CN114571883A - 一种印章管理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种印章管理装置，包括顶壳、底壳、按压柄组、导轨、导轨支架、印章支架和活动支架组件。导轨上套装有回弹弹簧。底壳上设有计数计时开关。回弹弹簧能对下移的印章支架、导轨支架作用以向上的回弹力。活动支架组件包括装配座、长杆电机、连杆滑块机构。连杆滑块机构包括一端相互铰接的连杆一和连杆二以及滑轨。长杆电机、滑轨均与装配座固定连接。连杆另一端通过滑块与滑轨匹配，使该端能沿滑轨作往复滑动。按压柄组压着导轨支架向下移动时，导轨支架的下端面能与两连杆的铰接端接触而压动印章支架向下移动。印章支架向下移动到底时能触动计数计时开关，而能向控制主板反馈监测信号。本专利有助于促进和改善用章安全管理状况。

Description

一种印章管理装置

技术领域

本发明涉及印章管理技术领域，具体涉及一种能够促进或实现解决用章安全的印章管理装置。

背景技术

当前，信息与智能化是整个社会科技发展之趋势。各行各业中，越来越多的企业对实现智能化、数字化变愈发有更迫切的要求。在此种发展愿景的趋势下，对企业/公司公文文书、合同等的用章管理越来越愈发成为经营管理中的重要组成部分、防范法律风险的关键切入点以及决定经营管理成败的重要因素。

以往，“云章”概念曾不断被各行各业提及，被应用的方式或者说应用目的虽各有不同，但均是融合了云平台、客户端(手机App和Web)智能终端交互方式，配置了App或Web端等的应用方式。在印章的使用管理方面，也在不断紧扣时代步伐，不断融入智能化、数字化技术手段，来促使印章使用越来越安全、越来越能有效实现使用留痕管理等。本专利技术的目的便在于促进和改善企业/公司的用章安全管理状况。

发明内容

针对印章使用安全管理问题，本发明提供了一种印章管理装置，其通过优化设计印章管理装置内的按压传动机构，实现促进印章使用安全管理水平的目的。同时，通过融合智能化、数字化、信息化等技术手段，能更好、更具操作性、更切实可行地使改进后的按压传动机构可靠发挥其设计功效的目的。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种印章管理装置，包括顶壳和底壳，以及装在所述顶壳中的按压柄组、设在所述顶壳和所述底壳之间的多根导轨、与所述导轨相匹配且能沿所述导轨直线升降的导轨支架、内部装有印章本体的印章支架和装在所述印章支架上端面的活动支架组件。

部分实施方案中，还可在所述顶壳和所述底壳之间设置下壳，该下壳将导轨的中间部分、导轨支架及印章支架容纳在其内腔中，该下壳的腔体与所述底壳的腔体是相贯通的。此外，所述底壳可以全部或部分采用透明或者半透明的材质制作。

所述导轨被沿竖直方向布置，上、下端分别固定在顶壳和底壳上，每根导轨上均套装有回弹弹簧。多数情况下而言，所述导轨会被设成中间主体部分为圆柱杆的滑轨轨道结构，少数情况也可将其中间的主体部分设成棱柱杆状的滑轨轨道结构。

所述底壳内装有计数计时开关，该计数计时开关被用来检测盖章的次数和某次盖章操作时保持在有效盖章状态下的时长，检测的盖章次数信息、保持时长信息均会被传送到控制主板，被进行记录和/或被处理后反馈出动作指令。

所述印章支架的外壁上设有与部分所述导轨对应匹配的支脚，能使得所述印章支架沿所述导轨升降移动。所以，要求所述印章支架上设置的支脚个数少于所述导轨的个数。所述印章支架向下移动时，所述回弹弹簧能够对所述印章支架作用以向上的回弹力。而且，所述印章支架向下移动时，其下端能够移动到所述底壳的腔内，并能选择地移动到所述底壳的下端口外或保持在所述底壳的下端口内侧。

需要说明的是，所指的印章支架的下端面可以理解为其内设置的印章本体的章面，此时的印章本体的章面或者相对所述印章支架本体的下端面向外有延伸或者与所述印章支架本体的下端面处于同一平面上。

在有别于与所述印章支架上的所述支脚对应匹配的其他所述导轨上套装的所述回弹弹簧能对向下移动的所述导轨支架作用以向上的回弹力。

所述活动支架组件包括固定于所述印章支架上的装配座、长杆电机、连杆滑块机构。所述连杆滑块机构包括一端相互铰接的连杆一和连杆二，以及滑轨。

所述长杆电机、所述滑轨均与所述装配座相固定连接。所述连杆一和/或所述连杆二的另一端通过滑块与所述滑轨相匹配，能在所述长杆电机的作用下沿所述滑轨作往复滑动，而能使所述连杆一与所述连杆二相铰接端形成的夹角能变大或变小地变化，即能使所述连杆一与所述连杆二间的铰接端升降移动，来对两连杆铰接端的高度位置进行调控。具体地：

可以是，所述连杆一的另一端固定铰接在所述装配座上(也可以是固定铰接在所述滑轨上)。所述连杆二的另一端装有与所述滑轨相匹配的滑块。所述长杆电机能够驱使所述滑块沿所述滑轨作往复滑动，来带动所述连杆二的另一端动作，来调控所述连杆一与所述连杆二铰接端形成的夹角大小。

也可以是，所述连杆一的另一端、所述连杆二的另一端分别装有与所述滑轨相匹配的滑块。所述长杆电机能够同时驱使与两个连杆的另一端匹配的两个滑块作同步相靠近和同步相远离的滑移动作，来带动两个连杆的另一端动作，来调控所述连杆一与所述连杆二铰接端形成的夹角大小。

所述活动支架组件中，借助长杆电机驱动连杆另一端滑动动作，使所述连杆一与所述连杆二相铰接端形成的夹角能变大或变小地不断变化，即能使所述连杆一与所述连杆二间的铰接端升降移动，来对两连杆铰接端的高度位置进行调控。

具体实施例中，可在行程设置上使得两个连杆的夹角最大实现呈接近或成为180夹角的状态。

所述按压柄组压着所述导轨支架沿所述导轨向下移动时，所述导轨支架的下端面能与所述连杆一和连杆二的铰接端相接触而压着所述印章支架向下移动。

所述印章支架向下移动到所述印章本体的章面探出所述底壳的下端口而能实施有效盖章操作位置时，所述印章支架能触动所述计数计时开关，而能向控制主板反馈监测信号，供所述控制主板向至少包括所述长杆电机等的设备发出动作指令。

所述控制主板一般装在所述顶壳内。而且一般而言，凡在该印章管理装置中设置的诸如电机、指示灯、显示屏、电磁锁、摄像头、通讯单元、蓝牙单元、生物特征识别传输单元、按键单元、电源模块等等电气端、智能端均直接地或间接地连接到该控制主板，来相互间作传入信号/数据或接收反馈指令的交互。

在上述方案中，通过所述长杆电机控制两个连杆铰接端的高度位置的变化，来调控所述印章支架下端面(或者说印章支架内印章本体的章面)向下移动的末端行程位置，来控制着此时所述印章支架内印章本体的章面相对所述底壳的下端口的位置。也就是说通过对两个连杆铰接端高度位置的控制，能保证实现合法/依授权正常实施盖章时，能使所述印章本体的章面探出所述底壳的下端口，来完成有效盖章操作；同时也能实现非法/无授权盖章时(无论向下按压所述按压柄组到何种程度)，能使所述印章本体的章面始终保持在所述底壳的下端口内侧位置，处于无法完成有效盖章操作的状态之目的。

进一步，为缩小装置整体体积，方便收纳、携带，可对所述按压柄组作如下设计：

所述按压柄组包括顶板、柄杆、套筒、X状铰接杆和一对按压传动杆组。

所述的一对按压传动杆组相对地装在所述顶板的下端面上，且所述柄杆的上端对应在该对按压传动杆组之间位置。所述的一对按压传动杆组相背离的一端分别设有按压钮，该两个按压钮均向外延伸至所述顶板的板面外。

所述X状铰接杆内置于所述柄杆的杆腔中，且处于所述X状铰接杆上端处的两臂端分别与两个所述按压传动杆组的相对端连接，使得所述按压传动杆组的传动动作能够控制所述X状铰接杆的动作。所述X状铰接杆能够以中间的铰接点为旋转中心作剪切变化的动作。

所述按压传动杆组形成传动机构，能在同时按压两个按压传动杆组上的按压钮时使所述X状铰接杆下端处的两臂端相互靠近；解除按压动作后，能驱使所述X状铰接杆下端处的两臂端作相背离移动而复位。

所述X状铰接杆下端处的两臂端外侧分别设有一个锁轴。

在所述套筒相对的两个端面上，至少于靠近各端面的两端处的位置分别设置相对的一对限位孔。

所述柄杆能够插入所述套筒内，且所述X状铰接杆下端处的锁轴能随着所述X状铰接杆下端处两臂端的相靠近、相背离移动动作而选择地插入和移出相对的一对限位孔，使所述柄杆与所述套筒能伸缩形成不同的长度；

所述套筒的另一端面(未设置限位孔的其它某一端面)上设有沿竖直方向相间分布的多个止锁孔。

所述顶壳的下端口处安装有底板，该底板的板面上设有供所述套筒穿伸的通孔，该底板的上端安装有电磁锁，该电磁锁的锁舌能够择一地与各止锁孔对应匹配。在所述电磁锁控制锁舌伸缩移动变化中，来控制着锁舌切换地插入和移出各不同的止锁孔。也即，随着所述套筒相对伸入到所述底板通孔下部的长度的不同，所述锁舌能够与不同高度位置的某个止锁孔对应匹配。

所述电磁锁是与所述控制主板相关联的。所述锁舌的自由端下部呈斜面结构。

所述套筒穿过所述底板上的通孔后能够作用在所述导轨支架上。

所述顶壳上设有生物特征(如指纹)读取器(采集器)，且该生物特征读取器连接所述控制主板，由所述控制主板根据传送来的生物特征信息来控制电磁锁的启闭变化。

进一步，还包括一对能选择地将所述印章支架的下端面封盖住的活动门、与该对活动门的铰接臂上端相铰接的门支架以及一对轨道板。所述门支架设在所述印章支架的下部外围，该处的门支架为两个半环体结构相扣连接形成的环筒结构。所述轨道板固定在所述底壳中。

所述门支架上形成有多个支脚，各支脚分别与一个所述导轨对应匹配，使所述门支架能够沿所述导轨升降移动。所述门支架上的支脚个数一般是与所述导轨的个数一致的或者为整数倍关系。

同时与所述印章支架的支脚和所述门支架的支脚相匹配的所述导轨上的回弹弹簧被置于所述印章支架的支脚和所述门支架的支脚之间，使所述印章支架的下移移动能够带动所述门支架下移移动。

仅与所述门支架的支脚相匹配的导轨的上设置有两个回弹弹簧，其中一个回弹弹簧被置于所述门支架的支脚与所述导轨支架之间，另一个回弹弹簧被置于所述门支架的支脚与所述底壳的上端面之间，使所述门支架能够回弹上移。

所述活动门的两个铰接臂上端分别设有与所述门支架下端形成的铰连臂相铰接的轴孔。即所述门支架下端形成的四个铰连臂下部形成有轴突结构，轴突结构与铰接臂上端的轴孔匹配。

一对活动门相对安置的方位与一对轨道板相对安置的方位呈垂直对应关系，即将活动门左右地相对设置时，两个轨道板便要求前后地相对设置。此时，活动门上的两个铰接臂分别设置活动门的上端面前、后方向的位置。

所述活动门的铰接臂中部形成有下支柱体，该下支柱体能够与所述轨道板上的槽形轨道匹配，该槽形轨道的槽腔走向能够在所述门支架向下移动时促使两个活动门同时作向下向外翻转的动作而被打开，能够在所述门支架向上移动时促使两个活动门同时作向上向内翻转的动作而关闭。

更进一步地，为实现所述印章支架内印章本体的章面不会因为两个活动门的开启、关闭动作而受到损坏，在所述活动门的上端面嵌装有承载有片状的海绵的海绵支架。在两个活动门闭合时，使海绵朝向印章本体的章面，起到防护作用。

进一步，还包括固定在所述印章支架内的印章治具，所述印章治具由所述印章支架的下端口插入所述印章支架内；所述印章治具的下端设有印章卡网，该印章卡网通过卡扣结构与所述印章治具固定为一体。

实体印章的章片通过所述印章卡网固定在所述印章治具上。

所述印章支架的外壁上设有安装印章锁定机构的座，该座上形成有径向贯通的型孔，型孔的两侧形成有径向延伸的槽轨道结构。

所述印章治具的外壁上设有与所述印章锁定机构对应匹配的芯槽。

所述印章锁定机构包括摆动电机、凸轮、锁芯和盖片。所述凸轮装在所述摆动电机的轴端，并被置入到所述锁芯的型孔内。

所述锁芯的两个相对侧壁上形成有插轨，来与所述座的型孔匹配。所述插轨朝向外侧的面上形成有用来套置弹簧一端的杆，所述弹簧的另一端与所述盖片的端面接触。

所述锁芯对应插入到所述座的型孔内后，所述盖片与所述座的侧面间能用螺栓连接为一体。所述摆动电机连接在所述座的上端。

所述摆动电机驱使所述凸轮相对所述锁芯的型孔旋转动作时，能驱使所述锁芯的端部可选择地插入和移出所述印章治具上的芯槽，来实现装章锁止的功能，将所述印章治具与所述印章支架固定连接为整体，以及来实现解锁功能，将所述印章治具由所述印章支架内取出。

所述控制主板能够控制所述摆动电机的旋转动作。一般通过客户终端的APP发送请求指令，经审核获准后所述控制主板方发出开启解锁的动作指令。常规状态下，所述控制主板会始终控制着所述摆动电机处于装章锁止的状态。

具体地，所述印章治具上配置有旋转盖、硅胶材质的印章盖、螺钉螺母组、光敏章底座和印章卡网。所述印章治具呈筒状，其下部装光敏章底座。

所述旋转盖和印章治具的上端孔腔通过螺纹配合，能根据实际(实体)印章的高度来作上下调节之用，硅胶材质的印章盖，可对印章起到保护和防滑的作用。印章治具下端通过四组螺钉螺母组对实体印章的章面形成固定锁死。

光敏章底座，是根据光敏印章的特性，印章章片可取下的特点，专门设计的通用性强的机构。印章章片可以通过印章卡网固定到印章治具上，印章治具是环形结构，用户可以根据印章章面的直径大小，调节印章卡网的内径大小，来达到印章的适配。印章卡网通过卡扣形式与印章治具固定为一体，将印章完成安装。

进一步，还包括分别被装在所述顶壳相对的两端面的上侧位置的摄像头一和摄像头二，使所述摄像头一朝向斜上方方向能用来拍摄操作人员和周围环境，使所述摄像头二朝向斜下方方向能用来拍摄盖章文件。

当用户通过按压柄组将印章支架的下端按压到底时，此时处于用印状态，计数计时开关检测按压到位信号后，所述控制主板便控制两个摄像头进行同步抓拍。其中一个摄像头用于抓拍盖章的文件，另外一个摄像头负责抓拍使用人员和周围环境，保证使用过程的全程监控。同时，还会向所述控制主板反馈按压次数数据信息和计时数据信息，供所述控制主板根据反馈回的数据信息作出相应的响应指令。

还可以内置与控制主板关联的GPS模块和WiFi模块。在用印时，通过GPS模块进行定位，同时WIFI抓取周围信号，辅助定位，获取MAC地址上传服务器，对用印的位置进行实时定位。

进一步，在所述顶壳上设有与所述控制主板关联的全功能的TYPE-C接口，该TYPE-C接口至少具有快速充电、固件升级、串口打印错误信息、USB传输功能。

所有功能均需要APP进行授权。

进一步，在所述顶壳上设有与所述控制主板关联的TYPE-C专用拆章接口，该TYPE-C专用拆章接口内部连接所述长杆电机和所述摆动电机，并能控制电磁锁的开闭。所述TYPE-C专用拆章接口能用于充电和与外部拆章控制器连接。

当设备因故障无法进行网络和蓝牙控制拆章时，可利用专用拆章控制器连接TYPE-C专用拆章接口。按拆章控制器的拆章按键，则长杆电机打开、摆动电机打开、电磁锁吸合，此时可以将印章拆下来。将印章重新安装好，按装章按键，则长杆电机关闭、摆动电机关闭、电磁锁解除吸合状态。

本发明的有益效果是：本专利针对印章使用安全管理问题，通过优化设计印章管理装置内的按压传动机构，实现了促进印章使用安全管理水平的目的。同时，通过融合智能化、数字化、信息化等技术手段，能更好、更具操作性、更切实可行地使改进后的按压传动机构可靠发挥其设计功效的目的。

附图说明

图1为某具体实施方案的外形结构示意图(收纳状态)。

图2为某具体实施方案的外形结构示意图(盖章状态)。

图3为某具体实施方案的主要组成部分的分体结构示意图。

图4为某具体实施方案中按压柄组(与关联结构)的轴侧结构示意图。

图5为图4所示实施结构下的右视向结构示意图。

图6为图4所示实施结构中柄杆与套筒配合的状态变化结构示意图。

图7为用在图4所示实施结构中的能调控柄杆与套筒伸缩的内置机构的结构示意图。

图8为图4所示实施结构下的主视向结构示意图(锁舌脱离出止锁孔时)。

图9为某具体实施方案下导轨支架、印章支架与导轨等匹配的轴侧结构示意图(在导轨上套装的回弹弹簧被省略，未画出)。

图10为图9中所示实施结构下的主视向结构示意图。

图11为图9所示实施结构处在盖章状态时结构示意图(此时，盖在印章本体章面外的活动门被打开，印章本体的章面充分暴露出)。

图12为某具体实施方案中活动支架组件的一种结构示意图。

图13为某具体实施方案中门支架与轨道板的组成及配合结构示意图。

图14为在底壳上设置导轨、计数计时开关、无线充电线圈时结构示意图。

图15为印章支架与承载印章本体的印章治具配合的结构示意图。

图16为印章治具的某种实施方式结构示意图。

图中：100顶壳，200下壳，300底壳，301计数计时开关，302开关座，303无线充电线圈座，304无线充电线圈；

10电源键，20功能键，30TYPE-C接口，40TYPE-C专用拆章接口，50显示屏，60指纹读取器，70摄像头一，80摄像头二；

1按压柄组，11顶板，12柄杆，13套筒，131限位孔，132止锁孔，14X状铰接杆，141锁轴，15按压传动杆组，16固定块；

2底板，21电磁锁，211锁舌；

3导轨支架；

4印章支架，41装配座，42长杆电机，43连杆滑块机构，431连杆一，432连杆二，433滑轨，44印章锁定机构，441摆动电机，442凸轮，443锁芯，444盖片，445弹簧，446插轨，45座，46支脚一；

5印章治具，51芯槽，52旋转盖，53印章盖，54螺钉螺母组，55光敏章底座，56印章卡网；

6导轨，61回弹弹簧；

7活动门，71铰接臂，711下支柱体，72海绵支架，73海绵；

8门支架，81支脚二，82铰连臂；

9轨道板，91槽形轨道。

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图3所示的一种印章管理装置，包括顶壳100、下壳200和底壳300，以及装在所述顶壳100中的按压柄组1、设在所述顶壳100和所述底壳300之间的四根导轨6、与所述导轨6相匹配且能沿所述导轨6直线升降的导轨支架3、内部装有印章本体(实体印章)的印章支架4和装在所述印章支架4上端面的活动支架组件。此外，所述底壳300可以全部或部分采用透明或者半透明的材质制作。

所述下壳200将导轨6的中间部分、导轨支架3及印章支架4容纳在其内腔中，该下壳200的腔体与所述底壳300的腔体是相贯通的。

所述导轨6被沿竖直方向布置，上、下端分别固定在顶壳100和底壳300上，每根导轨6上均套装有回弹弹簧61。

多数情况下而言，所述导轨6会被设成中间主体部分为圆柱杆的滑轨轨道结构(如图示)，少数情况也可将轨道中间的主体部分设成棱柱杆状的滑轨轨道结构。

所述底壳300内装有计数计时开关301(见图14)，该计数计时开关301被用来检测盖章的次数和某次盖章操作时保持在有效盖章状态下的时长，检测的盖章次数信息、保持时长信息均会被传送到控制主板，被进行记录和/或被处理后反馈出动作指令。

如图3、图9至图12所示，所述印章支架4的外壁上设有与部分所述导轨6(四根导轨中呈对角分布的其中2根导轨，即图11示的Ⅲ、Ⅳ号导轨)对应匹配的支脚一46，能使得所述印章支架4沿所述导轨6升降移动。

所述印章支架4向下移动时，所述回弹弹簧61能够对所述印章支架4作用以向上的回弹力。而且，所述印章支架4向下移动时，其下端能够移动到所述底壳300的腔内，并能选择地移动到所述底壳300的下端口外和保持在所述底壳300的下端口内侧。

需要说明的是，所指的印章支架4的下端面可以理解为其内设置的印章本体的章面，此时的印章本体的章面或者相对所述印章支架本体的下端面向外有延伸或者与所述印章支架本体的下端面处于同一平面上。

在有别于与所述印章支架4上的所述支脚一46对应匹配的其他所述导轨6(另外两根呈对角分布的2根导轨，即图11示的Ⅰ、Ⅱ号导轨)上套装的所述回弹弹簧61能对向下移动的所述导轨支架3作用以向上的回弹力。

如图9至图12所示，所述活动支架组件包括固定于所述印章支架4上的装配座41、长杆电机42、连杆滑块机构43。

所述连杆滑块机构43包括一端相互铰接的连杆一431和连杆二432，以及滑轨433。

所述长杆电机42、所述滑轨433均与所述装配座41相固定连接。

所述连杆一432和/或所述连杆二432的另一端通过滑块与所述滑轨433相匹配，能在所述长杆电机42的作用下沿所述滑轨433作往复滑动，而能使所述连杆一431与所述连杆二432相铰接端形成的夹角能变大或变小地变化，即能使所述连杆一431与所述连杆二432间的铰接端升降移动，来对两连杆铰接端的高度位置进行调控。具体地：

可以是，所述连杆一431的另一端固定铰接在所述装配座41上(也可以是固定铰接在所述滑轨上)。所述连杆二432的另一端装有与所述滑轨433相匹配的滑块。所述长杆电机42能够驱使所述滑块沿所述滑轨433作往复滑动，来带动所述连杆二432的另一端动作，来调控所述连杆一431与所述连杆二432铰接端形成的夹角大小(即调控两连杆的铰接端的高低位置)，见图12所示。

也可以是，所述连杆一的另一端、所述连杆二的另一端分别装有与所述滑轨相匹配的滑块。所述长杆电机能够同时驱使与两个连杆的另一端匹配的两个滑块作同步相靠近和同步相远离的滑移动作，来带动两个连杆的另一端动作，来调控所述连杆一与所述连杆二铰接端形成的夹角大小。

所述活动支架组件中，借助长杆电机42驱动连杆另一端滑动动作，使所述连杆一432与所述连杆二432相铰接端形成的夹角能变大或变小地不断变化，即能使所述连杆一与所述连杆二间的铰接端升降移动，来对两连杆铰接端的高度位置进行调控。具体实施例中，可在行程设置上使得两个连杆的夹角最大实现呈接近或成为180夹角的状态。

所述按压柄组1压着所述导轨支架3沿所述导轨6向下移动时(如图9到图11的变化)，所述导轨支架3的下端面能与所述连杆一431和连杆二432的铰接端相接触而压着所述印章支架4向下移动。

所述印章支架4向下移动到所述印章本体的章面探出所述底壳300的下端口而能实施有效盖章操作位置时，所述印章支架4能触动所述计数计时开关301，而能向控制主板反馈监测信号，供所述控制主板向至少包括所述长杆电机42等的设备发出动作指令。

所述控制主板一般装在所述顶壳100内。而且一般而言，凡在该印章管理装置中设置的诸如电机、指示灯、显示屏50、电磁锁21、摄像头、通讯单元、蓝牙单元、生物特征识别传输单元、按键单元、电源模块等等电气端、智能端均直接地或间接地连接到该控制主板，来相互间作传入信号/数据或接收反馈指令的交互。

在上述展示的方案中，通过所述长杆电机42控制两个连杆铰接端的高度位置的变化，来调控所述印章支架4下端面(或者说印章支架内印章本体的章面)向下移动的末端行程位置，来控制着此时所述印章支架4内印章本体的章面相对所述底壳300的下端口的位置。也就是说通过对两个连杆铰接端高度位置的控制，能保证实现合法/依授权正常实施盖章时，能使所述印章本体的章面探出所述底壳的下端口，来完成有效盖章操作；同时也能实现非法/无授权盖章时(无论向下按压所述按压柄组到何种程度)，能使所述印章本体的章面始终保持在所述底壳的下端口内侧位置，处于无法完成有效盖章操作的状态之目的。

所述的长杆电机42与连杆滑块机构固定到印章支架4上，当长杆电机42顺时针旋转带动连杆滑块机构43收缩时，连杆的铰接端拱起，上端顶住导轨支架3，使得导轨支架、印章支架(以及后面将提及的门支架)整个地下移，在正常的按压柄组的按压行程中，保证印章本体的章面可以接触到纸张完成盖章动作。当计数计时开关301检测到印章按压超时时(一个盖章动作多数情况下仅需要2秒左右，具体按压到位后保持的时间长度可以通过控制主板来灵活设定)，长杆电机42会接收到指令逆时针旋转命令，带动连杆滑块机构43伸展，连杆的铰接端放平，受回弹弹簧61的回弹力作用，使得导轨支架、印章支架(以及后面将提及的门支架)整个地上移，在正常的按压柄组的按压行程中，保证印章本体的章面不能接触到纸张，从而达到印章回弹功能。

为缩小装置整体体积，方便收纳、携带，可对所述按压柄组1作如下设计，见图1至图8所示：

所述按压柄组1包括顶板11、柄杆12、套筒13、X状铰接杆14和一对按压传动杆组15。所述X状铰接杆14能够以中间的铰接点为旋转中心作剪切变化的动作。

所述的一对按压传动杆组15相对地装在所述顶板11的下端面上，且所述柄杆12的上端对应在该对按压传动杆组15相对端之间的位置。所述的一对按压传动杆组15相背离的一端分别设有按压钮，该两个按压钮均向外延伸至所述顶板11的板面外。按压传动杆组15外设有固定块16。

所述X状铰接杆14内置于所述柄杆12的杆腔中，且处于所述X状铰接杆14上端处的两臂端分别与两个所述按压传动杆组15的相对端连接，使得所述按压传动杆组15的传动动作能够控制所述X状铰接杆14的动作。

所述按压传动杆组15形成传动机构，能在同时按压两个按压传动杆组15上的按压钮时使所述X状铰接杆14下端处的两臂端相互靠近；解除按压动作后，能驱使所述X状铰接杆14下端处的两臂端作相背离移动而复位。所述X状铰接杆14下端处的两臂端外侧分别设有一个锁轴141。

在所述套筒13相对的两个端面上，于靠近各端面的两端处的位置分别设置相对的一对限位孔131。所述柄杆12能够插入所述套筒13内，且所述X状铰接杆14下端处的锁轴141能随着所述X状铰接杆14下端处两臂端的相靠近、相背离移动动作而选择地插入和移出相对的一对限位孔131，使所述柄杆12与所述套筒13能伸缩形成不同的长度；

所述套筒13的另一端面(未设置限位孔的其它某一端面)上设有沿竖直方向相间分布的六个止锁孔132。

所述顶壳100的下端口处安装有底板2，该底板2的板面上设有供所述套筒13穿伸的通孔，该底板2的上端安装有电磁锁21，该电磁锁21的锁舌211能够择一地与各止锁孔132对应匹配。

在所述电磁锁21控制锁舌211伸缩移动变化中，来控制着锁舌211切换地插入和移出各不同的止锁孔132。也即，随着所述套筒13相对伸入到所述底板2通孔下部的长度的不同，所述锁舌211能够与不同高度位置的某个止锁孔132对应匹配。

所述电磁锁21是与所述控制主板相关联的。所述锁舌211的自由端下部呈斜面结构。

所述套筒13穿过所述底板2上的通孔后能够作用在所述导轨支架3上。

所述顶壳100上设有生物特征读取器/采集器(如指纹读取器)，且该生物特征读取器连接所述控制主板，由所述控制主板根据传送来的生物特征信息来控制电磁锁21的启闭变化。

可使该印章管理装置内嵌(控制)主板、通信模块(支持WIFI、蓝牙、4G物联网)，通过和APP的配合，来实现在监控模式下记录用章信息，在APP授权模式下经过在前审批把控用章权限，在禁用模式和长时间按压下，印章自动回缩功能，杜绝安全风险。通信模块能根据网络进行定位。

当用户使用APP申请用印并审核通过后，用户通过APP点击“开始用印”，该印章管理装置会根据用户的操作进行状态切换，用户验证的生物特征信息(如指纹信息)通过后，电磁锁会自动吸合，使锁舌从止锁孔中移出，此时用户可以正常使用该印章管理装置来完成盖章操作。

当用户将该印章管理装置中的印章支架下端按压到底时，计数计时开关检测按压到位信号后而控制两个摄像头(下文提及的摄像头一70、摄像头二80，下同)进行同步抓拍。

用户用印按压时间超时(超过设定的按压时长，该按压时长由计数计时开关监测记录并反馈)，印章有偷盖的风险，此时扬声器(若有)会自动报警，并会将警报信息上传服务器。同时，所述长杆电机工作，使所述连杆一与所述连杆二相铰接的端向下移动，来使印章支架的底面相对装置的底部平面向内收缩。同时，两个摄像头同步开启，，进行抓拍，定位模块开始作用，将照片和定位等上传服务器。防偷盖功能保证用户的印章使用安全。

每次用户盖章完成后，所述电磁锁会及时关闭，此时的锁舌插入到某一个止锁孔内，使章柄和套筒被锁止而无法继续往下按压。电磁锁的锁舌头端是斜面设计的，当按压柄组(主要为柄杆和套筒)向上回弹时，可正常锁止，每回弹一个止锁孔孔位都会完成锁止动作，电磁锁关闭时，只能向上回弹，不能向下按压。

当用户按压次数和申请次数一致时，此时再次按压将无法按下，如需再次使用则需要重新申请。

如图3、图9至图13所示，还包括一对能选择地将所述印章支架4的下端面封盖住的活动门7、与该对活动门7的铰接臂71上端相铰接的门支架8以及一对轨道板。

所述门支架8设在所述印章支架4的下部外围，该处的门支架8为两个半环体结构相扣连接形成的环筒结构。

所述轨道板9固定在所述底壳300中。

所述门支架8上形成有四个支脚二81，各支脚二81分别与一个所述导轨6对应匹配，使所述门支架8能够沿所述导轨6升降移动。所述门支架上的支脚个数一般是与所述导轨的个数一致的(如图示均为4个)或者为整数倍关系。

同时与所述印章支架4的支脚一46和所述门支架8的支脚二81相匹配的所述导轨6(图11所示的Ⅲ号、Ⅳ号导轨)上的回弹弹簧61被置于所述印章支架4的支脚一46和所述门支架8的支脚二81之间(图9所示的导轨杆体的E段)，使所述印章支架4的下移移动能够带动所述门支架8下移移动。

仅与所述门支架8的支脚二81相匹配的导轨6(如图11所示的Ⅰ号、Ⅱ号导轨)的上设置有两个回弹弹簧61，其中一个回弹弹簧61被置于所述门支架8的支脚二81与所述导轨支架3之间(图9所示的导轨杆体的A段、C段)，另一个回弹弹簧61被置于所述门支架8的支脚二81与所述底壳300的上端面之间(图9所示的导轨杆体的B段、D段)，使所述门支架8能够回弹上移。

所述活动门7的两个铰接臂71上端分别设有与所述门支架8下端形成的铰连臂82相铰接的轴孔。即所述门支架下端形成的四个铰连臂下部形成有轴突结构，轴突结构与铰接臂71上端的轴孔匹配。

一对活动门7相对安置的方位与一对轨道板9相对安置的方位呈垂直对应关系，即将活动门7左右地相对设置时，两个轨道板9便要求前后地相对设置。此时，活动门7上的两个铰接臂71分别设置在活动门7的上端面前、后方向的位置。

所述活动门7的铰接臂71中部形成有下支柱体711，该下支柱体711能够与所述轨道板9上的槽形轨道91匹配，该槽形轨道91的槽腔走向能够在所述门支架8向下移动时促使两个活动门7同时作向下向移动且向外翻转的动作而被打开，能够在所述门支架8向上移动时促使两个活动门7同时作向上向移动且向内翻转的动作而关闭。

更进一步地，为实现所述印章支架4内印章本体的章面不会因为两个活动门7的开启、关闭动作而受到损坏，在所述活动门7的上端面嵌装有承载有片状的海绵73的海绵支架72。在两个活动门7闭合时，使海绵73朝向印章本体的章面，起到防护作用。

如图3、图15至图16所示，还包括固定在所述印章支架4内的印章治具5，所述印章治具5由所述印章支架4的下端口插入所述印章支架4内。所述印章治具5的下端设有印章卡网56，该印章卡网56通过卡扣结构与所述印章治具5固定为一体。一般实体印章的章片通过所述印章卡网56固定在所述印章治具5上。

所述印章支架4的外壁上设有安装印章锁定机构44的座45，该座45上形成有径向贯通的型孔，型孔的两侧形成有径向延伸的槽轨道结构。

所述印章治具5的外壁上设有与所述印章锁定机构44对应匹配的芯槽51。

所述印章锁定机构44包括摆动电机441、凸轮442、锁芯443和盖片444。

所述凸轮442装在所述摆动电机441的轴端，并被置入到所述锁芯443的型孔内。所述锁芯443的两个相对侧壁上形成有插轨446，来与所述座45的型孔匹配。所述插轨446朝向外侧的面上形成有用来套置弹簧445一端的杆，所述弹簧445的另一端与所述盖片444的端面接触。

所述锁芯443对应插入到所述座45的型孔内后，所述盖片444与所述座45的侧面间能用螺栓连接为一体。所述摆动电机441连接在所述座45的上部。

所述摆动电机441驱使所述凸轮442相对所述锁芯443的型孔旋转动作时，能驱使所述锁芯443的端部可选择地插入和移出所述印章治具5上的芯槽54，来实现装章锁止的功能，而将所述印章治具5与所述印章支架4固定连接为整体，以及来实现解锁功能，而切换到能将所述印章治具5由所述印章支架4内取出的状态。

所述控制主板能够控制所述摆动电机的旋转动作。一般通过客户终端的APP发送请求指令，经审核获准后所述控制主板方发出开启解锁的动作指令。常规状态下，所述控制主板会始终控制着所述摆动电机处于装章锁止的状态。

所述的摆动电机441通过驱使凸轮442相对锁芯443的型孔旋转，完成左右约90°摆动，凸轮能带动锁芯前后移动，达到装章夹具锁止的功能(此时锁芯443端部插入到芯槽51内)。通过指令凸轮旋转70度，锁芯开启，便能将印章治具取出，凸轮反向转动70度关锁，锁芯关闭，将印章治具锁止，固定到印章支架中。

如图16所示，所述印章治具5上配置有旋转盖52、硅胶材质的印章盖53、螺钉螺母组54、光敏章底座55和印章卡网56。所述印章治具5呈筒状，其下部装光敏章底座55。

所述旋转盖52和印章治具5的上端孔腔通过螺纹配合，能根据实际(实体)印章的高度来作上下调节之用，硅胶材质的印章盖53，可对印章起到保护和防滑的作用。印章治具5下端通过四组螺钉螺母组54对实体印章的章面形成固定锁死。

光敏章底座55，是根据光敏印章的特性，印章章片可取下的特点，专门设计的通用性强的机构。印章章片可以通过印章卡网56固定到印章治具上，印章治具是环形结构，用户可以根据印章章面的直径大小，调节印章卡网的内径大小，来达到印章的适配。印章卡网通过卡扣形式与印章治具固定为一体，将印章完成安装。

如图1至图3所示，还包括分别被装在所述顶壳100相对的两端面的上侧位置的摄像头一70和摄像头二80，使所述摄像头一70朝向斜上方方向能用来拍摄操作人员和周围环境，使所述摄像头二80朝向斜下方方向能用来拍摄盖章文件。

当用户通过按压柄组1将印章支架4的下端按压到底时，此时处于用印状态，计数计时开关301检测按压到位信号后，所述控制主板便控制两个摄像头进行同步抓拍。其中一个摄像头用于抓拍盖章的文件，另外一个摄像头负责抓拍使用人员和周围环境，保证使用过程的全程监控。同时，还会向所述控制主板反馈按压次数数据信息和计时数据信息，供所述控制主板根据反馈回的数据信息作出相应的响应指令。

还可以内置与控制主板关联的GPS模块和WiFi模块。在用印时，通过GPS模块进行定位，同时WIFI抓取周围信号，辅助定位，获取MAC地址上传服务器，对用印的位置进行实时定位。

使用该装置时，用户通过顶壳100上设置的指纹读取器60来验证指纹信息，验证通过后，电磁锁21会自动吸合(此时，锁舌211从止锁孔132内移出)，用户可以正常使用该装置完成盖章操作。申请的盖章次数(由控制主板来记录并控制)完成后，电磁锁21会自动解除吸合(此时，锁舌211插入止锁孔132内)。

在所述顶壳100上设有与所述控制主板关联的电源键(开机键)10、功能键20、全功能的TYPE-C接口30和显示屏50，该TYPE-C接口30至少具有快速充电、固件升级、串口打印错误信息、USB传输功能。两个按键(电源键和功能键)，电源键负责开关机，长按5S强制关机。功能键用于进行拍照、配置WiFi等。

还可设置双色灯指示功能，用于进行功能指示灯，按下电源键，红色指示灯常亮。开机使用过程，设备屏幕会显示状态“欢迎使用***”等信息；设备正常启动，会自动连接网络，指示灯会变成绿色，屏幕显示“联网成功”，并显示时间、信号强度、电池电量等信息。

开机完成后系统会将信息上报服务器：电池电量和电压、网络信号质量、4G模块型号及软件版本、SD卡容量、固件类型及版本、上传位置、禁用和解禁状态、物联网卡号、信号接收功率、rsrp SINR信号与干扰加噪声比sinr、PCI物理小区标识pci、ECL无线信号覆盖等级ecl、Cell ID小区位置信息cell_id、IMEI国际移动设备识别码IMEI、IMSI国际移动用户识别码IMSI、ICCID SIM卡卡号ICCID及软件版本等。

设备启动完成会根据用户的选择切换状态(离线模式、授权模式、监控模式、脱机模式)，用户可以通过手机APP或者小程序等进行操作控制。

所有功能均需要APP进行授权。

在所述顶壳100上设有与所述控制主板关联的TYPE-C专用拆章接口40，该TYPE-C专用拆章接口40内部连接所述长杆电机和所述摆动电机，并能控制电磁锁的开闭。所述TYPE-C专用拆章接口能用于充电和与外部拆章控制器连接。

当设备因故障无法进行网络和蓝牙控制拆章时，可利用专用拆章控制器连接TYPE-C专用拆章接口。按拆章控制器的拆章按键，则长杆电机打开、摆动电机打开、电磁锁吸合，此时可以将印章拆下来。将印章重新安装好，按装章按键，则长杆电机关闭、摆动电机关闭、电磁锁解除吸合状态。

如图14所示，所述底壳300上部设有卡装计数计时开关301的开关座302、容纳无线充线圈304的无线充线圈座303，使得设备能够采用无线充电方式进行充电。无线充线圈，可以通过无线充模块为电池进行充电。

底壳300上部安装连接四个导轨6的下端，导轨支架3、印章支架4、门支架8都需要按照这四条导轨6的引导路劲上下升降运动，并依靠回弹弹簧完成回弹动作。

计数计时开关：当印章支架4下压时左侧的结构会接触到计数计时开关，完成一次计数并开启计时。

本装置的使用功能及基本流程：

用印时，设备能通过GPS进行定位，同时WIFI抓取周围信号，辅助定位，获取MAC地址上传服务器，对用印的位置进行实时定位。

用户用印按压时间超时，印章有偷盖的风险，此时扬声器会自动报警，设备会将警报信息上传服务器；同时长杆电机工作，印章支架上抬，使印章提高，两个摄像头同步开启，进行抓拍，并且进行定位，将照片和定位等上传服务器。该防偷盖功能保证用户的印章使用安全。

每次用户盖章完成后，电磁锁会及时关闭，此时套筒被锁止无法继续往下按压。因电磁锁的锁舌头部是斜面设计，当按压柄杆向上回弹时，可正常锁止，每回弹一个止锁孔孔位都会完成锁止动作，电磁锁关闭时，按压柄组只能向上回弹，不能向下按压。

当用户按压次数和申请次数一致时，此时再次按压将无法按下，如需再次使用则需要重新申请。

设备各部分采用低功耗芯片，系统本身也有低功耗处理，会根据实际使用情况进行没有使用的部分关闭，降低功耗。系统长时间无操作(3分钟)待机模式(5分钟)自动关机，用户可以通过APP设置待机和关机时间。

设备具有蓝牙功能，授权模式下无网络，可以通过设备切换蓝牙模式。授权模式下无网络利用蓝牙功能进行紧急用章：设备收到手机APP传来的指令，记录手机设备编号、使用的人信息、用章次数、时间段、记录ID、位置信息等。

蓝牙功能紧急拆章：设备故障时使用蓝牙配对可以紧急拆章。

设备具有远程升级固件功能，可以根据版本号进行升级操作，保证后续系统的优化设备可以正常使用。

在该装置中具有伸缩能力的按压柄组驱使导轨支架升降活动，来使印章支架上下移动，印章治具固定(实体印章/印章本体)在印章支架内，用户通过下压按压柄组完成盖章动作，同时该装置上的两个摄像头具有记录盖章文件和盖章人的信息。该产品结构符合用户的盖章习惯，操作顺畅。内嵌的主板、通信模块(支持WIFI、蓝牙、4G物联网)，通过和APP的配合，能够实现在监控模式下记录用章信息，在授权模式下经过在前审批把控用章权限，在禁用模式和长时间按压下，印章自动回缩功能，杜绝安全风险。同时，该装置的指纹识别、无线充电、语音提醒功，更能方便用户日常使用该装置。

可见，本发明为印章管理人员提供了一种安全用章的解决方案，而且能形成对用章的时间、地点、用途和使用人的数据采集，以印章管理为切入点，帮助经营者掌握企业的运营情况。

上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种印章管理装置，其特征在于：包括顶壳和底壳，以及装在所述顶壳中的按压柄组、设在所述顶壳和所述底壳之间的多根导轨、与所述导轨相匹配且能沿所述导轨升降的导轨支架、内部装有印章本体的印章支架和装在所述印章支架上端的活动支架组件；

所述导轨上分别套装有回弹弹簧；所述底壳上设有计数计时开关；

所述印章支架的外壁上设有与部分所述导轨对应匹配的支脚，来使得所述印章支架沿所述导轨作升降移动；所述印章支架下移动时，所述回弹弹簧能对所述印章支架作用以向上的回弹力；除与所述印章支架对应匹配的所述导轨外的其他所述导轨上套装的所述回弹弹簧能对向下移动的所述导轨支架作用以向上的回弹力；

所述活动支架组件包括固定于所述印章支架上的装配座、长杆电机、连杆滑块机构；所述连杆滑块机构包括一端相互铰接的连杆一和连杆二，以及滑轨；

所述长杆电机、所述滑轨均与所述装配座固定连接；所述连杆一和/或所述连杆二的另一端通过滑块与所述滑轨相匹配，能在所述长杆电机的作用下沿所述滑轨作往复滑动；

所述按压柄组压着所述导轨支架沿所述导轨向下移动时，所述导轨支架的下端面能与所述连杆一和连杆二的铰接端接触而压动所述印章支架向下移动；

所述印章支架向下移动到使所述印章本体的章面探出所述底壳的下端口而能实施有效盖章操作时，所述印章支架能触动所述计数计时开关，而能向控制主板反馈监测信号，供所述控制主板向至少包括所述长杆电机装置发出动作指令。

2.根据权利要求1所述的一种印章管理装置，其特征在于：所述按压柄组包括顶板、柄杆、套筒、X状铰接杆和一对按压传动杆组，该对按压传动杆组相对地装在所述顶板的下端面且所述柄杆的上端对应在该对按压传动杆组之间，该对按压传动杆组相背离的一端分别设有按压钮，该两个按压钮均向外延伸至所述顶板的板面外；所述X状铰接杆内置于所述柄杆的杆腔中，且处于所述X状铰接杆上端处的两臂端分别与两个所述按压传动杆组的相对端连接；

所述按压传动杆组形成传动机构，能在同时按压两个按压传动杆组上的按压钮时使所述X状铰接杆下端处的两臂端相互靠近；解除按压动作后，能驱使所述X状铰接杆下端处的两臂端作相背离移动而复位；所述X状铰接杆下端处的两臂端外侧分别设有一个锁轴；

在所述套筒相对的两端面上，至少于靠近端面两端处的位置分别设置相对的一对限位孔；所述柄杆能够插入所述套筒内，且所述X状铰接杆下端处的锁轴能随着所述X状铰接杆下端处两臂端的相靠近、相背离的移动动作而选择地插入和移出相对的一对限位孔；

所述套筒的另一端面上设有沿竖直方向相间分布的多个止锁孔；

所述顶壳的下端口处安装有底板，该底板的板面上设有供所述套筒穿伸的通孔，该底板的上端安装有电磁锁，该电磁锁的锁舌能够择一地与各止锁孔匹配；所述锁舌的自由端下部呈斜面结构；所述套筒穿过所述底板上的通孔后能够作用在所述导轨支架上；

所述顶壳上设有生物特征读取器，且该生物特征读取器连接所述控制主板，由所述控制主板根据传送来的生物特征信息来控制电磁锁的启闭变化。

3.根据权利要求1或2所述的一种印章管理装置，其特征在于：还包括一对能选择地将所述印章支架的下端面封盖住的活动门、与该对活动门的铰接臂上端相铰接的门支架以及一对轨道板；所述门支架设在所述印章支架的下部外围；所述轨道板固定在所述底壳中；

所述门支架上形成有多个支脚，各支脚分别与一个所述导轨对应匹配，使所述门支架能够沿所述导轨升降移动；

同时与所述印章支架的支脚和所述门支架的支脚相匹配的所述导轨上的回弹弹簧被置于所述印章支架的支脚和所述门支架的支脚之间，使所述印章支架的下移移动能够带动所述门支架下移移动；

仅与所述门支架的支脚相匹配的导轨的上设置有两个回弹弹簧，其中一个回弹弹簧被置于所述门支架的支脚与所述导轨支架之间，另一个回弹弹簧被置于所述门支架的支脚与所述底壳的上端面之间，使所述门支架能够回弹上移；

所述活动门的铰接臂上端设有与所述门支架下端形成的铰连臂相铰接的轴孔；

所述活动门的铰接臂中部形成有下支柱体，该下支柱体能够与所述轨道板上的槽形轨道匹配，该槽形轨道的槽腔走向能够在所述门支架向下移动时促使两个活动门同时作向下向外翻转的动作而被打开，能够在所述门支架向上移动时促使两个活动门同时作向上向内翻转的动作而关闭。

4.根据权利要求3所述的一种印章管理装置，其特征在于：在所述活动门的上端面嵌装有承载有片状的海绵的海绵支架，使得两个活动门闭合时海绵能朝向所述印章支架的下端面。

5.根据权利要求3所述的一种印章管理装置，其特征在于：还包括固定在所述印章支架内的印章治具，所述印章治具内固定有实体印章；

所述印章支架的外壁上设有安装印章锁定机构的座；所述印章治具的外壁上设有与所述印章锁定机构对应匹配的芯槽；

所述印章锁定机构包括摆动电机、凸轮、锁芯和盖片；所述凸轮装在所述摆动电机的轴端，并被置入到所述锁芯的型孔内；

所述锁芯的两个相对侧壁上形成有插轨，该插轨朝向外侧的面上形成有用来套置弹簧一端的杆，所述弹簧的另一端与所述盖片的端面接触；

所述锁芯对应插入到所述座的型孔内，所述盖片与所述座的侧面间用螺栓连接为一体，所述摆动电机连接在所述座的上端；

所述摆动电机驱使所述凸轮相对所述锁芯的型孔旋转动作时，能选择地驱使所述锁芯的端部插入和移出所述印章治具上的芯槽；

所述控制主板能够控制所述摆动电机的旋转动作。

6.根据权利要求1或2所述的一种印章管理装置，其特征在于：还包括固定在所述印章支架内的印章治具，所述印章治具内固定有实体印章；

所述印章支架的外壁上设有安装印章锁定机构的座；所述印章治具的外壁上设有与所述印章锁定机构对应匹配的芯槽；

所述印章锁定机构包括摆动电机、凸轮、锁芯和盖片；所述凸轮装在所述摆动电机的轴端，并被置入到所述锁芯的型孔内；

所述锁芯的两个相对侧壁上形成有插轨，该插轨朝向外侧的面上形成有用来套置弹簧一端的杆，所述弹簧的另一端与所述盖片的端面接触；

所述锁芯对应插入到所述座的型孔内，所述盖片与所述座的侧面间用螺栓连接为一体，所述摆动电机连接在所述座的上端；

所述摆动电机驱使所述凸轮相对所述锁芯的型孔旋转动作时，能选择地驱使所述锁芯的端部插入和移出所述印章治具上的芯槽；

所述控制主板能够控制所述摆动电机的旋转动作。

7.根据权利要求1或2所述的一种印章管理装置，其特征在于：还包括分别装在所述顶壳相对的两端面的上侧位置的摄像头一和摄像头二，使所述摄像头一朝向斜上方方向能用来拍摄操作人员和周围环境，使所述摄像头二朝向斜下方方向能用来拍摄盖章文件。

8.根据权利要求7所述的一种印章管理装置，其特征在于：在所述顶壳上设有与所述控制主板关联的全功能的TYPE-C接口，该TYPE-C接口至少具有快速充电、固件升级、串口打印错误信息、USB传输功能。

9.根据权利要求1或2所述的一种印章管理装置，其特征在于：在所述顶壳上设有与所述控制主板关联的全功能的TYPE-C接口，该TYPE-C接口至少具有快速充电、固件升级、串口打印错误信息、USB传输功能。

10.根据权利要求1或2所述的一种印章管理装置，其特征在于：在所述顶壳上设有与所述控制主板关联的TYPE-C专用拆章接口，该TYPE-C专用拆章接口内部连接所述长杆电机和所述摆动电机，并能控制所述电磁锁的开闭；所述TYPE-C专用拆章接口用于与外部拆章控制器连接。

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