CN114568373A - 一种基于陆基ras的三文鱼养殖用智能投料系统 - Google Patents

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徐从梅
王树亮
刘东武
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Abstract

本发明公开了一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，包括投料结构、密封结构、升降结构和底架；所述投料结构包括安装架，所述安装架一端设有活动板，所述活动板一端与所述安装架一端转动连接，所述安装架外端与所述活动板外端上表面均固接有固定板，所述安装架与所述活动板顶端设有第一液压杆，且所述第一液压杆两端分别与两个所述固定板转动连接；所述活动板外端固接有投料板，且所述投料板表面为中空结构。本发明通过第一电机工作可带动投料板发生转动，直至将投料板移动至排料口底端，同时再通过第二液压杆工作来将密封板移动至安装箱内部，饲料会通过排料口进入投料板的内部，以此来实现自动上料的目的。

Description

一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统
技术领域
本发明涉及三文鱼养殖技术领域，尤其是一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统。
背景技术
三文鱼又名大马哈鱼、鲑鱼、撒蒙鱼，属硬骨鱼纲、鲑形目、鲑属，主要分布在大西洋与太平洋、北冰洋交界的水域，属于冷水性的高度洄游鱼类，被国际美食界誉为“冰海之皇”；研究表明，金枪鱼和三文鱼均肉质鲜美，营养丰富，并且富含EPA和DHA等生物活性物质。
传统的三文鱼养殖方式一般都较为简单，通常需要人工进行定时、定量的进行投饵，较为的耗费人力、物料，同时目前的一些投料设备功能单一，自动化程度低，缺乏智能上料的功能。因此，针对上述问题提出一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统。
发明内容
一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，包括投料结构、密封结构、升降结构和底架；
所述投料结构包括安装架，所述安装架一端设有活动板，所述活动板一端与所述安装架一端转动连接，所述安装架外端与所述活动板外端上表面均固接有固定板，所述安装架与所述活动板顶端设有第一液压杆，且所述第一液压杆两端分别与两个所述固定板转动连接；所述活动板外端固接有投料板，且所述投料板表面为中空结构；
所述密封结构包括排料口和安装箱，所述安装箱固接于所述排料口顶端后侧面，所述安装腔内部设有密封板，且所述密封板外端贯穿至所述排料口内部；所述密封板外端固接有活动杆，所述活动杆外端贯穿至所述安装箱外端，所述安装箱内部设有弹簧，且所述弹簧套接于所述活动杆表面；所述安装箱底端固接有第二液压杆，所述安装箱外端设有连接板，且所述活动杆外端、所述第二液压杆输出端分别与所述连接板两端内侧面固接；
所述升降结构包括固定柱和活动柱，所述活动柱底端套接于所述固定柱内部，所述固定柱两侧均开有滑槽，所述活动柱底端侧面固接有滑块，且所述滑块与所述滑槽滑动连接；所述活动柱底端开有螺纹槽，所述固定柱内部设有螺杆，所述螺杆底端与所述底架顶端转动连接，且所述螺杆顶端与所述螺纹槽啮合连接。
进一步地，所述底架底端对称分布有四个滚轮，且所述滚轮与所述底架转动连接。
进一步地，所述底架一端顶部对称分布有四个支撑柱，所述支撑柱底端与所述底架顶端固接，且所述支撑柱顶端固接有储料箱。
进一步地，所述储料箱内部为中空结构，所述排料口顶端与所述储料箱底端固接，所述排料口与所述储料箱内部连通，且所述储料箱外侧固接有操作面板。
进一步地，所述排料口的横截面为矩形结构，所述安装箱内部为中空结构，所述密封板与所述安装箱滑动连接，且所述密封板外端与所述排料口尺寸相匹配。
进一步地，所述固定柱固接于所述底架右端上表面，所述固定柱底端设有第二电机，所述第二电机与所述底架底端固接，且所述第二电机输出端与所述螺杆底端固接。
进一步地，所述活动柱与所述固定柱滑动连接，所述安装架位于所述活动柱顶端，所述安装架一端底部固接有连接轴，所述连接轴底端与所述活动柱顶端转动连接，所述活动柱顶端内部镶嵌有第一电机，且所述第一电机输出端与所述连接轴底端固接。
进一步地，所述安装架的横截面为U型结构，且所述活动板与所述安装架转动连接。
进一步地，所述活动板与所述投料板之间固接有加强板，且所述投料板位于所述排料口下方。
进一步地，所述固定板数目为四个，且四个所述固定板对称分布于所述安装架、所述活动板上表面。
通过本发明上述实施例，通过第一电机工作可带动投料板发生转动，直至将投料板移动至排料口底端，同时再通过第二液压杆工作来将密封板移动至安装箱内部，饲料会通过排料口进入投料板的内部，以此来实现自动上料的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明一种实施例的整体立体结构示意图；
图2为本发明一种实施例的排料口与储料箱连接图；
图3为本发明一种实施例的活动杆与安装箱连接图；
图4为本发明一种实施例的安装架与底架连接图；
图5为本发明一种实施例的安装架立体结构示意图。
图中：1、滚轮；2、底架；3、支撑柱；4、操作面板；5、储料箱；6、排料口；7、固定板；8、第一液压杆；9、安装架；10、活动板；11、投料板；12、固定柱；121、滑槽；13、安装箱；14、活动杆；15、连接板；16、弹簧；17、第二液压杆；18、密封板；19、活动柱；191、滑块；192、螺纹槽；20、连接轴；21、第一电机；22、螺杆；23、第二电机。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
请参阅图1-5所示，一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，包括投料结构、密封结构、升降结构和底架2；
所述投料结构包括安装架9，所述安装架9一端设有活动板10，所述活动板10一端与所述安装架9一端转动连接，所述安装架9外端与所述活动板10外端上表面均固接有固定板7，所述安装架9与所述活动板10顶端设有第一液压杆8，且所述第一液压杆8两端分别与两个所述固定板7转动连接；所述活动板10外端固接有投料板11，且所述投料板11表面为中空结构；
所述密封结构包括排料口6和安装箱13，所述安装箱13固接于所述排料口6顶端后侧面，所述安装腔内部设有密封板18，且所述密封板18外端贯穿至所述排料口6内部；所述密封板18外端固接有活动杆14，所述活动杆14外端贯穿至所述安装箱13外端，所述安装箱13内部设有弹簧16，且所述弹簧16套接于所述活动杆14表面；所述安装箱13底端固接有第二液压杆17，所述安装箱13外端设有连接板15，且所述活动杆14外端、所述第二液压杆17输出端分别与所述连接板15两端内侧面固接；
所述升降结构包括固定柱12和活动柱19，所述活动柱19底端套接于所述固定柱12内部，所述固定柱12两侧均开有滑槽121，所述活动柱19底端侧面固接有滑块191，且所述滑块191与所述滑槽121滑动连接；所述活动柱19底端开有螺纹槽192，所述固定柱12内部设有螺杆22，所述螺杆22底端与所述底架2顶端转动连接，且所述螺杆22顶端与所述螺纹槽192啮合连接。
所述底架2底端对称分布有四个滚轮1，且所述滚轮1与所述底架2转动连接；所述底架2一端顶部对称分布有四个支撑柱3，所述支撑柱3底端与所述底架2顶端固接，且所述支撑柱3顶端固接有储料箱5；所述储料箱5内部为中空结构，所述排料口6顶端与所述储料箱5底端固接，所述排料口6与所述储料箱5内部连通，且所述储料箱5外侧固接有操作面板4；所述排料口6的横截面为矩形结构，所述安装箱13内部为中空结构，所述密封板18与所述安装箱13滑动连接，且所述密封板18外端与所述排料口6尺寸相匹配；所述固定柱12固接于所述底架2右端上表面，所述固定柱12底端设有第二电机23，所述第二电机23与所述底架2底端固接，且所述第二电机23输出端与所述螺杆22底端固接；所述活动柱19与所述固定柱12滑动连接，所述安装架9位于所述活动柱19顶端，所述安装架9一端底部固接有连接轴20，所述连接轴20底端与所述活动柱19顶端转动连接，所述活动柱19顶端内部镶嵌有第一电机21，且所述第一电机21输出端与所述连接轴20底端固接；所述安装架9的横截面为U型结构，且所述活动板10与所述安装架9转动连接；所述活动板10与所述投料板11之间固接有加强板，且所述投料板11位于所述排料口6下方；所述固定板7数目为四个，且四个所述固定板7对称分布于所述安装架9、所述活动板10上表面。
本发明在使用时，首先可将饲料放置在储料箱5的内部，再使得第一电机21工作，第一电机21可通过连接轴20驱动安装架9发生转动，直至将投料板11移动至排料口6底端，此时再使得第二液压杆17工作，第二液压杆17会通过连接板15带动活动杆14运动，直至将密封板18移动至安装箱13内部，此时储料箱5内部的饲料会通过排料口6进入投料板11的内部，待投料板11内部进入足够的饲料后，再将密封板18重新卡合在排料口6内部，阻止物料的供给；
然后通过第一电机21工作将投料板11从排料口6底端移出，并根据需求来调节投料板11的投料角度，然而再使得第二电机23工作，通过第二电机23可驱动螺杆22转动，在螺杆22与螺纹槽192的螺合下可带动活动柱19顺着固定柱12滑动，以此来调节投料板11的高度，从而对投料板11投料的远近进行控制；进而再使得第一液压杆8，第一液压杆8会带动活动板10围绕安装架9的一端发生转动，从而将投料板11内部的饲料投放出去，操作时较为简单；
最后在储料箱5一侧设有操作面板4，操作面板4可对第一液压杆8、第二液压杆17、第一电机21以及第二电机23进行控制，便于对饲料量、投料位置以及投料时间进行设定，实现了智能投料的目的，节省人力、物力。
本发明的有益之处在于：
1.本发明通过第一电机工作可带动投料板发生转动，直至将投料板移动至排料口底端，同时再通过第二液压杆工作来将密封板移动至安装箱内部，饲料会通过排料口进入投料板的内部，以此来实现自动上料的目的；
2.本发明通过第二电机可驱动螺杆转动，在螺杆与螺纹槽的螺合下可带动活动柱顺着固定柱滑动，以此来调节投料板的高度，从而对投料板投料的远近进行控制，操作时较为简单；
3.本发明的操作面板可对第一液压杆、第二液压杆、第一电机以及第二电机进行控制，便于对饲料量、投料位置以及投料时间进行设定，实现了智能投料的目的，节省人力、物力。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，其特征在于：包括投料结构、密封结构、升降结构和底架(2)；
所述投料结构包括安装架(9)，所述安装架(9)一端设有活动板(10)，所述活动板(10)一端与所述安装架(9)一端转动连接，所述安装架(9)外端与所述活动板(10)外端上表面均固接有固定板(7)，所述安装架(9)与所述活动板(10)顶端设有第一液压杆(8)，且所述第一液压杆(8)两端分别与两个所述固定板(7)转动连接；所述活动板(10)外端固接有投料板(11)，且所述投料板(11)表面为中空结构；
所述密封结构包括排料口(6)和安装箱(13)，所述安装箱(13)固接于所述排料口(6)顶端后侧面，所述安装腔内部设有密封板(18)，且所述密封板(18)外端贯穿至所述排料口(6)内部；所述密封板(18)外端固接有活动杆(14)，所述活动杆(14)外端贯穿至所述安装箱(13)外端，所述安装箱(13)内部设有弹簧(16)，且所述弹簧(16)套接于所述活动杆(14)表面；所述安装箱(13)底端固接有第二液压杆(17)，所述安装箱(13)外端设有连接板(15)，且所述活动杆(14)外端、所述第二液压杆(17)输出端分别与所述连接板(15)两端内侧面固接；
所述升降结构包括固定柱(12)和活动柱(19)，所述活动柱(19)底端套接于所述固定柱(12)内部，所述固定柱(12)两侧均开有滑槽(121)，所述活动柱(19)底端侧面固接有滑块(191)，且所述滑块(191)与所述滑槽(121)滑动连接；所述活动柱(19)底端开有螺纹槽(192)，所述固定柱(12)内部设有螺杆(22)，所述螺杆(22)底端与所述底架(2)顶端转动连接，且所述螺杆(22)顶端与所述螺纹槽(192)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，其特征在于：
所述底架(2)底端对称分布有四个滚轮(1)，且所述滚轮(1)与所述底架(2)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，其特征在于：
所述底架(2)一端顶部对称分布有四个支撑柱(3)，所述支撑柱(3)底端与所述底架(2)顶端固接，且所述支撑柱(3)顶端固接有储料箱(5)。
4.根据权利要求3所述的一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，其特征在于：
所述储料箱(5)内部为中空结构，所述排料口(6)顶端与所述储料箱(5)底端固接，所述排料口(6)与所述储料箱(5)内部连通，且所述储料箱(5)外侧固接有操作面板(4)。
5.根据权利要求1所述的一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，其特征在于：
所述排料口(6)的横截面为矩形结构，所述安装箱(13)内部为中空结构，所述密封板(18)与所述安装箱(13)滑动连接，且所述密封板(18)外端与所述排料口(6)尺寸相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，其特征在于：
所述固定柱(12)固接于所述底架(2)右端上表面，所述固定柱(12)底端设有第二电机(23)，所述第二电机(23)与所述底架(2)底端固接，且所述第二电机(23)输出端与所述螺杆(22)底端固接。
7.根据权利要求1所述的一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，其特征在于：
所述活动柱(19)与所述固定柱(12)滑动连接，所述安装架(9)位于所述活动柱(19)顶端，所述安装架(9)一端底部固接有连接轴(20)，所述连接轴(20)底端与所述活动柱(19)顶端转动连接，所述活动柱(19)顶端内部镶嵌有第一电机(21)，且所述第一电机(21)输出端与所述连接轴(20)底端固接。
8.根据权利要求1所述的一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，其特征在于：
所述安装架(9)的横截面为U型结构，且所述活动板(10)与所述安装架(9)转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，其特征在于：
所述活动板(10)与所述投料板(11)之间固接有加强板，且所述投料板(11)位于所述排料口(6)下方。
10.根据权利要求1所述的一种基于陆基RAS的三文鱼养殖用智能投料系统，其特征在于：
所述固定板(7)数目为四个，且四个所述固定板(7)对称分布于所述安装架(9)、所述活动板(10)上表面。
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