CN114571769B - 一种制品成型方法、制品和鞋子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种制品成型方法、制品和鞋子，所述制品成型方法包括如下步骤：(1)将薄膜置于底模上，固定在底模和中框之间；(2)在所述薄膜上置入外皮材料，吸膜，使薄膜向底模方向内凹，然后进行第一次固化成型，得到成型外皮；(3)在所述成型外皮上置入内胆材料，进行第二次固化成型，得到成型内胆，脱模得到制品。本发明提供的制品成型方法，实现了内外双密度、一体成型、外皮全包裹、无气孔、外皮厚度和整体密度可调节制品。

Description

一种制品成型方法、制品和鞋子

技术领域

本发明涉及制品生产技术领域，尤其涉及一种制品成型方法、制品和鞋子。

背景技术

发泡制品因其发泡的特性，赋予了该类型材料制品轻质低密度，高舒适性和高效经济性的特点，被广泛地应用于鞋底制作、缓冲件制作、汽车、运动和家具等各个领域。现阶段发泡制品普遍采用模塑一次成型，即将物料通过浇注、挤塑和喷涂等方式将物料置入模具中，在一定的温度下，定型脱模。但是由于发泡制品密度低导致其表皮存在大量气孔、物理机械性能差、耐水解性能差、耐候性和耐污性能差的技术缺陷，且发泡密度过低时缺陷更为明显。发泡制品目前最为有效的解决发泡制品技术缺陷的方式为真空吸膜技术，即现采用具有吸真空功能的模具将一层可形变薄膜夹住，固定在底模和中框之间，随后将薄膜吸入模腔与模底的底片贴合，再向模腔内置入发泡材料并打下模具上盖扣上固定件，脱模得到完整的吸膜成型制品，最后做修边处理。

上述方法制备得到的制品解决了表面气孔、耐水解性能和耐候性差的问题，但其也存在耐污差、易起皱、耐磨性能差等使用性能缺陷，膜厚度局限于薄膜且厚度不可调节。

CN105666908A公开了一种鞋底吸膜成型方法，首先将传统的模具改为能吸真空的模具，具有特能吸膜的功能，再通过聚氨酯生产线将模具加热到45-60度，将模进行喷脱模剂，再将底片放进模具内最底部，再把TPU薄膜挂在模具的中框上，并将中框盖住底模上，让TPU薄膜夹在底模和中框之间，并打上一固定件，再讲放有TPU薄膜的模具通过紫外线碳纤维灯罩照射加热到110-160度，使TPU薄膜达到软熔点，然后将软熔的TPU薄膜吸入模腔和模底的底片贴合，再向模腔内灌注发泡聚氨酯并打下模具上盖扣上二固定件，完成后的模具通过聚氨酯生产线设有的烤箱温度在80-100度，在5-7分钟转出烤箱，打开模取出完整的吸膜成型鞋底，最后做修边处理。该申请提供的成型方法得到的鞋底仅包含聚氨酯发泡层以及包覆在发泡层外表面的聚氨酯薄膜，为了保证鞋子的支撑性，发泡层的密度要求较大，在一定程度上降低了鞋子的舒适度，并且吸膜处穿久了会有折痕，影响外观。

因此，本领域亟待开发一种兼顾舒适度、耐磨性、久用无折痕、耐候性的制品的成型方法。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种制品成型方法，尤其在于提供一种鞋底成型方法。所述制品成型方法，实现一体成型，无刷胶工艺，外观全包胶，无气孔，外皮壁厚可调节，整体制品密度低，使用舒适度高、耐磨性高、久用无折痕且不易开胶。

为达此目的，本发明采用如下技术方案：

本发明提供了一种制品成型方法，所述制品成型方法包括如下步骤：

(1)将薄膜置于底模上，固定在底模和中框之间；

(2)在所述薄膜上置入外皮材料，吸膜，使薄膜向底模方向内凹，进行第一次固化成型，得到成型外皮；

(3)在所述成型外皮上置入内胆材料，进行第二次固化成型，得到成型内胆，脱模得到所述制品。

本发明提供了一种新型的制品成型方法，在薄膜上置入外皮材料后进行吸膜，由于薄膜向底模方向内凹，外皮材料会随薄膜形状的变化发生流动，在薄膜内凹形成较薄的一层外皮材料，随后再浇注内胆材料，一体成型，无需刷胶工艺，避免了开胶的风险，此外，本发明提供的方法对于外皮的厚度可通过物料量的多少及黏度调节，可以适应不同的制品型体，且整体久用无折痕。

本发明提供的制品成型方法突破了传统发泡制品气孔、密度高、耐候性和耐水解性差等技术瓶颈，实现一体成型、外观全包覆、无气孔、厚度可调节、整体制品密度低，并有效提升其耐候性、耐磨性和耐水解性能。

本发明中，薄膜的材料为可发生一定形变的弹性膜材料。

优选地，所述薄膜为可发生形变的弹性膜，优选热塑性有机膜、热固性有机膜或光固性有机膜中的任意一种，进一步优选乙烯-醋酸乙烯共聚物(EVA)膜、硅胶类膜、聚氯乙烯(PVC)膜、聚乙烯(PE)膜、橡胶膜、热塑性聚氨酯膜或热固化聚氨酯膜中的任意一种。

优选地，步骤(1)还包括：在所述固定后的薄膜表面涂覆表面处理剂。

优选地，所述的表面处理剂为膜抗粘结剂。主要作用为提高外皮与膜之间的剥离性。

优选地，所述表面处理剂包括水性脱模剂、油性脱模剂或硅油类助剂中的任意一种或至少两种组合。

优选地，所述外皮材料包括热固化有机材料、光固化有机材料或热塑性有机材料中的任意一种或至少两种组合。

优选地，所述外皮材料在20-45℃温度下的熔体粘度为1000-5000mPa/s，例如1500mPa/s、2000mPa/s、2500mPa/s、3000mPa/s、3500mPa/s、4000mPa/s、4500mPa/s、5000mPa/s等。

在本发明的优选技术方案中，当外皮材料的粘度参数在上述范围内时，能够获得最佳的挂壁效果，粘度过高，会导致最终外皮的壁厚过大，制品整体密度高，粘度过低，会导致外皮的壁厚过小或者不连续，无法对内胆进行较好的保护，影响制品的综合性能和外观。

优选地，所述外皮材料的密度为0.8-1.5g/cm³，例如0.9g/cm³、1g/cm³、1.1g/cm³、1.2g/cm³、1.3g/cm³、1.4g/cm³等。

优选地，，所述内胆材料包括热固化有机材料、光固化有机材料、热塑性有机材料或橡胶类材料中的任意一种或至少两种组合。

优选地，所述内胆材料的密度为0.15-0.45g/cm³，例如0.2g/cm³、0.25g/cm³、0.3g/cm³、0.35g/cm³、0.4g/cm³等。

优选地，步骤(1)还包括：将所述底膜加热至45-65℃，例如46℃、47℃、48℃、49℃、50℃、51℃、52℃、53℃、54℃、55℃、56℃、57℃、58℃、59℃、61℃、64℃等。

优选地，步骤(2)中，所述置入外皮材料的方法包括浇注、挤塑、喷涂、刷涂、吹塑或压制中的一种或至少两种组合。

优选地，步骤(2)还包括：在所述吸膜之前，将所述薄膜加热至70-120℃，例如75℃、80℃、85℃、90℃、95℃、100℃、105℃、110℃、115℃等。加热目的是使聚氨酯薄膜达到软熔点，利于后续吸膜。

优选地，步骤(2)中，采用红外线碳纤维灯罩照射以对所述薄膜进行加热。

优选地，步骤(2)中，步骤(2)中，所述吸膜过程的真空度为0.05Mpa到-0.1Mpa，例如0Mpa、-0.02Mpa、-0.004Mpa、-0.005Mpa、-0.008Mpa、-0.009Mpa等。本发明所述的真空度指的是薄膜与底膜之间形成的空间的真空度。

本发明将吸膜过程的真空度控制在上述特定范围之内，在该范围内，能够使外皮材料在薄膜壁上形成最佳的挂壁效果，吸膜真空度过低，挂壁不明显，外壁的壁厚较小，制品的综合性能和外观差，吸膜真空度过高，外皮材料挂壁过多，制品密度高。

优选地，步骤(2)中，所述吸膜具体为抽出所述薄膜与底模之间的空气。

优选地，步骤(2)中，所述吸膜至所述薄膜与底模的底部贴合。

优选地，步骤(2)中，所述抽出所述薄膜与底模之间的空气的方法为：在所述底模的纹理尖角处连通至少两个排气孔，所述排气孔均气路连通抽真空系统，随后启动抽真空系统，将底模和薄膜之间的空气抽出。

优选地，步骤(2)中，在所述吸膜之后，停留0-5min(例如1min、2min、3min、4min等)，再进行第一次加热成型。

本发明优选在加热成型之前停留2-5min，给外皮材料留出一定的流动时间，这样能够使外皮材料在薄膜壁上形成最佳的挂壁效果且保证底部外皮材料具有较好的均一性，流动时间过长，挂壁不明显，外壁的壁厚较小，制品的耐磨性和使用寿命变差，且生产效率下降；流动时间过短，外皮材料挂壁过多，制品密度高且流平的均一性差。

优选地，步骤(2)中，所述第一次加热成型的温度为45-65℃，例如46℃、47℃、48℃、49℃、50℃、51℃、52℃、53℃、54℃、55℃、56℃、57℃、58℃、59℃61℃、64℃等。

优选地，步骤(2)中，所述第一次加热成型的时间为2-5min，例如2.1min、2.4min、2.6min、2.8min、3min、3.2min、3.6min、4.0min、4.2min、4.5min、4.8min等。

优选地，步骤(2)具体包括：在所述薄膜上浇注置入外皮材料，将薄膜加热至70-120℃，吸膜，使所述薄膜与底模的底部贴合，停留0-5min，再在45-65℃下进行第一次加热成型2-5min，得到成型外皮。

优选地，步骤(3)中，所述第二次加热成型的温度为45-65℃，例如46℃、47℃、48℃、49℃、50℃、51℃、52℃、53℃、54℃、55℃、56℃、57℃、58℃、59℃61℃、64℃等。

优选地，步骤(3)中，所述第二次加热成型的时间为2-4min，例如2.2min、2.4min、2.6min、2.8min、3min、3.2min、3.4min、3.6min、3.8min等。

优选地，步骤(3)还包括：在浇注内胆材料之后，闭合所述底模。

优选地，步骤(3)具体包括：在所述成型外皮上浇注内胆材料，闭合所述底模，在45-65℃下进行第二次加热成型2-4min，得到成型内胆，冷却，脱模得到所述制品。

优选地，在所述步骤(3)之后进行步骤(4)：将所述脱模后的制品进行修边、整理，并在检验合格后打包入库。

优选地，所述制品成型方法包括如下步骤：

(1)将薄膜固定在底模和中框之间，可选地在所述薄膜表面涂上表面处理剂；

(2)在所述薄膜上浇注置入外皮材料，将薄膜，吸膜，使所述薄膜与底模的底部贴合，停留0-5min，再在45-65℃下进行第一次加热成型2-5min，得到成型外皮；

(3)在所述成型外皮上浇注内胆材料，闭合所述底模，在45-65℃下进行第二次加热成型2-4min，得到成型内胆，冷却，脱膜，并可选地剥离薄膜得到所述制品；

(4)将所述脱模后的制品进行修边、整理，并在检验合格后打包入库。

本发明的目的之二在于提供一种根据目的之一所述的制品成型方法制备得到的制品。

优选地，所述制品包括自行车鞍座制品、鞋底或儿童座椅。

本发明的目的之三在于提供一种包括目的之二所述的制品的鞋子。

相较于现有技术，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的制品成型方法突破了传统发泡制品气孔、密度高等技术瓶颈，实现一体成型、外观全包胶、无气孔、厚度可调节、整体制品密度低。此外，本发明提供的成型方法得到的制品侧面的外皮较薄，底部的外皮较厚，该结构可以提高制品的整体使用性能，即使在内胆材料密度较低的情况下，仍具有较高的使用性能。

附图说明

图1a是实施例1提供的制品成型方法得到的制品截面图片。

图1b是实施例1提供的制品成型方法得到的制品截面示意图。

图2a是对比例1提供的制品成型方法得到的制品截面图片。

图2b是对比例1提供的制品成型方法得到的制品截面示意图。

具体实施方式

为便于理解本发明，本发明列举实施例如下。本领域技术人员应该明了，所述实施例仅仅是帮助理解本发明，不应视为对本发明的具体限制。

实施例1

本实施例提供一种鞋底成型方法，具体如下：

(1)将底模加热至55℃，喷脱模剂，将热塑性聚氨酯薄膜固定在底模和中框之间，均匀涂上处理剂(购于上海迈图有限公司，商品号为DC-193)；

(2)在所述薄膜(购于华峰热塑性聚氨酯有限公司，商品号为3385A)用红外线碳纤维灯罩照射加热至90℃后，在薄膜上浇注热固性聚氨酯(华峰新材料JF-I-600/JF-P-500，在40℃温度下的粘度为3200mPa.s)，吸膜(真空度为-0.05MPa)，使所述薄膜与底模的底部贴合，停留1min，再在60℃下进行第一次加热成型3min，得到成型外皮；

(3)所述外皮上浇注发泡聚氨酯(购于华峰新材料，商品号为JF-I-6322T/JF-P-6333)，闭合所述底模，在50℃下进行第二次加热成型3min，得到成型内胆，冷却，脱模并撕去薄膜得到所述鞋底；

(4)将所述脱模后的制品进行修边、整理，并在检验合格后打包入库。

上述成型方法得到的制品如图1a和图1b所示，其中，外皮的密度为1.1g/cm³，内胆的密度为0.32g/cm³,该鞋底实现了无气孔、全包胶、一体成型、无胶水化，整体密度0.38且致密的外皮提供了优异的耐污性能、耐磨性能和耐水解性能，并通过了-25℃(5mm)打孔耐折5万次的测试，穿着无折痕。

实施例2

本实施例提供一种自行车鞍座成型方法，具体如下：

(1)将底模加热至55℃，喷脱模剂，将热塑性聚氨酯薄膜固定在底模和中框之间；

(2)在所述薄膜(购于华峰热塑性聚氨酯有限公司，商品号为3385A)用红红外线碳纤维灯罩照射将薄膜加热至110℃后，在薄膜上浇铸浇注热固性聚氨酯(华峰自新材料JF-I-600T/JF-P-500T，在40℃温度下的粘度为2800mPa.s)，吸膜(真空度为-0.08MPa)，使所述薄膜与底模的底部贴合，停留1min，再在80℃下进行第一次加热成型4min，得到外底外皮；

(3)所述外底外皮上浇铸浇注发泡聚氨酯(购于华峰新材料有限公司，商品号为JF-I-9818/JF-P-4170)，闭合所述底模，在60℃下进行第二次加热成型4min，得到中底内胆，脱模得到所述自行车鞍座制品；

(4)将所述脱模后的自行车车鞍座进行修边、整理，并在检验合格后打包入库。

上述成型方法得到的自行车鞍座制品外皮的密度为1.08g/cm³，中底内胆的密度为0.35g/cm³，整体密度低，舒适柔软，表面无气孔，致密的外皮层提供了产品优异的耐候性、耐污性和耐水解性能。

实施例3

本实施例提供一种鞋底成型方法，具体如下：

(1)将底模加热至55℃，喷脱模剂，将弹性硅胶薄膜固定在底模和中框之间；

(2)在所述弹性硅胶薄膜(购于杭州包尔得新材料科技有限公司，商品号为KRR-200μm)用红红外线碳纤维灯罩照射将薄膜加热至90℃后，在薄膜上浇注热固性聚氨酯(购于峰新材有限公司JF-I-600/JF-P-500，在40℃温度下的粘度为3200mPa.s)，，吸膜(真空度为-0.07MPa)，使所述薄膜与底模的底部贴合，停留1.5min，再在60℃下进行第一次加热成型3min，得到成型外皮；

(3)所述外皮上浇注发泡聚氨酯(购于华峰新材料有限公司，商品号为JF-I-9818/JF-P-4170)，闭合所述底模，在60℃下进行第二次加热成型3.5min，得到成型内胆，脱模并撕去硅胶薄膜得到所述鞋底

(4)将所述脱模后的鞋底进行修边、整理，并在检验合格后打包入库。

上述成型方法得到的制品外皮的密度为1.2g/cm³，内胆的密度为0.22g/cm³，该鞋底实现了无气孔、一体成型、无胶水化，致密的外皮和低密度发泡层使其兼顾了低密度、舒适性和优异的耐污性能、耐磨性能和耐水解性能，且产品的外观具有亮面的漆面抛光效果。

实施例4

本实施例提供一种儿童座椅成型方法，具体如下：

(1)将底模加热至180℃，喷脱模剂，将薄膜固定在底模和中框之间；

(2)在所述弹性硅胶薄膜(购于杭州包尔得新材料科技有限公司，商品号为KRR-200μm)用红外线碳纤维灯罩照射将薄膜加热至180℃后，在薄膜上挤塑浇注热塑性聚氨酯(购于华峰热塑性聚氨酯有限公司，商品号为1385AC)，(真空度为-0.1MPa)，使所述薄膜与底模的底部贴合，停留2min，冷却至65℃以下得到成型外皮；

(3)所述外皮上浇注发泡聚氨酯(购于华峰新材料有限公司，商品号为JF-I-9818/JF-P-4170)，闭合所述底模，在60℃下进行第二次加热成型3min，得到成型内胆，脱模并撕去硅胶薄膜得到所述儿童座椅制品；

(4)将所述脱模后的制品进行修边、整理，并在检验合格后打包入库。

上述成型方法得到的制品外皮的密度为1.2g/cm³，内胆的密度为0.28g/cm³，该座椅致密的外皮层相较于皮革材质具有更为优异的耐污效果，易于清洗，耐候性良好；低密度发泡层赋予其良好的舒适体验，且其外皮耐磨性能达到≤50mm³，大大延长了座椅的使用寿命。

对比例1

本对比例提供一种鞋底成型方法，具体如下：

(1)将底模加热至50℃，喷脱模剂，将薄膜固定在底模和中框之间；

(2)采用红外线碳纤维灯罩照射将薄膜加热至100℃，吸膜(真空度为0.1MPa)，使所述薄膜与底模的底部贴合；

(3)所述薄膜上浇注发泡聚氨酯(购于华峰新材料，商品号为JF-I-6322T/JF-P-6333)，闭合所述底模，在120℃下进行第二次加热成型6min，冷却，脱模得到所述鞋底；

(4)将所述脱模后的制品进行修边、整理，并在检验合格后打包入库。

上述成型方法得到的制品如图2a和图2b所示，其中，发泡层密度为0.38g/cm³，有气泡，连续穿着2天出现折痕。

申请人声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的详细方法，但本发明并不局限于上述详细方法，即不意味着本发明必须依赖上述详细方法才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明产品各原料的等效替换及辅助成分的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开范围之内。

Claims (30)

1.一种制品成型方法，其特征在于，所述制品成型方法包括如下步骤：

（1）将薄膜置于底模上，固定在底模和中框之间；

（2）在所述薄膜上置入外皮材料，吸膜，使薄膜向底模方向内凹，使所述薄膜与底模的底部贴合，停留0-5 min，进行第一次固化成型，得到成型外皮；

（3）在所述成型外皮上置入内胆材料，进行第二次固化成型，得到成型内胆，脱模得到所述制品；

在薄膜上置入外皮材料后进行吸膜，由于薄膜向底模方向内凹，外皮材料会随薄膜形状的变化发生流动，在薄膜内凹形成一层外皮材料，所述外皮材料包覆内胆材料的侧面和底部；

所述外皮材料在20-45℃温度下的熔体粘度为1000-5000 mPa/s。

2.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，所述薄膜为可发生形变的弹性膜。

3.根据权利要求2所述的制品成型方法，其特征在于，所述薄膜选自热塑性有机膜、热固性有机膜或光固性有机膜中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的制品成型方法，其特征在于，所述薄膜选自乙烯-醋酸乙烯共聚物膜、硅胶类膜、聚氯乙烯膜、聚乙烯膜、橡胶膜、热塑性聚氨酯膜或热固化聚氨酯膜中的任意一种。

5.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（1）还包括：在所述固定后的薄膜表面涂覆表面处理剂。

6.根据权利要求5所述的制品成型方法，其特征在于，所述表面处理剂包括膜抗粘结剂。

7.根据权利要求6所述的制品成型方法，其特征在于，所述表面处理剂选自水性脱模剂、油性脱模剂或硅油类助剂中的任意一种或至少两种组合。

8.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，所述外皮材料包括热固化有机材料、光固化有机材料或热塑性有机材料中的任意一种或至少两种组合。

9.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，所述外皮材料的密度为0.8-1.5g/cm³。

10.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，所述内胆材料包括热固化有机材料、光固化有机材料、热塑性有机材料中的任意一种或至少两种组合。

11.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，所述内胆材料的密度为0.15-0.45 g/cm³。

12.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（1）还包括：将所述底模加热至45-65℃。

13.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（2）中，所述置入外皮材料的方法包括浇注、挤塑、喷涂、刷涂、吹塑或压制中的一种或至少两种组合。

14.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（2）还包括：在所述吸膜之前，将所述薄膜加热至70-120℃。

15.根据权利要求14所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（2）中，采用红外线碳纤维灯罩照射以对所述薄膜进行加热。

16.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（2）中，所述吸膜过程的真空度为0.05 Mpa到-0.1 Mpa。

17.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（2）中，所述吸膜具体为抽出所述薄膜与底模之间的空气。

18.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（2）中，所述吸膜至所述薄膜与底模的底部贴合。

19.根据权利要求17所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（2）中，所述抽出所述薄膜与底模之间的空气的方法为：在所述底模的纹理尖角处连通至少两个排气孔，所述排气孔均气路连通抽真空系统，随后启动抽真空系统，将底模和薄膜之间的空气抽出。

20.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（2）中，所述第一次固化成型为第一次加热成型，所述第一次加热成型的温度为45-65℃。

21.根据权利要求20所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（2）中，所述第一次加热成型的时间为2-5min。

22.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（2）具体包括：在所述薄膜上浇注置入外皮材料，将薄膜加热至70-120℃，吸膜，使所述薄膜与底模的底部贴合，停留0-5 min，再在45-65℃下进行第一次加热成型2-5 min，得到成型外皮。

23.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（3）中，所述第二次固化成型为第二次加热成型，所述第二次固化成型的温度为45-65℃。

24.根据权利要求23所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（3）中，所述第二次固化成型的时间为2-4 min。

25.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（3）还包括：在浇注内胆材料之后，闭合所述底模。

26.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，步骤（3）具体包括：在所述成型外皮上浇注内胆材料，闭合所述底模，在45-65℃下进行第二次固化成型2-4min，得到成型内胆，冷却，脱模，并可选地剥离薄膜得到所述制品。

27.根据权利要求1所述的制品成型方法，其特征在于，在所述步骤（3）之后进行步骤（4）：将所述脱模后的制品进行修边、整理，并在检验合格后打包入库。

28.根据权利要求27所述的制品成型方法，其特征在于，所述制品成型方法包括如下步骤：

（1）将薄膜固定在底模和中框之间，在所述薄膜表面涂上表面处理剂；

（2）在所述薄膜上浇注置入外皮材料，吸膜，使所述薄膜与底模的底部贴合，停留0-5min，再在45-65℃下进行第一次加热成型2-5 min，得到成型外皮；

（3）在所述成型外皮上浇注内胆材料，闭合所述底模，在45-65℃下进行第二次加热成型2-4 min，得到成型内胆，冷却，脱膜，并剥离薄膜得到所述制品；

（4）将所述脱模后的制品进行修边、整理，并在检验合格后打包入库。

29.一种根据权利要求1-28中任一项所述的制品成型方法制备得到的制品。

30.一种包括权利要求29所述的制品的鞋子。

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