CN114569408A - 一种用于肌肉康复理疗设备 - Google Patents

一种用于肌肉康复理疗设备 Download PDF

Info

Publication number
CN114569408A
CN114569408A CN202210341651.1A CN202210341651A CN114569408A CN 114569408 A CN114569408 A CN 114569408A CN 202210341651 A CN202210341651 A CN 202210341651A CN 114569408 A CN114569408 A CN 114569408A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hinged
seat
fixed
assembly
rehabilitation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210341651.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114569408B (zh
Inventor
张骏杰
刘立园
盛颀皓
陈培祺
刘稼铭
范超越
仇筱洁
庞星杰
方乙琳
郑楚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
College of Science and Technology of Ningbo University
Original Assignee
College of Science and Technology of Ningbo University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by College of Science and Technology of Ningbo University filed Critical College of Science and Technology of Ningbo University
Priority to CN202210341651.1A priority Critical patent/CN114569408B/zh
Publication of CN114569408A publication Critical patent/CN114569408A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114569408B publication Critical patent/CN114569408B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0255—Both knee and hip of a patient, e.g. in supine or sitting position, the feet being moved together in a plane substantially parallel to the body-symmetrical plane
    • A61H1/0262—Walking movement; Appliances for aiding disabled persons to walk
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0274—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the upper limbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0142—Beds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1604—Head
    • A61H2201/1607—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1609—Neck
    • A61H2201/1611—Holding means therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A61H2201/1626—Holding means therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于肌肉康复理疗设备，其涉及肌肉复健技术领域，包括翻转组件，预置在地面上；伸缩平台，固定在所述翻转组件靠近上端面的中间位置；躯干组件，固定在所述伸缩平台的输出端，且在不使用时位于所述翻转组件内；上肢复健臂，对称铰接在所述躯干组件的两侧；下肢复健臂，对称铰接在所述躯干组件远离所述上肢复健臂一侧的两侧；以及绑带，被配置为多个，分别安装在所述躯干组件、上肢复健臂和下肢复健臂上，用于对人体进行固定。

Description

一种用于肌肉康复理疗设备
技术领域
本发明涉及肌肉复健技术领域，具体是一种用于肌肉康复理疗设备。
背景技术
针对身体不便运动或者因故长期卧床或者是植物人的人群，通过对肌肉进行按摩或是进行简单的身体运动，从而保持肌肉的活性，减少康复训练的时长和周期。
现有的肌肉康复设备都是针对有意识的人群进行使用的，且，在进行肌肉康复时仅针对人体四肢进行肌肉康复训练，并不能够有效的减少对康复后的行走训练的周期，仅能够保持四肢肌肉的活性，从而便于康复后进行四肢运动的活动，如吃饭、洗漱等。
针对以上问题，本发明提供了一种用于肌肉康复理疗设备，以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于肌肉康复理疗设备，包括：
翻转组件，预置在地面上；
伸缩平台，固定在所述翻转组件靠近上端面的中间位置；
躯干组件，固定在所述伸缩平台的输出端，且在不使用时位于所述翻转组件内；
上肢复健臂，对称铰接在所述躯干组件的两侧；
下肢复健臂，对称铰接在所述躯干组件远离所述上肢复健臂一侧的两侧；以及
固定带，被配置为多个，分别安装在所述躯干组件、上肢复健臂和下肢复健臂上，用于对人体进行固定。
进一步，优选的，所述翻转组件包括：
底座；
滑动板，滑动设置在所述底座的下端面，且由所述驱动电机进行驱动，且其四角位置均铰接有铰接杆的一端，所述铰接杆的另一端铰接有床体；
固定座，一端固定在所述底座靠近下肢复健臂的上端面，另一端铰接有滑块，所述滑块可滑动的设置在所述床体的底部；
伸缩臂，一端铰接在所述底座的上端面，另一端铰接在所述床体的底部。
进一步，优选的，所述床体的上端面开设有多个避位槽，用于对所述躯干组件、上肢复健臂和下肢复健臂进行收纳，且，所述伸缩平台固定在所述床体的中间位置，用于对所述躯干组件、上肢复健臂和下肢复健臂进行收放。
进一步，优选的，所述躯干组件包括：
腰部连接件，一侧固定在所述伸缩平台的输出端，另一侧固定有防护垫，且所述下肢复健臂对称铰接在其两侧；
支撑组件，被配置为多个，等距排布在所述腰部连接件的上端面，且每组所述支撑组件之间转动连接；以及
头部固定组件，转动设置在远离腰部连接件的所述支撑组件上。
进一步，优选的，所述防护垫与所述支撑组件的支撑位置高度相同，用于对人体背部和腰部同步进行支撑。
进一步，优选的，所述支撑组件包括：
铰接座；
调节组件，对称布设在所述铰接座的一端面；
夹持板，对称铰接在所述铰接座的两侧；以及
绑带安装板，固定在所述夹持板远离铰接座的一端。
进一步，优选的，所述夹持板上固定安装有固定带，用于对人体躯干进行固定，且所述夹持板为多段连杆铰接而成，便于其贴合人体曲线进行弯曲。
进一步，优选的，所述调节组件包括：
复位柱，滑动设置在所述铰接座内，且其与所述铰接座之间设置有复位弹簧；
限位座，对称铰接在所述复位柱远离所述铰接座的一端；
限位杆，一端铰接在所述铰接座的侧面，另一端铰接在所述限位座的底部；以及
调节杆，一端铰接在所述复位柱侧面，另一端铰接在所述限位杆的中间位置。
进一步，优选的，所述限位座远离复位柱的一端面固定有柔性件，所述柔性件远离限位座的一侧为弧形仿形面，便于其与人体背部进行贴合。
进一步，优选的，所述头部固定组件包括：
连接座，转动设置在所述支撑组件上，且其远离支撑组件的一端铰接有缓冲柱体和连板的一端，所述缓冲柱体和连板的另一端铰接有安装座的一端；
调节座，铰接在所述安装座的另一端；以及
扶持件，对称铰接在所述调节座的两侧，且其之间固定有柔性带，用于对头部进行支撑。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于肌肉康复理疗设备，具备以下有益效果：
本发明中，通过翻转组件能够对植物人躺平与站立姿势进行切换，便于模拟人体行走时的状态，提高了复健的全面性，当植物人通过固定带固定在躯干组件、上肢复健臂以及下肢复健臂上时，通过翻转组件进行翻转，从而使植物人处于站立姿势，并通过伸缩平台使躯干组件、上肢复健臂以及下肢复健臂远离床体，便于进行行走训练，且在植物人背部与调节组件接触时，通过自身重力使复位柱下压，并带动限位座进行转动，从而使柔性件贴合植物人背部，便于对背部进行支撑，避免了对背部肌肉造成损伤，且通过头部固定组件能够对植物人头部进行支撑，避免了行走训练时因头部晃动而对颈部造成损伤。
附图说明
图1为一种用于肌肉康复理疗设备的整体示意图；
图2为一种用于肌肉康复理疗设备的躯干组件整体示意图；
图3为一种用于肌肉康复理疗设备的躯干组件局部示意图；
图4为一种用于肌肉康复理疗设备的调节组件示意图；
图中：1、翻转组件；2、伸缩平台；3、躯干组件；4、上肢复健臂；5、下肢复健臂；6、固定带；11、床体；12、滑块；13、固定座；14、伸缩臂；15、底座；16、滑动板；17、驱动电机；18、铰接杆；31、腰部连接件；32、支撑组件；33、头部固定组件；34、铰接环；35、防护垫；331、连接座；332、调节座；333、扶持件；334、柔性带；335、缓冲柱体；321、铰接座；322、调节组件；323、夹持板；324、绑带安装板；3221、复位柱；3222、限位杆；3223、调节杆；3224、限位座；3225、柔性件。
具体实施方式
参照图1～4，本发明提供一种技术方案：一种用于肌肉康复理疗设备，包括：
翻转组件1，预置在地面上；
伸缩平台2，固定在所述翻转组件1靠近上端面的中间位置；
躯干组件3，固定在所述伸缩平台2的输出端，且在不使用时位于所述翻转组件1内；
上肢复健臂4，对称铰接在所述躯干组件3的两侧；
下肢复健臂5，对称铰接在所述躯干组件3远离所述上肢复健臂4一侧的两侧；以及
固定带6，被配置为多个，分别安装在所述躯干组件3、上肢复健臂4和下肢复健臂5上，用于对人体进行固定。
需要注意的是，所述上肢复健臂4和下肢复健臂5关节处均通过电机(图中未示出)进行驱动，从而进行行走训练。
在本实施例中，所述翻转组件1包括：
底座15；
滑动板16，滑动设置在所述底座15的下端面，且由所述驱动电机17进行驱动，且其四角位置均铰接有铰接杆18的一端，所述铰接杆18的另一端铰接有床体11；
固定座13，一端固定在所述底座15靠近下肢复健臂5的上端面，另一端铰接有滑块12，所述滑块12可滑动的设置在所述床体11的底部；
伸缩臂14，一端铰接在所述底座15的上端面，另一端铰接在所述床体11的底部。
需要注意的是，所述铰接杆18为可多节可伸缩铰接杆，从而便于床体11的翻转。
作为较佳的实施例，所述床体11的上端面开设有多个避位槽，用于对所述躯干组件3、上肢复健臂4和下肢复健臂5进行收纳，且，所述伸缩平台2固定在所述床体11的中间位置，用于对所述躯干组件3、上肢复健臂4和下肢复健臂5进行收放。
也就是说，在翻转组件1处于躺平状态时，所述躯干组件3、上肢复健臂4和下肢复健臂5均处于床体11内，从而保证躯干组件3和植物人背部接触面与床体11上端面处于同一水平面，便于植物人的平躺状态。
具体的，当植物人平躺在床体11上时，通过固定带6将其固定在躯干组件3、上肢复健臂4和下肢复健臂5上，此时通过驱动电机17推动滑动板16进行滑动，从而带动床体11进行滑动，在滑动的同时伸缩臂14进行同步伸缩，从而使床体11开始倾斜，直至与地面保持垂直状态，从而实现植物人的站立姿态，且在床体11与地面垂直时，其靠近地面的一侧与地面接触，从而提高了装置的稳定性。
参照图2，作为较佳的实施例，所述躯干组件3包括：
腰部连接件31，一侧固定在所述伸缩平台2的输出端，另一侧固定有防护垫35，且所述下肢复健臂5对称铰接在其两侧；
支撑组件32，被配置为多个，等距排布在所述腰部连接件31的上端面，且每组所述支撑组件32之间转动连接；以及
头部固定组件33，转动设置在远离腰部连接件31的所述支撑组件32上。
作为较佳的实施例，所述防护垫35与所述支撑组件32的支撑位置高度相同，用于对人体背部和腰部同步进行支撑。
参照图3，作为较佳的实施例，所述支撑组件32包括：
铰接座321；
调节组件322，对称布设在所述铰接座321的一端面；
夹持板323，对称铰接在所述铰接座321的两侧；以及
绑带安装板324，固定在所述夹持板323远离铰接座321的一端。
作为较佳的实施例，所述夹持板323上固定安装有固定带6，用于对人体躯干进行固定，且所述夹持板323为多段连杆铰接而成，便于其贴合人体曲线进行弯曲。
参照图4，作为较佳的实施例，所述调节组件322包括：
复位柱3221，滑动设置在所述铰接座321内，且其与所述铰接座321之间设置有复位弹簧；
限位座3224，对称铰接在所述复位柱3221远离所述铰接座321的一端；
限位杆3222，一端铰接在所述铰接座321的侧面，另一端铰接在所述限位座3224的底部；以及
调节杆3223，一端铰接在所述复位柱3221侧面，另一端铰接在所述限位杆3222的中间位置。
作为较佳的实施例，所述限位座3224远离复位柱3221的一端面固定有柔性件3225，所述柔性件3225远离限位座3224的一侧为弧形仿形面，便于其与人体背部进行贴合。
也就是说，在植物人背部与柔性件3225接触时，通过自身重力使复位柱3221下压，并带动限位座3224进行转动，从而使柔性件3225贴合植物人背部，便于对背部进行支撑，避免了对背部肌肉造成损伤。
参照图3，作为较佳的实施例，所述头部固定组件33包括：
连接座331，转动设置在所述支撑组件32上，且其远离支撑组件32的一端铰接有缓冲柱体335和连板的一端，所述缓冲柱体335和连板的另一端铰接有安装座的一端；
调节座332，铰接在所述安装座的另一端；以及
扶持件333，对称铰接在所述调节座332的两侧，且其之间固定有柔性带334，用于对头部进行支撑。
需要注意的是，每组支撑组件32内部与头部固定组件33相对应位置均铰接有缓冲柱体335，用于避免进行急性弯曲，从而保护了背部与颈部的肌肉群体。
具体的，首先将植物人通过固定带6固定在躯干组件3、上肢复健臂4以及下肢复健臂5上，再通过翻转组件1进行翻转，从而使植物人处于站立姿势，并通过伸缩平台2使躯干组件3、上肢复健臂4以及下肢复健臂5远离床体11，便于进行行走训练，且在植物人背部与调节组件322接触时，通过自身重力使复位柱3221下压，并带动限位座3224进行转动，从而使柔性件3225贴合植物人背部，便于对背部进行支撑，避免了对背部肌肉造成损伤，且通过头部固定组件33能够对植物人头部进行支撑，避免了行走训练时因头部晃动而对颈部造成损伤。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于肌肉康复理疗设备，其特征在于：包括：
翻转组件(1)，预置在地面上；
伸缩平台(2)，固定在所述翻转组件(1)靠近上端面的中间位置；
躯干组件(3)，固定在所述伸缩平台(2)的输出端，且在不使用时位于所述翻转组件(1)内；
上肢复健臂(4)，对称铰接在所述躯干组件(3)的两侧；
下肢复健臂(5)，对称铰接在所述躯干组件(3)远离所述上肢复健臂(4)一侧的两侧；以及
固定带(6)，被配置为多个，分别安装在所述躯干组件(3)、上肢复健臂(4)和下肢复健臂(5)上，用于对人体进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种用于肌肉康复理疗设备，其特征在于：所述翻转组件(1)包括：
底座(15)；
滑动板(16)，滑动设置在所述底座(15)的下端面，且由所述驱动电机(17)进行驱动，且其四角位置均铰接有铰接杆(18)的一端，所述铰接杆(18)的另一端铰接有床体(11)；
固定座(13)，一端固定在所述底座(15)靠近下肢复健臂(5)的上端面，另一端铰接有滑块(12)，所述滑块(12)可滑动的设置在所述床体(11)的底部；
伸缩臂(14)，一端铰接在所述底座(15)的上端面，另一端铰接在所述床体(11)的底部。
3.根据权利要求2所述的一种用于肌肉康复理疗设备，其特征在于：所述床体(11)的上端面开设有多个避位槽，用于对所述躯干组件(3)、上肢复健臂(4)和下肢复健臂(5)进行收纳，且，所述伸缩平台(2)固定在所述床体(11)的中间位置，用于对所述躯干组件(3)、上肢复健臂(4)和下肢复健臂(5)进行收放。
4.根据权利要求1所述的一种用于肌肉康复理疗设备，其特征在于：所述躯干组件(3)包括：
腰部连接件(31)，一侧固定在所述伸缩平台(2)的输出端，另一侧固定有防护垫(35)，且所述下肢复健臂(5)对称铰接在其两侧；
支撑组件(32)，被配置为多个，等距排布在所述腰部连接件(31)的上端面，且每组所述支撑组件(32)之间转动连接；以及
头部固定组件(33)，转动设置在远离腰部连接件(31)的所述支撑组件(32)上。
5.根据权利要求4所述的一种用于肌肉康复理疗设备，其特征在于：所述防护垫(35)与所述支撑组件(32)的支撑位置高度相同，用于对人体背部和腰部同步进行支撑。
6.根据权利要求4所述的一种用于肌肉康复理疗设备，其特征在于：所述支撑组件(32)包括：
铰接座(321)；
调节组件(322)，对称布设在所述铰接座(321)的一端面；
夹持板(323)，对称铰接在所述铰接座(321)的两侧；以及
绑带安装板(324)，固定在所述夹持板(323)远离铰接座(321)的一端。
7.根据权利要求6所述的一种用于肌肉康复理疗设备，其特征在于：所述夹持板(323)上固定安装有固定带(6)，用于对人体躯干进行固定，且所述夹持板(323)为多段连杆铰接而成，便于其贴合人体曲线进行弯曲。
8.根据权利要求6所述的一种用于肌肉康复理疗设备，其特征在于：所述调节组件(322)包括：
复位柱(3221)，滑动设置在所述铰接座(321)内，且其与所述铰接座(321)之间设置有复位弹簧；
限位座(3224)，对称铰接在所述复位柱(3221)远离所述铰接座(321)的一端；
限位杆(3222)，一端铰接在所述铰接座(321)的侧面，另一端铰接在所述限位座(3224)的底部；以及
调节杆(3223)，一端铰接在所述复位柱(3221)侧面，另一端铰接在所述限位杆(3222)的中间位置。
9.根据权利要求8所述的一种用于肌肉康复理疗设备，其特征在于：所述限位座(3224)远离复位柱(3221)的一端面固定有柔性件(3225)，所述柔性件(3225)远离限位座(3224)的一侧为弧形仿形面，便于其与人体背部进行贴合。
10.根据权利要求4所述的一种用于肌肉康复理疗设备，其特征在于：所述头部固定组件(33)包括：
连接座(331)，转动设置在所述支撑组件(32)上，且其远离支撑组件(32)的一端铰接有缓冲柱体(335)和连板的一端，所述缓冲柱体(335)和连板的另一端铰接有安装座的一端；
调节座(332)，铰接在所述安装座的另一端；以及
扶持件(333)，对称铰接在所述调节座(332)的两侧，且其之间固定有柔性带(334)，用于对头部进行支撑。
CN202210341651.1A 2022-03-29 2022-03-29 一种用于肌肉康复理疗设备 Active CN114569408B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210341651.1A CN114569408B (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种用于肌肉康复理疗设备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210341651.1A CN114569408B (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种用于肌肉康复理疗设备

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114569408A true CN114569408A (zh) 2022-06-03
CN114569408B CN114569408B (zh) 2023-05-23

Family

ID=81784203

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210341651.1A Active CN114569408B (zh) 2022-03-29 2022-03-29 一种用于肌肉康复理疗设备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114569408B (zh)

Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090094744A1 (en) * 2007-10-14 2009-04-16 Eduardo Rene Benzo Support Surface That Modulates to Cradle a Patient's Midsection
CN102512307A (zh) * 2011-12-23 2012-06-27 清华大学 一种多位姿下肢康复训练机器人
TW201446234A (zh) * 2013-06-10 2014-12-16 Song-Zhu Liao 健康床
CN106362360A (zh) * 2016-11-14 2017-02-01 广东美的安川服务机器人有限公司 康复训练机器人
CN206228856U (zh) * 2016-11-14 2017-06-09 广东美的安川服务机器人有限公司 康复训练机器人
CN107041827A (zh) * 2017-06-05 2017-08-15 衢州学院 自动康复设备及康复机
CN206745014U (zh) * 2016-12-01 2017-12-15 宁波大学科学技术学院 一种椅子结构
CN107773386A (zh) * 2017-12-03 2018-03-09 黑龙江聚拢华玺智能科技有限公司 一种新型骨科用下肢康复床
KR20180055087A (ko) * 2016-11-16 2018-05-25 주식회사 한메드 척추 견인장치 및 견인방법
CN108186282A (zh) * 2018-01-15 2018-06-22 成都菲斯普科技有限公司 用于骨科治疗的腿部康复理疗装置
CN108210251A (zh) * 2018-03-19 2018-06-29 郑州爱博尔医疗设备有限公司 一种穿戴式医疗助行器
CN207785792U (zh) * 2018-01-29 2018-08-31 苏美开 一种下肢康复训练装置
CN109172259A (zh) * 2018-08-14 2019-01-11 佛山信卓派思机械科技有限公司 一种腰部肌肉恢复床
CN209695746U (zh) * 2019-01-24 2019-11-29 宁波大学科学技术学院 一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器
CN111991178A (zh) * 2020-09-22 2020-11-27 南京林业大学 一种智慧养身健康摇摆器
CN112915481A (zh) * 2021-03-05 2021-06-08 义乌市甜货贸易有限公司 一种便于支撑的站立式腿部康复医疗器械
CN112932909A (zh) * 2021-04-12 2021-06-11 杨乃辉 一种icu体位治疗综合复健椅
CN113057815A (zh) * 2020-09-25 2021-07-02 江西应用科技学院 一种卧式四肢康复理疗方法及装置
CN113730175A (zh) * 2020-05-29 2021-12-03 杨玉 柔性十字架牵引康复床

Patent Citations (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090094744A1 (en) * 2007-10-14 2009-04-16 Eduardo Rene Benzo Support Surface That Modulates to Cradle a Patient's Midsection
CN102512307A (zh) * 2011-12-23 2012-06-27 清华大学 一种多位姿下肢康复训练机器人
TW201446234A (zh) * 2013-06-10 2014-12-16 Song-Zhu Liao 健康床
CN106362360A (zh) * 2016-11-14 2017-02-01 广东美的安川服务机器人有限公司 康复训练机器人
CN206228856U (zh) * 2016-11-14 2017-06-09 广东美的安川服务机器人有限公司 康复训练机器人
KR20180055087A (ko) * 2016-11-16 2018-05-25 주식회사 한메드 척추 견인장치 및 견인방법
CN206745014U (zh) * 2016-12-01 2017-12-15 宁波大学科学技术学院 一种椅子结构
CN107041827A (zh) * 2017-06-05 2017-08-15 衢州学院 自动康复设备及康复机
CN107773386A (zh) * 2017-12-03 2018-03-09 黑龙江聚拢华玺智能科技有限公司 一种新型骨科用下肢康复床
CN108186282A (zh) * 2018-01-15 2018-06-22 成都菲斯普科技有限公司 用于骨科治疗的腿部康复理疗装置
CN207785792U (zh) * 2018-01-29 2018-08-31 苏美开 一种下肢康复训练装置
CN108210251A (zh) * 2018-03-19 2018-06-29 郑州爱博尔医疗设备有限公司 一种穿戴式医疗助行器
CN109172259A (zh) * 2018-08-14 2019-01-11 佛山信卓派思机械科技有限公司 一种腰部肌肉恢复床
CN209695746U (zh) * 2019-01-24 2019-11-29 宁波大学科学技术学院 一种基于记忆金属弹簧驱动的手指康复训练器
CN113730175A (zh) * 2020-05-29 2021-12-03 杨玉 柔性十字架牵引康复床
CN111991178A (zh) * 2020-09-22 2020-11-27 南京林业大学 一种智慧养身健康摇摆器
CN113057815A (zh) * 2020-09-25 2021-07-02 江西应用科技学院 一种卧式四肢康复理疗方法及装置
CN112915481A (zh) * 2021-03-05 2021-06-08 义乌市甜货贸易有限公司 一种便于支撑的站立式腿部康复医疗器械
CN112932909A (zh) * 2021-04-12 2021-06-11 杨乃辉 一种icu体位治疗综合复健椅

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
康俊等: "机器人辅助上肢康复训练中训练者主动参与度估计方法研究", 中国康复医学杂志 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN114569408B (zh) 2023-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4144880A (en) Orthopedic table
US11246788B2 (en) Spine regularity rotation motion device
CN105411244A (zh) 一种辅助锻炼的椅子
CN112041039B (zh) 投篮训练装置
US4678187A (en) Exercise device to support user's body
CN208598671U (zh) 一种腿部复健用辅助轮椅
CN113509698A (zh) 一种神经内科用的康复训练装置
US3598405A (en) Static exercising device for the human body
CN208492529U (zh) 一种多功能康复训练轮椅
CN112370306A (zh) 一种偏瘫患者坐位辅助康复训练装置
US2703080A (en) Table with posture correction apparatus
CN114569408A (zh) 一种用于肌肉康复理疗设备
KR100965846B1 (ko) 물구나무서기 운동기구
US20210338513A1 (en) Spine regularity rotation motion device
CN112587394A (zh) 一种康复训练手肘按摩装置
CN100431645C (zh) 心血管脊柱锻炼器
CN114009984B (zh) 一种防止脊椎损伤的保护性课椅
CN113082605B (zh) 一种神经内科用康复训练装置及使用方法
CN108464916A (zh) 一种多功能用于康复训练可移动的设备
KR101683871B1 (ko) 전신 운동의자
JP4259111B2 (ja) 歩行訓練装置および歩行ユニット
CN113599176A (zh) 一种人工全膝关节置换术后膝关节主动屈伸功能锻炼机器人
CN212631587U (zh) 一种便于移动的医用心内科保健台
CN217448881U (zh) 一种投篮姿势固定训练器
CN219879040U (zh) 一种下肢康复训练机器人

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant