CN114571081B - 一种软包电池生产用的焊接控制系统、方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种软包电池生产用的焊接控制系统、方法和装置。该焊接控制系统，包括设置在焊接工位上的焊接机，还包括用于带动所述焊接机移动的移动装置、设置在所述焊接工位之前的摄像头和控制装置；所述摄像头用于在所述软包电池进入所述焊接工位之前，获取所述软包电池的焊接区的图像信息，并把所述图像信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述图像信息生成表示所述焊接区形变的曲线信息，并根据所述曲线信息计算得到焊接控制信息，所述控制装置根据所述焊接控制信息控制所述移动装置移动，通过所述移动装置带动所述焊接机移动，以此实现对所述焊接机的机位的实时调整，实现对弯曲后软包电池的焊接区进行精准焊接。

Description

一种软包电池生产用的焊接控制系统、方法和装置

技术领域

本申请涉及软包电池生产技术领域，具体而言，涉及一种软包电池生产用的焊接控制系统、方法和装置。

背景技术

锂电池是一种常用的储能设备，软包电池是锂电池的一种，软包电池的封装技术一般是采用聚合物外壳，在结构上采用了铝塑薄膜包装；而硬包电池一般都是采用钢壳或铝壳的封装结构。

软包电池在生产加工过程中，需要将伸出压紧件的金属薄板压平后进行焊接，以此实现对多个软包电池进行串联或并联，由此在压紧件内形成电池组，其中，压紧件对电池组起到框架保护的作用。现有工艺在生产软包电池组时，需要使用焊接机通过激光的方式对软包电池叠合的侧耳部位进行焊接，但是，现有装置在使用时只能在同一个焊接机位上对所有由输送带带动的软包电池进行焊接，而实际使用时，因为压紧件重复使用而产生疲劳，进而导致压紧件的侧边向外凸起产生形变，此时将软包电池的金属薄板贴合在压紧件的侧边时，金属薄板随压紧件的形变而产生弧线，不同压紧件的形变程度不完全相同，由此造成同一机位的焊接机在焊接时，由于无法调节焊接机的机位造成焦距点位对不准叠合的侧耳处的问题，进而出现虚焊或焊穿的现象，而焊穿和虚焊都会影响软包电池的质量，因此需要一种能够根据软包电池的焊接区的弯曲程度对焊接机的机位进行调整的系统。

发明内容

本申请的目的在于提供一种软包电池生产用的焊接控制系统、方法和装置，旨在解决现有电池生产技术中因无法调节焊接机的机位造成焦距点位对不准叠合的侧耳处的问题，进而出现虚焊或焊穿的现象。

第一方面，本申请提供了一种软包电池生产用的焊接控制系统，包括设置在焊接工位上的焊接机，还包括用于带动所述焊接机移动的移动装置、设置在所述焊接工位之前的摄像头和控制装置；

所述摄像头用于在所述软包电池进入所述焊接工位之前，获取所述软包电池的焊接区的图像信息，并把所述图像信息发送给所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述图像信息生成表示所述焊接区形变的曲线信息，并根据所述曲线信息计算得到焊接控制信息，所述控制装置根据所述焊接控制信息控制所述移动装置移动，通过所述移动装置带动所述焊接机移动，以此实现对所述焊接机的机位的实时调整；

通过该技术方案，从焊接区的图像信息中获取曲线信息，并以曲线上弯曲程度不同的焊点对应的焊接机所在的机位不同，以此实现对弯曲后软包电池的焊接区进行精准焊接，解决在同一机位因为无法满足多个焊点因为焦距不同而出现虚焊或焊穿的现象。

可选地，本申请提供了一种软包电池生产用的焊接控制系统，所述控制装置根据所述曲线信息计算得到所述焊接控制信息具体包括以下步骤：

根据曲线的弯曲程度对所述曲线信息进行分组；

根据分组后的所述曲线信息计算得到所述焊接控制信息。

该技术方案通过分组计算，降低了机位调整的次数，有利于降低机位调整引起的机械磨损，进而有利于提升装置的使用寿命。

可选地，本申请提供了一种软包电池生产用的焊接控制系统，所述焊接工位设置多个，每一所述焊接工位上的所述焊接机相互独立；

所述焊接控制信息包括各所述焊接机的位置调整信息和各所述焊接机的焊接目标信息；

所述控制装置根据所述位置调整信息对各所述焊接机的位置进行调整后，根据所述焊接目标信息控制各所述焊接机协同完成对同一所述软包电池的所述焊接区的焊接。

通过该技术方案，降低单个焊接机的机位调整次数，有利于进一步降低机械磨损，提升单台焊接机的使用寿命；机位的短距离调节，精度更高。

可选地，本申请提供了一种软包电池生产用的焊接控制系统，所述控制装置根据所述位置调整信息对各所述焊接机的位置进行调整具体包括以下步骤：

获取第一位置信息，所述第一位置信息由当前待焊接软包电池的焊接区的所述图像信息对应的曲线信息计算得到，用于指示对所述当前待焊接软包电池进行焊接时的各所述焊接机的确定位置；

获取各所述焊接机的当前位置信息；

根据所述第一位置信息和所述当前位置信息，计算得到由各所述焊接机的当前位置调整至各所述焊接机的所述确定位置时的最小调整路径方案；

根据所述最小调整路径方案生成所述位置调整信息后，根据所述位置调整信息对各所述焊接机的位置进行调整；

通过该技术方案，利用各焊接机当前位置信息与确定位置计算得出机位调整距离最短的方案，进一步降低机械磨损，延长焊接机的使用寿命。

可选地，本申请提供了一种软包电池生产用的焊接控制系统，所述焊接控制系统还包括位置调整组件，用于对排队进入所述焊接工位的所述软包电池的顺序进行调整；

所述控制装置还用于在所述软包电池进入所述焊接工位之前，根据获取得到的多个所述软包电池对应的曲线信息生成位置调整控制信息，以使所述位置调整组件根据所述位置调整控制信息将所述曲线信息差异度小于第一预设值的软包电池排列在一起；

通过该技术方案，减少机位调整的次数和距离，进一步降低机械磨损，延长装置的使用寿命。

可选地，本申请提供了一种软包电池生产用的焊接控制系统，所述焊接控制系统还包括警报组件；

所述控制装置还用于在所述软包电池对应的曲线信息的弯曲程度超出第二预设值时，生成调整指令，以使所述警报组件发出调整提醒信息，所述控制装置在生成调整指令后，获取所述曲线信息的弯曲程度超出所述第二预设值的所述软包电池的焊接区压紧件的编号信息；

所述控制装置还用于记录与所述编号信息对应发出的所述调整提醒信息的次数，并在该次数超出第三预设值时，生成更换指令，以使所述警报组件发出更换所述软包电池的焊接区压紧件的更换提醒信息；

通过该技术方案，提醒工作人员更换压紧件，降低不良率。

第二方面，本申请还提供了一种软包电池生产用的焊接控制方法，用于软包电池生产用的焊接控制系统，所述软包电池生产用的焊接控制系统包括设置在焊接工位上的焊接机，用于带动所述焊接机移动的移动装置以及设置在所述焊接工位之前的摄像头；所述控制方法包括以下步骤：

S1：获取所述软包电池的焊接区的图像信息，所述图像信息为所述摄像头在所述软包电池进入所述焊接工位之前拍摄所述软包电池的所述焊接区得到；

S2：根据所述图像信息生成表示所述焊接区形变的曲线信息；

S3：根据所述曲线信息计算得到焊接控制信息；

S4：根据所述焊接控制信息控制所述移动装置移动，通过所述移动装置带动所述焊接机移动，以此实现对所述焊接机的机位的实时调整。

通过该焊接控制方法，从焊接区的图像信息中获取曲线信息，并以曲线上弯曲程度不同的焊点对应的焊接机所在的机位不同，以此实现对弯曲后软包电池的焊接区进行精准焊接，解决在同一机位因为无法满足多个焊点因为焦距不同而出现虚焊或焊穿的现象。

第三方面，本申请还提供了一种软包电池生产用的焊接控制装置，用于软包电池生产用的焊接控制系统，所述软包电池生产用的焊接控制系统包括设置在焊接工位上的焊接机，用于带动所述焊接机移动的移动装置以及设置在所述焊接工位之前的摄像头；所述控制装置包括：

第一获取模块，用于获取所述软包电池的焊接区的图像信息，所述图像信息为所述摄像头在所述软包电池进入所述焊接工位之前拍摄所述软包电池的所述焊接区得到；

图像处理模块，用于根据所述图像信息生成表示所述焊接区形变的曲线信息；

计算模块，用于根据所述曲线信息计算得到焊接控制信息；

位置调整模块，用于根据所述焊接控制信息控制所述移动装置移动，通过所述移动装置带动所述焊接机移动，以此实现对所述焊接机的机位的实时调整。

由上可知，本申请提供了一种软包电池生产用的焊接控制系统，包括设置在焊接工位上的焊接机，还包括用于带动所述焊接机移动的移动装置、设置在所述焊接工位之前的摄像头和控制装置；所述摄像头用于在所述软包电池进入所述焊接工位之前，获取所述软包电池的焊接区的图像信息，并把所述图像信息发送给所述控制装置；所述控制装置用于根据所述图像信息生成表示所述焊接区形变的曲线信息，并根据所述曲线信息计算得到焊接控制信息，所述控制装置根据所述焊接控制信息控制所述移动装置移动，通过所述移动装置带动所述焊接机移动，以此实现对所述焊接机的机位的实时调整。从焊接区的图像信息中获取曲线信息，并以曲线上弯曲程度不同的焊点对应的焊接机所在的机位不同，以此实现对弯曲后软包电池的焊接区进行精准焊接，解决在同一机位因为无法满足多个焊点因为焦距不同而出现虚焊或焊穿的现象。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种软包电池生产用的焊接控制方法的一种流程图。

图2为本申请实施例提供的一种软包电池生产用的焊接控系统的结构框图。

图3本申请实施例提供的另一种软包电池生产用的焊接控系统的结构框图。

图4为本申请实施例提供的控制装置的结构框图。

附图中：1、摄像头；2、调整组件；3、移动装置；4、警报组件；5、控制装置；501、第一获取模块；502、图像处理模块；503、计算模块；504、位置调整模块；6、焊接机；7、焊接工位；8、输送带；9、软包电池。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

现有软包电池组生产技术中，通常采用压紧件对多个软包电池单元进行压紧固定，以方便采用激光焊接机对软包电池组中需要电连接的相邻的软包电池单元进行焊接。在实际生产中，压紧件经过长时间使用后，会产生形变，如果采用形变的压紧件对多个软包电池单元进行压紧固定，可能会导致软包电池组的焊接区域中的多个待焊接点的压紧程度不同，造成同一软包电池组的焊接区域的不同的焊接点相对于激光焊接机的距离不同，因此容易出现部分焊接点虚焊、部分焊接点焊穿的现象。

针对上述问题，本申请实施例提供一种软包电池生产用的焊接控制系统，请参照图1和图2，该焊接控制系统包括设置在焊接工位7上的焊接机6，还包括用于带动焊接机6移动的移动装置3、设置在焊接工位7之前的摄像头1和控制装置5；

摄像头1用于在软包电池9进入焊接工位7之前，获取软包电池9的焊接区的图像信息，并把图像信息发送给控制装置5；

控制装置5用于根据图像信息生成表示焊接区形变的曲线信息，并根据曲线信息计算得到焊接控制信息，控制装置5根据焊接控制信息控制移动装置3移动，通过移动装置3带动焊接机6移动，以此实现对焊接机6的机位的实时调整。

通过利用摄像头1获取软包电池9的焊接区的图像信息，并且控制装置5通过该图像信息分析出表示焊接区形变的曲线信息，该曲线信息实则反映该软包电池9的压紧件用于压紧焊接区部分的形变情况，通过该曲线信息可以反映出该软包电池9的焊接区中各焊点的压紧程度（压紧状态正常的焊点相对于激光焊接机处于正确的位置；而压紧程度差的焊点会向外凸出，相对于激光焊接机的距离过短，容易造成焊穿；压紧程度高的焊点会向内凹陷，相对于激光焊接机的距离过长，容易造成虚焊），从而可以根据该曲线信息对焊接机6的位置进行微调，实现更好的焊接效果。

其中，摄像头1为CCD高速摄像机；焊接控制信息包括该软包电池9对应有多少个焊点、焊接区所对应的曲线信息中每个焊点与标准焊点之间中的距离差值，该距离差值即为控制装置5控制移动装置3微调的参数，即该焊接机6焊接该焊点时需要调整的距离。曲线上弯曲程度不同的焊点对应的焊接机6所在的机位不同，以此实现对弯曲后软包电池9的焊接区进行精准焊接，避免在同一机位因为无法满足多个焊点因为焦距不同而出现虚焊或焊穿的现象。焊接机6所在机位对应的连线与焊接区形变的曲线相适配，当焊接区为直线时，控制装置5不调整机位。

在一些实施例中，控制装置5根据曲线信息计算得到焊接控制信息具体包括以下步骤：

根据曲线的弯曲程度对曲线信息进行分组；

根据分组后的曲线信息计算得到焊接控制信息。

在前述焊接系统中，不同的曲线位置上的焊点对应的焊接机6位不同，因此需要在为曲线上每个焊点都调整一次机位，频繁调整机位为造成机械磨损，降低机械的精确度，而在实际焊接过程中，焊点具有深度，在误差允许的范围内，可以将曲线弯曲程度在误差允许的范围内将多个焊点分组后采用同一机位进行焊接，在焊接前，先对曲线信息进行分析，得出各焊点对应的机位，分组时，将一个焊点计入分组，并将该焊点命名为首焊点，再将首焊点对应的机位与后续焊点对应的机位进行比较，若后续焊点对应的机位与首焊点对应的机位位于误差允许范围中，则将后续焊点与首焊点编入同一组，再计算对应分组的机位，并得出由至少一个[X,Y]组成的焊接控制信息，例如焊接精度范围为±0.5mm，此时一个分组中，最大值与最小值的最大差值为1mm；

例如，在焊接区对应的曲线上有连续的对应距离差值为0.5、0.9、1.3、1.6、2.5和2.0这六个焊点，按照之前的焊接方式，控制装置5分别控制移动装置3先后将焊接机6移动至0.5、0.9、1.3、1.6、2.5和2.0这六个机位进行六次焊接，在该过程中，机位需要调整六次；在分组计算时，根据焊接进度范围为±0.5，通过将对焊点对应的机位进行比对，将0.5记为首焊点，0.5与0.9、1.3的误差值均不大于1；0.5与1.6的差值为1.1，而1.1＞1，此时第一分组为{0.5、0.9、1.3}，再将1.6记为首焊点，1.6与2.5、2.0的差值均小于1，因此，将{1.6、2.5、2.0}记作第二分组，将各分组中最大值与最小值之和的平均值作为该组对应的机位，即{0.5、0.9、1.3}这个第一分组中采用0.9这个机位进行焊接；对于{1.6、2.5、2.0}这个第二分组中采用2.1这个机位进行焊接，由此得出由两个数组[0.9，3]和[2.1，3]组成的焊接控制信息；其中，0.9和2.1表示对应的机位，3表示对应机位需要焊接的焊点个数（可以理解包含了对应的焊点的位置信息或相对的顺序信息）。此时控制装置5调整机位的次数为两次，降低了机位调整的次数，有利于降低机位调整引起的机械磨损，进而有利于提升装置的使用寿命。举例中各数据的单位均一致。

其中，曲线的弯曲程度可以通过控制装置5对图像信息中焊接区进行AI识别计算得到的，例如采用常规的图像识别算法，或者将图像信息输入训练好的神经网络获取曲线信息，图像识别算法或者神经网络的训练方法均为现有技术，在此不再赘述。

在一些实施例中，焊接工位7设置多个，每一焊接工位7上的焊接机6相互独立；

焊接控制信息包括各焊接机6的位置调整信息和各焊接机6的焊接目标信息；

控制装置5根据位置调整信息对各焊接机6的位置进行调整后，根据焊接目标信息控制各焊接机6协同完成对同一软包电池9的焊接区的焊接。

例如，焊接机6的个数为3，编号为A、B、C；焊接区中有0.5、0.9、1.3、1.6、2.5和2.0这六个焊点；

在不分组时，第一个焊点和第二个焊点对应的焊接机6为编号A，对应的位置调整信息为0.5和0.4，其中，0.5表示控制装置5控制移动装置3从原点处移动0.5mm到第一个焊点对应的机位处，0.4表示在0.5这个机位的基础上同向再次移动0.4mm的距离到达第二个焊点对应的机位处；焊接机6B的焊接目标信息为第三个焊点和第四个焊点，对应的位置调整信息为1.3和0.3，其中，1.3表示控制装置5控制移动装置3从原点处移动1.3mm到第三个焊点对应的机位处，0.3表示在1.3这个机位的基础上同向再次移动0.3mm的距离到达第四个焊点对应的机位处；焊接机6C的焊接目标信息为第五个焊点和第六个焊点，对应的位置调整信息为2.5mm和-0.5mm，其中，2.5表示控制装置5控制移动装置3从原点处移动2.5mm到第三个焊点对应的机位处，-0.5表示在2.5这个机位的基础上反向移动0.5mm的距离到达第六个焊点对应的机位处；其中，位置调整信息中的第一个数据表示焊接机6到达的第一个机位，第二个数据表示在当前机位处再次移动的步进量以到达下一机位处，步进量为的正负表示移动装置3左移（后移）或右移（前进），如0.4表示左移（后移）0.4mm，则-0.5表示右移（前进）0.5mm;原本单台焊接机6要焊接这六个点，需要移动六次，而本方案中，通过多个焊接机6协同工作，每台焊接机6只需要移动两次，以此降低单个焊接机6的机位调整次数，有利于进一步降低机械磨损，提升单台焊接机6的使用寿命；机位的短距离调节，精度更高；

其中，后移表示焊接机6远离输送带8，前进表示焊接机6靠近输送带8。

在分组时，A焊接机6对应的目标信息为[0.9,3]，对应的位置调整信息为0.9mm和3；B焊接机6完成目标信息为[2.1,3]，对应的位置调整信息为2.1和3；C焊接机6完成目标信息为[0,0]，对应的位置调整信息为0和0；其中，0.9表示A焊接机6需要到达的机位，即控制装置5控制移动装置3从原点位置后移0.9mm的距离，并在0.9对应的机位处完成三次焊接；2.1表示B焊接机6需要到达的机位，即控制装置5控制移动装置3从原点位置后移2.1mm，并在该机位处焊接三个焊点；C焊接机6不动作；在实际焊接过程中，控制装置5先控制A焊接机6和B焊接机6到达制定机位后，再对软包电池9进行焊接，即在焊接前完成对机位的调整。此时三台焊接机6只有A焊机机和B焊接机6各调整一次机位，单台焊接机6的机位调整次数少，有利于降低机械磨损，提高工作效率的同时延长了单台焊接机6的使用寿命。

在一些实施例中，控制装置5根据位置调整信息对各焊接机6的位置进行调整具体包括以下步骤：

获取第一位置信息，第一位置信息由当前待焊接软包电池的焊接区的图像信息对应的曲线信息计算得到，用于指示对当前待焊接软包电池进行焊接时的各焊接机6的确定位置；

获取各焊接机6的当前位置信息；

根据第一位置信息和当前位置信息，计算得到由各焊接机6的当前位置调整至各焊接机6的确定位置时的最小调整路径方案；

根据最小调整路径方案生成位置调整信息后，根据位置调整信息对各焊接机6的位置进行调整。

例如，A、B、C三台焊接机，当前软包电池对应的焊点的数据为0.5、0.9、1.3、1.6、2.5和2.0这六个焊点，分组后两组对应的确定位置为0.9和2.1；完成对上一个软包电池焊接后，A、B、C三台焊接机依次对应的当前位置信息为0.5、1.6、2；需要将A、B、C三台焊接机移动至确定位置为0.9的机位处时，A焊接机的位置调整信息为[0.4,3]，B焊接机的位置调整信息为[-0.7,3]，C焊接机的位置调整信息为[-1.1,3]；需要将A、B、C三台焊接机移动至确定位置为2.1的机位处时，A焊接机的位置调整信息为[1.6,3]，B焊接机的位置调整信息为[0.5,3]，C焊接机的位置调整信息为[0.1,3]，此时，得到[0.4,3]、[-0.7,3]、[-1.1,3]、[1.6,3]、[0.5,3]、[0.1,3]这六个数据，其中各数据中第一位数据的绝对值的大小表示移动装置3需要移动的距离，第一数据的正负表示移动装置3的移动方向，由于分组为两组，因此，选出第一位数据中绝对值最小的两个数据，经过比对发现，采用A焊接机焊接确定位置为0.9的区域，C焊接机焊接确定位置为2.1的区域时总体机位调整路径最小，因此得出，A焊接机的位置调整信息为[0.4,3]，B焊接机的位置调整信息为[0,0]，C焊接机的位置调整信息为[0.1,3]，即，A焊接机在当前位置后移0.4mm后完成对0.5、0.9和1.3这三个焊点的焊接；C焊接机后移0.1mm后完成对1.6、2.5和2.0这三个焊点的焊接，B焊接机保持不动，此时利用三台焊接机当前位置信息与确定位置计算得出机位调整距离最短的方案，进一步降低机械磨损，延长焊接机6的使用寿命。

在一些实施例中，控制装置5还用于获取焊接完成的软包电池9的检测信息，检测信息包含软包电池9中的各焊点的焊接质量信息；

控制装置5根据焊接质量信息对移动装置3进行控制补偿处理。

其中，焊接质量信息用于反映焊点的焊接质量（例如是否虚焊、是否焊穿等）。具体的，在完成对软包电池9的焊接后，可以通过质检人员检测具体焊点后记录得到，也可以采用其他如视觉识别、通断检测等技术手段获取。通过焊接质量信息对移动装置3进行负反馈调节，实现控制补偿处理，提升焊接质量。

请参考图3，在一些实施例中，焊接控制系统还包括位置调整组件2，用于对排队进入焊接工位7的软包电池9的顺序进行调整；

控制装置5还用于在软包电池9进入焊接工位7之前，根据获取得到的多个软包电池9对应的曲线信息生成位置调整控制信息，以使位置调整组件2根据位置调整控制信息将曲线信息差异度小于第一预设值的软包电池排列在一起。

例如：第一预设值为0.5，原本排序为a、b、c的三个软包电池，依次对应焊接区的曲线为L1、L2、L3,根据查表得知L1对应的曲线弯弧程度数值为1，L2对应的曲线弯弧程度数值为3，L3对应的曲线弯弧程度数值为1.2，经过比对得知：L1和L3的曲线弯弧程度数值的差值为0.2，L2和L3的曲线弯弧程度数值的差值为0.8，L1和L2的曲线弯弧程度数值的差值为2,其中L1和L3对应的曲线信息差异度0.2小于第一预设值0.5，通过作为调整组件2的机械臂将软包电池b和软包电池c的位置进行调换，其中控制机械臂将软包电池b和软包电池c的位置进行调换记作位置调整控制信息，调整软包电池的位置后，三个软包电池的排序为a、c、b，由于L1和L3对应的曲线信息差异度0.2小于第一预设值0.5，因此，软包电池a和软包电池c均采用软包电池a的焊接控制信息进行焊接，以此减少机位调整的次数和距离，进一步降低机械磨损，延长装置的使用寿命。

在一些实施例中，焊接控制系统还包括警报组件4；

控制装置5还用于在软包电池9对应的曲线信息的弯曲程度超出第二预设值时，生成调整指令，以使警报组件4发出调整提醒信息。

在合格品中，软包电池9对应的曲线信息的弯曲程度最大值为第二预设值3（指示弯曲程度的度量系数），若软包地池对应的曲线信息的弯曲程度超过3，则判定该软包电池9为不合格品，若软包地池对应的曲线信息的弯曲程度小于3则判定为合格品，此时发现不合格品时，控制装置5发出的调整指令为表示开启声光报警器和促使在电脑上显示该产品合格与否的“01A”，警报组件4接收到“01A”时对应发出调整提醒信息，其中，调整提醒信息可以为警报组件4发出的警示声音、警示灯光以及显示在电脑端的调整提醒信息，对应的警报组件4为声光报警器和电脑，若在电脑上显示该产品合格与否时，还在电脑上显示该不合格软包电池9对应的曲线信息的弯曲程度的数值，如“不合格，曲线信息的弯曲程度的数值为3.2>3，可能存在压紧不合格的现象”，以此在显示合格与否的同时显示判定不合格的原因。

在一些实施例中，控制装置5在生成调整指令后，获取曲线信息的弯曲程度超出第二预设值的软包电池9的焊接区压紧件的编号信息；

控制装置5还用于记录与编号信息对应发出的调整提醒信息的次数，并在该次数超出第三预设值时，生成更换指令，以使警报组件4发出更换软包电池9的焊接区压紧件的更换提醒信息。

软包电池9在生产过程中需要对焊接区进行按压，再进行焊接，每一个软包电池9的生产都有操作记录表，该操作记录表中记载各操作工序中对该软包电池9进行加工的设备或人员编号信息，如溯源信息表，该溯源信息表可以通过解析图像信息中的二维码获得，其中就包括焊接工序前的压紧件的编号信息，当因为曲线信息的弯曲程度超出第二预设值而产生调整提醒信息的次数超过第三预定值时，控制装置5生成更换指令如“02A”，此时警报组件4根据指令“02A”发出更换提醒信息，如在电脑上显示“需要更换焊接区压紧件”或者由声光报警器发出对应的声响和闪光，以提醒工作人员更换压紧件，降低不良率。

压紧件长期使用后，会出现形变，而对于部分形变程度不高的压紧件对焊机工位造成的不良影响，在工作人员进行压紧工序中，可以通过具体的操作适当降低，因此当该压紧件对应的软包电池9的曲线信息的弯曲程度超出第二预设值时，可以生成调整指令，以使警报组件4发出调整提醒信息。而当某一具体的压紧件多次出现需要调整的情况时，说明该压紧件应该更换了，因此在该次数超出第三预设值时，生成更换指令，以使警报组件4发出更换该软包电池9的焊接区压紧件的更换提醒信息。

通过上述技术方案，可以给出工作人员客观的压紧件的调整和更换的指示，不但可以降低软包电池9生成的不良率，同时有利于降低成本，以及更准确的对软包电池9的生产过程进行控制。

请参考图1，本申请实施例提供一种软包电池生产用的焊接控制方法，用于软包电池生产用的焊接控制系统，软包电池生产用的焊接控制系统包括设置在焊接工位7上的焊接机6，用于带动焊接机6移动的移动装置3以及设置在焊接工位7之前的摄像头1；控制方法包括以下步骤：

S1：获取软包电池9的焊接区的图像信息，图像信息为摄像头1在软包电池9进入焊接工位7之前拍摄软包电池9的焊接区得到；

S2：根据图像信息生成表示焊接区形变的曲线信息；

S3：根据曲线信息计算得到焊接控制信息；

S4：根据焊接控制信息控制移动装置3移动，通过移动装置3带动焊接机6移动，以此实现对焊接机6的机位的实时调整。

通过该焊接控制方法，通过利用摄像头1获取软包电池9的焊接区的图像信息，并且控制装置5通过该图像信息分析出表示焊接区形变的曲线信息，该曲线信息实则反映该软包电池9的压紧件用于压紧焊接区部分的形变情况，通过该曲线信息可以反映出该软包电池9的焊接区中各焊点的压紧程度，从而可以根据该曲线信息对焊接机的位置进行微调，实现更好的焊接效果。

请参考图4，本申请实施例提供一种软包电池生产用的焊接控制装置5，用于软包电池生产用的焊接控制系统，软包电池生产用的焊接控制系统包括设置在焊接工位7上的焊接机6，用于带动焊接机6移动的移动装置3以及设置在焊接工位7之前的摄像头1；控制装置5包括：

第一获取模块501，用于获取软包电池9的焊接区的图像信息，图像信息为摄像头1在软包电池9进入焊接工位7之前拍摄软包电池9的焊接区得到；

图像处理模块502，用于根据图像信息生成表示焊接区形变的曲线信息；

计算模块503，用于根据曲线信息计算得到焊接控制信息；

位置调整模块504，用于根据焊接控制信息控制移动装置3移动，通过移动装置3带动焊接机6移动，以此实现对焊接机6的机位的实时调整。

其中，通过输送带8带动软包电池9的进行移动，由于输送带传动为常规输送技术手段，故不做赘述。

在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种软包电池生产用的焊接控制系统，包括设置在焊接工位上的焊接机，其特征在于，还包括用于带动所述焊接机移动的移动装置、设置在所述焊接工位之前的摄像头和控制装置；

所述摄像头用于在所述软包电池进入所述焊接工位之前，获取所述软包电池的焊接区的图像信息，并把所述图像信息发送给所述控制装置；

所述控制装置用于根据所述图像信息生成表示所述焊接区形变的曲线信息，并根据所述曲线信息计算得到焊接控制信息，所述控制装置根据所述焊接控制信息控制所述移动装置移动，通过所述移动装置带动所述焊接机移动，以此实现对所述焊接机的机位的实时调整；

所述控制装置根据所述曲线信息计算得到所述焊接控制信息具体包括以下步骤：

根据曲线的弯曲程度对所述曲线信息进行分组；

根据分组后的所述曲线信息计算得到所述焊接控制信息；

所述焊接工位设置多个，每一所述焊接工位上的所述焊接机相互独立；

所述焊接控制信息包括各所述焊接机的位置调整信息和各所述焊接机的焊接目标信息；

所述控制装置根据所述位置调整信息对各所述焊接机的位置进行调整后，根据所述焊接目标信息控制各所述焊接机协同完成对同一所述软包电池的所述焊接区的焊接；

所述控制装置根据所述位置调整信息对各所述焊接机的位置进行调整具体包括以下步骤：

获取第一位置信息，所述第一位置信息由当前待焊接软包电池的焊接区的所述图像信息对应的曲线信息计算得到，用于指示对所述当前待焊接软包电池进行焊接时的各所述焊接机的确定位置；

获取各所述焊接机的当前位置信息；

根据所述第一位置信息和所述当前位置信息，计算得到由各所述焊接机的当前位置调整至各所述焊接机的所述确定位置时的最小调整路径方案；

根据所述最小调整路径方案生成所述位置调整信息后，根据所述位置调整信息对各所述焊接机的位置进行调整；

所述焊接控制系统还包括位置调整组件，用于对排队进入所述焊接工位的所述软包电池的顺序进行调整；

所述控制装置还用于在所述软包电池进入所述焊接工位之前，根据获取得到的多个所述软包电池对应的曲线信息生成位置调整控制信息，以使所述位置调整组件根据所述位置调整控制信息将所述曲线信息差异度小于第一预设值的软包电池排列在一起。

2.根据权利要求1所述的一种软包电池生产用的焊接控制系统，其特征在于，所述控制装置还用于获取焊接完成的所述软包电池的检测信息，所述检测信息包含所述软包电池中的各焊点的焊接质量信息；

所述控制装置根据所述焊接质量信息对所述移动装置进行控制补偿处理。

3.根据权利要求1所述的一种软包电池生产用的焊接控制系统，其特征在于，所述焊接控制系统还包括警报组件；

所述控制装置还用于在所述软包电池对应的曲线信息的弯曲程度超出第二预设值时，生成调整指令，以使所述警报组件发出调整提醒信息。

4.根据权利要求3所述的一种软包电池生产用的焊接控制系统，其特征在于，所述控制装置在生成调整指令后，获取所述曲线信息的弯曲程度超出所述第二预设值的所述软包电池的焊接区压紧件的编号信息；

所述控制装置还用于记录与所述编号信息对应发出的所述调整提醒信息的次数，并在该次数超出第三预设值时，生成更换指令，以使所述警报组件发出更换所述软包电池的焊接区压紧件的更换提醒信息。

5.一种软包电池生产用的焊接控制方法，应用于权利要求 1至4任意一项所述的一种软包电池生产用的焊接控制系统，所述控制方法包括以下步骤：

S1：获取所述软包电池的焊接区的图像信息，所述图像信息为所述摄像头在所述软包电池进入所述焊接工位之前拍摄所述软包电池的所述焊接区得到；

S2：根据所述图像信息生成表示所述焊接区形变的曲线信息；

S3：根据所述曲线信息计算得到焊接控制信息；

S4：根据所述焊接控制信息控制所述移动装置移动，通过所述移动装置带动所述焊接机移动，以此实现对所述焊接机的机位的实时调整；

步骤S3具体包括以下步骤：

根据曲线的弯曲程度对所述曲线信息进行分组；

根据分组后的所述曲线信息计算得到所述焊接控制信息；

所述焊接控制系统还包括位置调整组件，用于对排队进入所述焊接工位的所述软包电池的顺序进行调整。

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