示。

表2 发动机水温及发动机怠速转速表

即，从上述描述中可确定：在寒冷环境中，发动机转速在750rpm时，无法同步启动空调除霜雾功能和前风挡加热功能，而在850rpm时，可满足空调除霜雾功能和前风挡加热功能两者同时开启时的整车电量平衡。

基于上述发明思路，图4是本发明实施例的车辆除霜雾控制方法的流程示意图。如图4所示，所述车辆除霜雾控制方法可以包括以下步骤：

S410，确定当前的环境温度及车辆工况，其中所述车辆工况包括行驶挡位工况和怠速挡位工况。

步骤S420，获取所述怠速挡位工况下的发动机怠速转速或者所述行驶挡位工况下的发动机运行转速。

步骤S430，在所述环境温度小于预设温度以及所述发动机怠速转速或所述发动机运行转速等于或大于第一转速阈值时，控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动。

其中，所述第一转速阈值被配置为使得所述车辆对应于所述环境温度的发电机发电量能够在所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能同步启动时仍满足整车电量平衡。举例而言，该第一转速阈值即为图1-图3所对应的示例中的850rpm。

易知，步骤S410将本发明实施例的车辆除霜雾控制方法分为了针对行驶挡位工况和怠速挡位工况两种情况，从而下面结合示例来具体介绍本发明实施例的车辆除霜雾控制方法在两种情况中的应用。

一、针对怠速挡位工况，例如P/N挡怠速工况。

在所述环境温度等于或大于所述预设温度时，仅控制所述空调除霜雾功能启动，即不开启前风挡加热功能。举例而言，ECU(Engine Control Unit，ECU)监测环境温度，若此时环境温度≥20℃(对应于上述的预设温度)，前风挡加热功能将不能开启。

在所述环境温度小于所述预设温度时，即环境温度＜20℃时，执行以下控制策略：

(1)针对任意的所述发动机怠速转速，控制所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能中的一者启动。

举例而言，图5是本发明实施例的示例中只开启空调除霜雾功能而不开启前风挡加热功能的策略示意图，图6是本发明实施例的示例中只开启前风挡加热功能而不开启空调除霜雾功能的策略示意图，而这两个过程中，发电机电量可保持整车电量平衡，车辆正常运行。另外，对于图5所示出的情形，在前风挡加热功能关闭的情况下，车辆的一些其他功能可以无影响地与空调除霜雾功能同步开启。需说明的是，在其他附图中也示意了车辆的其他功能与空调除霜雾功能和/或前风挡加热功能无影响地同步开启，下文对此不再进行一一赘述。

(2)对于步骤S430，例如在发动机怠速转速≥850rpm(对应于上述的第一转速阈值)时，控制所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能同步启动。

参考图1-图3的示例，易知发动机怠速转速≥850rpm时，即使所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能同步启动，对应的发电机发电量也能满足整车电量平衡。

进一步地，在从所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能同步启动开始的第一时长内，所述车辆除霜雾控制方法还包括：若所述发动机怠速转速保持等于或大于所述第一转速阈值，则关闭所述前风挡加热功能；以及若所述发动机怠速转速降低至小于所述第一转速阈值，则控制所述发动机稳定在所述第一转速阈值运行，并在运行经过预设的第二时长之后，关闭所述前风挡加热功能。

举例而言，图7是本发明实施例的示例中第一时长内怠速转速≥850rpm的加热策略示意图，图8是本发明实施例的示例中第一时长内怠速转速<850rpm的加热策略示意图。

参考图7，若前风挡加热功能与空调除霜同步开启，若发动机怠速转速≥850rpm时(此时发动机水温较低，发动机冷机怠速运行)，发动机正常冷机怠速运行，前风挡加热功能与空调除霜雾功能可同步开启，当发动机运行8min(对应于第一时长)过程中，若发动机水温上升较慢，发动机怠速转速一直处于≥850rpm，发动机正常冷机怠速运行8min后，前风挡电加热功能关闭，空调除霜雾功能正常开启。

参考图8，若当发动机运行8min过程中，发动机水温上升，发动机怠速转速会随着发动机水温上升下降，当在8min之内水温会达到≥72℃时，发动机怠速转速将降低到750rpm，此时整车电量平衡将不满足要求，在此过程中ECU会监测发动机达到850rpm时，将控制稳定此850rpm的转速继续运行，转速将不再降低，直至运行到8min(对应于第二时长)时关闭前风挡加热功能。

更进一步地，在所述关闭所述前风挡加热功能之后，所述车辆除霜雾控制方法还可以包括：若再次同步启动所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能时，所述发动机怠速转速小于所述第一转速阈值，则控制所述发动机上升至所述第一转速阈值运行，并在运行经过预设的第三时长之后，关闭所述前风挡加热功能。

举例而言，图9是本发明实施例的示例中再次启动前挡风玻璃加热功能和空调除霜雾功能时怠速转速<850rpm的加热策略示意图。参考图9，若运行8min(对应于第一时长或第二时长)并关闭所述前风挡加热功能之后，发现仍需开启该功能，则继续按照图7或图8对应的策略执行，若同时开启前风挡加热功能及空调除霜雾功能时，发动机转速已经低于850rpm，则ECU将控制发动机怠速转速上升至850rpm继续运行8min(对应于第三时长)，直至运行8min或者用户自行关闭。

二、针对行驶挡位工况，例如除了P/N挡之外的行驶档位，即此时车辆处于行驶工况。

(1)环境温度小于预设温度的情况。

其中，关于在所述环境温度小于所述预设温度的情况下，控制所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能中的一者启动的策略，与上述的怠速挡位工况相同，在此不再赘述。

针对上述的步骤S430，图10是本发明实施例的示例中行驶挡位启动前风挡加热功能及空调除霜雾功能且发动机运行转速≥850rpm时的加热策略示意图。参考图10，举例而言，发动机运行转速≥850rpm时，前风挡加热功能及空调除霜雾功能可同步启示。

进一步地，在控制所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能同步启动之后，该行驶挡位工况下对应的车辆除霜雾控制方法还可以包括：若所述发动机运行转速降低至小于所述第一转速阈值，则控制所述空调除霜雾功能降挡运行和/或控制所述前风挡加热功能分时段运行。

其中，所述控制所述空调除霜雾功能降挡运行是指控制鼓风机降挡，例如参考表1，鼓风机降为1挡运行。

其中，所述前风挡加热功能的所述分时段运行包括：每隔预设时间切换一次所述前风挡玻璃的加热部位，其中所述前风挡玻璃包括有多个加热部位。举例而言，如图2所示，前风挡玻璃可以分别由两部分对称加热丝组成，两块加热丝可单独控制，用户强行提高鼓风机挡位时，前风挡加热功能玻璃每隔1min切换一次加热部位，即1min运行驾驶员侧区域，之后关闭，同时开启运行副驾驶员侧区域运行1min，之后关闭，同时开启运行驾驶员侧区域运行1min，之后关闭，同时开启运行副驾驶员侧区域运行1min，依次往复运行，形成所述分时段运行。

更进一步地，所述控制所述空调除霜雾功能降挡运行和/或控制所述前风挡加热功能分时段运行可以包括：在所述发动机运行转速降低至小于所述第一转速阈值时，控制所述空调除霜雾功能降挡运行；以及在所述空调除霜雾功能降挡运行之后，若所述前风挡加热功能关闭，则控制所述空调除霜雾功能恢复至降挡前的挡位运行，若检测到用户进行提升所述空调除霜雾功能的挡位的操作，则响应于用户的所述操作而控制所述前风挡加热功能分时段运行。

举例而言，图11是本发明实施例的示例中行驶挡位启动前风挡加热功能及空调除霜雾功能之后，发动机运行转速<850rpm时的加热策略示意图。参考图11，若同时开启前风挡加热功能和空调除霜雾功能，ECU监测到发动机运行转速≥850rpm时，前风挡加热功能和空调除霜雾功能可同时开启，但当发动机运行转速＜850rpm时，ECU控制空调鼓风机降低到1挡运行，达到保温车内短期保温的效果，当关闭前风挡加热功能时，鼓风机恢复正常运行，若此时用户强行提高鼓风机挡位，此时将无法保证整车电量平衡，从而前风挡加热功能将实行上述的分时段运行，此时空调除霜可正常运行，直至用户关闭前风挡加热功能，或者直至发动机转速≥850rpm使得前风挡加热功能正常运行。

(2)环境温度等于或大于预设温度的情况。

针对所述行驶挡位工况，所述车辆除霜雾控制方法还包括在所述环境温度等于或大于所述预设温度时，执行以下步骤：

步骤S1，若所述发动机运行转速小于所述第一转速阈值，则控制所述前风挡加热功能关闭而所述空调除霜雾功能启动。

举例而言，图12是本发明实施例的示例中在环境温度≥20℃、行驶挡位启动前风挡加热功能及空调除霜雾功能时，发动机运行转速<850rpm时的加热策略示意图。参考图12，在发动机转速≤850rpm时，不能同时开启前风挡加热功能和空调除霜雾功能，只能选择单独开启空调除霜雾功能，若开启前风挡加热功能或者同时开启前风挡加热功能和空调除霜雾功能，ECU将自动强制关闭前风挡加热功能。

步骤S2，若所述发动机运行转速等于或大于所述第一转速阈值且小于或等于所述第二转速阈值，则控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动并配合运行，其中该配合运行包括：所述空调除霜雾功能降挡运行和/或所述前风挡加热功能分时段运行。

其中，所述第二转速阈值同样被配置为使得所述车辆对应的所述环境温度的发电机发电量能够在车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动时仍满足整车电量平衡，且所述第二转速阈值对应的所述环境温度大于所述第一转速阈值对应的所述环境温度。举例而言，第二转速阈值为1200rpm，其对应的环境温度≥20℃，而第一转速阈值为850rpm，其对应的环境温度＜20℃。

举例而言，图13是本发明实施例的示例中在环境温度≥20℃、行驶挡位启动前风挡加热功能及空调除霜雾功能时，850rpm＜发动机运行转速≤1200rpm(对应第二转速阈值)时的加热策略示意图。参考图13，在850rpm＜发动机转速≤1200rpm时，前风挡加热功能和空调除霜雾功能可同时开启时，ECU控制空调鼓风机降低到1挡运行，达到保温车内短期保温效果，当关闭前风挡加热功能时，鼓风机恢复正常运行，若此时用户强行提高鼓风机挡位，此时将无法保证整车电平衡，前风挡加热功能将实行如上所述的分时段运行，此时空调除霜雾功能可正常运行，直至用户关闭前风挡加热功能，或者直至发动机转速＞1200rpm，前风挡加热功能正常运行。

步骤S3，若所述发动机运行转速等于或大于所述第二转速阈值，则控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动并任意运行。

举例而言，图14是本发明实施例的示例中在环境温度≥20℃、行驶挡位启动前风挡加热功能及空调除霜雾功能时，发动机运行转速>1200rpm时的加热策略示意图。参考图14，在发动机转速＞1200rpm时，可以同时开启前风挡加热功能和空调除霜雾功能，也可分别单独开启，此时单独开启前风挡加热功能不限制空调除霜雾功能，两者可以通过任意方式配合运行。

需说明的是，除行驶挡位工况和怠速挡位工况，车辆还具有其他档位工况，例如ON档和LOCK档，但这些档位不能开启前风挡加热功能，从而本发明实施例不对这些挡位工况进行描述。

综上所述，本发明实施例的车辆除霜雾控制方法利用环境温度、发电机发电量、发动机转速之间基于整车电量平衡的关联关系，确定或创建能够同步启动车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能的时机，以进行双重除霜除雾，最终实现了车辆的快速除霜除雾和车内保温。特别地，本发明实施例的车辆除霜雾控制方法解决了具有小排量发动机、小发电量发电机的车辆在寒冷地区无法快速除霜除雾的问题，以及解决了这类车辆增加前风挡加热玻璃后的整车电量平衡问题，使得车辆进行快速除霜除雾不再受限于发动机排量，提升了用户体验。

本发明另一实施例还提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述任意的车辆除霜雾控制方法。

本发明另一实施例还提供一种用于车辆除霜雾的控制器，用于运行程序，其中所述程序被运行时用于上述的车辆除霜雾控制方法。优选地，所述控制器是ECU，但也可以是其他车辆控制器或另外配置的控制器。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆除霜雾控制方法，其特征在于，所述车辆除霜雾控制方法包括：

确定当前的环境温度及车辆工况，其中所述车辆工况包括行驶挡位工况和怠速挡位工况；

获取所述怠速挡位工况下的发动机怠速转速或者所述行驶挡位工况下的发动机运行转速；以及

在所述环境温度小于预设温度以及所述发动机怠速转速或所述发动机运行转速等于或大于第一转速阈值时，控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动；

其中，所述第一转速阈值被配置为使得所述车辆对应于所述环境温度的发电机发电量能够在所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能同步启动时仍满足整车电量平衡。

2.根据权利要求1所述的车辆除霜雾控制方法，其特征在于，针对所述怠速挡位工况，在从所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能同步启动开始的第一时长内，所述车辆除霜雾控制方法还包括：

若所述发动机怠速转速保持等于或大于所述第一转速阈值，则关闭所述前风挡加热功能；以及

若所述发动机怠速转速降低至小于所述第一转速阈值，则控制所述发动机稳定在所述第一转速阈值运行，并在运行经过预设的第二时长之后，关闭所述前风挡加热功能。

3.根据权利要求2所述的车辆除霜雾控制方法，其特征在于，在所述关闭所述前风挡加热功能之后，所述车辆除霜雾控制方法还包括：

若再次同步启动所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能时，所述发动机怠速转速小于所述第一转速阈值，则控制所述发动机上升至所述第一转速阈值运行，并在运行经过预设的第三时长之后，关闭所述前风挡加热功能。

4.根据权利要求1所述的车辆除霜雾控制方法，其特征在于，所述车辆除霜雾控制方法还包括：

在所述环境温度小于所述预设温度时，针对任意的所述发动机怠速转速或所述发动机运行转速，控制所述前风挡加热功能和所述空调除霜雾功能中的一者启动；或者

在所述环境温度等于或大于所述预设温度时，仅控制所述空调除霜雾功能启动。

5.根据权利要求1所述的车辆除霜雾控制方法，其特征在于，针对所述行驶挡位工况，在所述控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动之后，所述的车辆除霜雾控制方法还包括：

若所述发动机运行转速降低至小于所述第一转速阈值，则控制所述空调除霜雾功能降挡运行和/或控制所述前风挡加热功能分时段运行；

其中，所述前风挡加热功能的所述分时段运行包括：每隔预设时间切换一次所述前风挡玻璃的加热部位，其中所述前风挡玻璃包括有多个加热部位。

6.根据权利要求5所述的车辆除霜雾控制方法，其特征在于，所述控制所述空调除霜雾功能降挡运行和/或控制所述前风挡加热功能分时段运行包括：

在所述发动机运行转速降低至小于所述第一转速阈值时，控制所述空调除霜雾功能降挡运行；以及

在所述空调除霜雾功能降挡运行之后，若所述前风挡加热功能关闭，则控制所述空调除霜雾功能恢复至降挡前的挡位运行，若检测到用户进行提升所述空调除霜雾功能的挡位的操作，则响应于用户的所述操作而控制所述前风挡加热功能分时段运行。

7.根据权利要求5所述的车辆除霜雾控制方法，其特征在于，针对所述行驶挡位工况，所述车辆除霜雾控制方法还包括：

在所述环境温度等于或大于所述预设温度时，执行：

若所述发动机运行转速小于所述第一转速阈值，则控制所述前风挡加热功能关闭而所述空调除霜雾功能启动；

若所述发动机运行转速等于或大于所述第一转速阈值且小于或等于所述第二转速阈值，则控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动并配合运行，其中该配合运行包括：所述空调除霜雾功能降挡运行和/或所述前风挡加热功能分时段运行；

若所述发动机运行转速等于或大于所述第二转速阈值，则控制所述车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动并任意运行；

其中，所述第二转速阈值同样被配置为使得所述车辆对应的所述环境温度的发电机发电量能够在车辆的前风挡加热功能和空调除霜雾功能同步启动时仍满足整车电量平衡，且所述第二转速阈值对应的所述环境温度大于所述第一转速阈值对应的所述环境温度。

8.一种机器可读存储介质，其特征在于，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行权利要求1-7中任意一项所述的车辆除霜雾控制方法。

9.一种用于车辆除霜雾的控制器，其特征在于，用于运行程序，其中所述程序被运行时用于执行权利要求1-7中任意一项所述的车辆除霜雾控制方法。

10.根据权利要求9所述的控制器，其特征在于，所述控制器是发动机控制单元ECU。

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